KR102235360B1 - 유지보수장치를 갖는 지중전력설비 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유지보수장치를 갖는 지중전력설비에 관한 것이다. 이는, 지중공간에 설치되는 전력장비와; 전력장비의 정상작동 여부를 나타내 보이는 작동표시부와; 이송 경로를 제공하는 모노레일과; 모노레일을 따라 이동하면서 전력장비와 작동표시부를 촬영하고 촬영정보를 외부로 송신하는 인스펙션카와; 주행레일을 따라 주행 가능하고, 인스펙션카로부터 수신된 정보를 기초로 인스펙션카를 추종하는 유지보수차량과; 주행레일의 길이방향을 따라 이격 배치되는 것으로서, 인스펙션카의 신호를 받아 작동하여 주행레일 상부로 돌출된 상태로 빛을 조사하여, 유지보수차량의 정위치 지점을 알려주는 정위치표시기가 포함된다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 유지보수장치를 갖는 지중전력설비는, 지중공간 내의 모노레일을 따라 주행하는 무인 인스펙션카가, 장비에 대한 이상 유무를 먼저 판단하여 알려주므로, 작업자가 일상 점검을 위해 지중공간을 돌아다닐 필요가 없으므로 그만큼 유지보수가 용이하다. 또한, 인스펙션카의 이상 장비 발견 시, 인스펙션카의 호출신호를 수신한 유지보수차량이 자율 주행하여 호출지점까지 이동하므로, 작업자는 유지보수차량에 탑승하여 별다른 신경을 쓰지 않고 현장에 정확히 도착할 수 있다.

Description

유지보수장치를 갖는 지중전력설비{Underground power facility with maintenance equipment}
본 발명은 지중전력설비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 지중에 설치되어 있는 다양한 전력장비에 대한 유지보수를 보다 편리하고 효율적으로 수행할 수 있는, 유지보수장치를 갖는 지중전력설비에 관한 것이다.
발전소에서 생산된 전기를 최종 소비자에게 까지 전달하는 송전시설에는, 다양한 종류의 전력설비나 장비는 물론 케이블 등이 필수적으로 포함된다. 이를테면, 지상에 설치된 철탑이나 전신주, 송배전케이블, 변압기, 변전설비, 개폐기 등이 사용되는 것이다.
최근에는 도시미관을 향상하고 풍수해 등에 의한 전력설비의 피해를 최소화하기 위해, 지상의 전력공급 장치나 전력선은 물론 케이블을 지중에 설치하는 추세이다. 가령, 새로이 조성되는 산업단지나 신도시 등의 경우에는, 대부분의 경우 전력설비가 지중에 배치된다.
그런데, 지중 전력설비는 땅속에 설치되어 있기 때문에, 맨홀을 열고 지하로 내려가지 않는 한, 눈에 띄지 않아, 유지관리가 용이하지 않다. 말하자면, 지상에서 육안 확인할 수 없어, 이상 유무의 발견이 쉽지 않고, 발견한다 하더라도, 신속한 대응이 어려운 것이다.
특히, 전력구는, 짧게는 몇 백 미터에서 보통 수 킬로미터 정도로 길게 연장되므로, 전력구내에서 장비가 고장 났을 때, 어디에 위치한 어떤 장비가 고장 났는지를 신속하게 알아내는 것이 쉽지 않다. 전력구 내에 배치되어 있는 지중전력설비를 작업자가 이동하며 하나하나 체크하는 것은 매우 힘들고 비효율적인 일이다.
지중에 배치되어 있는 전력장비의 이상 유무와 위치를 신속하게 파악하고 필요한 지점으로 작업자를 안전하고 정확하게 보내는 지중전력설비가 요구되고 있는 것이다.
이와 관련된 배경이 되는 기술로서, 국내 등록특허공보 제10-1542527호 (전력선 통신하는 지중 관로의 유지보수 지원장치)가 개시된 바 있다. 개시된 유지보수 지원장치는, 지중 통노를 따라 이동 가능한 대차; 상기 대차에 탑재되어 관로의 유지보수장비와 통신장비에 구동전원을 공급하는 파워서플라이; 지상에서 상기 파워서플라이에 전력을 공급하는 전력케이블; 상기 통신장비가 상기 전력케이블을 통해 지상과 전력선통신하도록 지원하는 PLC모듈; 상기 대차에 탈부착 가능하게 결합되고, 상기 유지보수장비 또는 통신장비 또는 파워서플라이를 거치시키는 크래들;을 포함하되, 상기 크래들은 베이스와, 상기 베이스의 하부에 구비되고, 상기 대차의 상부면에 흡착되어 부착되는 흡착판과, 상기 베이스의 상부에 구비되고, 상기 파워서플라이가 탈착 가능하게 체결되는 체결수단을 포함하여 이루어지고, 상기 체결수단은 상기 베이스에 거치된 상기 유지보수장비 또는 통신장비 또는 파워서플라이의 네측면을 각각 접촉하여 지지하는 접촉판과, 상기 네 접촉판 중 인접하는 두 접촉판을 각각 전후진시키는 전후진로드와, 전진된 상기 전후진로드를 탄성력으로 후진 복귀시키는 스프링을 포함한다.
국내 등록특허공보 제10-1542527호 (전력선 통신하는 지중 관로의 유지보수 지원장치)
본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 작업자가 일상 점검을 위해 지중공간을 돌아다닐 필요가 없으므로 그만큼 유지보수가 용이하고, 작업자를 현장에 정확히 도착시킬 수 있는, 유지보수장치를 갖는 지중전력설비를 제공함에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 유지보수장치를 갖는 지중전력설비는, 지중공간에 설치되는 전력장비와; 상기 전력장비에 장착되며 전력장비의 정상작동 여부를 시각적으로 나타내 보이는 작동표시부와; 상기 지중공간의 천장에 고정되고, 수평의 이송 경로를 제공하는 모노레일과; 상기 모노레일에 지지된 상태로 모노레일의 이송경로를 따라 이동하면서 전력장비와 작동표시부를 촬영하고 촬영정보를 외부로 송신하는 인스펙션카와; 상기 지중공간의 바닥면에 깔리며 수평의 주행경로를 제공하는 주행레일과; 상기 주행레일을 따라 주행 가능하고, 상기 인스펙션카로부터 수신된 정보를 기초로 인스펙션카를 추종하는 유지보수차량과; 상기 주행레일의 길이방향을 따라 이격 배치되는 것으로서, 인스펙션카의 신호를 받아 작동하여 주행레일 상부로 돌출된 상태로 빛을 조사하여, 유지보수차량의 정위치 지점을 알려주는 정위치표시기가 포함되고, 상기 레일에는, 수직방향으로 관통된 수직통로가 형성되어 있으며, 상기 정위치표시기는; 상기 수직통로의 내부에 승강 가능하도록 설치되고 상단부에는 엘이디램프가 장착되어 있는 승강바디와, 상기 승강바디의 내부에 설치되며 엘이디램프에 전력을 공급하는 배터리와, 상기 승강바디에 지지되고, 승강바디가 상승한 상태에서 통전되어 배터리의 전력을 엘이디램프로 인가하고, 승강바디가 하강한 상태에서 전력을 차단하는 스위치부와, 상기 승강바디의 하부에 설치되며 잭작동부에 의해 작동하여 승강바디를 승강운동 시키는 전기잭을 구비한다.
또한, 상기 모노레일의 폭방향 양측에는 주행면이 대칭으로 형성되어 있고, 상기 인스펙션카는; 케이스, 상기 케이스의 내부에 설치되며 회전력을 출력하는 주행모터, 상기 주행면상에 구름운동 가능하도록 위치하고 주행모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 주행휠, 상기 모터의 동작을 제어하는 모터제어기, 상기 주행모터에 전력을 공급하는 충전형 배터리, 외부로부터 전달된 무선공진신호를 받아 자기력을 출력하는 수신공진부, 상기 수신공진부로부터 전달받은 자기력을 전기신호로 전환하여 상기 배터리로 전달하여 배터리를 충전하는 수신모듈, 케이스의 외부에 설치되며 전력장비의 작동표시부를 촬영하는 광학카메라, 상기 전력장비 자체의 온도를 파악하는 열화상카메라, 상기 광학카메라 및 열화상카메라가 촬영한 내용을 분석하는 촬영내용분석기, 촬영내용분석기의 분석내용을 외부로 송출하는 통신모듈을 구비하고, 대기상태에 있는 인스펙션카의 하부에 위치하며 인스펙션카 내부의 배터리를 무선 충전 방식으로 충전하는 것으로서, 외부 전원으로부터 전력을 공급받는 송신모듈과, 송신모듈로부터 전력을 공급받아 무선공진신호를 출력하여 상기 수신공진부로 전달하는 송신공진부를 구비한 충전스테이션을 포함한다.
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상기와 같이 이루어지는 본 발명의 유지보수장치를 갖는 지중전력설비는, 지중공간 내의 모노레일을 따라 주행하는 무인 인스펙션카가, 장비에 대한 이상 유무를 먼저 판단하여 알려주므로, 작업자가 일상 점검을 위해 지중공간을 돌아다닐 필요가 없으므로 그만큼 유지보수가 용이하다.
또한, 인스펙션카의 이상 장비 발견 시, 인스펙션카의 호출신호를 수신한 유지보수차량이 자율 주행하여 호출지점까지 이동하므로, 작업자는 유지보수차량에 탑승하여 별다른 신경을 쓰지 않고 현장에 정확히 도착할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수장치를 갖는 지중전력설비의 전체 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시한 인스펙션카 및 충전스테이션의 구성 및 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2의 유지보수차량의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지중전력설비에서의 정위치표시기의 구성을 나타내 보인 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수장치를 갖는 지중전력설비(11)의 전체 구조를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다.
도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 유지보수장치를 갖는 지중전력설비(11)는, 지중공간(10)에 설치되는 다수의 전력장비(13), 작동표시부(13f), 모노레일(17), 인스펙션카(20), 주행레일(60), 유지보수차량(50), 정위치표시기(도 5의 70)를 구비한다. 지중공간(10)은 건물 지하의 기계실은 물론 터널형 전력구를 포함한다.
아울러 전력장비(13)는 전력 공급과 관련된 모든 종류의 장비, 예를 들어, 변압기, 분전반, 콘덴서설비, 발전기, 대용량 절전기, UPS설비, 정류기 등을 포함할 수 있으며, 케이블(15)을 통해 연결된다. 케이블(15)에는 전력케이블, 통신케이블, 제어케이블 등이 포함된다.
작동표시부(13f)는 전력장비(13)의 상측부에 위치하며, 해당 전력장비(13)의 정상작동 여부를 시각적으로 나타내 보이는 역할을 한다. 작동표시부(13f)에는 정상표시램프(13d)와 비정상표시램프(13e)가 포함된다. 정상표시램프(13d)는 장비가 정상 작동할 때 점등되는 램프이고, 비정상표시램프(13e)는 장비의 보수가 필요할 때 점등되는 램프이다.
예를 들어, 전력장비(13)가 정상온도로 유지되고 있을 때에는 정상표시램프(13d)가 점등되고, 과열된 경우에는 비정상표시램프(13e)가 점등되는 것이다. 작동표시부(13f)의 위치는 필요에 따라 달라지며, 인스펙션카(20)에서 잘 보이는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 전력장비(13)의 상부에는 온도센서(13a) 및 습도센서(13b)가 더 설치된다. 온도센서(13a)는 전력장비 주변의 온도를, 습도센서(13b)는 주변의 습도를 감지한다. 감지한 온습도 정보는 인스펙션카(20)의 통신모듈(24a)로 전달된다. 통신모듈(24a)은 전달받은 온습도 정보를 외부의 중앙관제실(미도시)과 유지보수차량(50)의 디스플레이부(51b)로 전달한다.
모노레일(17)은, 지중공간(10)의 천장(10a)에 고정되고 수평의 이송 경로를 제공하며, 인스펙션카(20)를 주행 가능하도록 지지한다. 인스펙션카(20)를 지지하기 위해 모노레일(17)의 폭방향 양측부에는 주행면(17a)이 대칭으로 형성되어 있다. 주행면(17a)은 주행휠(22)이 구름 운동하는 주행면이다.
도 3은 도 2에 도시한 인스펙션카(20) 및 충전스테이션(30)의 구성 및 작동을 설명하기 위한 도면이다.
기본적으로 인스펙션카(20)는, 모노레일(17)에 지지된 상태로 모노레일의 이송경로를 따라 이동하면서 전력장비(13)와 작동표시부(13f)를 촬영하고 촬영정보를, 외부, 즉, 중앙관제실과 유지보수차량(50)으로 제공한다.
이러한 인스펙션카(20)는, 케이스(21), 주행모터(23), 주행휠(22), 모터제어기(24b), 배터리(24e), 수신공진부(24c), 수신모듈(24d), 광학카메라(25a), 열화상카메라(25b), 촬영내용분석기(24f), 통신모듈(24a)을 구비한다.
케이스(21)는 대략 박스의 형태를 취하며 모노레일(17)의 하부에 위치한다. 케이스(21)의 모양은 필요에 따라 달라질 수 있다.
주행모터(23)는 케이스(21)의 내부에 고정되며 주행휠(22)을 회전시킨다. 주행휠(22)은 주행면(17a)에 걸린 상태로 주행모터(23)의 회전력을 전달받아 회전하며 인스펙션카(20)를 이동시킨다.
또한 모터제어기(24b)는 주행모터(23)의 동작을 제어하는 역할을 한다. 모터제어기(24b)에 의해 인스펙션카(20)의 속도나 주행 방향 등이 결정된다. 모터제어기(24b)는 통신모듈(24a)로부터의 신호에 기초하여 모터 구동 신호를 출력한다. 가령 중앙관제실에서 통신모듈(24a)로 신호를 전달하여 인스펙션카(20)의 속도나 주행 방향을 결정할 수 있는 것이다.
배터리(24e)는 충전형 배터리로서, 무선충전 방식으로 충전된다. 즉 인스펙션카(20)가 충전스테이션(30)의 상부에 대기하고 있는 동안 충전되는 것이다. 무선충전을 위해 케이스(21)의 내부에는 수신공진부(24c)와 수신모듈(24d)이 설치된다.
수신공진부(24c)는 케이스의 바닥부에 배치되며, 인스펙션카(20)가 충전스테이션(30)의 상부에 위치할 때, 송신공진부(35)로부터 공진신호를 전달받아 자기력을 출력한다. 출력 자기력은 수신모듈(24d)을 통해 전기신호로 전환된 후 배터리(66)에 충전된다.
도면부호 21b는 경광등이다. 경광등(21b)은 인스펙션카(20)의 주행 중 동작한다.
광학카메라(25a)는 케이스(21)의 외부에 설치되며 전력장비(13) 자체와 작동표시부(13f)를 촬영한다. 광학카메라(25a)의 종류는 다양하며 가령, CCTV카메라를 사용할 수 있다. 광학카메라(25a)가 촬영한 내용은 촬영내용분석기(24f)로 전달된다.
또한 열화상카메라(25b)는 전력장비(13) 자체의 온도를 파악하는 역할을 한다. 열화상카메라(25b)를 통해, 중앙관제실 내에서, 현재 전력장비의 온도를 시각적으로 관찰할 수 있다. 열화상카메라(25b)가 촬영한 정보도 촬영내용분석기(24f)로 보내어진다.
통신모듈(24a)은, 촬영내용분석기(24f)가 분석한 내용을 외부로 송출한다. 위에 언급한 바와 같이, 외부의 중앙관제실이나 유지보수차량(50)으로 전달하는 것이다. 유지보수차량(50)으로 전달된 분석 정보는 디스플레이부(51b)를 통해 출력된다. 유지보수차량(50)에는 작업자가 탑승하므로, 작업자는, 인스펙션카(20)가 촬영한 장비의 온도나 정상작동 여부 등을, 디스플레이부(51b)를 통해 알 수 있고, 어떤 방식의 조치를 취할지 생각하게 한다.
상기 충전스테이션(30)은, 대기상태에 있는 인스펙션카(20)의 하부에 위치하며 인스펙션카 내부의 배터리를 무선 충전 방식으로 충전하는 것이다. 충전스테이션(30)은, 커버(31), 커버 내에 설치되며 외부 전원(37)으로부터 전력을 공급받는 송신모듈(33), 송신모듈로부터 전력을 공급받아 무선공진신호를 출력하여 수신공진부(24c)로 전달하는 송신공진부(35)를 구비한다.
한편, 지중공간(10)의 바닥면에는 주행레일(60)이 설치된다. 주행레일(60)은 마치 철도레일과 같이, 두 개가 상호 나란하게 연장되며, 유지보수차량(50)의 바퀴(53)를 구름운동 가능하게 지지한다.
유지보수차량(50)은, 주행레일(60)을 따라 주행 가능하고, 인스펙션카(20)로부터 수신된 위치 정보를 기초로 인스펙션카(20)를 추종한다. 말하자면, 인스펙션카(20)의 뒤에서 인스펙션카(20)를 따라 다니는 것이다.
인스펙션카(20)는, 모노레일(17)을 따라 이동하며 전력장비(13)와 작동표시부(13f)를 촬영하는데, 촬영된 정보를 분석한 결과 전력장비가 정상이라면 해당 전력장비를 그대로 통과한다. 이 때 유지보수차량(50)도 인스펙션카(20)를 따라가며 해당 전력장비 앞을 지나간다.
그런데 전력장비가 비정상이라면, 인스펙션카(20)는 그 자리에서 정지하고 유지보수차량(50)이 도착할 때 까지 기다린다. 유지보수차량(50)에 탑승하고 있는 작업자는 비정상 전력장비에 도달하여 하차한 후 전력장비를 점검 및 보수한다.
도 4에 유지보수차량(50)을 도시하였다.
도시한 바와 같이, 유지보수차량(50)은, 바퀴(53)가 달린 차체(51a), 구동모터(51m), 모터제어기(51k), 배터리(51h), 수신공진부(51f), 수신모듈(51g), 통신모듈(51n), 주행컨트롤러(51p), 경사판(55c)이 구비된 탑승부(55), 디스플레이부(51b), 주행제어스틱(56)를 구비한다.
차체(51a)는 바퀴(53)에 지지된 상태로 주행레일(60)을 따라 주행한다. 차체(51a)에는 보수장비(51c)가 탑재되는데, 보수장비(51c)는, 전력장비(13)를 유지 보수하기 위해 사용되는 부품이나 공구 또는 보수용 장비를 포함한다.
구동모터(51m)는 배터리(51h)의 전력을 공급받아 회전력을 출력하여 바퀴(53)를 구동한다. 구동축의 회전속도나 회전방향은 모터제어기(51k)에 의해 결정된다.
배터리(51h)는 충전용 배터리로서 무선충전 방식으로 충전된다. 이를테면, 유지보수차량(50)이, 지면(G)에 배치된, 충전스테이션(30)의 상부에 대기하고 있는 동안 충전되는 것이다. 무선충전을 위해 차체(51a)의 내부에는 수신공진부(51f)와 수신모듈(51g)이 적용된다.
수신공진부(51f)는 차체(51a)의 바닥부에 배치되며, 충전스테이션(30)의 송신공진부(51f)로부터 공진신호를 전달받아 자기력을 출력한다. 출력 자기력은 수신모듈(51g)을 통해 전기신호로 전환된 후 배터리(51h)에 충전된다.
또한, 주행컨트롤러(51p)는, 통신모듈(51n)과 접속되며 통신모듈(51n)이 수신한 내용에 기초하여 모터제어기를 컨트롤하는 신호를 출력한다. 통신모듈(51n)은 중앙관제실과도 무선 접속되므로, 중앙관제실로부터 전달받은 속도나 방향으로 주행하기 위한 신호를 모터제어기(51k)로 전달하는 것이다. 이러한 시스템은 유지보수차량(50)의 자율주행을 가능하게 한다. 즉 작업자가 없는 상태에서도 유지보수차량(50)이 필요한 지점으로 무인 운전될 수 있는 것이다.
탑승부(55)는 차체(51a)의 후방에 설치되는 것으로서 작업자가 올라서는 발판(55a)을 제공한다. 작업자는 발판(55a)에 올라선 상태로 주행제어스틱(56)을 조작하여 유지보수차량(50)을 수동 운전할 수도 있다. 주행제어스틱(56)이 주행컨트롤러(51p)와 연결됨은 물론이다.
발판(55a)의 상부에는 경사판(55c)이 설치된다. 경사판(55c)은 발판(55a)과 마찬가지로 일정두께를 갖는 판상부재로서, 일단부가 연결핀(55e)을 통해 발판(55a)에 링크된다. 경사판(55c)은, 사용하지 않을 때에는 발판(55a) 위에 겹쳐 있으며, 사용할 때에는 연결핀(55e)을 중심으로 화살표 c방향으로 회전하여 단부가 지면에 놓인다. 경사판(55c)은 휠체어를 발판에 올릴 수 있게 하는 경사면을 제공한다. 휠체어를 이용하는 작업자도 탑승부(55)에 얼마든지 탑승 가능한 것이다. 또는, 경우에 따라, 부피가 꽤 나가는 용접용 가스통을 운반해야 할 경우가 있는데, 이 때에도 경사판(55c)을 사용해 무거운 장비를 쉽게 발판위로 밀어 올릴 수 있다.
디스플레이부(51b)는, 차체(51a)의 상부에 설치되고 통신모듈(51n)의 수신내용을 보여준다. 가령 인스펙션카(20)의 현재 위치는 물론, 인스펙션카(20)가 촬영한 정보를 나타내는 것이다. 다시 말하면, 인스펙션카(20)가 앞서가며 촬영한 전력장비(13)의 상태를 알 수 있는 것이다. 디스플레이된 내용을 기초로, 전송받은 전력장비(13)의 상태가 비정상일 경우, 유지보수차량(50)를 해당 전력장비(13)로 이동시킨다.
지면에 설치되어 유지보수차량(50)을 충전하는 충전스테이션(30)은 인스펙션카(20)를 충전하는 충전스테이션(30)과 동일하다. 충전스테이션(30)의 송신공진부(35)와 수신공진부(24c,51f) 간의 전력 전송방식은 일반적인 자기공명방식을 따르지만, 경우에 따라 자기유도방식을 적용하여 충전을 수행할 수도 있다.
한편, 상기 정위치표시기(70)는, 주행레일의 길이방향을 따라 이격 배치되는 것으로서, 인스펙션카의 신호를 받아 작동하여, 도 6에 도시한 바와 같이, 주행레일 상부로 돌출된 상태로 빛을 조사하여, 유지보수차량의 정위치 지점을 알려준다. 평상시, 정위치표시기(70)는, 유지보수차량(50)의 주행에 방해되지 않도록 주행레일(60)에 삽입된다.
정위치지점이라 함은, 전력장비(13)의 유지보수를 위해, 유지보수차량(50)이 정지할 지점을 의미한다. 사실, 유지보수차량(50)에 탑승한 작업자가 디스플레이부(51b)에 의존하여 정위치 지점에 도달할 수 있지만, 정위치표시기(70)를 사용하여, 굳이 디스플레이부(51b)를 보지 않더라도, 정위치지점에 도달할 수 있어 편리하다.
도 5 및 도 6은 정위치표시기(70)의 구성 및 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
정위치표시기(70)를 설치하기 위해 주행레일(60)에는, 수직통로(61)와 경사면부(63)가 형성되어 있다. 수직통로(61)는 지면(G)에 대해 수직으로 연장된 통로이다. 또한 경사면부(63)는 수직통로(61)의 상부에 이어지며 상부로 갈수록 벌어진 부분이다.
정위치표시기(70)는, 승강바디(73), 엘이디램프(73a), 배터리(75), 스위치부(74), 전기잭(71), 잭작동부를 포함한다.
승강바디(73)는, 대략 원통의 형태를 취하는 부재로서, 수직통로(61)에 끼워진 상태로 승강운동 한다. 승강바디(73)의 상단부는 직경이 상부로 갈수록 커지는, 이를테면 접시나사의 헤드와 같은 형상을 취한다. 승강바디(73)가 하강한 상태에서 승강바디의 상단부는 주행레일(60)의 상면과 같은 평면을 갖는다.
이러한 승강바디(73)를 승강 운동시키기 위해 전기잭(71)이 사용된다. 전기잭(71)은 외부로부터 전력을 받아 동작하는 것으로서, 지면(G)에 놓인 상태로 승강바디(73)를 받쳐 올린다. 전기잭(71)은 잭작동부에 의해 구동하는데, 잭작동부에는 통신부(77)와 잭작동기(78)가 포함된다. 통신부(77)는 인스펙션카(20)의 통신모듈(24a)을 통해 작동신호를 받고 잭작동기(78)를 동작시킨다. 잭작동기(78)는 외부로부터 전기잭(71)에 전력을 공급하는 전력선을 통전시키거나 단락시키는 스위치이다. 결국 인스펙션카(20)에 의해 승강바디(73)의 승강운동이 결정되는 것이다.
승강바디(73)의 상단부 양측에는 엘이디램프(73a)가 설치되어 있다. 엘이디램프(73a)는 배터리(75)로부터 전력을 공급받아 주행레일(60)을 향해 빛을 조사한다. 이동 중의 유지보수차량(50)에서 엘이디램프(73a)의 빛을 볼 수 있다.
스위치부(74)는, 승강바디(73)가 상승한 상태에서 통전되어 배터리의 전력을 엘이디램프로 인가하고, 승강바디가 하강한 상태에서 전력을 차단하는 역할을 한다.
스위치부(74)에는, 스위치바디(74f), 제어기판(74a), 고정단자(74b), 이동단자(74c), 스프링(74g)이 포함된다.
스위치바디(74f)는 합성수지로 성형 제작된 절연부재로서, 내부에 접속공간(74m)과 스프링홈(74k)을 갖는다. 접속공간(74m)은 고정단자(74b)와 이동단자(74c)가 전기적으로 접속하는 공간으로서, 고정단자(74b)와 이동단자(74c)를 수용한다.
고정단자(74b)는 접속공간(74m)에 고정된 상태로 전력선(74e)을 통해 제어기판(74a)에 연결된다. 또한 이동단자(74c)는 대략 봉의 형태를 취하며 수평방향으로 왕복운동 가능하고, 전력선(74e)을 통해 제어기판(74a)에 접속된다. 이동단자(74c)는 스위치바디(74f)의 외부로 연장되어 사이드통로(73b)를 통과해 수직통로(61)나 경사면부(63)에 접한다. 사이드통로(73b)는 승강바디(73)의 측방향으로 개방된 구멍이다.
스프링(74g)은 스프링홈(74k)에 삽입된 상태로 이동단자(73c)를 화살표 s방향으로 탄성 지지한다. 스프링(74g)의 작용에 의해 이동단자(73c)는 레일에 탄성적으로 접한 상태를 유지한다.
이러한 이동단자(73c)는 승강바디(73)가 하강한 상태에서 수직통로(61)에 밀려 스위치바디(74f) 내부로 후퇴한다. 이 때 이동단자(73c)와 고정단자(74b)는 분리되고 스프링(74g)은 압축된 상태가 된다. 이동단자(73c)와 고정단자(74b)가 분리된 상태에서는 엘이디램프(73a)에 전력이 공급되지 않는다.
승강바디(73)가 상승하여, 이동단자(73c)가 경사면부(63)의 구역에 진입하면, 스프링(74g)이 팽창하며 이동단자(74c)를 경사면부(63) 방향으로 밀어낸다. 이에 따라 이동단자(74c)가 고정단자(74b)에 전기적으로 접속하며 엘이디램프(73a)에 전력이 공급된다. 이 상태에서 승강바디(73)를 다시 하강시키면 이동단자(74c)가 다시 후퇴하며 엘이디램프(73a)가 소등된다.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.
10:지중공간 10a:천장 11:지중전력설비
13:전력장비 13a:온도센서 13b:습도센서
13d:정상표시램프 13e:비정상표시램프 13f:작동표시부
15:케이블 17:모노레일 17a:주행면
20:인스펙션카 21:케이스 21b:경광등
22:주행휠 23:주행모터 24a:통신모듈
24b:모터제어기 24c:수신공진부 24d:수신모듈
24e:배터리 24f:촬영내용분석기 25a:광학카메라
25b:열화상카메라 30:충전스테이션 31:커버
33:송신모듈 35:송신공진부 37:전원
50:유지보수차량 51a:차체 51b:디스플레이부
51c:보수장비 51f:수신공진부 51g:수신모듈
51h:배터리 51k:모터제어기 51m:구동모터
51n:통신모듈 51p:주행컨트롤러 53:바퀴
55:탑승부 55a:발판 55c:경사판
55e:연결핀 56:주행제어스틱 60:주행레일
61:수직통로 63:경사면부 70:정위치표시기
71:전기잭 73:승강바디 73a:엘이디램프
73b:사이드통로 74:스위치부 74a:제어기판
74b:고정단자 74c:이동단자 74e:전력선
74f:스위치바디 74g:스프링 74k:스프링홈
74m:접속공간 75:배터리 77:통신부
78:잭작동기

Claims (4)

  1. 지중공간에 설치되는 전력장비와; 상기 전력장비에 장착되며 전력장비의 정상작동 여부를 시각적으로 나타내 보이는 작동표시부와; 상기 지중공간의 천장에 고정되고, 수평의 이송 경로를 제공하는 모노레일과; 상기 모노레일에 지지된 상태로 모노레일의 이송경로를 따라 이동하면서 전력장비와 작동표시부를 촬영하고 촬영정보를 외부로 송신하는 인스펙션카와; 상기 지중공간의 바닥면에 깔리며 수평의 주행경로를 제공하는 주행레일과; 상기 주행레일을 따라 주행 가능하고, 상기 인스펙션카로부터 수신된 정보를 기초로 인스펙션카를 추종하는 유지보수차량과; 상기 주행레일의 길이방향을 따라 이격 배치되는 것으로서, 인스펙션카의 신호를 받아 작동하여 주행레일 상부로 돌출된 상태로 빛을 조사하여, 유지보수차량의 정위치 지점을 알려주는 정위치표시기가 포함되고,
    상기 주행레일에는, 수직방향으로 관통된 수직통로가 형성되어 있으며,
    상기 정위치표시기는; 상기 수직통로의 내부에 승강 가능하도록 설치되고 상단부에는 엘이디램프가 장착되어 있는 승강바디와, 상기 승강바디의 내부에 설치되며 엘이디램프에 전력을 공급하는 배터리와, 상기 승강바디에 지지되고, 승강바디가 상승한 상태에서 통전되어 배터리의 전력을 엘이디램프로 인가하고, 승강바디가 하강한 상태에서 전력을 차단하는 스위치부와, 상기 승강바디의 하부에 설치되며 잭작동부에 의해 작동하여 승강바디를 승강운동 시키는 전기잭을 구비한,
    유지보수장치를 갖는 지중전력설비.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모노레일의 폭방향 양측에는 주행면이 대칭으로 형성되어 있고,
    상기 인스펙션카는;
    케이스, 상기 케이스의 내부에 설치되며 회전력을 출력하는 주행모터, 상기 주행면상에 구름운동 가능하도록 위치하고 주행모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 주행휠, 상기 주행모터의 동작을 제어하는 모터제어기, 상기 주행모터에 전력을 공급하는 충전형 배터리, 외부로부터 전달된 무선공진신호를 받아 자기력을 출력하는 수신공진부, 상기 수신공진부로부터 전달받은 자기력을 전기신호로 전환하여 상기 배터리로 전달하여 배터리를 충전하는 수신모듈, 케이스의 외부에 설치되며 전력장비의 작동표시부를 촬영하는 광학카메라, 상기 전력장비 자체의 온도를 파악하는 열화상카메라, 상기 광학카메라 및 열화상카메라가 촬영한 내용을 분석하는 촬영내용분석기, 촬영내용분석기의 분석내용을 외부로 송출하는 통신모듈을 구비하고,
    대기상태에 있는 인스펙션카의 하부에 위치하며 인스펙션카 내부의 배터리를 무선 충전 방식으로 충전하는 것으로서, 외부 전원으로부터 전력을 공급받는 송신모듈과, 송신모듈로부터 전력을 공급받아 무선공진신호를 출력하여 상기 수신공진부로 전달하는 송신공진부를 구비한 충전스테이션을 포함하는,
    유지보수장치를 갖는 지중전력설비.
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