CN205284155U - 无人机供农田航空影像信息给收获甜菜的无人甜菜收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机供农田航空影像信息给收获甜菜的无人甜菜收获机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行农田收获甜菜作业的无人甜菜收获机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有合成孔径雷达，合成孔径雷达对准无人甜菜收获机和周围正在收获甜菜的农田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机的无线通信装置甲、无线电波和无人甜菜收获机的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人甜菜收获机前部的甜菜收获装置进行收获甜菜的作业。

Description

无人机供农田航空影像信息给收获甜菜的无人甜菜收获机

技术领域

本实用新型涉及无人机供农田航空影像信息给收获甜菜的无人甜菜收获机，属于无人机应用技术领域。

背景技术

甜菜是二年生草本植物，是热带甘蔗以外的一个主要糖来源。甜菜糖约占世界糖产量的1/5，主产国是俄罗斯、乌克兰、美国、法国等，中国内蒙古自治区有甜菜产区，江苏北部也有少量种植。甜菜的根中含糖分，可以生产砂糖。用有人驾驶的甜菜收获机来收获甜菜的块根提高了工作效率。有人甜菜收获机的前部有甜菜收获装置，后部有甜菜块根储运装置。可是，驾驶员坐在有人甜菜收获机的驾驶室里只能看到前方甜菜田的一部分，不能看到甜菜田的全景，容易发生漏收成熟的甜菜块根的生产事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供无人机供农田航空影像信息给收获甜菜的无人甜菜收获机。

无人甜菜收获机前部的甜菜收获装置在农田里进行收获甜菜的作业，在无人甜菜收获机上方的低空中有无人机在飞行。无人机前部的下面安装合成孔径雷达，安装在无人机下面的合成孔径雷达对准正在进行收获甜菜成熟块根作业的无人甜菜收获机和周围的已收获甜菜的农田和未收获甜菜的农田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。无人机内的锂离子电池甲通过导电线甲分别向无线通信装置甲、电子计算机甲、飞控机、电动机、与电子计算机甲相连的合成孔径雷达供电。无人机内的无线通信装置甲通过无线电波将农田航空影像信息传送给无人甜菜收获机内的无线通信装置乙，接着输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果通过无人自控驾驶装置来精准控制无人甜菜收获机前部的甜菜收获装置进行收获成熟甜菜块根的作业，大幅度减少漏收甜菜成熟块根的生产事故，提高精准收获成熟甜菜块根的速度和质量。无人机在低空中一旦发现农田里有漏收的成熟甜菜，便会通知无人甜菜收获机立即补收，确保成熟的甜菜块根全部及时收获。在无人甜菜收获机内，锂离子电池乙通过导电线乙分别向无人自控驾驶装置、电子计算机乙、无线通信装置乙供电。由于无人机在空中获取了农田航空影像信息，并向无人甜菜收获机提供了详细的农田航空影像信息，从而使得无人甜菜收获机内的无人自控驾驶装置能够精准控制无人甜菜收获机前部的甜菜收获装置进行高质量的收获甜菜块根的作业。

糖用甜菜的块根生长在耕作层的土壤中，每个块根顶部上生长的叶片外露在农田的地表面上，观察叶片的颜色和形状，可以判断甜菜的根部是已成熟还是未成熟，以及成熟的程度。无人机在低空中飞行在种植甜菜的农田的上方，安装在无人机下面的合成孔径雷达是一种高分辨率成像雷达，可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨率雷达图像。合成孔径雷达作为一种主动式微波传感器，具有不受光照和气候条件限制实现全天时、全天候对地观测的特点。无人机上的机载合成孔径雷达能透过晨雾来获取农田里甜菜叶片颜色的不同色彩的图像，不同色彩的图像标示甜菜成熟期内的不同成熟程度，从而分辨出农田里的甜菜的成熟度是否已经适合机械收获，确保无人甜菜收获机及时收获农田里成熟的甜菜植株。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

由无人机1、螺旋桨2、锂离子电池甲3、电子计算机甲4、合成孔径雷达5、无线通信装置甲6、飞控机7、电动机8、导电线甲9、无人甜菜收获机10、甜菜收获装置11、锂离子电池乙12、无人自控驾驶装置13、导电线乙14、电子计算机乙15、无线通信装置乙16、组成；

在农田17中有已收获甜菜的农田18和未收获甜菜的农田19，无人甜菜收获机10在农田17中进行收获甜菜的作业，在无人甜菜收获机10的前部安装甜菜收获装置11，在无人甜菜收获机10的机身的前部内安装无人自控驾驶装置13，在无人甜菜收获机10的机身的中部安装电子计算机乙15，在无人甜菜收获机10的机身的后部安装无线通信装置乙16，在无人甜菜收获机10的机身的底部安装锂离子电池乙12，在无人甜菜收获机10的上方的低空中有无人机1在飞行，在无人机1的机身的前部内安装电动机8，在无人机1的机身的中部安装锂离子电池甲3，在无人机1的机身的后部安装无线通信装置甲6，在锂离子电池甲3的下方安装飞控机7，在飞控机7的后方安装电子计算机甲4，在电子计算机甲4下方的、无人机1的下面安装合成孔径雷达5；

在无人机1内，螺旋桨2通过旋转轴与电动机8连接，无线通信装置甲6通过导电线甲9与电子计算机甲4连接，电子计算机甲4通过导电线甲9与合成孔径雷达5连接，无线通信装置甲6通过导电线甲9与锂离子电池甲3连接，电子计算机甲4通过导电线甲9与锂离子电池甲3连接，锂离子电池甲3通过导电线甲9与电动机8连接，锂离子电池甲3通过导电线甲9与飞控机7连接，飞控机7通过导电线甲9与电动机8连接，电子计算机甲4通过导电线甲9与飞控机7连接，在无人甜菜收获机10内，无线通信装置乙16通过导电线乙14与电子计算机乙15连接，电子计算机乙15通过导电线乙14与锂离子电池乙12连接，电子计算机乙15通过导电线乙14与无人自控驾驶装置13连接，无人自控驾驶装置13通过导电线乙14与锂离子电池乙12连接，锂离子电池乙12通过导电线乙14与无线通信装置乙16连接，无人机1内的无线通信装置甲6通过无线电波与无人甜菜收获机10内的无线通信装置乙16互联。

锂离子电池甲3和锂离子电池乙12是磷酸铁锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：①实现了精准收获农田里的成熟甜菜的作业，无人机在低空中获取到农田航空影像信息，通过无线通信装置和无线电波将农田航空影像信息传送给正在进行收获成熟甜菜作业的无人甜菜收获机，使无人甜菜收获机根据无人机在种植甜菜的农田上方的低空中获取的农田航空影像信息精准收获农田里成熟的甜菜，成熟的甜菜的根部的含糖量高，可供制取质量好的砂糖。②无人机和无人甜菜收获机全部由锂离子电池供电，不用化石燃油，采用发电过程中不向空气中排放二氧化碳的光伏电流和风电电流给锂离子电池充电，有利于保护生态环境，有利于减缓气候变化，改善空气质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

无人机在进行农田收获甜菜作业的无人甜菜收获机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有合成孔径雷达，合成孔径雷达对准无人甜菜收获机和周围正在收获甜菜的农田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机的无线通信装置甲、无线电波和无人甜菜收获机的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人甜菜收获机前部的甜菜收获装置进行收获甜菜的作业。

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

由无人机1、螺旋桨2、锂离子电池甲3、电子计算机甲4、合成孔径雷达5、无线通信装置甲6、飞控机7、电动机8、导电线甲9、无人甜菜收获机10、甜菜收获装置11、锂离子电池乙12、无人自控驾驶装置13、导电线乙14、电子计算机乙15、无线通信装置乙16、组成；

在农田17中有已收获甜菜的农田18和未收获甜菜的农田19，无人甜菜收获机10在农田17中进行收获甜菜的作业，在无人甜菜收获机10的前部安装甜菜收获装置11，在无人甜菜收获机10的机身的前部内安装无人自控驾驶装置13，在无人甜菜收获机10的机身的中部安装电子计算机乙15，在无人甜菜收获机10的机身的后部安装无线通信装置乙16，在无人甜菜收获机10的机身的底部安装锂离子电池乙12，在无人甜菜收获机10的上方的低空中有无人机1在飞行，在无人机1的机身的前部内安装电动机8，在无人机1的机身的中部安装锂离子电池甲3，在无人机1的机身的后部安装无线通信装置甲6，在锂离子电池甲3的下方安装飞控机7，在飞控机7的后方安装电子计算机甲4，在电子计算机甲4下方的、无人机1的下面安装合成孔径雷达5；

在无人机1内，螺旋桨2通过旋转轴与电动机8连接，无线通信装置甲6通过导电线甲9与电子计算机甲4连接，电子计算机甲4通过导电线甲9与合成孔径雷达5连接，无线通信装置甲6通过导电线甲9与锂离子电池甲3连接，电子计算机甲4通过导电线甲9与锂离子电池甲3连接，锂离子电池甲3通过导电线甲9与电动机8连接，锂离子电池甲3通过导电线甲9与飞控机7连接，飞控机7通过导电线甲9与电动机8连接，电子计算机甲4通过导电线甲9与飞控机7连接，在无人甜菜收获机10内，无线通信装置乙16通过导电线乙14与电子计算机乙15连接，电子计算机乙15通过导电线乙14与锂离子电池乙12连接，电子计算机乙15通过导电线乙14与无人自控驾驶装置13连接，无人自控驾驶装置13通过导电线乙14与锂离子电池乙12连接，锂离子电池乙12通过导电线乙14与无线通信装置乙16连接，无人机1内的无线通信装置甲6通过无线电波与无人甜菜收获机10内的无线通信装置乙16互联。

锂离子电池甲3和锂离子电池乙12是磷酸铁锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池。

本实用新型实现了低空中的无人机和农田里正在进行收获成熟甜菜作业的无人甜菜收获机之间的天地信息互联、共用，无人甜菜收获机运用互联的信息来提高收获成熟甜菜的作业的速度和质量。

飞行在无人甜菜收获机上方的低空中的无人机，通过安装在无人机的前部的下面的合成孔径雷达，对准正在进行收获成熟甜菜作业的无人甜菜收获机和周围已收获甜菜的农田和未收获甜菜的农田进行全自动化摄影工作。以无人机的合成孔径雷达成像技术和北斗卫星导航定位技术为核心，将无人机作为飞行平台和全自动化摄影工作平台来获取农田航空影像信息，在电子计算机甲中储存并成像，在飞行控制系统中运用农田航空影像信息的图像，并由无线通信装置甲通过无线电波将农田航空影像信息输入无人甜菜收获机内的无线通信装置乙接收，接收后输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，作为控制无人甜菜收获机精准进行收获成熟甜菜作业的主要信息源。无人机在低空中监视无人甜菜收获机进行作业的全过程，发现农田里漏收的成熟甜菜，立即通知无人甜菜收获机补收，确保将农田里成熟的甜菜及时收获上来，有利于成熟的甜菜块根在最佳成熟期内全部收获完毕。安装在无人机内的锂离子电池甲供应无人机内全部用电器的用电，安装在无人甜菜收获机内的锂离子电池乙供应无人甜菜收获机内的全部用电器的用电。

现举出实施例如下：

实施例一：

无人机在进行农田里收获成熟甜菜作业的无人甜菜收获机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有合成孔径雷达，合成孔径雷达对准无人甜菜收获机和周围的农田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人甜菜收获机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人甜菜收获机前部的甜菜收获装置进行收获成熟甜菜的作业。实现了天空中的无人机和农田中的无人甜菜收获机的信息互联，使无人甜菜收获机根据无人机提供的农田航空影像信息及时进行收获成熟甜菜的作业。安装在无人机内的锰酸锂锂离子电池甲供应无人机内的用电，安装在无人甜菜收获机内的锰酸锂锂离子电池乙供应无人甜菜收获机内的用电。

实施例二：

无人机在进行农田里收获成熟甜菜作业的无人甜菜收获机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有合成孔径雷达，合成孔径雷达对准无人甜菜收获机和周围的农田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人甜菜收获机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人甜菜收获机前部的甜菜收获装置进行收获成熟甜菜的作业。实现了天空中的无人机和农田中的无人甜菜收获机的信息互联，使无人甜菜收获机根据无人机提供的农田航空影像信息及时进行收获成熟甜菜的作业。安装在无人机内的磷酸铁锂锂离子电池甲供应无人机内的用电，安装在无人甜菜收获机内的磷酸铁锂锂离子电池乙供应无人甜菜收获机内的用电。

Claims (2)

1.无人机供农田航空影像信息给收获甜菜的无人甜菜收获机，其特征是，由无人机（1）、螺旋桨（2）、锂离子电池甲（3）、电子计算机甲（4）、合成孔径雷达（5）、无线通信装置甲（6）、飞控机（7）、电动机（8）、导电线甲（9）、无人甜菜收获机（10）、甜菜收获装置（11）、锂离子电池乙（12）、无人自控驾驶装置（13）、导电线乙（14）、电子计算机乙（15）、无线通信装置乙（16）、组成；

在农田（17）中有已收获甜菜的农田（18）和未收获甜菜的农田（19），无人甜菜收获机（10）在农田（17）中进行收获甜菜的作业，在无人甜菜收获机（10）的前部安装甜菜收获装置（11），在无人甜菜收获机（10）的机身的前部内安装无人自控驾驶装置（13），在无人甜菜收获机（10）的机身的中部安装电子计算机乙（15），在无人甜菜收获机（10）的机身的后部安装无线通信装置乙（16），在无人甜菜收获机（10）的机身的底部安装锂离子电池乙（12），在无人甜菜收获机（10）的上方的低空中有无人机（1）在飞行，在无人机（1）的机身的前部内安装电动机（8），在无人机（1）的机身的中部安装锂离子电池甲（3），在无人机（1）的机身的后部安装无线通信装置甲（6），在锂离子电池甲（3）的下方安装飞控机（7），在飞控机（7）的后方安装电子计算机甲（4），在电子计算机甲（4）下方的、无人机（1）的下面安装合成孔径雷达（5）；

在无人机（1）内，螺旋桨（2）通过旋转轴与电动机（8）连接，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（9）与电子计算机甲（4）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（9）与合成孔径雷达（5）连接，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（9）与锂离子电池甲（3）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（9）与锂离子电池甲（3）连接，锂离子电池甲（3）通过导电线甲（9）与电动机（8）连接，锂离子电池甲（3）通过导电线甲（9）与飞控机（7）连接，飞控机（7）通过导电线甲（9）与电动机（8）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（9）与飞控机（7）连接，在无人甜菜收获机（10）内，无线通信装置乙（16）通过导电线乙（14）与电子计算机乙（15）连接，电子计算机乙（15）通过导电线乙（14）与锂离子电池乙（12）连接，电子计算机乙（15）通过导电线乙（14）与无人自控驾驶装置（13）连接，无人自控驾驶装置（13）通过导电线乙（14）与锂离子电池乙（12）连接，锂离子电池乙（12）通过导电线乙（14）与无线通信装置乙（16）连接，无人机（1）内的无线通信装置甲（6）通过无线电波与无人甜菜收获机（10）内的无线通信装置乙（16）互联。

2.根据权利要求1所述的无人机供农田航空影像信息给收获甜菜的无人甜菜收获机，其特征是，所述的锂离子电池甲（3）和锂离子电池乙（12）是磷酸铁锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池。