CN108599012B - 一种自发电的电缆通信铺设系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自发电的电缆通信铺设系统，铺设装置包括：支撑组件，用于安置电缆转盘的电缆转盘安置机构，行走机构，驱动电机，减速机，传动机构，蓄电池，发电机构以及控制机构；发电机构与蓄电池连接，蓄电池通过供电电路给铺设装置的内部用电元件供电；驱动电机通过减速机和传动机构驱动行走机构运行，使铺设装置移动；铺设装置通过无线通信模块可以实时将铺设情况上传至服务器，使监控人员实时掌握铺设信息，可以对每个铺设装置进行位置的定位，现场视频信息的获取。支撑组件能够伸缩，调节高度，便于调节收放缆的高度，避免和减少电缆在拖拽时与地面的摩擦。装置还可以实现驱动收揽和放缆，避免人工对收揽和放缆的作业。

Description

一种自发电的电缆通信铺设系统

技术领域

本发明涉及电缆铺设领域，尤其涉及一种自发电的电缆通信铺设系统。

背景技术

目前电缆铺设的方式是，将电缆线缠绕到电缆转盘上，电缆铺设时，依靠人力拉拽电缆，转动电缆转盘放出电缆，放电缆过程中一般电缆在地面拖拽，这样不仅耗费大量人力，而且在地面上拖拽电缆会对电缆外表面造成磨损，影响电缆绝缘。

目前基于上述问题，有些资料提高铺设效率，提供了一些铺设方式比如：一种用于电缆铺设的简易托架，托架包括两根垂直间隔设置立柱的支架、两根固定轴和两个滚筒，所述立柱上间隔开有通孔，所述两根固定轴穿入所述立柱的通孔并且平行间隔设于所述两根立柱上，所述两个滚筒分别套设于所述两根固定轴。该托架可以将电缆转盘固定在其上，便于拖拽。

还有一些铺设方式是电缆直线段铺设滚轮支架，它包括底板，所述底板上竖直加强板，所述竖直加强板一侧设置有可拆挡板，所述竖直加强板和可拆挡板之间上下平行设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴位于第二转轴上方，所述第一转轴上设置有第一钢管滚轮，所述第二转轴上设置有第二钢管滚轮。这种铺设方式是在每个电缆过渡箱上装有一只支架，可不再安排人手，减少了人力数量。对电缆有导向定位作用，且大大减少拖拉磨擦阻力，减小劳动强度，在起始端安排一人送电缆，在终端安排相关人员进行拖拽即可。

从上述两个铺设方式可以看出均可将电缆转盘固定在支架或托架上，由人工拉电缆进行铺设，减少了拉电缆的阻力，减少了人力劳动强度。但是如果需要移动支架，或托架，或电缆转盘时，还需要整体移动支架，或托架，或电缆转盘，一般都采用人工搬运，而且铺设的动力还是人工输出，搬运较为困难。

通常电缆铺设均在野外环境下作业，铺设作业时，铺设人员与上位机监控人员的通信仅仅是基于手机或对讲机的通话来完成信息通信。而且电缆铺设设备自身仅仅实现了铺设的任务，无法实现对铺设过程的监控，即在铺设时，无法获取到铺设电缆的长度数据，电缆铺设位置的数据，铺设大气环境信息，铺设地质信息等相关数据信息，电缆铺设仅仅是一个单一存在的设备，缺乏联动互动性，难以形成一个监控闭环网络，使得在铺设时导致铺设过程不可控。野外作业使用通信和监控均需要供电保证才能完成，供电的保证也是重要的一环，如采用太阳能，风能会导致发电机构庞大，不便于携带，如采用汽油机或柴油机也是不便于携带。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种自发电的电缆通信铺设系统，包括：多个设置在户外进行电缆铺设的铺设装置以及分别与每个铺设装置通信连接的服务器；

铺设装置包括：用于支撑铺设装置升高并脱离地面的支撑组件，用于安置电缆转盘的电缆转盘安置机构，行走机构，驱动电机，减速机，传动机构，蓄电池，发电机构以及用于控制驱动电机运行的控制机构；

发电机构与蓄电池连接，蓄电池通过供电电路给铺设装置的内部用电元件供电；驱动电机依次通过减速机和传动机构与行走机构连接；驱动电机通过减速机和传动机构驱动行走机构运行，使铺设装置移动；

控制机构包括：微控制器，驱动电机控制电路，驱动电机控制按钮，支承电机控制电路，支承电机控制按钮，触摸屏，摄像头，通信天线，无线通信模块，定位模块以及收放缆长度获取模块；

驱动电机控制电路，驱动电机控制按钮，支承电机控制电路，支承电机控制按钮，触摸屏，摄像头，通信天线，无线通信模块，定位模块以及收放缆长度获取模块分别与微控制器连接；

微控制器通过驱动电机控制电路连接驱动电机，微控制器通过驱动电机控制按钮接收驱动电机控制指令，控制驱动电机启停以及调速；

微控制器通过支承电机控制电路连接支撑组件，微控制器通过支承电机控制按钮接收支撑组件控制指令，控制支撑组件的启停；

微控制器通过摄像头摄取环境信息，并通过无线通信模块发送至服务器；

定位模块和无线通信模块分别与通信天线连接；触摸屏显示铺设装置当前的运行状态；

微控制器通过定位模块获取铺设装置位置信息，并通过无线通信模块发送至服务器；

收放缆长度获取模块用于获取收放电缆的长度，并将获取的收放电缆长度传输至微控制器；微控制器通过无线通信模块将收放电缆长度发送至服务器。

优选地，服务器包括：电缆铺设区域设置模块、铺设装置编码模块、铺设装置位置显示模块、电缆铺设位置标识模块、铺设信息展示模块、电缆铺设位置调用模块、铺设位置处理模块；

电缆铺设区域设置模块用于设置铺设电缆的区域，将所述区域设置为铺设平面坐标图；

铺设装置编码模块用于对铺设平面坐标图内每个铺设装置进行区位编码；

铺设装置位置显示模块用于在铺设平面坐标图中，采用区位编码的形式显示，并以坐标的形式，确定每个铺设装置的位置信息；实时获取每个铺设装置的位置信息，在铺设平面坐标图中进行更新；

电缆铺设位置标识模块用于在待铺设电缆的区域内显示待铺设电缆的位置，并以坐标的形式显示；标识每个铺设装置所铺设的区域位置，显示铺设电缆所在的位置坐标，电缆的型号，电缆的长度；

铺设信息展示模块用于基于Web地图服务，向铺设人员的移动终端和服务器的显示屏展示铺设位置信息，使铺设人员和设计人员实时获取铺设位置信息，并基于地理条件，或设计需要，实时调整铺设位置信息，使铺设人员和设计人员对铺设位置进行互动；

电缆铺设位置调用模块用于使服务器接收铺设装置上传铺设位置查询请求；解析查询请求数据中的查询铺设位置参数，查询铺设位置参数是以查询铺设位置坐标的形式；电缆铺设位置调用模块根据查询铺设位置坐标寻找所述铺设装置所需要的位置坐标信息，并传输至所述铺设装置；

铺设位置处理模块用于判断铺设装置铺设的电缆坐标位置是否在预设铺设电缆位置坐标阈值范围内，当超出阈值范围时，发出预警提示，并显示所述铺设装置的区位编码；同时向所述铺设装置发出告警信息，让铺设人员及时调整。

优选地，服务器用于将铺设电缆的区域内的铺设装置进行汇总，并按照每个铺设装置的区位编码进行排布，获取每个铺设装置传输的数据；还将铺设装置之间设置具有数据通信功能；

当服务器在经过预设时长后，未收到铺设装置传输的数据信息时，服务器获取未收到数据信息铺设装置所在周边铺设装置的区位编码，将周边一个铺设装置设置为临时通信转接站，通过临时通信转接站获取未收到数据信息铺设装置的铺设数据；

临时通信转接站的铺设装置的微控制器在铺设区域内发出具有区位编码的搜索信息，搜索未收到数据信息的铺设装置，并获取所述未收到数据信息铺设装置的铺设数据，将铺设数据上传至服务器，同时获取所述未收到数据信息铺设装置的区位编码，将所述区位编码上传至服务器，服务器判断所述区位编码是否为未收到数据信息铺设装置，如果是，服务器通过临时通信转接站的铺设装置所为转接站，与所述未收到数据信息铺设装置进行数据通信；

所述未收到数据信息铺设装置被其他铺设装置基于区位编码的搜索信息搜索后，将区位编码发生至临时通信转接站的铺设装置，并与临时通信转接站的铺设装置建立通信连接。

优选地，铺设装置包括：上箱体和下箱体

靠近上箱体顶盖的位置设有第一连接杆，第二连接杆以及第三连接杆；第二连接杆和第三连接杆对称设置在第一连接杆的两侧；第一连接杆的两端，第二连接杆的两端以及第三连接杆的两端分别延伸至上箱体外部；

第二连接杆的第一端和第二端分别连接至少一个支撑组件，支撑组件的固定端与第二连接杆连接，支撑组件的延伸端向地面方向设置；第三连接杆的第一端和第二端分别连接至少一个支撑组件，支撑组件的固定端与第三连接杆连接，支撑组件的延伸端向地面方向设置；

第一连接杆的第一端延伸至上箱体外部为第一支撑段；第一连接杆的第二端延伸至上箱体外部为第二支撑段；

第一支撑段上连接配重机构或电缆转盘安置机构；第二支撑段上连接电缆转盘安置机构；第一支撑段的端部和第二支撑段的端部分别设有可拆卸组件；

上箱体设有侧门，驱动电机控制按钮，支承电机控制按钮以及触摸屏分别设置在侧门上；摄像头，通信天线分别设置在上箱体顶部。

优选地，电缆转盘安置机构包括：转筒，转筒的两端分别设有轴承和挡环；

轴承内圈套设在第一连接杆外部，轴承内圈与第一连接杆外部采用过盈方式配合；挡环靠近轴承设置，挡环设有挡环内圈，挡环内圈套设在第一连接杆外部，挡环内圈与第一连接杆外部采用过盈方式配合；

转筒两端的内壁分别套设在轴承的外壁上，采用过盈方式配合；下箱体设有下箱体门。

优选地，第一支撑段的端部设有外螺纹，外螺纹上连接可拆卸组件；

配重机构包括：配重固定部，与配重固定部连接的配重连接主杆，与配重连接主杆连接的配重连接杆；配重连接杆设置有外螺纹，配重连接杆的外螺纹螺纹连接有配重体，配重体的底部连接有顶帽，顶帽与配重连接杆采用螺纹连接；

配重连接主杆与配重连接杆之间抽插连接，配重连接主杆内部设有空腔，配重连接杆插置于配重连接主杆的空腔内，配重连接主杆与配重连接杆之间抽插部设置有固定螺母；

第一支撑段上外部设有外螺纹，配重固定部设有与第一支撑段外螺纹相适配的内螺纹，配重固定部与第一支撑段采用螺纹方式配合连接，配重固定部的两端分别设有第一螺帽和第二螺帽；第一螺帽和第二螺帽相互叠置设置在配重固定部的两端。

优选地，传动机构采用蜗轮蜗杆传动；

行走机构包括：第一轮组，第二轮组以及承载轴；

第一轮组和第二轮组通过承载轴相互连接，第一轮组和第二轮组分别设置在下箱体的两侧；

减速机的输出轴与传动机构的蜗杆采用联轴器连接；承载轴上设有键槽，传动机构的涡轮与承载轴的键槽通过键连接。

优选地，铺设装置还包括：拖拽钩和照明灯；

电缆转盘安置机构还包括：用于驱动转筒旋转，使转筒收卷电缆或释放电缆的收放电机；

控制机构还包括：照明灯控制开关，温湿度传感器，土壤湿度传感机构，发电控制按钮，电源控制按钮，收放电机控制电路，收放电机控制按钮；

照明灯控制开关，温湿度传感器，土壤湿度传感机构，发电控制按钮，电源控制按钮，收放电机控制电路，收放电机控制按钮分别与微控制器连接；

土壤湿度传感机构设有土壤湿度控制按钮，伸缩节，伸缩节电机和土壤湿度传感器；

微控制器通过土壤湿度控制按钮获取伸缩节伸缩控制指令以及土壤湿度检测指令，控制伸缩节电机驱动伸缩节伸缩作业以及控制土壤湿度传感器获取土壤湿度，并将土壤湿度在触摸屏显示，同时将土壤湿度上传服务器；

微控制器通过收放电机控制电路与收放电机连接，微控制器通过收放电机控制按钮接收收放电机控制指令，控制收放电机的启停及调速；

微控制器通过发电控制按钮接收发电机构控制指令，控制发电机构启停；

微控制器通过电源控制按钮接收电源控制指令，控制铺设装置的电源通断；

微控制器通过照明灯控制开关接收照明灯控制指令，控制照明灯的开关；

微控制器还通过无线通信模块接收移动终端发送的控制指令，分别控制每个支承电机的启停，照明灯的开关，驱动电机启停调速以及土壤湿度传感机构工作。

优选地，收放缆长度获取模块设置在第二连接杆或第三连接杆上，收放缆长度获取模块的设置位置与转筒的设置位置相对应；收放缆长度获取模块设有夹持上筒和夹持下筒，夹持上筒和夹持下筒将收放电缆夹持在中间，并检测收放电缆的长度。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

铺设装置通过无线通信模块可以实时将铺设情况上传至服务器，使监控人员实时掌握铺设信息，可以对每个铺设装置进行位置的定位，现场视频信息的获取。

有些野外工作区域，如某个铺设装置出现无法与服务器通信时，通过临时通信转接站获取未收到数据信息铺设装置的铺设数据；未收到数据信息铺设装置被其他铺设装置基于区位编码的搜索信息搜索后，将区位编码发生至临时通信转接站的铺设装置，并与临时通信转接站的铺设装置建立通信连接。

服务器接收铺设装置上传铺设位置查询请求；解析查询请求数据中的查询铺设位置参数，查询铺设位置参数是以查询铺设位置坐标的形式；电缆铺设位置调用模块根据查询铺设位置坐标寻找所述铺设装置所需要的位置坐标信息，并传输至所述铺设装置；还能判断铺设装置铺设的电缆坐标位置是否在预设铺设电缆位置坐标阈值范围内，当超出阈值范围时，发出预警提示，并显示所述铺设装置的区位编码；同时向所述铺设装置发出告警信息，让铺设人员及时调整。可以起到对铺设过程的监控。

铺设装置设置有行走机构使得，铺设电缆时可以根据需要移动位置，也可以运输电路，不需要人工移动。蓄电池可以给装置内部元件供电，保证用电元件正常运行。而且发电机构能够给蓄电池充电，使得装置能够适应无外部供电的野外工作。支撑组件能够伸缩，调节高度，便于调节收放缆的高度，避免和减少电缆在拖拽时与地面的摩擦。装置还可以实现驱动收揽和放缆，避免人工对收揽和放缆的作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自发电的电缆通信铺设系统整体示意图；

图2为控制机构示意图；

图3为铺设装置实施例示意图；

图4为铺设装置实施例示意图；

图5为铺设装置实施例示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

本实施例提供一种自发电的电缆通信铺设系统，如图1，图2所示，包括：多个设置在户外进行电缆铺设的铺设装置1以及分别与每个铺设装置1通信连接的服务器100；

在电缆铺设区域内设置了多个铺设装置1同时进行铺设作业，提高铺设效率。为了能够及时的对现场铺设电缆进行有效的监控，防止铺设出现问题，服务器对每个铺设装置1的铺设数据进行监控，信息获取。

铺设装置1包括：用于支撑铺设装置1升高并脱离地面的支撑组件7，用于安置电缆转盘的电缆转盘安置机构9，行走机构26，驱动电机23，减速机24，传动机构25，蓄电池22，发电机构21以及用于控制驱动电机23运行的控制机构；支撑组件7可以采用气压推杆，或电机推杆，其主要作用是将便于调节高度，通过支撑组件7的推杆伸缩实现对铺设装置1的高度调节，便于电缆的收放，避免或减少电缆在地面的拖动。

发电机构21与蓄电池22连接，蓄电池22通过供电电路27给铺设装置1的内部用电元件供电；驱动电机23依次通过减速机24和传动机构25与行走机构26连接；驱动电机23通过减速机24和传动机构25驱动行走机构26运行，使铺设装置1移动；

发电机构21可以采用便携式汽油发电机，便携式柴油放电机等等，本领域常用的便携式发电机。发电机构21对蓄电池22进行充电。蓄电池22给铺设装置1内部用电元件供电。

控制机构包括：微控制器81，驱动电机控制电路85，驱动电机控制按钮74，支承电机控制电路82，支承电机控制按钮76，触摸屏75，摄像头73，通信天线72，无线通信模块83，定位模块84以及收放缆长度获取模块77；

驱动电机控制电路85，驱动电机控制按钮74，支承电机控制电路82，支承电机控制按钮76，触摸屏75，摄像头73，通信天线72，无线通信模块83，定位模块84以及收放缆长度获取模块77分别与微控制器81连接；

微控制器81通过驱动电机控制电路85连接驱动电机23，微控制器81通过驱动电机控制按钮74接收驱动电机23控制指令，控制驱动电机23启停以及调速；

微控制器通过支承电机控制电路82连接支撑组件7，微控制器通过支承电机控制按钮76接收支撑组件7控制指令，控制支撑组件7的启停；微控制器通过摄像头73摄取环境信息，并通过无线通信模块发送至服务器100；定位模块84和无线通信模块分别与通信天线72连接；触摸屏75显示铺设装置当前的运行状态；微控制器通过定位模块获取铺设装置位置信息，并通过无线通信模块发送至服务器；收放缆长度获取模块77用于获取收放电缆的长度，并将获取的收放电缆长度传输至微控制器81；微控制器81通过无线通信模块将收放电缆长度发送至服务器100。

其中，如图5所示，收放缆长度获取模块77设置在第二连接杆5或第三连接杆6上，收放缆长度获取模块77的设置位置与转筒14的设置位置相对应；收放缆长度获取模块77设有夹持上筒和夹持下筒，夹持上筒和夹持下筒将收放电缆夹持在中间，并检测收放电缆的长度。当然对收放缆长度的检测还可以采用其他方式，比如光滑环检测等等。

本实施例中，服务器100包括：电缆铺设区域设置模块、铺设装置编码模块、铺设装置位置显示模块、电缆铺设位置标识模块、铺设信息展示模块、电缆铺设位置调用模块、铺设位置处理模块；

电缆铺设区域设置模块用于设置铺设电缆的区域，将所述区域设置为铺设平面坐标图；这样便于对铺设电缆区域进行全方位掌控，系统可以用在大型施工项目现场，轨道交通，矿上电缆铺设等等。

铺设装置编码模块用于对铺设平面坐标图内每个铺设装置进行区位编码；因为铺设现场具有多个铺设装置，对每个铺设装置进行区位编码，便于通信以及监控。

铺设装置位置显示模块用于在铺设平面坐标图中，采用区位编码的形式显示，并以坐标的形式，确定每个铺设装置的位置信息；实时获取每个铺设装置的位置信息，在铺设平面坐标图中进行更新；

电缆铺设位置标识模块用于在待铺设电缆的区域内显示待铺设电缆的位置，并以坐标的形式显示；标识每个铺设装置所铺设的区域位置，显示铺设电缆所在的位置坐标，电缆的型号，电缆的长度；

铺设信息展示模块用于基于Web地图服务，向铺设人员的移动终端和服务器的显示屏展示铺设位置信息，使铺设人员和设计人员实时获取铺设位置信息，并基于地理条件，或设计需要，实时调整铺设位置信息，使铺设人员和设计人员对铺设位置进行互动；如果铺设在过程出现了因地理条件因素无法铺设，则可以通过铺设信息展示模块使得铺设人员和设计人员实时获取铺设信息进调整。还可以在铺设过程中完善设计，通过铺设信息展示模块使得铺设人员和设计人员实时获取铺设信息进调整。

电缆铺设位置调用模块用于使服务器接收铺设装置上传铺设位置查询请求；解析查询请求数据中的查询铺设位置参数，查询铺设位置参数是以查询铺设位置坐标的形式；电缆铺设位置调用模块根据查询铺设位置坐标寻找所述铺设装置所需要的位置坐标信息，并传输至所述铺设装置；铺设位置处理模块用于判断铺设装置铺设的电缆坐标位置是否在预设铺设电缆位置坐标阈值范围内，当超出阈值范围时，发出预警提示，并显示所述铺设装置的区位编码；同时向所述铺设装置发出告警信息，让铺设人员及时调整。可以起到对铺设过程的监控。

本实施例中，服务器用于将铺设电缆的区域内的铺设装置进行汇总，并按照每个铺设装置的区位编码进行排布，获取每个铺设装置传输的数据；还将铺设装置之间设置具有数据通信功能；

当服务器在经过预设时长后，未收到铺设装置传输的数据信息时，服务器获取未收到数据信息铺设装置所在周边铺设装置的区位编码，将周边一个铺设装置设置为临时通信转接站，通过临时通信转接站获取未收到数据信息铺设装置的铺设数据；

临时通信转接站的铺设装置的微控制器81在铺设区域内发出具有区位编码的搜索信息，搜索未收到数据信息的铺设装置，并获取所述未收到数据信息铺设装置的铺设数据，将铺设数据上传至服务器，同时获取所述未收到数据信息铺设装置的区位编码，将所述区位编码上传至服务器，服务器判断所述区位编码是否为未收到数据信息铺设装置，如果是，服务器通过临时通信转接站的铺设装置所为转接站，与所述未收到数据信息铺设装置进行数据通信；未收到数据信息铺设装置被其他铺设装置基于区位编码的搜索信息搜索后，将区位编码发生至临时通信转接站的铺设装置，并与临时通信转接站的铺设装置建立通信连接。

有些野外工作区域，由于铺设里程较长，有的铺设区域距离信号塔较远，通信信号较差，存在无信号的状态，这样在铺设电缆的区域内，基于铺设装置1距离信号通信基站的距离，由近到远的方式排列。如某个铺设装置1出现无法与服务器通信时，通过临时通信转接站获取未收到数据信息铺设装置的铺设数据；未收到数据信息铺设装置被其他铺设装置基于区位编码的搜索信息搜索后，将区位编码发生至临时通信转接站的铺设装置，并与临时通信转接站的铺设装置建立通信连接。

本实施例中，铺设装置1包括：上箱体2和下箱体3

靠近上箱体2顶盖的位置设有第一连接杆4，第二连接杆5以及第三连接杆6；第二连接杆5和第三连接杆6对称设置在第一连接杆4的两侧；第一连接杆4的两端，第二连接杆5的两端以及第三连接杆6的两端分别延伸至上箱体2外部；

第二连接杆5的第一端和第二端分别连接至少一个支撑组件7，支撑组件7的固定端与第二连接杆5连接，支撑组件7的延伸端向地面方向设置；第三连接杆6的第一端和第二端分别连接至少一个支撑组件7，支撑组件7的固定端与第三连接杆5连接，支撑组件7的延伸端向地面方向设置；

第一连接杆4的第一端延伸至上箱体2外部为第一支撑段；第一连接杆4的第二端延伸至上箱体2外部为第二支撑段；

第一支撑段上连接配重机构8或缆转盘安置机构9；第二支撑段上连接电缆转盘安置机构9；第一支撑段的端部和第二支撑段的端部分别设有可拆卸组件11；

上箱体2设有侧门，驱动电机控制按钮74，支承电机控制按钮76以及触摸屏75分别设置在侧门上；摄像头73，通信天线72分别设置在上箱体2顶部。

第一连接杆4是为了安装待铺设电缆用，为了能使安装的电缆转盘稳定的固定在第一连接杆4一个，通过设置配重机构8来保持铺设装置1的整体稳定性。第二连接杆5和第三连接杆6分别设置支撑组件7，通常电缆的铺设是将电缆转盘固设在一个位置，这样通过支撑组件7将铺设装置1整体支起来，稳定的固定在地面上，也可以减轻行走机构26的压力，也能保证放缆的稳定性。还可以通过调节支撑组件7的高度来适应不同放缆高度。

发电机构21可以采用便携汽油发电机，便携式柴油放电机等等，本领域常用的便携式发电机。发电机构21对蓄电池22进行充电。蓄电池22给铺设装置1内部用电元件供电。

本发明有一种设置方式为：如图3所示，将第一连接杆4，第二连接杆5，第三连接杆6设在同一平面上。铺设装置需要移动时，支撑组件7收缩，使行走机构26接触地面实现了行走。收电缆或放电缆时，可以将支撑组件7伸出，使行走机构26脱离地面，由支撑组件7调节收电缆或放电缆高度，避免或减少电缆在地面上的磨损。

本发明还有一种设置方式为：如图4所示，第一支撑段上连接电缆转盘安置机构9；第二支撑段上连接电缆转盘安置机构9；这样可以同时铺设多条电缆。

本实施例中，电缆转盘安置机构9包括：转筒14，转筒14的两端分别设有轴承13和挡环12；轴承13内圈套设在第一连接杆4外部，轴承13内圈与第一连接杆4外部采用过盈方式配合；挡环12靠近轴承13设置，挡环12设有挡环内圈，挡环内圈套设在第一连接杆4外部，挡环内圈与第一连接杆4外部采用过盈方式配合；转筒14两端的内壁分别套设在轴承13的外壁上，采用过盈方式配合；下箱体3设有下箱体门。挡环12可使转筒14固设在第一连接杆4的位置更为稳固。转筒14可以在第一连接杆4上自由旋转，进而可以实现收放电缆的作用。

本实施例中，转筒14上设有开口15；通常电缆转盘上有开口，将电缆转盘开口和开口15相对应，通过插置一根连接杆，或棍子，可以起到转筒14与电缆转盘同步转动。当有如果采用电机驱动转筒14旋转时，可以使电缆转盘与转筒14同步旋转，起到自动收放电缆的作用。

本实施例中，第一支撑段的端部设有外螺纹，外螺纹上连接可拆卸组件11；

配重机构8包括：配重固定部17，与配重固定部17连接的配重连接主杆16，与配重连接主杆16连接的配重连接杆29；配重连接杆29设置有外螺纹，配重连接杆29的外螺纹螺纹连接有配重体27，配重体27的底部连接有顶帽28，顶帽28与配重连接杆29采用螺纹连接；配重连接主杆16与配重连接杆29之间抽插连接，配重连接主杆16内部设有空腔，配重连接杆29插置于配重连接主杆16的空腔内，配重连接主杆16与配重连接杆29之间抽插部设置有固定螺母30；第一支撑段上外部设有外螺纹，配重固定部17设有与第一支撑段外螺纹相适配的内螺纹，配重固定部17与第一支撑段采用螺纹方式配合连接，配重固定部17的两端分别设有第一螺帽18和第二螺帽19；第一螺帽18和第二螺帽19相互叠置设置在配重固定部17的两端。

配重连接杆29插置于配重连接主杆16的空腔内，这样可以调节高度，进而可以根据电缆转盘的重量调节配重的重量。通过固定螺母30可以使配重连接主杆16与配重连接杆29连接稳固。

本实施例中，传动机构25采用蜗轮蜗杆传动；行走机构26包括：第一轮组51，第二轮组52以及承载轴31；第一轮组51和第二轮组52通过承载轴31相互连接，第一轮组51和第二轮组52分别设置在下箱体3的两侧；减速机24的输出轴与传动机构25的蜗杆采用联轴器连接；承载轴31上设有键槽32，传动机构25的涡轮与承载轴31的键槽32通过键连接。采用蜗轮蜗杆传动可以承受较大的负荷，并且传动较为稳定。驱动电机23通过减速机24和传动机构25驱动第一轮组51和第二轮组52运行，使铺设装置1移动。

第一轮组51，第二轮组52分别可以采用履带式的行走机构，轮式行走机构等。

本实施例中，铺设装置1还包括：拖拽钩和照明灯71；电缆转盘安置机构9还包括：用于驱动转筒14旋转，使转筒14收卷电缆或释放电缆的收放电机；控制机构还包括：照明灯控制开关，温湿度传感器，土壤湿度传感机构86，发电控制按钮，电源控制按钮，收放电机控制电路，收放电机控制按钮；照明灯控制开关，温湿度传感器，土壤湿度传感机构86，发电控制按钮，电源控制按钮，收放电机控制电路，收放电机控制按钮分别与微控制器连接；土壤湿度传感机构86设有土壤湿度控制按钮，伸缩节，伸缩节电机和土壤湿度传感器；微控制器通过土壤湿度控制按钮获取伸缩节伸缩控制指令以及土壤湿度检测指令，控制伸缩节电机驱动伸缩节伸缩作业以及控制土壤湿度传感器获取土壤湿度，并将土壤湿度在触摸屏显示，同时将土壤湿度上传服务器；微控制器通过收放电机控制电路与收放电机连接，微控制器通过收放电机控制按钮接收收放电机控制指令，控制收放电机的启停及调速；微控制器通过发电控制按钮接收发电机构控制指令，控制发电机构21启停；微控制器通过电源控制按钮接收电源控制指令，控制铺设装置的电源通断；微控制器通过照明灯控制开关接收照明灯71控制指令，控制照明灯71的开关；微控制器还通过无线通信模块接收移动终端发送的控制指令，分别控制每个支承电机62的启停，照明灯71的开关，驱动电机23启停调速以及土壤湿度传感机构86工作。拖拽钩可以实现拖拽拖车，辅助人员运输电缆及工具。

土壤湿度传感机构86可以获取到铺设区域的土壤湿度情况，并将土壤湿度情况上传服务器，监控人员根据土壤湿度情况对铺设施工做出相应的调整。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等如果存在是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自发电的电缆通信铺设系统，其特征在于，包括：多个设置在户外进行电缆铺设的铺设装置(1)以及分别与每个铺设装置(1)通信连接的服务器(100)；

铺设装置(1)包括：用于支撑铺设装置(1)升高并脱离地面的支撑组件(7)，用于安置电缆转盘的电缆转盘安置机构(9)，行走机构(26)，驱动电机(23)，减速机(24)，传动机构(25)，蓄电池(22)，发电机构(21)以及用于控制驱动电机(23)运行的控制机构；

发电机构(21)与蓄电池(22)连接，蓄电池(22)通过供电电路(27)给铺设装置(1)的内部用电元件供电；驱动电机(23)依次通过减速机(24)和传动机构(25)与行走机构(26)连接；驱动电机(23)通过减速机(24)和传动机构(25)驱动行走机构(26)运行，使铺设装置(1)移动；

控制机构包括：微控制器(81)，驱动电机控制电路(85)，驱动电机控制按钮(74)，支承电机控制电路(82)，支承电机控制按钮(76)，触摸屏(75)，摄像头(73)，通信天线(72)，无线通信模块(83)，定位模块(84)以及收放缆长度获取模块(77)；

驱动电机控制电路(85)，驱动电机控制按钮(74)，支承电机控制电路(82)，支承电机控制按钮(76)，触摸屏(75)，摄像头(73)，通信天线(72)，无线通信模块(83)，定位模块(84)以及收放缆长度获取模块(77)分别与微控制器(81)连接；

微控制器(81)通过驱动电机控制电路(85)连接驱动电机(23)，微控制器(81)通过驱动电机控制按钮(74)接收驱动电机(23)控制指令，控制驱动电机(23)启停以及调速；

微控制器通过支承电机控制电路(82)连接支撑组件(7)，微控制器通过支承电机控制按钮(76)接收支撑组件(7)控制指令，控制支撑组件(7)的启停；

微控制器通过摄像头(73)摄取环境信息，并通过无线通信模块发送至服务器(100)；

定位模块(84)和无线通信模块分别与通信天线(72)连接；触摸屏(75)显示铺设装置当前的运行状态；

微控制器通过定位模块获取铺设装置位置信息，并通过无线通信模块发送至服务器；

收放缆长度获取模块(77)用于获取收放电缆的长度，并将获取的收放电缆长度传输至微控制器(81)；微控制器(81)通过无线通信模块将收放电缆长度发送至服务器(100)；

服务器(100)包括：电缆铺设区域设置模块、铺设装置编码模块、铺设装置位置显示模块、电缆铺设位置标识模块、铺设信息展示模块、电缆铺设位置调用模块、铺设位置处理模块；

电缆铺设区域设置模块用于设置铺设电缆的区域，将所述区域设置为铺设平面坐标图；

铺设装置编码模块用于对铺设平面坐标图内每个铺设装置进行区位编码；

铺设装置位置显示模块用于在铺设平面坐标图中，采用区位编码的形式显示，并以坐标的形式，确定每个铺设装置的位置信息；实时获取每个铺设装置的位置信息，在铺设平面坐标图中进行更新；

电缆铺设位置标识模块用于在待铺设电缆的区域内显示待铺设电缆的位置，并以坐标的形式显示；标识每个铺设装置所铺设的区域位置，显示铺设电缆所在的位置坐标，电缆的型号，电缆的长度；

铺设信息展示模块用于基于Web地图服务，向铺设人员的移动终端和服务器的显示屏展示铺设位置信息，使铺设人员和设计人员实时获取铺设位置信息，并基于地理条件，或设计需要，实时调整铺设位置信息，使铺设人员和设计人员对铺设位置进行互动；

电缆铺设位置调用模块用于使服务器接收铺设装置上传铺设位置查询请求；解析查询请求数据中的查询铺设位置参数，查询铺设位置参数是以查询铺设位置坐标的形式；电缆铺设位置调用模块根据查询铺设位置坐标寻找所述铺设装置所需要的位置坐标信息，并传输至所述铺设装置；

铺设位置处理模块用于判断铺设装置铺设的电缆坐标位置是否在预设铺设电缆位置坐标阈值范围内，当超出阈值范围时，发出预警提示，并显示所述铺设装置的区位编码；同时向所述铺设装置发出告警信息，让铺设人员及时调整。

2.根据权利要求1所述的自发电的电缆通信铺设系统，其特征在于，

服务器用于将铺设电缆的区域内的铺设装置进行汇总，并按照每个铺设装置的区位编码进行排布，获取每个铺设装置传输的数据；还将铺设装置之间设置具有数据通信功能；

当服务器在经过预设时长后，未收到铺设装置传输的数据信息时，服务器获取未收到数据信息铺设装置所在周边铺设装置的区位编码，将周边一个铺设装置设置为临时通信转接站，通过临时通信转接站获取未收到数据信息铺设装置的铺设数据；

临时通信转接站的铺设装置的微控制器(81)在铺设区域内发出具有区位编码的搜索信息，搜索未收到数据信息的铺设装置，并获取所述未收到数据信息铺设装置的铺设数据，将铺设数据上传至服务器，同时获取所述未收到数据信息铺设装置的区位编码，将所述区位编码上传至服务器，服务器判断所述区位编码是否为未收到数据信息铺设装置，如果是，服务器通过临时通信转接站的铺设装置所为转接站，与所述未收到数据信息铺设装置进行数据通信；

所述未收到数据信息铺设装置被其他铺设装置基于区位编码的搜索信息搜索后，将区位编码发生至临时通信转接站的铺设装置，并与临时通信转接站的铺设装置建立通信连接。

3.根据权利要求1所述的自发电的电缆通信铺设系统，其特征在于，

铺设装置(1)包括：上箱体(2)和下箱体(3)

靠近上箱体(2)顶盖的位置设有第一连接杆(4)，第二连接杆(5)以及第三连接杆(6)；第二连接杆(5)和第三连接杆(6)对称设置在第一连接杆(4)的两侧；第一连接杆(4)的两端，第二连接杆(5)的两端以及第三连接杆(6)的两端分别延伸至上箱体(2)外部；

第二连接杆(5)的第一端和第二端分别连接至少一个支撑组件(7)，支撑组件(7)的固定端与第二连接杆(5)连接，支撑组件(7)的延伸端向地面方向设置；第三连接杆(6)的第一端和第二端分别连接至少一个支撑组件(7)，支撑组件(7)的固定端与第三连接杆(5)连接，支撑组件(7)的延伸端向地面方向设置；

第一连接杆(4)的第一端延伸至上箱体(2)外部为第一支撑段；第一连接杆(4)的第二端延伸至上箱体(2)外部为第二支撑段；

第一支撑段上连接配重机构(8)或电缆转盘安置机构(9)；第二支撑段上连接电缆转盘安置机构(9)；第一支撑段的端部和第二支撑段的端部分别设有可拆卸组件(11)；

上箱体(2)设有侧门，驱动电机控制按钮(74)，支承电机控制按钮(76)以及触摸屏(75)分别设置在侧门上；摄像头(73)，通信天线(72)分别设置在上箱体(2)顶部。

4.根据权利要求3所述的自发电的电缆通信铺设系统，其特征在于，

电缆转盘安置机构(9)包括：转筒(14)，转筒(14)的两端分别设有轴承(13)和挡环(12)；

轴承(13)内圈套设在第一连接杆(4)外部，轴承(13)内圈与第一连接杆(4)外部采用过盈方式配合；挡环(12)靠近轴承(13)设置，挡环(12)设有挡环内圈，挡环内圈套设在第一连接杆(4)外部，挡环内圈与第一连接杆(4)外部采用过盈方式配合；

转筒(14)两端的内壁分别套设在轴承(13)的外壁上，采用过盈方式配合；下箱体(3)设有下箱体门。

5.根据权利要求3所述的自发电的电缆通信铺设系统，其特征在于，

第一支撑段的端部设有外螺纹，外螺纹上连接可拆卸组件(11)；

配重机构(8)包括：配重固定部(17)，与配重固定部(17)连接的配重连接主杆(16)，与配重连接主杆(16)连接的配重连接杆(29)；配重连接杆(29)设置有外螺纹，配重连接杆(29)的外螺纹螺纹连接有配重体(27)，配重体(27)的底部连接有顶帽(28)，顶帽(28)与配重连接杆(29)采用螺纹连接；

配重连接主杆(16)与配重连接杆(29)之间抽插连接，配重连接主杆(16)内部设有空腔，配重连接杆(29)插置于配重连接主杆(16)的空腔内，配重连接主杆(16)与配重连接杆(29)之间抽插部设置有固定螺母(30)；

第一支撑段上外部设有外螺纹，配重固定部(17)设有与第一支撑段外螺纹相适配的内螺纹，配重固定部(17)与第一支撑段采用螺纹方式配合连接，配重固定部(17)的两端分别设有第一螺帽(18)和第二螺帽(19)；第一螺帽(18)和第二螺帽(19)相互叠置设置在配重固定部(17)的两端。

6.根据权利要求3所述的自发电的电缆通信铺设系统，其特征在于，

传动机构(25)采用蜗轮蜗杆传动；

行走机构(26)包括：第一轮组(51)，第二轮组(52)以及承载轴(31)；

第一轮组(51)和第二轮组(52)通过承载轴(31)相互连接，第一轮组(51)和第二轮组(52)分别设置在下箱体(3)的两侧；

减速机(24)的输出轴与传动机构(25)的蜗杆采用联轴器连接；承载轴(31)上设有键槽(32)，传动机构(25)的涡轮与承载轴(31)的键槽(32)通过键连接。

7.根据权利要求3所述的自发电的电缆通信铺设系统，其特征在于，

铺设装置(1)还包括：拖拽钩和照明灯(71)；

电缆转盘安置机构(9)还包括：用于驱动转筒(14)旋转，使转筒(14)收卷电缆或释放电缆的收放电机；

控制机构还包括：照明灯控制开关，温湿度传感器，土壤湿度传感机构(86)，发电控制按钮，电源控制按钮，收放电机控制电路，收放电机控制按钮；

照明灯控制开关，温湿度传感器，土壤湿度传感机构(86)，发电控制按钮，电源控制按钮，收放电机控制电路，收放电机控制按钮分别与微控制器连接；

土壤湿度传感机构(86)设有土壤湿度控制按钮，伸缩节，伸缩节电机和土壤湿度传感器；

微控制器通过土壤湿度控制按钮获取伸缩节伸缩控制指令以及土壤湿度检测指令，控制伸缩节电机驱动伸缩节伸缩作业以及控制土壤湿度传感器获取土壤湿度，并将土壤湿度在触摸屏显示，同时将土壤湿度上传服务器；

微控制器通过收放电机控制电路与收放电机连接，微控制器通过收放电机控制按钮接收收放电机控制指令，控制收放电机的启停及调速；

微控制器通过发电控制按钮接收发电机构控制指令，控制发电机构(21)启停；

微控制器通过电源控制按钮接收电源控制指令，控制铺设装置的电源通断；

微控制器通过照明灯控制开关接收照明灯(71)控制指令，控制照明灯(71)的开关；

微控制器还通过无线通信模块接收移动终端发送的控制指令，分别控制每个支承电机(62)的启停，照明灯(71)的开关，驱动电机(23)启停调速以及土壤湿度传感机构(86)工作。

8.根据权利要求4所述的自发电的电缆通信铺设系统，其特征在于，

收放缆长度获取模块(77)设置在第二连接杆(5)或第三连接杆(6)上，收放缆长度获取模块(77)的设置位置与转筒(14)的设置位置相对应；收放缆长度获取模块(77)设有夹持上筒和夹持下筒，夹持上筒和夹持下筒将收放电缆夹持在中间，并检测收放电缆的长度。

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