CN205407127U - 一种基于无人机的高空拉线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机的高空拉线装置，包括遥控器和无人机，还包括安装于无人机上的总控制器、定位寻址系统、精准投放系统和避撞系统；所述总控制器依次通信连接于定位寻址系统、精准投放系统和避撞系统；本实用新型的基于无人机的高空拉线装置，在航行过程中，通过定位寻址系统预设起始点和终点，完成路线定位，保证其能够精确达到作业目标位，同时，通过避撞系统其能够将牵引绳直接通过滑车，投放时能够快速响应，保证精确落位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机应用设备，具体涉及一种基于无人机的高空拉线装置，属于无人机技术领域。
背景技术
电力系统架空输电线路的架设方法一直困扰着每个从事该行业的电力建设者们；传统的目前，架空输电线路导线架设展放导引绳多采用动力伞、飞艇放线，比较直接放导引绳，优点是可减少沿线青苗赔偿费用，保护线行内植被不被破坏；但缺点也很明显，动力伞的维护检修不方便，机器如发生故障，必须由生产厂家进行专业维修，维修费用较高；另外操作人员的培训困难，费用昂贵；中国专利申请号201010534275.5，公开了一种无人驾驶直升机放线架设输电线路方法；本方法使用无人驾驶直升机携带芳纶绳引绳起飞，并投放到指定塔位，然后采用人工直接牵引或小牵引机牵引方式，用芳纶绳引绳牵引迪尼玛绳，然后用迪尼玛绳牵引导引绳；当导引绳牵至小牵引站后，两侧相连接，升空即可牵引大牵引绳，完成架线工作；无人机操作简单灵活，用其进行架空输电线路导线架设施工效率高，工作稳定，安全性好，且本方法不用砍伐树木等施工通道，不扰民，不破坏当地风水等自然资源；但其容易造成偏航，且采用高距离抛沙包方式作业，容易和塔位挂接，不利于正常作业。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了一种基于无人机的高空拉线装置，在航行过程中，通过定位寻址系统预设起始点和终点，完成路线定位，保证其能够精确达到作业目标位，同时，通过避撞系统其能够将牵引绳直接通过滑车，保证精确落位。
（二）技术方案
本实用新型的基于无人机的高空拉线装置；包括遥控器和无人机，还包括安装于无人机上的总控制器、定位寻址系统、精准投放系统和避撞系统；所述总控制器依次通信连接于定位寻址系统、精准投放系统和避撞系统；
所述定位寻址系统包括路线控制器；所述路线控制器电连接有GPS通信模块和信号搜寻模块；所述信号搜寻模块与安装于塔位处的信号发射模块通信；
所述精准投放系统包括与无人机安装的架体，及安装于架体上的沙包投放机构；所述沙包投放机构与投放控制器电连接；
所述避撞系统包括安装于无人机上的多个收发天线和雷达；所述多个收发天线与雷达监测端通信；所述雷达输入端安装有波形发生器；所述雷达输出端连接有信号调理电路；所述信号调理电路电连接有避撞控制器。
进一步地，所述GPS通信模块与地面移动终端通信。
进一步地，所述沙包投放机构包括限位板，所述限位板上活动安装有一回行杆；所述回行杆后端与凸轮安装；所述凸轮与伺服电机安装；所述回行杆前端与限位板活动嵌合。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型的基于无人机的高空拉线装置，在航行过程中，通过定位寻址系统预设起始点和终点，完成路线定位，保证其能够精确达到作业目标位，同时，通过避撞系统其能够将牵引绳直接通过滑车，投放时能够快速响应，保证精确落位。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构框图。
图2是本实用新型的架体和沙包投放机构结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示的基于无人机的高空拉线装置，包括遥控器1和无人机2，还包括安装于无人机2上的总控制器3、定位寻址系统4、精准投放系统5和避撞系统6；所述总控制器3依次通信连接于定位寻址系统4、精准投放系统5和避撞系统6；
所述定位寻址系统4包括路线控制器7；所述路线控制器7电连接有GPS通信模块8和信号搜寻模块9；所述信号搜寻模块9与安装于塔位处的信号发射模块10通信；
所述精准投放系统5包括与无人机安装的架体11，及安装于架体上的沙包投放机构12；所述沙包投放机构12与投放控制器13电连接；
所述避撞系统6包括安装于无人机上的多个收发天线14和雷达15；所述多个收发天线14与雷达15监测端通信；所述雷达15输入端安装有波形发生器16；所述雷达15输出端连接有信号调理电路17；所述信号调理电路17电连接有避撞控制器18。
所述GPS通信模块8与地面移动终端19通信。
所述沙包投放机构13包括限位板20，所述限位板20上活动安装有一回行杆21；所述回行杆21后端与凸轮22安装；所述凸轮22与伺服电机23安装；所述回行杆21前端与限位板20活动嵌合。
在航行过程中，通过定位寻址系统预设起始点和终点，起始点为当前塔位处，终点为信号发射模块10处；通过信号搜寻模块9直接搜索信号发射模块10信号，保证其路线精确性；且通过GPS通信模块8能够实时纠偏和达到目标位后的操作；其采用预定位模式进行路线定位，保证其能够精确达到作业目标位，通过安装有波形发生器16给雷达15信号；雷达通过收发天线14进行监测距离；并将输出信号经过信号调理电路后送至避撞控制器18；避撞控制器18直接判断是否达到阈值，达到阈值即放弃该路线；直到计算出能够顺利通过路线；并通过伺服电机23驱动凸轮22；凸轮22驱动回行杆21快速嵌出限位板20，将沙包快速精确抛下。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (3)
1.一种基于无人机的高空拉线装置，包括遥控器和无人机，其特征在于：还包括安装于无人机上的总控制器、定位寻址系统、精准投放系统和避撞系统；所述总控制器依次通信连接于定位寻址系统、精准投放系统和避撞系统；
所述定位寻址系统包括路线控制器；所述路线控制器电连接有GPS通信模块和信号搜寻模块；所述信号搜寻模块与安装于塔位处的信号发射模块通信；
所述精准投放系统包括与无人机安装的架体，及安装于架体上的沙包投放机构；所述沙包投放机构与投放控制器电连接；
所述避撞系统包括安装于无人机上的多个收发天线和雷达；所述多个收发天线与雷达监测端通信；所述雷达输入端安装有波形发生器；所述雷达输出端连接有信号调理电路；所述信号调理电路电连接有避撞控制器。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的高空拉线装置，其特征在于：所述GPS通信模块与地面移动终端通信。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的高空拉线装置，其特征在于：所述沙包投放机构包括限位板，所述限位板上活动安装有一回行杆；所述回行杆后端与凸轮安装；所述凸轮与伺服电机安装；所述回行杆前端与限位板活动嵌合。
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|---|---|---|---|---|
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2016
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