CN204360217U - 一种新型自主导航四旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型自主导航四旋翼飞行器，飞行器包括：摄像头，激光传感器，超声波传感器，温度传感器，湿度传感器，气压传感器，数据收集处理模块，控制模块：通过无线收发模块与远程计算机相连接，飞行运动模块，飞行运动模块的无刷电机与控制模块相连，摄像头设置于机舱正下方，各个传感器安装于机舱外周围，控制模块控制飞行运动模块依据数据收集处理模块规划的飞行路径飞行。本实用新型优点：实现了飞行器自动导航飞行，且行路径为最优化路径。且本飞行器所得到的环境信息和飞行路径通过无线收发模块传输给远程计算机，从而可以在不同平台间实现数据共享；且远程计算机在特殊情况下可以远程控制飞行器，保障了飞行器的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及的是一种新型自主导航四旋翼飞行器。
背景技术
无人机是一种以无线遥控或由自身程序控制为主的非载人飞机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对使用环境要求低等优点。无人机已经成为当下的一个研究热点。目前，飞行器在未知环境下自动导航规划飞行路径也属于有待解决的热门技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种新型自主导航四旋翼飞行器。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种新型自主导航四旋翼飞行器，所述飞行器包括：
摄像头，用于采集飞行器周围环境的视频信息；
激光传感器，用于精确采集飞行器所处的高度信息；
超声波传感器，用于采集飞行器所处环境的周围障碍物信息；
温度传感器，用于采集飞行器周围环境的温度信息；
湿度传感器，用于采集飞行器周围环境的湿度信息；
气压传感器，用于采集飞行器所处环境的气压信息；
数据收集处理模块：分别与所述摄像头和各个传感器相连接，用于接收摄像头和各个传感器采集的信息，以规划飞行器的最优化飞行路径；
控制模块：与数据收集处理模块相连接，并通过无线收发模块与远程计算机相连接；
飞行运动模块：包括机舱，所述机舱周围设有四个悬臂，每个悬臂外端上设有无刷电机，所述无刷电机上安装有由其驱动的螺旋桨叶，所述螺旋桨叶外设有一个固定在所述悬臂上的桨叶保护罩；
所述飞行运动模块的无刷电机与所述控制模块相连，所述摄像头设置于机舱正下方，各个传感器安装于机舱外周围；
所述控制模块控制所述飞行运动模块依据所述数据收集处理模块规划的飞行路径飞行。
作为上述的一种新型自主导航四旋翼飞行器的优选实施方式，所述四个悬臂均匀分布在机舱周围。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：
本实用新型提供的一种新型自主导航四旋翼飞行器，实现了飞行器自动导航飞行，且飞行路径为最优化路径；此外，本实用新型中飞行器所得到的环境信息和飞行路径通过无线收发模块传输给远程计算机，从而可以在不同平台间实现数据共享；在需要人工控制飞行器时，可通过远程计算机发送控制指令至控制模块，令控制模块控制飞行运动模块按照控制指令进行飞行动作；即远程计算机在特殊情况下可以远程控制飞行器，保障了飞行器的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的飞行运动模块结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1、图2，本实施例提供了一种新型自主导航四旋翼飞行器，飞行器包括：
摄像头1，用于采集飞行器周围环境的视频信息；
激光传感器3，用于精确采集飞行器所处的高度信息，可选用LV-N10N激光传感器；
超声波传感器4，用于采集飞行器所处环境的周围障碍物信息，可选用E4PA-LS400-M1-N超声波传感器；
温度传感器5，用于采集飞行器周围环境的温度信息，可选用CN61M/PH100TMPA
温度传感器；
湿度传感器6，用于采集飞行器周围环境的湿度信息，可选用HM1500湿度传感器；
气压传感器2，用于采集飞行器所处环境的气压信息,可选用MPXH6400AC6气压传感器；
数据收集处理模块8：分别与摄像头1和各个传感器相连接，用于接收摄像头1和各个传感器采集的信息，用以构建飞行器所处的初始模拟环境，从而规划飞行器的最优化飞行路径；
控制模块9：与数据收集处理模块8相连接，并通过无线收发模块与远程计算机7相连接，可选用ATMEGA644P；
飞行运动模块10：包括机舱101，机舱101周围设有四个悬臂102，四个悬臂102均匀分布在机舱101周围，每个悬臂102外端上设有无刷电机103，无刷电机103上安装有由其驱动的螺旋桨叶104，螺旋桨叶104外设有一个固定在悬臂102上的桨叶保护罩105；
飞行运动模块10的无刷电机103与控制模块9相连，摄像头1设置于机舱101正下方，各个传感器安装于机舱101外周围；
控制模块9控制飞行运动模块10依据数据收集处理模块8规划的飞行路径飞行。
本实用新型提供的飞行器在确定飞行目标点后，数据收集处理模块8收集初始数据并规划飞行路径，执行飞行动作，在飞行过程中不断收集环境数据，并重复上述步骤，对飞行路径进行相应的修整，从而使飞行器的飞行路径为最优化飞行路径，直至抵达飞行目标点。在飞行过程中所收集到的环境数据和飞行路径通过无线收发模块传输至远程计算机7，实现不同平台间的数据共享。在需要人工控制飞行器时，可通过远程计算机7发送控制指令至控制模块9：令控制模块9控制飞行运动模块10按照控制指令进行飞行动作，保证了飞行安全。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种新型自主导航四旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行器包括：
摄像头，用于采集飞行器周围环境的视频信息；
激光传感器，用于精确采集飞行器所处的高度信息；
超声波传感器，用于采集飞行器所处环境的周围障碍物信息；
温度传感器，用于采集飞行器周围环境的温度信息；
湿度传感器，用于采集飞行器周围环境的湿度信息；
气压传感器，用于采集飞行器所处环境的气压信息；
数据收集处理模块：分别与所述摄像头和各个传感器相连接，用于接收摄像头和各个传感器采集的信息，以规划飞行器的最优化飞行路径；
控制模块：与数据收集处理模块相连接，并通过无线收发模块与远程计算机相连接；
飞行运动模块：包括机舱，所述机舱周围设有四个悬臂，每个悬臂外端上设有无刷电机，所述无刷电机上安装有由其驱动的螺旋桨叶，所述螺旋桨叶外设有一个固定在所述悬臂上的桨叶保护罩；
所述飞行运动模块的无刷电机与所述控制模块相连，所述摄像头设置于机舱正下方，各个传感器安装于机舱外周围；
所述控制模块控制所述飞行运动模块依据所述数据收集处理模块规划的飞行路径飞行。
2.如权利要求1所述的一种新型自主导航四旋翼飞行器，其特征在于：所述四个悬臂均匀分布在机舱周围。
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