CN205284156U - 无人机供农田航空影像信息给收获花生的无人花生收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机供农田航空影像信息给收获花生的无人花生收获机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行收获花生作业的无人花生收获机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装合成孔径雷达，合成孔径雷达对准收获花生的农田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人花生收获机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人花生收获机前部的花生秸秧输送摘果装置进行收获花生的作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机供农田航空影像信息给收获花生的无人花生收获机，属于无人机应用技术领域。
背景技术
用人工收获花生既费时、又费力，生产成本相当高。山东省一位花生种植大户过去收获花生要雇佣十多个劳动力，每天开支许多钱，后来买了一台有人驾驶的花生收获机，花生收获机收获花生的速度快、收获成本大幅下降，增加了经济收入。可是，驾驶员坐在花生收获机的驾驶室里，只能看到花生田的局部，不能看到花生田的全景，由于花生的秸秧铺地，有时会发生漏收花生果实的事故，造成生产损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供无人机供农田航空影像信息给收获花生的无人花生收获机。
无人花生收获机的花生秸秧输送摘果装置在农田里进行收获花生的作业。在无人花生收获机上方的低空中有无人机在飞行。无人机前部的下面安装合成孔径雷达，合成孔径雷达对准正在进行收获花生果实作业的无人花生收获机和周围的已收获花生的农田和未收获花生的农田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。无人机内的锂离子电池甲通过导电线甲分别向无线通信装置甲、电子计算机甲、飞控机、电动机、与电子计算机甲相连的合成孔径雷达供电。无人机内的无线通信装置甲通过无线电波将农田航空影像信息传送给无人花生收获机内的无线通信装置乙，接着输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果通过无人自控驾驶装置来精准控制无人花生收获机的花生秸秧输送摘果装置进行收摘成熟的花生果实的作业，大幅度减少漏收成熟花生果实的损失，提高精准收获成熟的花生果实的质量。无人机在低空中一旦发现农田里有漏收的花生果实，便会通知无人花生收获机立即补收，确保成熟的花生果实全部采收。在无人花生收获机内，锂离子电池乙通过导电线乙分别向无人自控驾驶装置、电子计算机乙、无线通信装置乙供电。由于无人机在空中获取了农田航空影像信息，并向无人花生收获机提供了详细的农田航空影像信息，从而使得无人花生收获机内的无人自控驾驶装置能够精准控制无人花生收获机的花生秸秧输送摘果装置进行高质量的采摘成熟花生果实的作业。
无人机在低空中飞过种植花生的农田，安装在无人机下面的合成孔径雷达是一种高分辨率成像雷达，可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨率雷达图像。合成孔径雷达作为一种主动式微波传感器，具有不受光照和气候条件限制实现全天时、全天候对地观测的特点。无人机上的机载合成孔径雷达在低空中能透过浓密的秋雾获取农田里细小的花生果实的图像，分辨出农田里的花生有没有收获干净，花生果实的成熟度如何，无人机将获取的农田航空影像信息传送给无人花生收获机，用于提高收获成熟花生果实的质量。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
由无人机1、螺旋桨2、锂离子电池甲3、电子计算机甲4、合成孔径雷达5、无线通信装置甲6、飞控机7、电动机8、导电线甲9、无人花生收获机13、花生秸秧输送摘果装置14、花生果实储运箱15、锂离子电池乙16、导电线乙17、无人自控驾驶装置18、电子计算机乙19、无线通信装置乙20组成；
在农田10中有已收获花生的农田11和未收获花生的农田12，农田10中的无人花生收获机13在进行收获花生的作业，在无人花生收获机13的机身的前部安装无人自控驾驶装置18，在无人花生收获机13的机身的中部安装电子计算机乙19，在无人花生收获机13的机身的后部安装无线通信装置乙20，在无人花生收获机13的机身的底部安装锂离子电池乙16，在无人花生收获机13的上方的低空中有无人机1在飞行，在无人机1的前面的旋转轴的前端安装螺旋桨2，在无人机1的前部内安装电动机8，在无人机1的机身的中部安装锂离子电池甲3，在无人机1的机身的后部安装无线通信装置甲6，在锂离子电池甲3的下方安装飞控机7，在飞控机7的后方安装电子计算机甲4，在电子计算机甲4下方的、无人机1的下面安装合成孔径雷达5；
在无人机1内，无线通信装置甲6通过导电线甲9与电子计算机甲4连接，电子计算机甲4通过导电线甲9与合成孔径雷达5连接，无线通信装置甲6通过导电线甲9与锂离子电池甲3连接，锂离子电池甲3通过导电线甲9与电动机8连接，锂离子电池甲3通过导电线甲9与飞控机7连接，飞控机7通过导电线甲9与电动机8连接，电子计算机甲4通过导电线甲9与飞控机7连接，锂离子电池甲3通过导电线甲9与电子计算机甲4连接，在无人花生收获机13内，无线通信装置乙20通过导电线乙17与电子计算机乙19连接，电子计算机乙19通过导电线乙17与锂离子电池乙16连接，电子计算机乙19通过导电线乙17与无人自控驾驶装置18连接，无人自控驾驶装置18通过导电线乙17与锂离子电池乙16连接，锂离子电池乙16通过导电线乙17与无线通信装置乙20连接，无人机1前面的螺旋桨2通过旋转轴与电动机8连接，无人机1内的无线通信装置甲6通过无线电波与无人花生收获机13内的无线通信装置乙20互联。
锂离子电池甲3和锂离子电池乙16是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：①实现了精准收获农田里的成熟花生果实的作业，无人机在低空中获取到农田航空影像信息，通过无线通信装置和无线电波将农田航空影像信息传送给正在进行收获花生作业的无人花生收获机，使无人花生收获机根据无人机在农田上方的低空中获取的农田航空影像信息精准采摘农田里成熟的花生果实，提高摘果率，确保花生丰产丰收。②无人机和无人花生收获机全部由锂离子电池供电，不用化石燃油，有利于保护生态环境，有利于减缓气候变化，改善空气质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
无人机在进行收获花生作业的无人花生收获机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装合成孔径雷达，合成孔径雷达对准收获花生的农田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人花生收获机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人花生收获机前部的花生秸秧输送摘果装置进行收获花生的作业。
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
由无人机1、螺旋桨2、锂离子电池甲3、电子计算机甲4、合成孔径雷达5、无线通信装置甲6、飞控机7、电动机8、导电线甲9、无人花生收获机13、花生秸秧输送摘果装置14、花生果实储运箱15、锂离子电池乙16、导电线乙17、无人自控驾驶装置18、电子计算机乙19、无线通信装置乙20组成；
在农田10中有已收获花生的农田11和未收获花生的农田12，农田10中的无人花生收获机13在进行收获花生的作业，在无人花生收获机13的机身的前部安装无人自控驾驶装置18，在无人花生收获机13的机身的中部安装电子计算机乙19，在无人花生收获机13的机身的后部安装无线通信装置乙20，在无人花生收获机13的机身的底部安装锂离子电池乙16，在无人花生收获机13的上方的低空中有无人机1在飞行，在无人机1的前面的旋转轴的前端安装螺旋桨2，在无人机1的前部内安装电动机8，在无人机1的机身的中部安装锂离子电池甲3，在无人机1的机身的后部安装无线通信装置甲6，在锂离子电池甲3的下方安装飞控机7，在飞控机7的后方安装电子计算机甲4，在电子计算机甲4下方的、无人机1的下面安装合成孔径雷达5；
在无人机1内，无线通信装置甲6通过导电线甲9与电子计算机甲4连接，电子计算机甲4通过导电线甲9与合成孔径雷达5连接，无线通信装置甲6通过导电线甲9与锂离子电池甲3连接，锂离子电池甲3通过导电线甲9与电动机8连接，锂离子电池甲3通过导电线甲9与飞控机7连接，飞控机7通过导电线甲9与电动机8连接，电子计算机甲4通过导电线甲9与飞控机7连接，锂离子电池甲3通过导电线甲9与电子计算机甲4连接，在无人花生收获机13内，无线通信装置乙20通过导电线乙17与电子计算机乙19连接，电子计算机乙19通过导电线乙17与锂离子电池乙16连接，电子计算机乙19通过导电线乙17与无人自控驾驶装置18连接，无人自控驾驶装置18通过导电线乙17与锂离子电池乙16连接，锂离子电池乙16通过导电线乙17与无线通信装置乙20连接，无人机1前面的螺旋桨2通过旋转轴与电动机8连接，无人机1内的无线通信装置甲6通过无线电波与无人花生收获机13内的无线通信装置乙20互联。
锂离子电池甲3和锂离子电池乙16是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池。
本实用新型实现了低空中的无人机和农田里正在进行采摘成熟花生果实作业的无人花生收获机之间的天地信息互联、共用，无人花生收获机运用互联的信息来提高采摘成熟花生果实的作业的速度和质量。
飞行在无人花生收获机上方的低空中的无人机，通过安装在无人机的前部的下面的合成孔径雷达，对准正在进行收获成熟花生果实的作业的无人花生收获机和周围已收获花生的农田和未收获花生的农田进行全自动化摄影工作。以无人机的合成孔径雷达成像技术和北斗卫星导航定位技术为核心，将无人机作为飞行平台和全自动化摄影工作平台来获取农田航空影像信息，在电子计算机甲中储存并成像，在飞行控制系统中运用农田航空影像信息的图像，并由无线通信装置甲通过无线电波将农田航空影像信息传送给无人花生收获机内的无线通信装置乙接收，接收后输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，作为控制无人花生收获机精准进行采摘花生果实作业的主要信息源。无人机在低空中监视无人花生收获机进行作业的全过程，发现农田里有漏收的花生植株和果实，立即通知无人花生收获机补收，确保农田里有成熟果实的花生植株全部采摘完毕，有利于花生植株和果实在适合的成熟期内得到及时采收。安装在无人机内的锂离子电池甲供应无人机内全部用电器的用电，安装在无人花生收获机内的锂离子电池乙供应无人花生收获机内的全部用电器的用电。
现举出实施例如下：
实施例一：
无人机在进行农田里收获花生的作业的无人花生收获机上方的低空中飞行，无人机的下面安装有合成孔径雷达，合成孔径雷达对准无人花生收获机和周围的农田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人花生收获机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人花生收获机的花生秸秧输送摘果装置进行采摘成熟花生果实的作业，实现了天空中的无人机和农田里的无人花生收获机的信息互联，使无人花生收获机根据无人机提供的农田航空影像信息及时进行采摘成熟花生果实的作业。安装在无人机内的锰酸锂锂离子电池甲供应无人机内的全部用电器的用电，安装在无人花生收获机内的锰酸锂锂离子电池乙供应无人花生收获机内的全部用电器的用电。
实施例二：
无人机在进行农田里收获花生的作业的无人花生收获机上方的低空中飞行，无人机的下面安装有合成孔径雷达，合成孔径雷达对准无人花生收获机和周围的农田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人花生收获机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人花生收获机的花生秸秧输送摘果装置进行采摘成熟花生果实的作业，实现了天空中的无人机和农田里的无人花生收获机的信息互联，使无人花生收获机根据无人机提供的农田航空影像信息及时进行采摘成熟花生果实的作业。安装在无人机内的磷酸铁锂锂离子电池甲供应无人机内的全部用电器的用电，安装在无人花生收获机内的磷酸铁锂锂离子电池乙供应无人花生收获机内的全部用电器的用电。
Claims (2)
1.无人机供农田航空影像信息给收获花生的无人花生收获机，其特征是，由无人机（1）、螺旋桨（2）、锂离子电池甲（3）、电子计算机甲（4）、合成孔径雷达（5）、无线通信装置甲（6）、飞控机（7）、电动机（8）、导电线甲（9）、无人花生收获机（13）、花生秸秧输送摘果装置（14）、花生果实储运箱（15）、锂离子电池乙（16）、导电线乙（17）、无人自控驾驶装置（18）、电子计算机乙（19）、无线通信装置乙（20）组成；
在农田（10）中有已收获花生的农田（11）和未收获花生的农田（12），农田（10）中的无人花生收获机（13）在进行收获花生的作业，在无人花生收获机（13）的机身的前部安装无人自控驾驶装置（18），在无人花生收获机（13）的机身的中部安装电子计算机乙（19），在无人花生收获机（13）的机身的后部安装无线通信装置乙（20），在无人花生收获机（13）的机身的底部安装锂离子电池乙（16），在无人花生收获机（13）的上方的低空中有无人机（1）在飞行，在无人机（1）的前面的旋转轴的前端安装螺旋桨（2），在无人机（1）的前部内安装电动机（8），在无人机（1）的机身的中部安装锂离子电池甲（3），在无人机（1）的机身的后部安装无线通信装置甲（6），在锂离子电池甲（3）的下方安装飞控机（7），在飞控机（7）的后方安装电子计算机甲（4），在电子计算机甲（4）下方的、无人机（1）的下面安装合成孔径雷达（5）；
在无人机（1）内，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（9）与电子计算机甲（4）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（9）与合成孔径雷达（5）连接，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（9）与锂离子电池甲（3）连接，锂离子电池甲（3）通过导电线甲（9）与电动机（8）连接，锂离子电池甲（3）通过导电线甲（9）与飞控机（7）连接，飞控机（7）通过导电线甲（9）与电动机（8）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（9）与飞控机（7）连接，锂离子电池甲（3）通过导电线甲（9）与电子计算机甲（4）连接，在无人花生收获机（13）内，无线通信装置乙（20）通过导电线乙（17）与电子计算机乙（19）连接，电子计算机乙（19）通过导电线乙（17）与锂离子电池乙（16）连接，电子计算机乙（19）通过导电线乙（17）与无人自控驾驶装置（18）连接，无人自控驾驶装置（18）通过导电线乙（17）与锂离子电池乙（16）连接，锂离子电池乙（16）通过导电线乙（17）与无线通信装置乙（20）连接，无人机（1）前面的螺旋桨（2）通过旋转轴与电动机（8）连接，无人机（1）内的无线通信装置甲（6）通过无线电波与无人花生收获机（13）内的无线通信装置乙（20）互联。
2.根据权利要求1所述的无人机供农田航空影像信息给收获花生的无人花生收获机，其特征是，所述的锂离子电池甲（3）和锂离子电池乙（16）是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN105474863A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-04-13 | 无锡同春新能源科技有限公司 | 一种无人花生收获机 |
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