CN216072743U - 一种电动辅助安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动辅助安装装置，包括支撑架、横移机构、纵移机构、拉力检测机构和控制箱，所述横移机构设置在支撑架的顶部，所述纵移机构固定安装在横移机构的活动端上，所述拉力检测机构设置在纵移机构的活动端上，所述横移机构、纵移机构和拉力检测机构分别与控制箱通信连接。本装置能通过纵移机构自动地将设备吊起进行辅助安装工作，省时省力；并且可对设备的重量进行检测，避免因为超重导致掉落损坏的情况；还可通过横移机构对设备进行横向位移微调，操作简便，设备安装准确度高。

Description

一种电动辅助安装装置

技术领域

本实用新型涉及变电所设备安装技术领域，具体涉及一种电动辅助安装装置。

背景技术

变电所(substation)，顾名思义，就是改变电压的场所，是电力系统中对电能的电压和电流进行变换、集中和分配的场所，而在地铁变电所内施工涉及大量的设备安装工作，但是设备通常较为巨大且沉重，因此，需要使用辅助安装装置对施工人员的施工作业进行辅助。

现有技术中变电运行设备安装用吊装装置，在框架底面设有数个转动机构，在数个转动机构一侧分别设有转动把手，在数个转动机构上分别设有绳索，在绳索的一端设有L型板，在L型板上部设有绳扣，绳索通过L型板上的绳扣与L型板固定连接，在L型板底部设有底板，在L型板两外侧面上分别设有U型卡槽，两两相邻的所述L型板之间设有限位杆。

现有的地铁变电所设备辅助安装装置存在的缺陷是：

1.现有的地铁变电所设备辅助安装装置无法自动地将设备吊起进行辅助安装工作，费时费力，并且无法对设备的重量进行检测，容易因为超重导致掉落损坏的情况，很不方便；

2.现有的地铁变电所设备辅助安装装置无法根据工作人员需要对设备的安装位置进行自动微调工作，很不方便。

为此我们提出一种地铁变电所设备电动辅助安装装置来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种电动辅助安装装置，解决现有技术中的至少一个问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种电动辅助安装装置，包括支撑架、横移机构、纵移机构、拉力检测机构和控制箱，所述横移机构设置在支撑架的顶部，所述纵移机构固定安装在横移机构的活动端上，所述拉力检测机构设置在纵移机构的活动端上，所述横移机构、纵移机构和拉力检测机构分别与控制箱通信连接。

优选的，所述横移机构包括箱体以及设置在箱体内的横移电机和丝杠，所述箱体固定安装在支撑架的顶部，所述横移电机的固定部固定安装在箱体内，所述丝杠与横移电机的输出轴传动连接，所述纵移机构安装在丝杠的滑动端。

优选的，所述丝杠包括螺杆、滑杆和滑块，所述螺杆和滑杆并排设置，所述滑杆的两端固定安装在箱体的顶部，所述螺杆的两端通过轴承固定安装在箱体的顶部，所述滑块套设在螺杆以及滑杆的外周，所述滑块与螺杆螺纹啮合，所述滑块与滑杆滑动配合，所述螺杆与横移电机的输出轴同轴设置且固定连接。

优选的，所述纵移机构包括电动葫芦、动滑轮和挂钩，所述电动葫芦的固定部安装在丝杠的滑动端上，所述电动葫芦的吊绳与动滑轮的轮面啮合，所述挂钩通过连接件与动滑轮连接。

优选的，所述拉力检测机构包括拉力传感器，所述拉力传感器设置在动滑轮与挂钩之间。

优选的，所述动滑轮外设有防护壳，所述动滑轮与防护壳的内壁滑动配合，所述吊绳贯穿防护壳的顶端，所述挂钩通过拉力检测机构固定设置在防护壳的底端。

优选的，所述控制箱内设有备用电源、控制器，所述控制箱的表面设置有显示器，所述备用电源、显示器分别与控制器电性连接。

优选的，所述支撑架上还设有照明灯，所述照明灯与控制器通信连接。

优选的，所述支撑架的底部设有滚轮。

本实用新型的有益效果是：工作人员在进行地铁变电所设备的安装工作时，通过挂钩将待安装的设备与电动葫芦进行固定，通过电动葫芦对待安装的工件进行吊装，吊装时通过拉力检测机构对工件进行重力检测，防止工件超出本装置的负载能力造成装置损坏。当通过支撑架的滚轮将吊装的设备运送到安装位上时，可启动横移电机驱动丝杠，丝杠对电动葫芦以及设备进行横向位移的微调，无需人工进行手动微调，保障了设备安装的准确性。本装置不需要人工进行吊起以及位移微调，省时省力，便于工作人员进行使用，动滑轮会在电动葫芦的吊绳上升或下降时跟随其一同移动，可以节省电动葫芦一半的力，增加装置的承重范围，降低电量消耗，同时可以通过拉力检测机构对设备的重量进行检测，避免超重导致设备掉落或造成装置损伤的情况，增加施工的安全性，使装置可以更加平稳高效的进行辅助安装工作。备用电源储存足够的电能，当施工条件限制不便于连接外部电源时，可使用备用电源为装置进行供电。装置可以在没有外部电源的情况下继续工作，并且不需要始终连接电线，避免在移动装置进行辅助安装时发生电线缠绕导致危险的情况，增加装置的安全性与稳定性。在施工现场光照不足时，可打开照明灯进行照明，增加装置的实用性以及对多种施工环境的适应性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正面视图；

图3为本实用新型剖面结构示意图；

图4为本实用新型丝杠结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑架，101、加强板，2、横移机构，201、横移电机，202、螺杆，203、滑杆，204、滑块，3、纵移机构，301、电动葫芦，3011、吊绳，302、动滑轮，303、挂钩，304、防护壳，4、拉力检测机构，5、控制箱，501、备用电源，502、控制器，503、显示器，6、照明灯，7、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1～4所示的一种电动辅助安装装置，包括支撑架1、横移机构2、纵移机构3、拉力检测机构4和控制箱5，所述横移机构2设置在支撑架1的顶部，所述纵移机构3固定安装在横移机构2的活动端上，所述拉力检测机构4设置在纵移机构3的活动端上，所述横移机构2、纵移机构3和拉力检测机构4分别与控制箱5通信连接。

本实施例中，支撑架1为整个装置提供支撑，为了增加支撑架1的稳固性，还可在支撑架1的结构薄弱处以及应力较大处(例如转角处)固定设置加强板101，加强板101可通过螺栓锁紧在支撑架1上。当需要对某一工件进行辅助安装时，需首先通过纵移机构3将工件吊装起来，在吊装的过程中，纵移机构3上的拉力检测机构4检测工件的重力，防止工件的重量超过装置负荷，对工件造成损伤。吊装后的工件可通过控制箱5调节其横向位置，对其进行横向位移的调整，使其对准安装工位。本实施例的装置结构原理简单，能通过控制箱5对纵移机构3和横移机构2进行操控，使工件安装方便、省时省力；拉力检测机构4将检测的拉力数据传送到控制箱5，操作人员通过控制箱5即时了解工件对装置的拉力大小，防止吊装的工件重力超过装置负载能力，保护了装置。

本实施例中，如图2和图3所示，所述横移机构2包括箱体以及设置在箱体内的横移电机201和丝杠，所述箱体固定安装在支撑架1的顶部，所述横移电机201的固定部固定安装在箱体内，所述丝杠与横移电机201的输出轴传动连接，所述纵移机构3安装在丝杠的滑动端。横移电机201驱动丝杠运转，丝杠将横移电机201的回转运动转化为直线运动并输出，推动纵移机构3在横移机构2的驱动作用下进行横向位移，从而对吊装的工件进行横向位移调节。箱体对横移机构2进行保护，防止异物进入横移机构2，对设备造成干涉。

本实施例中，如图4所示，所述丝杠包括螺杆202、滑杆203和滑块204，所述螺杆202和滑杆203并排设置，所述滑杆203的两端固定安装在箱体的顶部，所述螺杆202的两端通过轴承固定安装在箱体的顶部，所述滑块204套设在螺杆202以及滑杆203的外周，所述滑块204与螺杆202螺纹啮合，所述滑块204与滑杆203滑动配合，所述螺杆202与横移电机201的输出轴同轴设置且固定连接。横移电机201运转，驱动螺杆202旋转。滑块204与螺杆202螺纹啮合传动，滑杆203为滑块204提供周向的限位，阻止滑块204旋转，使得滑块204在螺杆202和滑杆203上进行线性移动。由于纵移机构3固定安装在滑块204上，所以滑块204进行横向的线性运动时，带动纵移机构3同步进行横向位移，达到为纵移机构3下方吊装的工件进行横向位移调节的目的。

本实施例中，如图3的剖视图所示，所述纵移机构3包括电动葫芦301、动滑轮302和挂钩303，所述电动葫芦301的固定部安装在丝杠的滑动端上，所述电动葫芦301的吊绳3011与动滑轮302的轮面啮合，所述挂钩303通过连接件与动滑轮302连接。将工件吊在挂钩303上，电动葫芦301运转时，吊绳3011进行伸缩，从而将工件吊起或放下，实现对工件的纵向位移。动滑轮302的使用，节省电动葫芦301一半左右的力，增加装置的承重范围，降低电量消耗。

本实施例中，所述拉力检测机构4包括拉力传感器，所述拉力传感器设置在动滑轮302与挂钩303之间。通过拉力传感器对设备下方吊装工件的重量进行检测，避免超重导致掉落的情况，增加安全性，使装置可以更加平稳高效的进行辅助安装工作。

本实施例中，如图1～3所示，所述动滑轮302外设有防护壳304，所述动滑轮302与防护壳304的内壁滑动配合，所述吊绳3011贯穿防护壳304的顶端，所述挂钩303通过拉力检测机构4固定设置在防护壳304的底端。防护壳304将动滑轮302保护在其内，增加了吊绳3011与动滑轮302连接的稳定性，防止吊绳3011意外脱出动滑轮302时造成动滑轮302掉落，砸伤人或工件。为了便于后续维修，可在防护壳304上设置维护门。挂钩303固定设置在防护壳304的底端，将工件挂在挂钩303上进行吊装时，由于工件的重力，使得吊绳3011与动滑轮302的传动连接更加可靠。

如图1所示，为了便于将吊装后的工件运送到安装点，可在所述支撑架1的底部设置滚轮7，使得本装置同时具备吊装和运输功能。

如图3所示，所述控制箱5内设有备用电源501、控制器502，所述控制箱5的表面设置有显示器503，显示器503与控制器502集成为一体，所述备用电源501、显示器503分别与控制器502电性连接。控制箱5上设有门以及便于门开闭的把手，利于后续对控制箱5的维修。备用电源501可使用可充电的大容量蓄电池组，用以为装置提供足够的备用的电能。操作人员可通过控制器502对横移机构2、纵移机构3分别进行控制，还可在显示器503上进行人机交互，查看拉力检测机构4检测到的工件重力数据，防止吊装超重的工件对装置造成损害。备用电源501储存有装置所需的电能，可以在没有外部电源的情况下继续工作，并且不需要始终连接电线，避免在移动装置进行辅助安装时发生电线缠绕导致危险的情况，增加装置的安全性与稳定性。

如图1～3所示，所述支撑架1上还设有照明灯6，所述照明灯6与控制器502通信连接。当施工现场光照条件较弱时，为了获得足够的光线、保障施工的精确性，可控制控制箱5打开照明灯6，对施工现场进行补光。照明灯6可以在地铁变电所内施工时进行照明工作，方便工作人员进行使用，增加装置的实用性。

工作原理：

工作人员在进行地铁变电所设备的安装工作时，通过滚轮7将装置移动到需要安装的设备上方，启动电动葫芦301，电动葫芦301会释放吊绳3011，从而使挂钩303匀速下降，然后工作人员将挂钩303与设备相连接，启动电动葫芦301，电动葫芦301会收回吊绳3011，从而通过挂钩303将设备拉起，动滑轮302会在吊绳3011上升或下降时跟随其一同移动。在吊装的过程中，拉力检测机构4检测吊装的设备的重力，并将检测数据发送到控制箱5，防止设备超过本装置的承重范围，造成装置损伤。然后将装置连同吊装的设备一起运送到安装位，通过控制箱5启动横移电机201驱动丝杠，丝杠带动电动葫芦301进行横向位移的调整，使待安装的设备对准安装位。备用电源501内储存有装置所需的电能，当装置处于移动状态或其他不便于接入外部电源的状态时，可通过备用电源501为本装置供电。在施工现场(例如地铁变电所内)光照不足时，还可通过控制箱5启动照明灯6，补充施工现场的光照，提高设备安装的准确性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动辅助安装装置，其特征在于，包括支撑架(1)、横移机构(2)、纵移机构(3)、拉力检测机构(4)和控制箱(5)，所述横移机构(2)设置在支撑架(1)的顶部，所述纵移机构(3)固定安装在横移机构(2)的活动端上，所述拉力检测机构(4)设置在纵移机构(3)的活动端上，所述横移机构(2)、纵移机构(3)和拉力检测机构(4)分别与控制箱(5)通信连接。

2.根据权利要求1所述一种电动辅助安装装置，其特征在于，所述横移机构(2)包括箱体以及设置在箱体内的横移电机(201)和丝杠，所述箱体固定安装在支撑架(1)的顶部，所述横移电机(201)的固定部固定安装在箱体内，所述丝杠与横移电机(201)的输出轴传动连接，所述纵移机构(3)安装在丝杠的滑动端。

3.根据权利要求2所述一种电动辅助安装装置，其特征在于，所述丝杠包括螺杆(202)、滑杆(203)和滑块(204)，所述螺杆(202)和滑杆(203)并排设置，所述滑杆(203)的两端固定安装在箱体的顶部，所述螺杆(202)的两端通过轴承固定安装在箱体的顶部，所述滑块(204)套设在螺杆(202)以及滑杆(203)的外周，所述滑块(204)与螺杆(202)螺纹啮合，所述滑块(204)与滑杆(203)滑动配合，所述螺杆(202)与横移电机(201)的输出轴同轴设置且固定连接。

4.根据权利要求2或3所述一种电动辅助安装装置，其特征在于，所述纵移机构(3)包括电动葫芦(301)、动滑轮(302)和挂钩(303)，所述电动葫芦(301)的固定部安装在丝杠的滑动端上，所述电动葫芦(301)的吊绳(3011)与动滑轮(302)的轮面啮合，所述挂钩(303)通过连接件与动滑轮(302)连接。

5.根据权利要求4所述一种电动辅助安装装置，其特征在于，所述拉力检测机构(4)包括拉力传感器，所述拉力传感器设置在动滑轮(302)与挂钩(303)之间。

6.根据权利要求4所述一种电动辅助安装装置，其特征在于，所述动滑轮(302)外设有防护壳(304)，所述动滑轮(302)与防护壳(304)的内壁滑动配合，所述吊绳(3011)贯穿防护壳(304)的顶端，所述挂钩(303)通过拉力检测机构(4)固定设置在防护壳(304)的底端。

7.根据权利要求1所述一种电动辅助安装装置，其特征在于，所述控制箱(5)内设有备用电源(501)、控制器(502)，所述控制箱(5)的表面设置有显示器(503)，所述备用电源(501)、显示器(503)分别与控制器(502)电性连接。

8.根据权利要求7所述一种电动辅助安装装置，其特征在于，所述支撑架(1)上还设有照明灯(6)，所述照明灯(6)与控制器(502)通信连接。

9.根据权利要求1所述一种电动辅助安装装置，其特征在于，所述支撑架(1)的底部设有滚轮(7)。

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