CN113629575A - 一种无高空作业放线作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无高空作业放线作业方法，属于电网放线施工技术领域，包括步骤有，在放线滑车侧部设置转动门和导引臂，在放线滑车上部横梁上设置感应模组，感应模组内置第一定位模块、测距模块和监控模块，在无人机上设置第二定位模块，使无人机上的导引绳可通过转动门并置于放线滑车内部，通过感应模组监控导引绳的工作状态，在地面上设置遥控器，通过遥控器来遥控无人机的运行，从而实现导引绳与放线滑车的连接。本发明提供的一种无高空作业放线作业方法，具有可不用高空作业，无人机拉动导引绳与放线滑车连接，导引绳的移动位置通过感应模组可实时监控，降低工人劳动强度的技术效果。

Description

一种无高空作业放线作业方法

技术领域

本发明属于电网放线施工技术领域，更具体地说，是涉及一种无高空作业放线作业方法。

背景技术

电网架线施工中，放线滑车是架空输电线路架线施工中使用量较多的一类工器具，无人机展放导引绳是架空输电线路张力架线中广泛使用的施工工艺。目前，由于无人机展放导引绳精度的问题，无法通过无人机直接将导引绳展放到放线滑车钢丝绳轮槽内，因此就需要高空作业人员将导引绳转移到放线滑车内或钢丝绳轮槽内，造成该施工工艺操作效率低，增加高空作业人员劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无高空作业放线作业方法，旨在解决电网放线施工中需要高空作业人员将无人机导引绳移动到放线滑车内，劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种无高空作业放线作业方法，包括以下步骤：

在放线滑车侧部且位于滑轮上方设置转动门，无人机上连接的导引绳接触所述转动门且可拉动所述转动门转动，导引绳通过所述转动门并移动至放线滑车内部；

在放线滑车的侧部且位于所述转动门下方设置导引臂，使所述导引臂的一端铰接在放线滑车上、另一端为自由端，所述导引臂相对铰接点转动后可限位；

在放线滑车的上部横梁底端安装感应模组，所述感应模组内置第一定位模块、测距模块和监控模块，所述第一定位模块适于定位当前放线滑车的位置、所述测距模块适于测量导引绳与所述转动门之间距离、所述监控模块适于监控导引绳通过所述转动门的状态和监控放线滑车的状态；

在无人机上设置与所述第一定位模块无线通讯连接的第二定位模块，无人机在运行过程中通过探测寻找所述第一定位模块的当前位置，靠近并移动至放线滑车上方，使无人机在移动中拉动导引绳逐渐移动至所述导引臂上方，继续移动无人机并使导引绳顺着所述导引臂逐渐接触所述转动门，再继续使无人机向放线滑车内部的方向移动，并拉动导引绳向放线滑车内部移动，导引绳驱动所述转动门转动，导引绳通过所述转动门，则所述转动门在转动过程中导引绳逐渐移动至放线滑车内并脱离所述转动门；

在地面上设置分别与所述感应模组和所述无人机无线通讯连接的遥控器，所述遥控器上可观察到放线滑车当前位置、导引绳与所述转动门之间距离以及导引绳通过所述转动门的状态；通过所述遥控器还用于控制无人机运行位置和状态，使所述第二定位模块向所述遥控器上发送无人机当前位置信息，在地面上操控所述遥控器可完成无人机导引绳与放线滑车连接。

在一种可能的实现方式中，放线滑车的侧部且位于滑轮上方设有豁口，放线滑车侧部上且位于所述豁口下部设有夹座，所述转动门设于所述豁口处，包括：

偏心转盘，偏心且可转动的设置在放线滑车侧部且位于所述豁口上部，所述偏心转盘可在所述豁口内偏心转动，且转动后可封堵所述豁口，所述偏心转盘上设有用于使无人机导引绳置入的容置槽，所述偏心转盘转动后所述容置槽可朝向所述豁口外部或内部，所述容置槽朝向豁口外部时，无人机导引绳置于所述容置槽内，通过无人机继续向放线滑车内部的方向移动并拉动导引绳移动，则导引绳拉动所述偏心转盘旋转，所述容置槽与所述偏心转盘共同旋转，导引绳移动至放线滑车内部。

在一种可能的实现方式中，所述转动门还包括：

触动杆，所述触动杆的一端铰接在放线滑车侧部且位于所述偏心转盘上方、另一端为自由端且置于所述豁口处，在所述触动杆与放线滑车侧部之间设有弹簧，所述弹簧用于弹性顶起所述触动杆向远离所述豁口方向转动；在导引绳未触碰所述触动杆之前，所述触动杆呈阻挡所述容置槽的状态，所述夹座上设有用于卡紧所述触动杆的自由端的卡紧部，所述触动杆的自由端被所述卡紧部卡紧；当导引绳触碰所述卡紧部后，所述卡紧部释放卡紧且所述触动杆的自由端被释放，所述触动杆绕铰接点转动，所述触动杆释放对所述容置槽的阻挡，则导引绳可置入所述容置槽内。

在一种可能的实现方式中，放线滑车内侧部设有缠线组件，所述缠线组件用于缠绕位于放线滑车内部且有余量的导引绳的一端，导引绳被缠绕在所述缠线组件上，以收紧导引绳和调节放线滑车与无人机之间间距。

在一种可能的实现方式中，所述缠线组件包括微型电机、与所述微型电机动力输出端连接的绕线辊筒，所述绕线辊筒可转动的设置在放线滑车内侧面上，在导引绳的下端部和所述绕线辊筒上均设有相互磁吸引的磁铁，导引绳置于放线滑车内部后，两组磁铁相互吸引，随着绕线辊筒的旋转，可将导引绳缠绕在绕线辊筒上；所述转动门、所述放线滑车、所述导引臂和放线滑车的滑轮均为非金属材料制成且不与所述磁铁之间产生磁吸力。

在一种可能的实现方式中，所述导引臂为伸缩杆且长度可伸缩调节；放线滑车内侧部设有照明灯，用于在夜间朝向所述转动门照明。

在一种可能的实现方式中，所述转动门上设有适于与放线滑车转动连接的连接轴，所述连接轴与放线滑车可拆卸连接，以使所述转动门适应于多种不同形式的放线滑车的连接。

在一种可能的实现方式中，放线滑车上设有适于锁定所述导引臂的转动角度的锁紧部，所述锁紧部包括伸缩杆和设置在所述伸缩杆上并用于锁定所述伸缩杆的伸缩长度的顶丝，所述伸缩杆的两端分别与所述导引臂和放线滑车侧部铰接。

在一种可能的实现方式中，所述放线滑车外侧部设有光伏供电组件，所述光伏供电组件的电能输出端设有电能接口，无人机接近放线滑车后且无人机上的电能充电口可与所述电能接口对接，以使所述光伏供电组件给无人机供电，所述电能接口还可与所述感应模组充电口电性连接，以向所述感应模组充电。

在一种可能的实现方式中，所述感应模组上设有磁吸式的连接部，所述连接部适于与放线滑车上的横梁底端磁吸连接。

本发明提供的一种无高空作业放线作业方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种无高空作业放线作业方法包括步骤有，在放线滑车侧部设置转动门和导引臂，在放线滑车上部横梁上设置感应模组，感应模组内置第一定位模块、测距模块和监控模块，在无人机上设置第二定位模块，使无人机上的导引绳可通过转动门并置于放线滑车内部，通过感应模组监控导引绳的工作状态，在地面上设置遥控器，通过遥控器来遥控无人机的运行，从而实现导引绳与放线滑车的连接，解决了电网放线施工中需要高空作业人员将无人机导引绳移动到放线滑车内，劳动强度大的技术问题，具有可不用高空作业，无人机拉动导引绳与放线滑车连接，导引绳的移动位置通过感应模组可实时监控，降低工人劳动强度的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种无高空作业放线作业方法的放线滑车结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种无高空作业放线作业方法的放线滑车的转动门在准备状态结构示意图；

图3为图2中的转动门在转动过程中或无人机导引绳进入放线滑车过程中的状态结构示意图；

图4为图2中的转动门在转动后或无人机导引绳进入到放线滑车内部后的状态结构示意图。

附图标记说明：

1、放线滑车；2、转动门；21、偏心转盘；22、容置槽；23、触动杆；24、连接轴；3、导引绳；4、导引臂；5、感应模组；6、遥控器；7、豁口；8、夹座；9、缠线组件；91、微型电机；92、绕线辊筒。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的一种无高空作业放线作业方法进行说明。所述一种无高空作业放线作业方法，包括以下步骤：

在放线滑车1侧部且位于滑轮上方设置转动门2，无人机上连接的导引绳3接触转动门2且可拉动转动门2转动，导引绳3通过转动门2并移动至放线滑车1内部；

在放线滑车1的侧部且位于转动门2下方设置导引臂4，使导引臂4的一端铰接在放线滑车1上、另一端为自由端，导引臂4相对铰接点转动后可限位；

在放线滑车1的上部横梁底端安装感应模组5，感应模组5内置第一定位模块、测距模块和监控模块，第一定位模块适于定位当前放线滑车1的位置、测距模块适于测量导引绳3与转动门2之间距离、监控模块适于监控导引绳3通过转动门2的状态和监控放线滑车1的状态；

在无人机上设置与第一定位模块无线通讯连接的第二定位模块，无人机在运行过程中通过探测寻找第一定位模块的当前位置，靠近并移动至放线滑车1上方，使无人机在移动中拉动导引绳3逐渐移动至导引臂4上方，继续移动无人机并使导引绳3顺着导引臂4逐渐接触转动门2，再继续使无人机向放线滑车1内部的方向移动，并拉动导引绳3向放线滑车1内部移动，导引绳3驱动转动门2转动，导引绳3通过转动门2，则转动门2在转动过程中导引绳3逐渐移动至放线滑车1内并脱离转动门2；

在地面上设置分别与感应模组5和无人机无线通讯连接的遥控器6，遥控器6上可观察到放线滑车1当前位置、导引绳3与转动门2之间距离以及导引绳3通过转动门2的状态；通过遥控器6还用于控制无人机运行位置和状态，使第二定位模块向遥控器6上发送无人机当前位置信息，在地面上操控遥控器6可完成无人机导引绳3与放线滑车1连接。

本发明提供的一种无高空作业放线作业方法，与现有技术相比，本发明一种无高空作业放线作业方法包括步骤有，在放线滑车1侧部设置转动门2和导引臂4，在放线滑车1上部横梁上设置感应模组5，感应模组5内置第一定位模块、测距模块和监控模块，在无人机上设置第二定位模块，使无人机上的导引绳3可通过转动门2并置于放线滑车1内部，通过感应模组5监控导引绳3的工作状态，在地面上设置遥控器6，通过遥控器6来遥控无人机的运行，从而实现导引绳3与放线滑车1的连接，解决了电网放线施工中需要高空作业人员将无人机导引绳3移动到放线滑车1内，劳动强度大的技术问题，具有可不用高空作业，无人机拉动导引绳3与放线滑车1连接，导引绳3的移动位置通过感应模组5可实时监控，降低工人劳动强度的技术效果。

本实例例中使用的无人机可采用现有技术中的无人机，可通过遥控的操作，实现无人机的移动、高度调节等等，从而可完成放线施工作业，具体的操作原理、遥控器6与无人机之间的无线通讯原理都可直接采用现有技术手段而实现，在本发明中不再详细说明。导引臂4为一种可以引导导引绳3逐渐的移动到转动门2的构件，主要起到了导引的作用，使无人机上的导引绳3顺利的置入转动门2内，进而移动至放线滑车1内部。

感应模组5就是一种将第一定位模块、测距模块和监控模块三者合并在一起的组件，可实现多种功能或作用，实现可以实时的监控、测距和定位，实时的向遥控器6上发送当前信号或信息，在遥控器6上具有显示屏，从而在遥控器6上可实时观看，从而完成对导引绳3置入放线滑车1内部的作用。第一定位模块、测距模块和监控模块的规格、类型都不作限制。第一定位模块与第二定位模块之间的无线通讯连接方式可参考现有技术，在本实施例中不作限制。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，放线滑车1的侧部且位于滑轮上方设有豁口7，放线滑车1侧部上且位于豁口7下部设有夹座8，转动门2设于豁口7处，包括偏心转盘21，偏心转盘21偏心且可转动的设置在放线滑车1侧部且位于豁口7上部，偏心转盘21可在豁口7内偏心转动，且转动后可封堵豁口7，偏心转盘21上设有用于使无人机导引绳3置入的容置槽22，偏心转盘21转动后容置槽22可朝向豁口7外部或内部，容置槽22朝向豁口7外部时，无人机导引绳3置于容置槽22内，通过无人机继续向放线滑车1内部的方向移动并拉动导引绳3移动，则导引绳3拉动偏心转盘21旋转，容置槽22与偏心转盘21共同旋转，导引绳3移动至放线滑车1内部。容置槽22的深度较深，宽度也较宽，则导引绳3很容易的滑入容置槽22内部，容置槽22也可称为容绳槽。

夹座8就是一种支座，豁口7的大小可根据偏心转盘21的外径而确定，通常情况下，使偏心转盘21在转动过程中能够封堵豁口7后的位置，就是偏心转盘21安装位置。偏心转盘21转动后，可将导引绳3送入到放线滑车1内部。

导引绳3一般呈圆环形，附图2-4中的带有阴影线的圆形表示导引绳3的截面，即导引绳3是呈横向的状态通过转动门2的。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，转动门2还包括触动杆23，触动杆23就是一经过外界的触动或有外界力作用于触动杆23上，触动杆23就会发生转动的杆件或部件，可采用现有技术中的相关构件。

本实施例中的触动杆23的一端铰接在放线滑车1侧部且位于偏心转盘21上方、另一端为自由端且置于豁口7处，在触动杆23与放线滑车1侧部之间设有弹簧，弹簧用于弹性顶起触动杆23向远离豁口7方向转动；在导引绳3未触碰触动杆23之前，触动杆23呈阻挡容置槽22的状态，夹座8上设有用于卡紧触动杆23的自由端的卡紧部，触动杆23的自由端被卡紧部卡紧；当导引绳3触碰卡紧部后，卡紧部释放卡紧且触动杆23的自由端被释放，触动杆23绕铰接点转动，触动杆23释放对容置槽22的阻挡，则导引绳3可置入容置槽22内。触动杆23就是一种可以防止容置槽22堵塞的杆件，防止位于放线滑车1外部的杂质等进入到容置槽22内部。

通常情况下，容置槽22是朝向放线滑车1的外部的，是为了便于导引绳3的进入，当导引绳3进入以后，通过无人机拉动导引绳3向放线滑车1内部移动，则偏心转盘21就会转动，同时导引绳3就会逐渐的移动到放线滑车1的内部，进而可移动到钢丝绳轮槽内，实现了无人机通过导引绳3拉动放线滑车1移动的作用。

具体的，卡紧部为一种可以连接触动杆23的自由端的一部分的夹具，当有外界应力或作用于夹具上的力时，则夹具就会立即释放对触动杆23的夹紧，在本实施例中使用的卡紧部就是一种支撑杆，支撑杆的一端抵接在触动杆23的自由端、另一端抵接在夹座8上，当外界有力推移支撑杆移动时，则支撑杆就会释放对触动杆23自由端的压紧，则触动杆23被释放。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，放线滑车1内侧部设有缠线组件9，缠线组件9用于缠绕位于放线滑车1内部且有余量的导引绳3的一端，导引绳3被缠绕在缠线组件9上，以收紧导引绳3和调节放线滑车1与无人机之间间距。当不需要使用缠线组件9时，可将其从放线滑车1上拆卸即可，当需要使用时将其安装上即可。缠线组件9的使用不会影响放线滑车1的正常运行。

为了避免较长的导引绳3在放线滑车1内部发生弯曲，影响滑轮的转动，在一些实施例中，请参阅图1至图4，缠线组件9包括微型电机91、与微型电机91动力输出端连接的绕线辊筒92，绕线辊筒92可转动的设置在放线滑车1内侧面上，在导引绳3的下端部和绕线辊筒92上均设有相互磁吸引的磁铁，导引绳3置于放线滑车1内部后，两组磁铁相互吸引，随着绕线辊筒92的旋转，可将导引绳3缠绕在绕线辊筒92上；转动门2、放线滑车1、导引臂4和放线滑车1的滑轮均为非金属材料制成且不与磁铁之间产生磁吸力。微型电机91的动力输出端设有传动轴，传动轴与绕线辊筒92中心连接，并可驱动绕线辊筒92旋转，微型电机91可以正转和反转，与遥控器6电性连接，通过在遥控器6上就可以控制微型电机91的运行，从而实现在无人高空作业的情况下完成对导引绳3的收卷和缠绕，操作方便，不用人工操作。

通过操作绕线辊筒92的旋转，可以张紧导引绳3，继续张紧导引绳3后，还可以调节放线滑车1距离无人机的距离，解决了导引绳3在放线滑车1内部容易卷曲，影响放线滑车1滑轮正常旋转的技术问题，同时还解决了无人机与放线滑车1之间在微小距离内不能调节间距、导引绳3不能被张紧的技术问题。

为了使导引绳3快速、准确的移动到放线滑车1内部，则在一些实施例中，请参阅图1至图4，导引臂4为伸缩杆且长度可伸缩调节；放线滑车1内侧部设有照明灯，用于在夜间朝向转动门2照明。导引臂4的长度越长，导引臂4对导引绳3的的承托范围就越大，导引绳3就很容易的落到导引臂4上，进而可准确的接触转动门2，提高导引绳3与放线滑车1之间的连接灵活性。

具体的，照明灯内置蓄电池，可以在夜间照明，方便监控清楚，避免模糊，则遥控器6可以实时的操作无人机的移动位置，向准确的位置移动无人机后使导引绳3置于放线滑车1内部。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，转动门2上设有适于与放线滑车1转动连接的连接轴24，连接轴24与放线滑车1可拆卸连接，以使转动门2适应于多种不同形式的放线滑车1的连接。因为转动门2是转动连接在放线滑车1上，具体是通过连接轴24连接在放线滑车1上，在放线滑车1上设有安装孔，连接轴24穿过安装孔，使连接轴24在安装孔内转动，实现了转动门2相对放线滑车1的转动。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，放线滑车1上设有适于锁定导引臂4的转动角度的锁紧部，锁紧部包括伸缩杆和设置在伸缩杆上并用于锁定伸缩杆的伸缩长度的顶丝，伸缩杆的两端分别与导引臂4和放线滑车1侧部铰接。通过调节伸缩杆的长度就可以相应的调节导引臂4的转动角度，从而使无人机上的导引绳3可顺利的置于导引臂4上，进而可逐渐的接触转动门2，并通过转动门2后进入到放线滑车1的内部。本实施例中的顶丝为一种螺丝或螺栓，穿过伸缩杆，并可限位或调节伸缩杆伸缩长度或高度，进而调节了对导引臂4的转动角度。在本实施例中，锁紧部在附图中未示出。

优选的，可将锁紧部设置成电动调节式，从而实现对导引臂4的转动角度的电动调节，如将伸缩杆设置成电动伸缩杆或电动推杆，此时就不用使用顶丝了。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，放线滑车1外侧部设有光伏供电组件，光伏供电组件的电能输出端设有电能接口，无人机接近放线滑车1后且无人机上的电能充电口可与电能接口对接，以使光伏供电组件给无人机供电，电能接口还可与感应模组5充电口电性连接，以向感应模组5充电。通过光伏供电组件方便为负载供电，不用连接市电就可以完成电能的供给，从而实现将无人机导引绳3移动到放线滑车1的内部。在本实施例中，光伏供电组件在附图中未示出。

具体的，光伏供电组件包括太阳能电池板、与太阳能电池板的太阳能输出端连接的控制器、与控制器输出端连接的蓄电池以及与蓄电池输出端连接的逆变器，逆变器的输出端电性连接负载。控制器用于将太阳光能转化为电能，通过蓄电池将电能储存，再通过逆变器将直流电能转变为交流电能，进而输出后为负载供电。负载是指上述需要电能的组件或部件。

在本实施例中，光伏供电组件与放线滑车1之间为可拆卸连接，当不需要使用光伏供电组件式，可将其从放线滑车1上取下即可。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，感应模组5上设有磁吸式的连接部，连接部适于与放线滑车1上的横梁底端磁吸连接。感应模组5的连接方式比较简单，可以放置在放线滑车1上的不同位置，该位置就是便于监控导引绳3通过转动门2并进入到放线滑车1内部的整个过程或状态的一个位置，其目的是在遥控器6上方便操控，使无人机移动位置，进而使导引绳3准确的与转动门2接触，便于实现与放线滑车1的连接。

上述的磁吸连接就是一种由两块磁铁相互吸引的方式，即在感应模组5上设置一块磁铁，在横梁底端设置一块磁铁，两块磁铁相互磁吸，就可以使感应模组5安装连接到放线滑车1上。

本实施例中的无人机作为一种架线无人机，是无人机架线系统中经常使用的一种设备，其提供一种飞行平台进行拉动导引绳3，无人机的有效载重和最大抗风能力都能满足日常施工需求，无人机的悬停精度为水平-1.5m～1.5m，垂直0.5m，无人机上设置有双天线，以提高抗干扰性，无人机上设置有导引绳3固定装置，导引绳3连接在固定装置上。

无人机还包括内置控制器，还包括航拍摄像头、无线信号收发器，无线信号收发器接收远程遥控器6的信号，通过在遥控器6上就可以控制无人机的移动方向、高度或位置等活动轨迹，还可通过航拍摄像头拍摄导引绳3移动至放线滑车1内部的整个过程，从而可遥控器6上就可以观察导引绳3的状态，便于通过遥控器6的实时操控无人机，使导引绳3准确移动到放线滑车1内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无高空作业放线作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

在放线滑车侧部且位于滑轮上方设置转动门，在位于所述转动门下方设置导引臂，所述导引臂相对铰接点转动后可限位；

在放线滑车的上部横梁底端安装感应模组，所述感应模组内置第一定位模块、测距模块和监控模块，监控导引绳通过所述转动门的状态；

无人机移动至放线滑车上方，使无人机在移动中拉动导引绳逐渐移动至所述导引臂上方，继续移动无人机并使导引绳顺着所述导引臂逐渐接触所述转动门，再继续使无人机向放线滑车内部的方向移动，并拉动导引绳向放线滑车内部移动，导引绳驱动所述转动门转动，导引绳通过所述转动门，则所述转动门在转动过程中导引绳逐渐移动至放线滑车内并脱离所述转动门。

2.如权利要求1所述的一种无高空作业放线作业方法，其特征在于，还包括：

无人机上连接的导引绳接触所述转动门且可拉动所述转动门转动，导引绳通过所述转动门并移动至放线滑车内部；使所述导引臂的一端铰接在放线滑车上、另一端为自由端；所述第一定位模块适于定位当前放线滑车的位置、所述测距模块适于测量导引绳与所述转动门之间距离；在无人机上设置与所述第一定位模块无线通讯连接的第二定位模块，无人机在运行过程中通过探测寻找所述第一定位模块的当前位置；

在地面上设置分别与所述感应模组和所述无人机无线通讯连接的遥控器，所述遥控器上可观察到放线滑车当前位置、导引绳与所述转动门之间距离以及导引绳通过所述转动门的状态；通过所述遥控器还用于控制无人机运行位置和状态，使所述第二定位模块向所述遥控器上发送无人机当前位置信息，在地面上操控所述遥控器可完成无人机导引绳与放线滑车连接。

3.如权利要求2所述的一种无高空作业放线作业方法，其特征在于，放线滑车的侧部且位于滑轮上方设有豁口，放线滑车侧部上且位于所述豁口下部设有夹座，所述转动门设于所述豁口处，包括：

偏心转盘，偏心且可转动的设置在放线滑车侧部且位于所述豁口上部，所述偏心转盘可在所述豁口内偏心转动，且转动后可封堵所述豁口，所述偏心转盘上设有用于使无人机导引绳置入的容置槽，所述偏心转盘转动后所述容置槽可朝向所述豁口外部或内部，所述容置槽朝向豁口外部时，无人机导引绳置于所述容置槽内，通过无人机继续向放线滑车内部的方向移动并拉动导引绳移动，则导引绳拉动所述偏心转盘旋转，所述容置槽与所述偏心转盘共同旋转，导引绳移动至放线滑车内部。

4.如权利要求3所述的一种无高空作业放线作业方法，其特征在于，所述转动门还包括：

触动杆，所述触动杆的一端铰接在放线滑车侧部且位于所述偏心转盘上方、另一端为自由端且置于所述豁口处，在所述触动杆与放线滑车侧部之间设有弹簧，所述弹簧用于弹性顶起所述触动杆向远离所述豁口方向转动；在导引绳未触碰所述触动杆之前，所述触动杆呈阻挡所述容置槽的状态，所述夹座上设有用于卡紧所述触动杆的自由端的卡紧部，所述触动杆的自由端被所述卡紧部卡紧；当导引绳触碰所述卡紧部后，所述卡紧部释放卡紧且所述触动杆的自由端被释放，所述触动杆绕铰接点转动，所述触动杆释放对所述容置槽的阻挡，则导引绳可置入所述容置槽内。

5.如权利要求2所述的一种无高空作业放线作业方法，其特征在于，放线滑车内侧部设有缠线组件，所述缠线组件用于缠绕位于放线滑车内部且有余量的导引绳的一端，导引绳被缠绕在所述缠线组件上，以收紧导引绳和调节放线滑车与无人机之间间距。

6.如权利要求5所述的一种无高空作业放线作业方法，其特征在于，所述缠线组件包括微型电机、与所述微型电机动力输出端连接的绕线辊筒，所述绕线辊筒可转动的设置在放线滑车内侧面上，在导引绳的下端部和所述绕线辊筒上均设有相互磁吸引的磁铁，导引绳置于放线滑车内部后，两组磁铁相互吸引，随着绕线辊筒的旋转，可将导引绳缠绕在绕线辊筒上；所述转动门、所述放线滑车、所述导引臂和放线滑车的滑轮均为非金属材料制成且不与所述磁铁之间产生磁吸力。

7.如权利要求2所述的一种无高空作业放线作业方法，其特征在于，所述导引臂为伸缩杆且长度可伸缩调节；放线滑车内侧部设有照明灯，用于在夜间朝向所述转动门照明；

所述转动门上设有适于与放线滑车转动连接的连接轴，所述连接轴与放线滑车可拆卸连接，以使所述转动门适应于多种不同形式的放线滑车的连接。

8.如权利要求2所述的一种无高空作业放线作业方法，其特征在于，放线滑车上设有适于锁定所述导引臂的转动角度的锁紧部，所述锁紧部包括伸缩杆和设置在所述伸缩杆上并用于锁定所述伸缩杆的伸缩长度的顶丝，所述伸缩杆的两端分别与所述导引臂和放线滑车侧部铰接。

9.如权利要求2所述的一种无高空作业放线作业方法，其特征在于，所述放线滑车外侧部设有光伏供电组件，所述光伏供电组件的电能输出端设有电能接口，无人机接近放线滑车后且无人机上的电能充电口可与所述电能接口对接，以使所述光伏供电组件给无人机供电，所述电能接口还可与所述感应模组充电口电性连接，以向所述感应模组充电。

10.如权利要求2所述的一种无高空作业放线作业方法，其特征在于，所述感应模组上设有磁吸式的连接部，所述连接部适于与放线滑车上的横梁底端磁吸连接。

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