CN108521102B - 一种电缆铺设装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电缆铺设装置，包括：装置本体，上箱体内部设有驱动电机，减速机，传动机构，蓄电池，发电机构以及用于控制驱动电机运行的控制机构；发电机构与蓄电池连接，蓄电池通过供电电路与驱动电机连接，蓄电池给驱动电机提供电能，驱动电机依次通过减速机和传动机构与行走机构连接；驱动电机通过减速机和传动机构驱动行走机构运行，使装置本体移动。铺设电缆时可以根据需要移动位置，也可以运输电路，不需要人工移动。支撑组件能够伸缩，调节高度，便于调节收放缆的高度，避免和减少电缆在拖拽时与地面的摩擦。装置还可以实现驱动收揽和放缆，避免人工对收揽和放缆的作业。

Description

一种电缆铺设装置
技术领域
本发明涉及电缆铺设领域，尤其涉及一种电缆铺设装置。
背景技术
目前电缆铺设的方式是，将电缆线缠绕到电缆转盘上，电缆铺设时，依靠人力拉拽电缆，转动电缆转盘放出电缆，放电缆过程中一般电缆在地面拖拽，这样不仅耗费大量人力，而且在地面上拖拽电缆会对电缆外表面造成磨损，影响电缆绝缘。
目前基于上述问题，有些资料提高铺设效率，提供了一些铺设方式比如：一种用于电缆铺设的简易托架，托架包括两根垂直间隔设置立柱的支架、两根固定轴和两个滚筒，所述立柱上间隔开有通孔，所述两根固定轴穿入所述立柱的通孔并且平行间隔设于所述两根立柱上，所述两个滚筒分别套设于所述两根固定轴。该托架可以将电缆转盘固定在其上，便于拖拽。
还有一些铺设方式是电缆直线段铺设滚轮支架，它包括底板，所述底板上竖直加强板，所述竖直加强板一侧设置有可拆挡板，所述竖直加强板和可拆挡板之间上下平行设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴位于第二转轴上方，所述第一转轴上设置有第一钢管滚轮，所述第二转轴上设置有第二钢管滚轮。这种铺设方式是在每个电缆过渡箱上装有一只支架，可不再安排人手，减少了人力数量。对电缆有导向定位作用，且大大减少拖拉磨擦阻力，减小劳动强度，在起始端安排一人送电缆，在终端安排相关人员进行拖拽即可。
从上述两个铺设方式可以看出均可将电缆转盘固定在支架或托架上，由人工拉电缆进行铺设，减少了拉电缆的阻力，减少了人力劳动强度。但是如果需要移动支架，或托架，或电缆转盘时，还需要整体移动支架，或托架，或电缆转盘，一般都采用人工搬运，而且铺设的动力还是人工输出，搬运较为困难。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种电缆铺设装置，包括：装置本体，装置本体上设上箱体和下箱体；靠近上箱体顶盖的位置设有第一连接杆，第二连接杆以及第三连接杆；第二连接杆和第三连接杆对称设置在第一连接杆的两侧；第一连接杆的两端，第二连接杆的两端以及第三连接杆的两端分别延伸至上箱体外部；
第二连接杆的第一端和第二端分别连接有至少一个支撑组件，支撑组件的固定端与第二连接杆连接，支撑组件的延伸端向地面方向设置；
第三连接杆的第一端和第二端分别连接有至少一个支撑组件，支撑组件的固定端与第三连接杆连接，支撑组件的延伸端向地面方向设置；
第一连接杆的第一端延伸至上箱体外部为第一支撑段；
第一连接杆的第二端延伸至上箱体外部为第二支撑段；
第一支撑段上连接有配重机构，第二支撑段上连接有用于安置电缆转盘的电缆转盘安置机构；第二支撑段的端部设有第二可拆卸螺母组件；
上箱体内部设有驱动电机，减速机，传动机构，蓄电池，发电机构以及用于控制驱动电机运行的控制机构；
下箱体内部设置有行走机构；
发电机构与蓄电池连接，蓄电池通过供电电路与驱动电机连接，蓄电池给驱动电机提供电能，驱动电机依次通过减速机和传动机构与行走机构连接；驱动电机通过减速机和传动机构驱动行走机构运行，使装置本体移动。
优选地，电缆转盘安置机构包括：转筒，转筒的两端分别设有轴承和挡环；
轴承内圈套设在第一连接杆外部，轴承内圈与第一连接杆外部采用过盈方式配合；挡环靠近轴承设置，挡环设有挡环内圈，挡环内圈套设在第一连接杆外部，挡环内圈与第一连接杆外部采用过盈方式配合；
转筒两端的内壁分别套设在轴承的外壁上，采用过盈方式配合。
优选地，转筒上设有开口；
上箱体的顶部设有顶门，顶门设有把手，顶壁设有方形凸沿，顶门与方形凸沿壁铰接，顶门设有形状与方形凸沿相适配的方形凹槽，顶门的凹槽卡合在方形凸沿上，通过卡扣连接；
下箱体设有下箱体门。
优选地，第一连接杆的中心，第二连接杆的中心，第三连接杆的中心，上箱体的中心和下箱体的中心设置在同一条直线上；
第二连接杆和第三连接杆设置在同一水平面，第一连接杆设置在第二连接杆和第三连接杆所在同一水平面的上部。
优选地，第一支撑段的端部设有外螺纹，外螺纹上螺纹连接有第一可拆卸螺母；
配重机构包括：配重固定部，与配重固定部连接的配重连接主杆，与配重连接主杆连接的配重连接杆；配重连接杆设置有外螺纹，配重连接杆的外螺纹螺纹连接有配重体，配重体的底部连接有顶帽，顶帽与配重连接杆采用螺纹连接；
配重连接主杆与配重连接杆之间抽插连接，配重连接主杆内部设有空腔，配重连接杆插置于配重连接主杆的空腔内，配重连接主杆与配重连接杆之间抽插部设置有固定螺母；
第一支撑段上外部设有外螺纹，配重固定部设有与第一支撑段外螺纹相适配的内螺纹，配重固定部与第一支撑段采用螺纹方式配合连接，配重固定部的两端分别设有第一螺帽和第二螺帽；第一螺帽和第二螺帽相互叠置设置在配重固定部的两端。
优选地，传动机构采用蜗轮蜗杆传动；
行走机构包括：第一轮组，第二轮组以及承载轴；
第一轮组和第二轮组通过承载轴相互连接，第一轮组和第二轮组分别设置在下箱体的两侧；
减速机的输出轴与传动机构的蜗杆采用联轴器连接；承载轴上设有键槽，传动机构的涡轮与承载轴的键槽通过键连接。
优选地，第一轮组包括：主动轮，第一从动脚轮，第二从动脚轮，行走履带，至少两个拖动轮以及连接板；
主动轮，第一从动脚轮，第二从动脚轮以及每个拖动轮分别设有连接齿；主动轮，第一从动脚轮，第二从动脚轮以及每个拖动轮分别通过连接齿与行走履带啮合；
主动轮设置在第一轮组的顶部，第一从动脚轮，第二从动脚轮以及每个拖动轮设置在主动轮的下部，主动轮，第一从动脚轮，第二从动脚轮呈三角形布置；
所有拖动轮，第一从动脚轮和第二从动脚轮分别与连接板的连接，所有拖动轮设置在第一从动脚轮和第二从动脚轮之间；
主动轮包括：轮圈，多条轮支承，轮内毂，轮轴，轮轴承；
轮圈通过轮支承与轮内毂连接，轮支承均匀布设在轮圈和轮内毂之间，轮内毂套设在轮轴外部，轮轴承设置在轮轴的两端，轮轴承的外圈与轮轴的内壁采用过盈方式配合连接；轮轴承的内圈采用过盈方式与承载轴外部配合连接；承载轴的端部连接有轮挡螺母，轮挡螺母上设有销孔，销孔上插有固定销；靠近轮挡螺母位置设有外挡盖；远离轮挡螺母的一侧设有内挡盖；轮圈设有连接齿。
优选地，支撑组件包括：连接部，支承电机，伸缩支撑杆，支撑座，吊环以及球形轴承；
连接部采用螺栓与第二连接杆以及第三连接杆连接；
或套设在第二连接杆以及第三连接杆外部，采用过盈方式配合连接；吊环和支承电机分别与连接部连接；伸缩支撑杆与支承电机输出轴连接，支承电机驱动伸缩支撑杆伸缩；伸缩支撑杆的端部通过球形轴承与支撑座连接。
优选地，控制机构包括：单片机，驱动电机控制电路，驱动电机控制按钮，支承电机控制电路，支承电机控制按钮，显示屏，摄像头，照明灯，照明灯控制开关，通信天线以及无线通信模块；
定位模块，支承电机控制按钮，驱动电机控制按钮，驱动电机控制电路，支承电机控制电路，显示屏，摄像头，定位模块，照明灯控制开关以及无线通信模块分别与单片机连接；
单片机通过驱动电机控制电路连接驱动电机，单片机通过驱动电机控制按钮接收驱动电机控制指令，控制驱动电机启停以及调速；
单片机通过支承电机控制电路分别与每个支承电机连接，单片机通过支承电机控制按钮接收支承电机控制指令，分别控制每个支承电机的启停；
单片机通过摄像头摄取环境信息，并通过无线通信模块发送至服务器；
定位模块和无线通信模块分别与通信天线连接；显示屏显示装置本体当前的运行状态；
单片机通过照明灯控制开关接收照明灯控制指令，控制照明灯的开关；单片机通过定位模块获取装置本体位置信息，并通过无线通信模块发送至服务器；
单片机通过无线通信模块接收移动终端发送的控制指令，分别控制控制照明灯的开关，每个支承电机的启停，驱动电机启停以及调速；
上箱体设有侧门，驱动电机控制按钮，支承电机控制按钮，显示屏以及照明灯控制开关分别设置在侧门上；
摄像头，照明灯，通信天线分别设置在上箱体顶部。
优选地，装置本体还包括：拖拽钩；
电缆转盘安置机构还包括：用于驱动转筒旋转，使转筒收卷电缆或释放电缆的收放电机；
控制机构还包括：发电控制按钮，电源控制按钮，收放电机控制电路，收放电机控制按钮；
收放电机控制电路，收放电机控制按钮分别与单片机连接；
单片机通过收放电机控制电路与收放电机连接，单片机通过收放电机控制按钮接收收放电机控制指令，控制收放电机的启停及调速；
单片机通过发电控制按钮接收发电机构控制指令，控制发电机构启停；单片机通过电源控制按钮接收电源控制指令，控制装置本体的电源通断。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
装置本体设置有行走机构使得，铺设电缆时可以根据需要移动位置，也可以运输电路，不需要人工移动。蓄电池可以给装置内部元件供电，保证用电元件正常运行。而且发电机构能够给蓄电池充电，使得装置能够适应无外部供电的野外工作。支撑组件能够伸缩，调节高度，便于调节收放缆的高度，避免和减少电缆在拖拽时与地面的摩擦。装置还可以实现驱动收揽和放缆，避免人工对收揽和放缆的作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为电缆铺设装置整体示意图；
图2为移动控制示意图；
图3为电缆铺设装置实施例示意图；
图4为电缆铺设装置顶部示意图；
图5为第一轮组示意图；
图6为第一轮实施例示意图；
图7为支撑组件示意图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
本实施例提供一种电缆铺设装置，如图1，图2所示，包括：装置本体1，装置本体上1设上箱体2和下箱体3；靠近上箱体2顶盖的位置设有第一连接杆4，第二连接杆5以及第三连接杆6；第二连接杆5和第三连接杆6对称设置在第一连接杆4的两侧；第一连接杆4的两端，第二连接杆5的两端以及第三连接杆6的两端分别延伸至上箱体2外部；第二连接杆5的第一端和第二端分别连接有至少一个支撑组件7，支撑组件7的固定端与第二连接杆5连接，支撑组件的延伸端向地面方向设置；第三连接杆6的第一端和第二端分别连接有至少一个支撑组件7，支撑组件7的固定端与第三连接杆5连接，支撑组件的延伸端向地面方向设置；
第一连接杆4的第一端延伸至上箱体2外部为第一支撑段；第一连接杆4的第二端延伸至上箱体2外部为第二支撑段；
第一支撑段上连接有配重机构8，第二支撑段上连接有用于安置电缆转盘的电缆转盘安置机构9；第二支撑段的端部设有第二可拆卸螺母组件11；
第一连接杆4是为了安装待铺设电缆用，为了能使安装的电缆转盘稳定的固定在第一连接杆4一个，通过设置配重机构8来保持装置本体1的整体稳定性。第二连接杆5和第三连接杆6分别设置支撑组件7，通常电缆的铺设是将电缆转盘固设在一个位置，这样通过支撑组件7将装置本体1整体支起来，稳定的固定在地面上，也可以减轻行走机构26的压力，也能保证放缆的稳定性。还可以通过调节支撑组件7的高度来适应不同放缆高度。
上箱体2内部设有驱动电机23，减速机24，传动机构25，蓄电池22，发电机构21以及用于控制驱动电机23运行的控制机构；
下箱体3内部设置有行走机构26；发电机构21与蓄电池22连接，蓄电池22通过供电电路27与驱动电机23连接，蓄电池22给驱动电机23提供电能，驱动电机23依次通过减速机24和传动机构25与行走机构26连接；驱动电机23通过减速机24和传动机构25驱动行走机构26运行，使装置本体1移动。
发电机构21可以采用便携式2KW汽油发电机，便携式柴油放电机等等，本领域常用的便携式发电机。发电机构21对蓄电池22进行充电。蓄电池22给装置本体1内部用电元件供电。
本发明有一种设置方式为：如图3所示，将第一连接杆4，第二连接杆5，第三连接杆6设在同一平面上。装置本体需要移动时，支撑组件7收缩，使行走机构26接触地面实现了行走。收电缆或放电缆时，可以将支撑组件7伸出，使行走机构26脱离地面，由支撑组件7调节收电缆或放电缆高度，避免或减少电缆在地面上的磨损。
还有一种设置方式为：第一连接杆4的中心，第二连接杆5的中心，第三连接杆6的中心，上箱体2的中心和下箱体3的中心设置在同一条直线上；第二连接杆5和第三连接杆6设置在同一水平面，第一连接杆4设置在第二连接杆5和第三连接杆6所在同一水平面的上部。这样第一连接杆4，第二连接杆5，第三连接杆6呈三角形设置，这样起到了对装置本体的更好的支承，使得支撑力不在同一平面上，避免上箱体受力过于集中，影响装置本体的使用。
本实施例中，电缆转盘安置机构9包括：转筒14，转筒14的两端分别设有轴承13和挡环12；轴承13内圈套设在第一连接杆4外部，轴承13内圈与第一连接杆4外部采用过盈方式配合；挡环12靠近轴承13设置，挡环12设有挡环内圈，挡环内圈套设在第一连接杆4外部，挡环内圈与第一连接杆4外部采用过盈方式配合；转筒14两端的内壁分别套设在轴承13的外壁上，采用过盈方式配合。
挡环12可使转筒14固设在第一连接杆4的位置更为稳固。转筒14可以在第一连接杆4上自由旋转，进而可以实现收放电缆的作用。
本实施例中，转筒14上设有开口15；通常电缆转盘上有开口，将电缆转盘开口和开口15相对应，通过插置一根连接杆，或棍子，可以起到转筒14与电缆转盘同步转动。当有如果采用电机驱动转筒14旋转时，可以使电缆转盘与转筒14同步旋转，起到自动收放电缆的作用。
如图4所示，上箱体2的顶部设有顶门53，顶门53设有把手55，顶壁设有方形凸沿54，顶门53与方形凸沿壁铰接，顶门53设有形状与方形凸沿54相适配的方形凹槽，顶门的凹槽卡合在方形凸沿54上，通过卡扣连接。下箱体3设有下箱体门。顶门53可以便于对装置本体内部元件的维修和维护。在顶壁设有方形凸沿54，使得顶壁开口的边缘高于顶壁，可以避免雨水流入上箱体2内部。而且还可以起到使得顶门的凹槽在方形凸沿54上卡合严密，在顶门的凹槽与方形凸沿54之间设置密封圈。
本实施例中，第一支撑段的端部设有外螺纹，外螺纹上螺纹连接有第一可拆卸螺母20；可拆卸螺母20可以便于对配重机构8的拆卸。
配重机构8包括：配重固定部17，与配重固定部17连接的配重连接主杆16，与配重连接主杆16连接的配重连接杆29；配重连接杆29设置有外螺纹，配重连接杆29的外螺纹螺纹连接有配重体27，配重体27的底部连接有顶帽28，顶帽28与配重连接杆29采用螺纹连接；配重连接主杆16与配重连接杆29之间抽插连接，配重连接主杆16内部设有空腔，配重连接杆29插置于配重连接主杆16的空腔内，配重连接主杆16与配重连接杆29之间抽插部设置有固定螺母30；第一支撑段上外部设有外螺纹，配重固定部17设有与第一支撑段外螺纹相适配的内螺纹，配重固定部17与第一支撑段采用螺纹方式配合连接，配重固定部17的两端分别设有第一螺帽18和第二螺帽19；第一螺帽18和第二螺帽19相互叠置设置在配重固定部17的两端。
配重连接杆29插置于配重连接主杆16的空腔内，这样可以调节高度，进而可以根据电缆转盘的重量调节配重的重量。通过固定螺母30可以使配重连接主杆16与配重连接杆29连接稳固。
本实施例中，如图5和6所示，传动机构25采用蜗轮蜗杆传动；行走机构26包括：第一轮组51，第二轮组52以及承载轴31；第一轮组51和第二轮组52通过承载轴31相互连接，第一轮组51和第二轮组52分别设置在下箱体3的两侧；减速机24的输出轴与传动机构25的蜗杆采用联轴器连接；承载轴31上设有键槽32，传动机构25的涡轮与承载轴31的键槽32通过键连接。采用蜗轮蜗杆传动可以承受较大的负荷，并且传动较为稳定。驱动电机23通过减速机24和传动机构25驱动第一轮组51和第二轮组52运行，使装置本体1移动。
其中，第一轮组51包括：主动轮34，第一从动脚轮43，第二从动脚轮44，行走履带35，至少两个拖动轮45以及连接板46；主动轮34，第一从动脚轮43，第二从动脚轮44以及每个拖动轮45分别设有连接齿；主动轮34，第一从动脚轮43，第二从动脚轮44以及每个拖动轮45分别通过连接齿与行走履带35啮合；
主动轮34设置在第一轮组51的顶部，第一从动脚轮43，第二从动脚轮44以及每个拖动轮45设置在主动轮34的下部，主动轮34，第一从动脚轮43，第二从动脚轮44呈三角形布置；使得第一轮组51具有一定的承载力。
所有拖动轮45，第一从动脚轮43和第二从动脚轮44分别与连接板46的连接，所有拖动轮45设置在第一从动脚轮43和第二从动脚轮44之间；主动轮34包括：轮圈，多条轮支承36，轮内毂37，轮轴42，轮轴承41；轮圈通过轮支承36与轮内毂37连接，轮支承36均匀布设在轮圈和轮内毂37之间，轮内毂37套设在轮轴42外部，轮轴承41设置在轮轴42的两端，轮轴承41的外圈与轮轴42的内壁采用过盈方式配合连接；轮轴承41的内圈采用过盈方式与承载轴31外部配合连接；承载轴31的端部连接有轮挡螺母38，轮挡螺母38上设有销孔40，销孔40上插有固定销；靠近轮挡螺母38位置设有外挡盖39；远离轮挡螺母38的一侧设有内挡盖33；轮圈设有连接齿。
这样采用履带式的行走机构，有利于在不同地面条件下行走，能够适应不同的地形，使得装置能够在多种环境，及地理条件下运行行走。第二轮组52与第一轮组51形状相同。
本实施例中，如图7所示，支撑组件7包括：连接部61，支承电机62，伸缩支撑杆63，支撑座64，吊环67以及球形轴承65；连接部61采用螺栓与第二连接杆5以及第三连接杆6连接；或套设在第二连接杆5以及第三连接杆6外部，采用过盈方式配合连接；吊环67和支承电机62分别与连接部61连接；伸缩支撑杆63与支承电机62输出轴连接，支承电机62驱动伸缩支撑杆63伸缩；伸缩支撑杆63的端部通过球形轴承65与支撑座64连接。吊环67起到了对装置的吊装运输，也可以起到便于支撑组件的安装。
为了便于条件高度，通过支承电机62驱动伸缩支撑杆63伸缩来实现高度的调节，便于电缆的收放。
本实施例中，控制机构包括：单片机，驱动电机控制电路，驱动电机控制按钮74，支承电机控制电路，支承电机控制按钮76，显示屏75，摄像头73，照明灯71，照明灯控制开关，通信天线72以及无线通信模块；
定位模块，支承电机控制按钮76，驱动电机控制按钮74，驱动电机控制电路，支承电机控制电路，显示屏75，摄像头73，定位模块，照明灯控制开关以及无线通信模块分别与单片机连接；
单片机通过驱动电机控制电路连接驱动电机23，单片机通过驱动电机控制按钮74接收驱动电机23控制指令，控制驱动电机23启停以及调速；
单片机通过支承电机控制电路分别与每个支承电机62连接，单片机通过支承电机控制按钮76接收支承电机62控制指令，分别控制每个支承电机62的启停；
单片机通过摄像头73摄取环境信息，并通过无线通信模块发送至服务器；
定位模块和无线通信模块分别与通信天线72连接；显示屏75显示装置本体当前的运行状态；
单片机通过照明灯控制开关接收照明灯71控制指令，控制照明灯71的开关；单片机通过定位模块获取装置本体位置信息，并通过无线通信模块发送至服务器；
单片机通过无线通信模块接收移动终端发送的控制指令，分别控制控制照明灯71的开关，每个支承电机62的启停，驱动电机23启停以及调速；
上箱体2设有侧门，驱动电机控制按钮74，支承电机控制按钮76，显示屏75以及照明灯控制开关分别设置在侧门上；
摄像头73，照明灯71，通信天线72分别设置在上箱体2顶部。服务器可以获取到摄像头摄取的现场视频影像。还可以进行对装置位置定位。在光线较暗时，可以通过照明灯71照明。
本实施例中，装置本体1还包括：拖拽钩；拖拽钩可以实现拖拽拖车，辅助人员运输电缆及工具。
电缆转盘安置机构9还包括：用于驱动转筒14旋转，使转筒14收卷电缆或释放电缆的收放电机；
控制机构还包括：发电控制按钮，电源控制按钮，收放电机控制电路，收放电机控制按钮；收放电机控制电路，收放电机控制按钮分别与单片机连接；单片机通过收放电机控制电路与收放电机连接，单片机通过收放电机控制按钮接收收放电机控制指令，控制收放电机的启停及调速；单片机通过发电控制按钮接收发电机构控制指令，控制发电机构21启停；单片机通过电源控制按钮接收电源控制指令，控制装置本体的电源通断。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等如果存在是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种电缆铺设装置，其特征在于，包括：装置本体(1)，装置本体上(1)设上箱体(2)和下箱体(3)；靠近上箱体(2)顶盖的位置设有第一连接杆(4)，第二连接杆(5)以及第三连接杆(6)；第二连接杆(5)和第三连接杆(6)对称设置在第一连接杆(4)的两侧；第一连接杆(4)的两端，第二连接杆(5)的两端以及第三连接杆(6)的两端分别延伸至上箱体(2)外部；
第二连接杆(5)的第一端和第二端分别连接有至少一个支撑组件(7)，支撑组件(7)的固定端与第二连接杆(5)连接，支撑组件(7)的延伸端向地面方向设置；
第三连接杆(6)的第一端和第二端分别连接有至少一个支撑组件(7)，支撑组件(7)的固定端与第三连接杆(5)连接，支撑组件(7)的延伸端向地面方向设置；
第一连接杆(4)的第一端延伸至上箱体(2)外部为第一支撑段；
第一连接杆(4)的第二端延伸至上箱体(2)外部为第二支撑段；
第一支撑段上连接有配重机构(8)，第二支撑段上连接有用于安置电缆转盘的电缆转盘安置机构(9)；第二支撑段的端部设有第二可拆卸螺母组件(11)；
上箱体(2)内部设有驱动电机(23)，减速机(24)，传动机构(25)，蓄电池(22)，发电机构(21)以及用于控制驱动电机(23)运行的控制机构；
下箱体(3)内部设置有行走机构(26)；
发电机构(21)与蓄电池(22)连接，蓄电池(22)通过供电电路(27)与驱动电机(23)连接，蓄电池(22)给驱动电机(23)提供电能，驱动电机(23)依次通过减速机(24)和传动机构(25)与行走机构(26)连接；驱动电机(23)通过减速机(24)和传动机构(25)驱动行走机构(26)运行，使装置本体(1)移动；
传动机构(25)采用蜗轮蜗杆传动；
行走机构(26)包括：第一轮组(51)，第二轮组(52)以及承载轴(31)；
第一轮组(51)和第二轮组(52)通过承载轴(31)相互连接，第一轮组(51)和第二轮组(52)分别设置在下箱体(3)的两侧；
减速机(24)的输出轴与传动机构(25)的蜗杆采用联轴器连接；承载轴(31)上设有键槽(32)，传动机构(25)的涡轮与承载轴(31)的键槽(32)通过键连接；
第一轮组(51)包括：主动轮(34)，第一从动脚轮(43)，第二从动脚轮(44)，行走履带(35)，至少两个拖动轮(45)以及连接板(46)；
主动轮(34)，第一从动脚轮(43)，第二从动脚轮(44)以及每个拖动轮(45)分别设有连接齿；主动轮(34)，第一从动脚轮(43)，第二从动脚轮(44)以及每个拖动轮(45)分别通过连接齿与行走履带(35)啮合；
主动轮(34)设置在第一轮组(51)的顶部，第一从动脚轮(43)，第二从动脚轮(44)以及每个拖动轮(45)设置在主动轮(34)的下部，主动轮(34)，第一从动脚轮(43)，第二从动脚轮(44)呈三角形布置；
所有拖动轮(45)，第一从动脚轮(43)和第二从动脚轮(44)分别与连接板(46)的连接，所有拖动轮(45)设置在第一从动脚轮(43)和第二从动脚轮(44)之间；
主动轮(34)包括：轮圈，多条轮支承(36)，轮内毂(37)，轮轴(42)，轮轴承(41)；
轮圈通过轮支承(36)与轮内毂(37)连接，轮支承(36)均匀布设在轮圈和轮内毂(37)之间，轮内毂(37)套设在轮轴(42)外部，轮轴承(41)设置在轮轴(42)的两端，轮轴承(41)的外圈与轮轴(42)的内壁采用过盈方式配合连接；轮轴承(41)的内圈采用过盈方式与承载轴(31)外部配合连接；承载轴(31)的端部连接有轮挡螺母(38)，轮挡螺母(38)上设有销孔(40)，销孔(40)上插有固定销；靠近轮挡螺母(38)位置设有外挡盖(39)；远离轮挡螺母(38)的一侧设有内挡盖(33)；轮圈设有连接齿。
2.根据权利要求1所述的电缆铺设装置，其特征在于，
电缆转盘安置机构(9)包括：转筒(14)，转筒(14)的两端分别设有轴承(13)和挡环(12)；
轴承(13)内圈套设在第一连接杆(4)外部，轴承(13)内圈与第一连接杆(4)外部采用过盈方式配合；挡环(12)靠近轴承(13)设置，挡环(12)设有挡环内圈，挡环内圈套设在第一连接杆(4)外部，挡环内圈与第一连接杆(4)外部采用过盈方式配合；
转筒(14)两端的内壁分别套设在轴承(13)的外壁上，采用过盈方式配合。
3.根据权利要求1所述的电缆铺设装置，其特征在于，
转筒(14)上设有开口(15)；
上箱体(2)的顶部设有顶门(53)，顶门(53)设有把手(55)，顶壁设有方形凸沿(54)，顶门(53)与方形凸沿壁铰接，顶门(53)设有形状与方形凸沿(54)相适配的方形凹槽，顶门的凹槽卡合在方形凸沿(54)上，通过卡扣连接；
下箱体(3)设有下箱体门。
4.根据权利要求1或2所述的电缆铺设装置，其特征在于，
第一连接杆(4)的中心，第二连接杆(5)的中心，第三连接杆(6)的中心，上箱体(2)的中心和下箱体(3)的中心设置在同一条直线上；
第二连接杆(5)和第三连接杆(6)设置在同一水平面，第一连接杆(4)设置在第二连接杆(5)和第三连接杆(6)所在同一水平面的上部。
5.根据权利要求1或2所述的电缆铺设装置，其特征在于，
第一支撑段的端部设有外螺纹，外螺纹上螺纹连接有第一可拆卸螺母(20)；
配重机构(8)包括：配重固定部(17)，与配重固定部(17)连接的配重连接主杆(16)，与配重连接主杆(16)连接的配重连接杆(29)；配重连接杆(29)设置有外螺纹，配重连接杆(29)的外螺纹螺纹连接有配重体(27)，配重体(27)的底部连接有顶帽(28)，顶帽(28)与配重连接杆(29)采用螺纹连接；
配重连接主杆(16)与配重连接杆(29)之间抽插连接，配重连接主杆(16)内部设有空腔，配重连接杆(29)插置于配重连接主杆(16)的空腔内，配重连接主杆(16)与配重连接杆(29)之间抽插部设置有固定螺母(30)；
第一支撑段上外部设有外螺纹，配重固定部(17)设有与第一支撑段外螺纹相适配的内螺纹，配重固定部(17)与第一支撑段采用螺纹方式配合连接，配重固定部(17)的两端分别设有第一螺帽(18)和第二螺帽(19)；第一螺帽(18)和第二螺帽(19)相互叠置设置在配重固定部(17)的两端。
6.根据权利要求1或2所述的电缆铺设装置，其特征在于，
支撑组件(7)包括：连接部(61)，支承电机(62)，伸缩支撑杆(63)，支撑座(64)，吊环(67)以及球形轴承(65)；
连接部(61)采用螺栓与第二连接杆(5)以及第三连接杆(6)连接；
或套设在第二连接杆(5)以及第三连接杆(6)外部，采用过盈方式配合连接；吊环(67)和支承电机(62)分别与连接部(61)连接；伸缩支撑杆(63)与支承电机(62)输出轴连接，支承电机(62)驱动伸缩支撑杆(63)伸缩；伸缩支撑杆(63)的端部通过球形轴承(65)与支撑座(64)连接。
7.根据权利要求6所述的电缆铺设装置，其特征在于，
控制机构包括：单片机，驱动电机控制电路，驱动电机控制按钮(74)，支承电机控制电路，支承电机控制按钮(76)，显示屏(75)，摄像头(73)，照明灯(71)，照明灯控制开关，通信天线(72)以及无线通信模块；
定位模块，支承电机控制按钮(76)，驱动电机控制按钮(74)，驱动电机控制电路，支承电机控制电路，显示屏(75)，摄像头(73)，定位模块，照明灯控制开关以及无线通信模块分别与单片机连接；
单片机通过驱动电机控制电路连接驱动电机(23)，单片机通过驱动电机控制按钮(74)接收驱动电机(23)控制指令，控制驱动电机(23)启停以及调速；
单片机通过支承电机控制电路分别与每个支承电机(62)连接，单片机通过支承电机控制按钮(76)接收支承电机(62)控制指令，分别控制每个支承电机(62)的启停；
单片机通过摄像头(73)摄取环境信息，并通过无线通信模块发送至服务器；
定位模块和无线通信模块分别与通信天线(72)连接；显示屏(75)显示装置本体当前的运行状态；
单片机通过照明灯控制开关接收照明灯(71)控制指令，控制照明灯(71)的开关；单片机通过定位模块获取装置本体位置信息，并通过无线通信模块发送至服务器；
单片机通过无线通信模块接收移动终端发送的控制指令，分别控制控制照明灯(71)的开关，每个支承电机(62)的启停，驱动电机(23)启停以及调速；
上箱体(2)设有侧门，驱动电机控制按钮(74)，支承电机控制按钮(76)，显示屏(75)以及照明灯控制开关分别设置在侧门上；
摄像头(73)，照明灯(71)，通信天线(72)分别设置在上箱体(2)顶部。
8.根据权利要求7所述的电缆铺设装置，其特征在于，
装置本体(1)还包括：拖拽钩；
电缆转盘安置机构(9)还包括：用于驱动转筒(14)旋转，使转筒(14)收卷电缆或释放电缆的收放电机；
控制机构还包括：发电控制按钮，电源控制按钮，收放电机控制电路，收放电机控制按钮；
收放电机控制电路，收放电机控制按钮分别与单片机连接；
单片机通过收放电机控制电路与收放电机连接，单片机通过收放电机控制按钮接收收放电机控制指令，控制收放电机的启停及调速；
单片机通过发电控制按钮接收发电机构控制指令，控制发电机构(21)启停；
单片机通过电源控制按钮接收电源控制指令，控制装置本体的电源通断。
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