CN205302007U - 无人机供麦田航空影像信息给收割小麦作业的无人收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机供麦田航空影像信息给收割小麦作业的无人收割机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行收割小麦作业的无人收割机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装合成孔径雷达，合成孔径雷达对准收割小麦的麦田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的麦田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机飞行。麦田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人收割机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人收割机前部的收割装置进行收割小麦的作业，锂离子电池甲在无人机内供电，锂离子电池乙在无人收割机内供电。

Description

无人机供麦田航空影像信息给收割小麦作业的无人收割机

技术领域

本实用新型涉及无人机供麦田航空影像信息给收割小麦作业的无人收割机，属于无人机应用技术领域。

背景技术

小麦成熟时，麦叶的颜色逐渐由绿变黄，由于小麦品种的不同、施肥量的不同，各个田块里的小麦的成熟有早有迟，出动无人机巡视小麦产区，并进行全自动化摄影工作，比较各小麦田块颜色的变化，安排收割小麦的顺序。小麦九成熟、十成收，收获过早，麦粒灌浆不足，产量下降，收获过晚，麦粒脱落田间，产量也会下降。用有人驾驶的收割机进行大面积的小麦收割工作，由于驾驶员在麦田里只能观察有限的距离，有时会发生漏割小麦的生产事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供无人机供麦田航空影像信息给收割小麦作业的无人收割机。

无人收割机的收割装置在麦田里进行收割小麦的作业。在无人收割机上方的低空中有无人机在飞行。无人机前部的下面安装合成孔径雷达，合成孔径雷达对准正在进行精准收割小麦作业的无人收割机和周围的已收割和未收割小麦的小麦田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达内的主动式微波传感器将获取的麦田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。无人机内的锂离子电池甲通过导电线甲分别向无线通信装置甲、电子计算机甲、飞控机、电动机、与电子计算机甲相连的合成孔径雷达供电。无人机内的无线通信装置甲通过无线电波将麦田航空影像信息传送给无人收割机内的无线通信装置乙，接着输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果通过无人自控驾驶装置来精准控制无人收割机前部的收割装置进行精准收割小麦的作业，大幅度减少漏割小麦的事故，提高精准、及时收割小麦的质量。无人机在低空中一旦发现麦田里有漏割小麦的生产事故，便会通知无人收割机立即补收，确保小麦及时收割、脱粒后运到晒场。在无人收割机内，锂离子电池乙通过导电线乙分别向无人自控驾驶装置、电子计算机乙、无线通信装置乙供电。由于无人机在空中获取了麦田航空影像信息，并向无人收割机提供了详细的麦田航空影像信息，从而使得无人收割机内的无人自控驾驶装置能够精准控制无人收割机前部的收割装置进行高质量的收割小麦的作业。

合成孔径雷达是一种高分辨率成像雷达，可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨率雷达图像。合成孔径雷达作为一种主动式微波传感器，具有不受光照和气候条件限制实现全天时、全天候对地观测的特点。合成孔径雷达能透过麦田上方的夏初晨雾来获取麦田实况的雷达图像。在无人收割机连夜抢收小麦时，合成孔径雷达能透过夜幕获取夜间的麦田雷达图像，通过无人收割机的有关装置来掌控收割小麦的质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

由无人机1、锂离子电池甲2、导电线甲3、电子计算机甲4、合成孔径雷达5、无线通信装置甲6、飞控机7、电动机8、无人收割机12、收割装置13、锂离子电池乙14、导电线乙15、无人自控驾驶装置16、电子计算机乙17、无线通信装置乙18组成；

在麦田9中有已收割小麦的麦田10和未收割小麦的麦田11，无人收割机12前部的收割装置13在麦田里收割小麦，在无人收割机12的机身的前部安装无人自控驾驶装置16，在无人收割机12的机身的中部安装电子计算机乙17，在无人收割机12的机身的后部安装无线通信装置乙18，在无人收割机12的机身的底部安装锂离子电池乙14，在无人收割机12的上方的低空中有无人机1在飞行，在无人机1的前部内安装无线通信装置甲6，在无人机1的前部的下面安装合成孔径雷达5，在无线通信装置甲6的后方安装电子计算机甲4，在无人机1的中部内安装锂离子电池甲2，在无人机1的顶部内安装电动机8，在无人机1的后部内安装飞控机7；

在无人机1内，无线通信装置甲6通过导电线甲3与电子计算机甲4连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与合成孔径雷达5连接，无线通信装置甲6通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与电动机8连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与飞控机7连接，飞控机7通过导电线甲3与电动机8连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与飞控机7连接，在无人收割机12内，无线通信装置乙18通过导电线乙15与电子计算机乙17连接，电子计算机乙17通过导电线乙15与锂离子电池乙14连接，电子计算机乙17通过导电线乙15与无人自控驾驶装置16连接，无人自控驾驶装置16通过导电线乙15与锂离子电池乙14连接，锂离子电池乙14通过导电线乙15与无线通信装置乙18连接，无人机1内的无线通信装置甲6通过无线电波与无人收割机12内的无线通信装置乙18互联。

锂离子电池甲2和锂离子电池乙14是磷酸铁锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：①实现了精准、及时收割小麦的作业，无人机在低空中获取到麦田航空影像信息，通过无线通信装置和无线电波将麦田航空影像信息传送给正在进行收割小麦作业的无人收割机，使无人收割机能按照小麦的成熟程度，适时进入麦田收割小麦，确保小麦及时收割、及时脱粒，及时运到晒场上去翻晒，取得丰产丰收。②无人机和无人收割机全部由锂离子电池供电，不用化石燃油，有利于保护生态环境，有利于减缓气候变化，改善空气质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

无人机在进行收割小麦作业的无人收割机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装合成孔径雷达，合成孔径雷达对准收割小麦的麦田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的麦田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机飞行。麦田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人收割机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人收割机前部的收割装置进行收割小麦的作业，锂离子电池甲在无人机内供电，锂离子电池乙在无人收割机内供电。

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

由无人机1、锂离子电池甲2、导电线甲3、电子计算机甲4、合成孔径雷达5、无线通信装置甲6、飞控机7、电动机8、无人收割机12、收割装置13、锂离子电池乙14、导电线乙15、无人自控驾驶装置16、电子计算机乙17、无线通信装置乙18组成；

在麦田9中有已收割小麦的麦田10和未收割小麦的麦田11，无人收割机12前部的收割装置13在麦田里收割小麦，在无人收割机12的机身的前部安装无人自控驾驶装置16，在无人收割机12的机身的中部安装电子计算机乙17，在无人收割机12的机身的后部安装无线通信装置乙18，在无人收割机12的机身的底部安装锂离子电池乙14，在无人收割机12的上方的低空中有无人机1在飞行，在无人机1的前部内安装无线通信装置甲6，在无人机1的前部的下面安装合成孔径雷达5，在无线通信装置甲6的后方安装电子计算机甲4，在无人机1的中部内安装锂离子电池甲2，在无人机1的顶部内安装电动机8，在无人机1的后部内安装飞控机7；

在无人机1内，无线通信装置甲6通过导电线甲3与电子计算机甲4连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与合成孔径雷达5连接，无线通信装置甲6通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与电动机8连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与飞控机7连接，飞控机7通过导电线甲3与电动机8连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与飞控机7连接，在无人收割机12内，无线通信装置乙18通过导电线乙15与电子计算机乙17连接，电子计算机乙17通过导电线乙15与锂离子电池乙14连接，电子计算机乙17通过导电线乙15与无人自控驾驶装置16连接，无人自控驾驶装置16通过导电线乙15与锂离子电池乙14连接，锂离子电池乙14通过导电线乙15与无线通信装置乙18连接，无人机1内的无线通信装置甲6通过无线电波与无人收割机12内的无线通信装置乙18互联。

锂离子电池甲2和锂离子电池乙14是磷酸铁锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池。

本实用新型实现了低空中的无人机和麦田里正在进行收割小麦作业的无人收割机之间的天地信息互联、共用，无人收割机运用互联的信息来提高收割小麦的作业的速度和质量。

飞行在无人收割机上方的低空中的无人机，通过安装在无人机的前部的下面的合成孔径雷达，对准正在进行收割小麦作业的无人收割机和周围已收割小麦和未收割小麦的麦田进行全自动化摄影工作。以无人机的合成孔径雷达成像技术和北斗卫星导航定位技术为核心，将无人机作为飞行平台和全自动化摄影工作平台来获取麦田航空影像信息，在电子计算机甲中储存并成像，在飞行控制系统中运用麦田航空影像信息，并由无线通信装置甲通过无线电波将麦田航空影像信息输入无人收割机内的无线通信装置乙接收，接收后输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，作为控制无人收割机前部的收割装置精准进行适时收割作业的主要信息源。无人机在低空中监视无人收割机进行作业的全过程，发现漏割小麦的生产事故，立即通知无人收割机补收，确保麦田里小麦全部收割干净，有利于夏收小麦及时收割、脱粒、翻晒、进仓，丰产丰收。安装在无人机内的锂离子电池甲供应无人机内全部用电器的用电，安装在无人收割机内的锂离子电池乙供应无人收割机内的全部用电器的用电。

现举出实施例如下：

实施例一：

无人机在进行精准收割小麦作业的无人收割机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有合成孔径雷达，合成孔径雷达对准已收割小麦的麦田和未收割小麦的麦田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的麦田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。麦田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人收割机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人收割机前部的收割装置进行精准收割小麦的作业，磷酸铁锂锂离子电池甲供应无人机内的用电，磷酸铁锂锂离子电池乙供应无人收割机内的用电。

实施例二：

无人机在进行精准收割小麦作业的无人收割机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有合成孔径雷达，合成孔径雷达对准已收割小麦的麦田和未收割小麦的麦田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的麦田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。麦田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人收割机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人收割机前部的收割装置进行精准收割小麦的作业，钴酸锂锂离子电池甲供应无人机内的用电，钴酸锂锂离子电池乙供应无人收割机内的用电。

Claims (2)

1.无人机供麦田航空影像信息给收割小麦作业的无人收割机，其特征是，由无人机（1）、锂离子电池甲（2）、导电线甲（3）、电子计算机甲（4）、合成孔径雷达（5）、无线通信装置甲（6）、飞控机（7）、电动机（8）、无人收割机（12）、收割装置（13）、锂离子电池乙（14）、导电线乙（15）、无人自控驾驶装置（16）、电子计算机乙（17）、无线通信装置乙（18）组成；

在麦田（9）中有已收割小麦的麦田（10）和未收割小麦的麦田（11），无人收割机（12）前部的收割装置（13）在麦田里收割小麦，在无人收割机（12）的机身的前部安装无人自控驾驶装置（16），在无人收割机（12）的机身的中部安装电子计算机乙（17），在无人收割机（12）的机身的后部安装无线通信装置乙（18），在无人收割机（12）的机身的底部安装锂离子电池乙（14），在无人收割机（12）的上方的低空中有无人机（1）在飞行，在无人机（1）的前部内安装无线通信装置甲（6），在无人机（1）的前部的下面安装合成孔径雷达（5），在无线通信装置甲（6）的后方安装电子计算机甲（4），在无人机（1）的中部内安装锂离子电池甲（2），在无人机（1）的顶部内安装电动机（8），在无人机（1）的后部内安装飞控机（7）；

在无人机（1）内，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（3）与电子计算机甲（4）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与合成孔径雷达（5）连接，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（3）与锂离子电池甲（2）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与锂离子电池甲（2）连接，锂离子电池甲（2）通过导电线甲（3）与电动机（8）连接，锂离子电池甲（2）通过导电线甲（3）与飞控机（7）连接，飞控机（7）通过导电线甲（3）与电动机（8）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与飞控机（7）连接，在无人收割机（12）内，无线通信装置乙（18）通过导电线乙（15）与电子计算机乙（17）连接，电子计算机乙（17）通过导电线乙（15）与锂离子电池乙（14）连接，电子计算机乙（17）通过导电线乙（15）与无人自控驾驶装置（16）连接，无人自控驾驶装置（16）通过导电线乙（15）与锂离子电池乙（14）连接，锂离子电池乙（14）通过导电线乙（15）与无线通信装置乙（18）连接，无人机（1）内的无线通信装置甲（6）通过无线电波与无人收割机（12）内的无线通信装置乙（18）互联。

2.根据权利要求1所述的无人机供麦田航空影像信息给收割小麦作业的无人收割机，其特征是，所述的锂离子电池甲（2）和锂离子电池乙（14）是磷酸铁锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池。