CN211110805U - 一种一体式升降系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体式升降系统；包括一体式箱体、把手和快拆卡扣，还包括定滑轮组、导线滚筒、排线装置、动力装置和无级导电装置；本实用新型通过导线滚筒、排线装置和定滑轮组的协同作用，导线可以获得足够的出线角度，能够精准地收放导线，促使导线获得精准的控制定位效果，使导线获得更长的使用寿命，提高本升降装置的稳定性，且由于导线滚筒和排线装置同步运作，使得动力装置能提供更快捷的动力，使得收放导线的速度更快，与导线连接的电器元件能更快速到达指定位置；系统内的各零部件紧密安装，可通过只拆开一体式箱体的一侧即可维修本升降系统，维修方便。

Description

一种一体式升降系统

技术领域

本实用新型涉及升降装置领域，具体涉及一种一体式升降系统。

背景技术

为了获得特定的舞台效果，如灯光效果，现有技术中常常使用的部分动能灯具具有升降功能，使用过程中升降装置能将灯具等电器元件作升降运动，一般，电器元件的一端与导线连接，该导线对电器元件既起导悬挂作用，又起到导电作用，在工作中通过控制元件控制升降装置来完成电器元件的升降任务。

一般的升降装置内部元件结构分散，安装维护难度大，收放导线精度不够，速度慢，且稳定性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种一体式升降系统，以提高升降系统稳定性、收放线精度、速度，降低升降系统的维修难度。

本实用新型采用的技术方案为：一种一体式升降系统，包括一体式箱体、把手和快拆卡扣，所述一体式箱体的一侧设有用于方便搬运的把手，一体式箱体的顶部设有能快速拆装到其他设备上的快拆装卡扣，还包括定滑轮组、导线滚筒、排线装置、动力装置和无级导电装置，所述定滑轮组固定安装在一体式箱体内部的底面处，所述导线滚筒与动力装置连接，导线滚筒与无级导线装置连接，所述排线装置设置于导线滚筒的一侧，所述排线装置包括滚珠丝杠、滑动导向块、行程感应块、排线滑轮和第二同步轮，所述滚珠丝杆与一体式机箱的侧壁通过轴承连接，滚珠丝杆与滑动导向块连接且两者为滑动配合连接，滑动导向块与排线滑轮连接且两者为转动连接，所述滚珠丝杠与第二同步轮通过键连接，所述滑动导向块上还设有用于导向的凹槽。

进一步，所述导线滚筒包括滚筒和转轴，滚筒和转轴通过键连接，滚筒的外表面上设有用于对收卷时的导线进行导向定位的螺旋凹槽，所述转轴的一端与动力装置通过键连接，转轴的另一端与无级导电装置连接，转轴靠近无级导电装置的一端上设有第一同步轮。

进一步，所述动力装置安装在一体式机箱一侧的侧壁上，动力装置包括绝对值伺服电机和减速器，绝对值伺服电机的输出轴与减速器固定连接，减速器与转轴通过键连接。

进一步，所述无级导电装置安装在一体式机箱另一侧的侧壁上，无级导电装置包括固定座、安装板和导电滑环，所述固定座与一体式机箱固定连接，所述安装板安装在固定座内，安装板内安装有导电滑环，导电滑环与导线滚筒上卷绕的导线电连接，所述固定座与转轴通过轴承连接。

进一步，所述定滑轮组包括定滑轮和滑轮座，定滑轮安装在滑轮座上，滑轮座安装在一体式机箱内部的底壁上。

进一步，所述一体式机箱上还安装有集成式电气模块。

进一步，所述滑动导向块上设置的用于导向的凹槽与导向杆连接且两者为滑动连接，导向杆固定在一体式机箱上。

进一步，所述一体式机箱上还设有使导线位于一定位置范围的安全行程装置，安全行程装置包括固定在一体式机箱上的行程滑杆以及安装在行程滑杆上的两个限位螺栓。

进一步，所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过导线滚筒、排线装置和定滑轮组的协同作用，导线可以获得足够的出线角度，能够精准地收放导线，促使导线获得精准的控制定位效果，使导线获得更长的使用寿命，提高本升降装置的稳定性，且由于导线滚筒和排线装置同步运作，使得动力装置能提供更快捷的动力，使得收放导线的速度更快，与导线连接的电器元件能更快速到达指定位置；系统内的各零部件紧密安装，可通过只拆开一体式箱体的一侧即可维修本升降系统，维修方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型排线装置的结构示意图；

图4是本实用新型导线滚筒的结构示意图；

图5是本实用新型无级导电装置的结构示意图；

图6是本实用新型动力装置的结构示意图；

图7是本实用定滑轮组的结构示意图。

其中，1、一体式箱体，11、把手，12、快拆装卡扣，13、同步带，2定滑轮组，21、定滑轮，22、滑轮座，23、防脱板，24、安装轴承，25、防摆轴承，3、集成式电气模块，4、导线滚筒，41、滚筒，42、转轴，5、排线装置，51、滚珠丝杆，52、滑动导向块，53、行程感应块，54、排线滑轮，55、第二同步轮，6、动力装置，61、绝度值伺服电机，62、减速器，7、无级导电装置， 71、固定座，72、安装板，73、导电滑环，8、导向杆，9、安全行程装置，10、第一同步轮。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，一种一体式升降系统，包括一体式箱体1、把手11和快拆卡扣12，所述一体式箱体1的一侧设有用于方便搬运的把手11，一体式箱体1的顶部设有能快速拆装到其他设备上的快拆装卡扣12，还包括定滑轮组2、导线滚筒4、排线装置5、动力装置6和无级导电装置7，所述定滑轮组2固定安装在一体式箱体1内部的底面处，所述导线滚筒4与动力装置6连接，导线滚筒4与无级导线装置7连接。

其中，将导线预先缠绕在导线滚筒4的滚筒41上，使得导线贴合进滚筒41外表面上的螺旋凹槽内，导线在绕紧滚筒41后被拉到行程感应块53上，然后经过安全行程装置缠绕在定滑轮组2的定滑轮 21上，通过定滑轮21的出线定位后再与电器元件连接。

如图1所示，所述一体式机箱1上还安装有集成式电气模块，集成式电气模块为本一体式升降系统的控制元件，其与绝对值伺服电机 61电连接，控制绝对值伺服电机61的行程。

如图6所示，所述动力装置6安装在一体式机箱1一侧的侧壁上，动力装置6包括绝对值伺服电机61和减速器62，绝对值伺服电机61 的输出轴与减速器62固定连接，减速器62与转轴42通过键连接，所述绝对值伺服电机61为本一体式升降系统提供可控行程的动力，减速器62可降低绝对值伺服电机61的传动速度，增大传输的扭矩。

当需要进行释放导线的操作时，控制集成式电气模块3对动力装置6发送指令，使得绝对值伺服电极61启动，绝对值伺服电极61的输出轴转动，带动减速器62运作，由于减速器62的输出端与导线滚筒4的转轴42的一端连接，所以在减速器62运作时会带动转轴42 一起转动。

如图4所示，所述导线滚筒4包括滚筒41和转轴42，滚筒41 和转轴42通过键连接，滚筒41的外表面上设有用于对收卷时的导线进行导向定位的螺旋凹槽，所述转轴42的一端与动力装置6通过键连接，转轴42的另一端与无级导电装置7连接，转轴42靠近无级导电装置7的一端上设有第一同步轮10，所述导线滚筒4的滚筒41用于缠绕或者释放导线，转轴42用于滚筒的传动。

所述转轴42转动时带动滚筒41一起转动，导线由于在其本身重力与其所连接的电器元件的重力下以及滚筒42的转动下被下拉逐渐脱离滚筒；同时转轴42带动第一同步轮10一起转动。

如图2所示，所述第一同步轮10与第二同步轮55通过同步带 13连接，使得导线滚筒4和排线装置5能够同步运动

第一同步轮10通过同步带13带动第二同步轮55一起转动，第一同步轮10与第二同步轮55为同步运动，第二同步轮55带动排线装置一起运动，既导线滚筒4与排线装置5为同步运动。

如图3所示，所述排线装置5设置于导线滚筒4的一侧，所述排线装置包括滚珠丝杠51、滑动导向块52、行程感应块53、排线滑轮 54和第二同步轮55，所述滚珠丝杆51与一体式机箱1的侧壁通过轴承连接，滚珠丝杆51与滑动导向块52连接且两者为滑动配合连接，滑动导向块52与排线滑轮54连接且两者为转动连接，所述滚珠丝杠 51与第二同步轮55通过键连接，所述滑动导向块52上还设有用于导向的凹槽；所述排线装置5用于导线滚筒4收放线时导线的辅助定位，使得导线能够贴合在导线滚筒4的螺旋凹槽上；滚珠丝杆51和滑动导线块52配合使用，使排线滑轮54能够跟随导线滚筒4同步移动，排线滑轮54辅助导线规律地在导线滚筒4上收放，行程感应块 53用于导线收放时的辅助定位。

如图2所示，所述滑动导向块52上设置的用于导向的凹槽与导向杆8连接且两者为滑动连接，导向杆8固定在一体式机箱1上，所述导向杆8对滑动导向块52起导向作用，使得滑动导向块52只能够沿导向杆的轴向移动。

如图1所示，所述一体式机箱1上还设有使导线位于一定位置范围的安全行程装置9，安全行程装置9包括固定在一体式机箱1上的行程滑杆以及安装在行程滑杆上的两个限位螺栓；所述安全行程装置 9可限制导线由于不可抗力而发生超行程的沿导线滚筒4的转轴的轴向移动，避免导线滚筒4收放导线时发生意外；通过调节行程滑杆上的两个限位螺栓之间的距离，即可调节导线的轴向运动行程。

第二同步轮55带动滚珠丝杆51一起运动，滚珠丝杆51带动滑动导向块52沿其轴向水平移动，滑动导向块52带动排线滑轮54一起运动，由于导线被不断地释放，所以排线滑轮54在水平移动的同时也会自转，排线滑轮54始终跟随导线运动且与始终导线贴合接触；滑动导向块52上设置的用于导向的凹槽与导向杆8接触，导向杆8 为排线装置5导向，使得排线装置5的运动方向与导线脱离或者回收的方向始终保持同向；导线在离开滚筒41后会被行程感应块53引导至安全行程装置9上，经过安全行程装置9的行程限制后背引导至定滑轮组处。

如图7所示，所述定滑轮组2包括定滑轮21和滑轮座22，定滑轮21通过安装轴承24安装在滑轮座22上，滑轮座22安装在一体式机箱1内部的底壁上，所述滑轮座22的底部板上设有防摆轴承25，所述防摆轴承25用于穿过导线并防止其摆动，所述滑轮座22中间的竖板上设有防脱板23，所述防脱板23位于防摆轴承25上方，所述防脱板23用于限制导线的位置，使其一直处于定滑轮21上。

当导线被引导至定滑轮组2处时，导线缠绕在定滑轮21上，然后穿过防摆轴承25被引导至一体式箱体1外，滑轮座22将定滑轮 21固定在一体式箱体1内；完成导向的释放过程，若需要将导线会收时，只需控制集成式电气模块3执行上述相反过程即可。

所述无级导电装置7安装在一体式机箱1另一侧的侧壁上，无级导电装置7包括固定座71、安装板72和导电滑环73，所述固定座 71与一体式机箱1固定连接，所述安装板72安装在固定座71内，安装板72内安装有导电滑环73，导电滑环73与导线滚筒4上卷绕的导线电连接，所述固定座71与转轴42通过轴承连接。

无级导电装置7不受滚筒41的滚动约束，为导线提供稳定持续的供电；固定座71位本无级导电装置7的固定部件，安装板72用于安装导电滑环73，导电滑环73连接外接电源，为导线提供电力，固定座71还用于安装转轴42。

一体式箱体1的顶部还设置有快拆装卡扣12，快拆装卡扣12用于将本一体式升降系统安装在固定支架或者其他设备上，方便本一体式升降系统的拆装，一体式箱体1的外侧壁上还设有把手11，可方便操作人员搬运本升降系统，一体式机箱1上还设有安全防坠孔配合防坠钢丝绳使用，避免本升降系统从高处坠落，保证安全。

本实用新型通过导线滚筒4、排线装置5和定滑轮组2的协同作用，导线可以获得足够的出线角度，能够精准地收放导线，促使导线获得精准的控制定位效果，使导线获得更长的使用寿命，提高本升降装置的稳定性，且由于导线滚筒4和排线装置5同步运作，使得动力装置能提供更快捷的动力，使得收放导线的速度更快，与导线连接的电器元件能更快速到达指定位置；系统内的各零部件紧密安装，可通过只拆开一体式箱体的一侧即可维修本升降系统，维修方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (9)

1.一种一体式升降系统，包括一体式箱体(1)、把手(11)和快拆装卡扣(12)，所述一体式箱体(1)的一侧设有用于方便搬运的把手(11)，一体式箱体(1)的顶部设有能快速拆装到其他设备上的快拆装卡扣(12)，其特征在于：还包括定滑轮组(2)、导线滚筒(4)、排线装置(5)、动力装置(6)和无级导电装置(7)，所述定滑轮组(2)固定安装在一体式箱体(1)内部的底面处，所述导线滚筒(4)与动力装置(6)连接，导线滚筒(4)与无级导电装置(7)连接，所述排线装置(5)设置于导线滚筒(4)的一侧，所述排线装置包括滚珠丝杆(51)、滑动导向块(52)、行程感应块(53)、排线滑轮(54)和第二同步轮(55)，所述滚珠丝杆(51)与一体式箱体(1)的侧壁通过轴承连接，滚珠丝杆(51)与滑动导向块(52)连接且两者为滑动配合连接，滑动导向块(52)与排线滑轮(54)连接且两者为转动连接，所述滚珠丝杆(51)与第二同步轮(55)通过键连接，所述滑动导向块(52)上还设有用于导向的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一体式升降系统，其特征在于：所述导线滚筒(4)包括滚筒(41)和转轴(42)，滚筒(41)和转轴(42)通过键连接，滚筒(41)的外表面上设有用于对收卷时的导线进行导向定位的螺旋凹槽，所述转轴(42)的一端与动力装置(6)通过键连接，转轴(42)的另一端与无级导电装置(7)连接，转轴(42)靠近无级导电装置(7)的一端上设有第一同步轮(10)。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一体式升降系统，其特征在于：所述动力装置(6)安装在一体式箱体(1)一侧的侧壁上，动力装置(6)包括绝对值伺服电机(61)和减速器(62)，绝对值伺服电机(61)的输出轴与减速器(62)固定连接，减速器(62)与转轴(42)通过键连接。

4.根据权利要求1所述的一体式升降系统，其特征在于：所述无级导电装置(7)安装在一体式箱体(1)另一侧的侧壁上，无级导电装置(7)包括固定座(71)、安装板(72)和导电滑环(73)，所述固定座(71)与一体式箱体(1)固定连接，所述安装板(72)安装在固定座(71)内，安装板(72)内安装有导电滑环(73)，导电滑环(73)与导线滚筒(4)上卷绕的导线电连接，所述固定座(71)与转轴(42)通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一体式升降系统，其特征在于：所述定滑轮组(2)包括定滑轮(21)和滑轮座(22)，定滑轮(21)安装在滑轮座(22)上，滑轮座(22)安装在一体式箱体(1)内部的底壁上。

6.根据权利要求1所述的一体式升降系统，其特征在于：所述一体式箱体(1)上还安装有集成式电气模块。

7.根据权利要求1所述的一体式升降系统，其特征在于：所述滑动导向块(52)上设置的用于导向的凹槽与导向杆(8)连接且两者为滑动连接，导向杆(8)固定在一体式箱体(1)上。

8.根据权利要求1所述的一体式升降系统，其特征在于：所述一体式箱体(1)上还设有使导线位于一定位置范围的安全行程装置(9)，安全行程装置(9)包括固定在一体式箱体(1)上的行程滑杆以及安装在行程滑杆上的两个限位螺栓。

9.根据权利要求2所述的一体式升降系统，其特征在于：所述第一同步轮(10)与第二同步轮(55)通过同步带(13)连接。

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