CN213834245U - 一种轨排自动化吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨排自动化吊装装置，包括轨排吊架和无线模块遥控器，所述轨排吊架包括横担、固定设置于横担两端内部的传动机构和活动设置于横担两端的吊装机构，所述无线模块遥控器采用电磁信号控制传动机构进而带动吊装机构运动，所述横担的上方固定设置有三角形支撑杆，所述三角形支撑杆的顶部固定设置有上部吊环，所述横担的两端均固定设置有内置警报灯、报警器及测重电子表的集成盒，所述横担上固定设置有给集成盒供电的电源，本实用新型结构简单、设计合理、操作简便、安全高效，充分结合铺轨基地施工作业特点，提升了轨排运输工效，节省了劳动力，保证了工程进度，具有广阔的推广应用价值。

Description

一种轨排自动化吊装装置

技术领域

本实用新型涉及轨道施工技术领域，尤其是一种轨排自动化吊装装置。

背景技术

铺轨基地作业在轨道施工中起着非常大的作用，而运送轨排的效率直接影响着铺轨的进度。由于拼装轨排长度25m，所以需要两台龙门吊分别在两端进行吊装，才能实现轨排运输，轨排重量较大，对吊架的结构及承载力也有较高的要求。传统轨排吊架在吊钩与轨排接触作业时需要人工的多方面干预，并且在吊装过程中发生偏载过载时也没有装置进行警示，只能依赖于工作人员的经验，存在一定安全隐患。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种轨排自动化吊装装置，实现吊钩与轨排作业自动化，降低人工干预的需求，同时实现超载偏载的即时警告，保障人员作业安全进行。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种轨排自动化吊装装置，包括轨排吊架和无线模块遥控器，所述轨排吊架包括横担、固定设置于横担两端内部的传动机构和活动设置于横担两端的吊装机构，所述无线模块遥控器采用电磁信号控制传动机构进而带动吊装机构运动，所述横担的上方固定设置有三角形支撑杆，所述三角形支撑杆的顶部固定设置有上部吊环，所述横担的两端均固定设置有内置警报灯、报警器及测重电子表的集成盒，所述横担上固定设置有给集成盒供电的电源；

所述吊装机构包括设置于横担两侧边的轨排吊钩和卡钩，所述横担的两端从外向内均依次活动设置有垂直穿过横担的销轴式称重传感器和卡钩轴且销轴式称重传感器和卡钩轴的两端均设置有限位装置，所述轨排吊钩固定套接于销轴式称重传感器上，所述卡钩固定套接于卡钩轴上；

所述传动机构包括内置信号接收器和控制器的小型电动机，所述小型电动机的输出轴固定连接第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与固定设置于销轴式称重传感器上的第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与固定设置于卡钩轴上的第三传动齿轮啮合；

所述无线模块遥控器上设置有电源开关按钮、紧急停止按钮、吊钩钩紧按钮和吊钩松开按钮，所述电源开关按钮和吊钩松开按钮均需长按3秒有效。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述三角形支撑杆包括两个对称设置于横担两端的第一支撑杆和垂直设置于两个第一支撑杆中间的第二支撑杆，所述第二支撑杆的底端两侧固定设置有加强筋。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述横担、第一支撑杆和第二支撑杆均采用工字钢制成。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述轨排吊钩与销轴式称重传感器之间、所述卡钩与卡钩轴之间均采用胀紧套连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述小型电动机的输出轴与第一传动齿轮之间、销轴式称重传感器与第二传动齿轮之间、卡钩轴与第三传动齿轮之间均采用花键方式连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述轨排吊架的表面覆有防止氧化磨损的碳化硅涂层。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述销轴式称重传感器采用35CrMnSi钢。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述横担上的前后两侧均固定设置有支撑板，所述电源设置于支撑板的后面。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述轨排吊钩与卡钩通过轨排吊钩底部设置的卡槽锁紧。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述轨排吊钩与卡钩锁紧时轨排吊钩内侧放置钢轨的平面处于水平状态且平面长度大于等于吊装的钢轨底面长度30mm，所述轨排吊钩吊装区域的高度大于等于吊装的钢轨高度30mm。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型第一支撑杆、第二支撑杆和横担使用工字钢，降低吊架自重，同时没有对强度和韧性造成明显影响，保证了轨排吊架的吊装安全性；

本实用新型中设置加强筋板，增加了主支撑杆与横担间的连接强度，提高了整体结构的可靠性；

本实用新型轨排吊钩尺寸设计与钢轨廓形契合并留有足够尺寸空余，保证了作业时钢轨的顺利吊装，轨排吊钩的轻微上扬角度也防止吊装过程中钢轨脱钩；

本实用新型中轨排吊钩下设置有卡槽，钢轨吊装时卡钩落下卡住小槽，防止轨排吊钩晃动，同时也能起到挡板作用，防止轨排向内侧移位；

本实用新型中无线遥控器发出电磁信号指挥小型电动机控制吊钩和卡钩转动，可以实现自动吊装和自动锁死，减轻工人负担；

本实用新型中轨排吊钩与横担通过轴销式称重传感器连接，测重电子表可以更直观的显示吊架两侧的吊重情况，超重时警报器响警报灯亮。当两侧吊重出现偏载情况，相差超过10%时，由于两侧的测重电子表数值差距大，报警器响同时报警灯亮，可以有效预防作业时的事故；

本实用新型轨排吊架的表面涂有碳化硅涂层，提高结构的耐磨耐蚀性，在不同环境下作业时对结构起到保护作用；

本实用新型结构简单、设计合理、操作简便、安全高效，充分结合铺轨基地施工作业特点，提升了轨排运输工效，节省了劳动力，保证了工程进度，具有广阔的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型装置3D效果图；

图2为本实用新型装置正视图；

图3为本实用新型装置俯视图；

图4为本实用新型装置侧视图；

图5为本实用新型无线模块遥控器图；

图6为本实用新型内部传动系统示意图；

其中，1、横担，2、第一支撑杆，3、第二支撑杆，4、上部吊环，5、轨排吊钩，6、销轴式称重传感器，7、支撑板，8、加强筋，9、电源，10、集成盒，11、卡钩，12、小型电动机，13、无线模块遥控器，14、卡钩轴，15、第一传动齿轮，16、第二传动齿轮，17、第三传动齿轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

如图1至图6所示，一种轨排自动化吊装装置，包括轨排吊架和无线模块遥控器13，所述轨排吊架包括横担1、固定设置于横担1两端内部的传动机构和活动设置于横担1两端的吊装机构，所述无线模块遥控器13采用电磁信号控制传动机构进而带动吊装机构运动，由负责吊装作业的工作人员进行使用，所述横担1的上方固定设置有三角形支撑杆，所述三角形支撑杆的顶部固定设置有上部吊环4，所述三角形支撑杆包括两个对称设置于横担1两端的第一支撑杆2和垂直设置于两个第一支撑杆2中间的第二支撑杆3，所述第二支撑杆3的底端两侧固定设置有加强筋8，增加了第二支撑杆3与横担1间的连接强度，提高了整体结构的可靠性。所述横担1、第一支撑杆2和第二支撑杆3均采用工字钢制成，降低吊架自重，同时没有对强度和韧性造成明显影响，保证了轨排吊架的吊装安全性。所述横担1的两端均固定设置有内置警报灯、报警器及测重电子表且耐高温耐腐蚀的集成盒10，所述横担1上的前后两侧均固定设置有支撑板7，所述支撑板7的后面固定设置有给集成盒10供电的电源9。

所述吊装机构包括设置于横担1两侧边的轨排吊钩5和卡钩11，所述轨排吊钩5与卡钩11通过轨排吊钩5底部设置的卡槽锁紧，钢轨吊装时卡钩11落下卡住小槽，防止轨排吊钩5晃动，同时也能起到挡板作用，防止轨排向内侧移位。所述轨排吊钩5与卡钩11锁紧时轨排吊钩5内侧放置钢轨的平面处于水平状态且平面长度大于等于吊装的钢轨底面长度30mm，所述轨排吊钩5吊装区域的高度大于等于吊装的钢轨高度30mm，轨排吊钩5尺寸设计与钢轨廓形契合并留有足够尺寸空余，保证了作业时钢轨的顺利吊装，轨排吊钩5的轻微上扬角度也防止吊装过程中钢轨脱钩；

所述横担1的两端从外向内均依次活动设置有垂直穿过横担1的销轴式称重传感器6和卡钩轴14且销轴式称重传感器6和卡钩轴14的两端均设置有限位装置，所述销轴式称重传感器6一端焊接有小圆杆，能方便销轴式称重传感器6的移动且起到限位功能，销轴式称重传感器6另一端开垂直于轴向的螺纹通孔，在螺纹通孔内插入双头螺纹螺杆进行固定卡位，两端螺纹处各配有一个配套螺母。所述卡钩轴14两端均设置有螺纹，两端螺纹处各配有一个配套螺母进行拧紧限位。轨排吊钩5与横担1通过轴销式称重传感器6连接，测重电子表可以更直观的显示吊架两侧的吊重情况，超重时警报器响警报灯亮。当两侧吊重出现偏载情况，相差超过10%时，由于两侧的测重电子表数值差距大，报警器响同时报警灯亮，可以有效预防作业时的事故。所述销轴式称重传感器6采用35CrMnSi钢，提高结构的耐磨耐蚀性，在不同环境下作业时对结构起到保护作用。所述轨排吊钩5固定套接于销轴式称重传感器6上，所述卡钩11固定套接于卡钩轴14上，所述轨排吊钩5与销轴式称重传感器6之间、所述卡钩11与卡钩轴14之间均采用胀紧套连接，保证轨排吊钩5与销轴式称重传感器6之间、卡钩11与卡钩轴14之间紧密连接。

所述传动机构包括内置信号接收器和控制器的小型电动机12，所述小型电动机12的输出轴固定连接第一传动齿轮15，所述第一传动齿轮15与固定设置于销轴式称重传感器6上的第二传动齿轮16啮合，所述第二传动齿轮16与固定设置于卡钩轴14上的第三传动齿轮17啮合，所述小型电动机12的输出轴与第一传动齿轮15之间、销轴式称重传感器6与第二传动齿轮16之间、卡钩轴14与第三传动齿轮17之间均采用花键方式连接。所述轨排吊架的表面覆有防止氧化磨损的碳化硅涂层。

所述无线模块遥控器13使用电磁信号控制电机工作，从而实现吊钩5和卡钩11的自动化，所述无线模块遥控器13上设置有电源开关按钮、紧急停止按钮、吊钩钩紧按钮和吊钩松开按钮，工作时遥控器指示灯亮，为防止误触，吊钩松开按钮和电源开关按钮均使用长按3秒起效的保障措施，吊装时出现特殊情况或者吊装位置有偏差可以进行紧急停止，装置紧急停止后可以进行吊钩松开。

小型电动机12内置信号接收器和控制器，通过齿轮传动方式控制轨排吊钩5和卡钩11，信号接收器将遥控器13发射的已调制的编码指令信号接收下来，并进行放大后送解调电路，解调电路将以调制定编码解调下来还原为编码信号。指令译码器将编码指令信号进行译码，最后由驱动电路来驱动执行电路实现电机运转，达到自动化和减轻人工劳动的目的。

工作原理或者使用方法：首先将组装完毕的轨排吊架用门式起重机吊在上部吊环4运至要吊装轨排的上方，以无线模块遥控器13发送信号的方式控制小型电动机12工作来间接实现轨排吊钩5和卡钩11的工作。操作时，起重工控制吊机将吊架对准轨排相应位置，工作人员打开电源开关，按下吊钩钩紧按钮，产生相应的指令编码信号并进行调制，驱动电路进行功率放大后，由发射电路向外发射经过调制的指令编码信号 ，小型电动机12内置的信号接收器收到相应的电磁信号，并进行放大后送解调电路，解调电路将以调制定编码解调下来还原为编码信号，指令译码器将编码指令信号进行译码，控制器控制驱动小型电动机12开始工作，小型电动机12转动通过第一传动齿轮15带动第二传动齿轮16从而带动轴销式称重传感器6和轨排吊钩5缓慢勾向两边钢轨底部，同时传动第二传动齿轮16带动第三传动齿轮17转动，从而带动卡钩轴14控制卡钩11落下卡住轨排吊钩5下部卡槽进行装置锁死，当装置趋于平稳且集成盒（警报灯、报警器、测重电子表）10未进行报警，方可继续作业。当吊机将轨排吊到目标位置时，长按吊钩收起按钮3秒，小型电动机12内置的信号接收器收到相应的电磁信号，控制器控制小型电动机12开始工作，第一传动齿轮15带动第二传动齿轮16转动，第二传动齿轮16带动第三传动齿轮17转动，即可收起卡钩11及轨排吊钩5，完成本轮吊装作业。当出现特殊情况或者吊装位置需要调整时，按下装置急停按钮，小型电动机12停止转动，通过齿轮传动控制轨排吊钩5和卡钩11急停。

本实用新型结构简单、设计合理、操作简便、安全高效，充分结合铺轨基地施工作业特点，提升了轨排运输工效，节省了劳动力，保证了工程进度，具有广阔的推广应用价值。

Claims (10)

1.一种轨排自动化吊装装置，其特征在于：包括轨排吊架和无线模块遥控器（13），所述轨排吊架包括横担（1）、固定设置于横担（1）两端内部的传动机构和活动设置于横担（1）两端的吊装机构，所述无线模块遥控器（13）采用电磁信号控制传动机构进而带动吊装机构运动，所述横担（1）的上方固定设置有三角形支撑杆，所述三角形支撑杆的顶部固定设置有上部吊环（4），所述横担（1）的两端均固定设置有内置警报灯、报警器及测重电子表的集成盒（10），所述横担（1）上固定设置有给集成盒（10）供电的电源（9）；

所述吊装机构包括设置于横担（1）两侧边的轨排吊钩（5）和卡钩（11），所述横担（1）的两端从外向内均依次活动设置有垂直穿过横担（1）的销轴式称重传感器（6）和卡钩轴（14）且销轴式称重传感器（6）和卡钩轴（14）的两端均设置有限位装置，所述轨排吊钩（5）固定套接于销轴式称重传感器（6）上，所述卡钩（11）固定套接于卡钩轴（14）上；

所述传动机构包括内置信号接收器和控制器的小型电动机（12），所述小型电动机（12）的输出轴固定连接第一传动齿轮（15），所述第一传动齿轮（15）与固定设置于销轴式称重传感器（6）上的第二传动齿轮（16）啮合，所述第二传动齿轮（16）与固定设置于卡钩轴（14）上的第三传动齿轮（17）啮合；

所述无线模块遥控器（13）上设置有电源开关按钮、紧急停止按钮、吊钩钩紧按钮和吊钩松开按钮，所述电源开关按钮和吊钩松开按钮均需长按3秒有效。

2.根据权利要求1所述的一种轨排自动化吊装装置，其特征在于：所述三角形支撑杆包括两个对称设置于横担（1）两端的第一支撑杆（2）和垂直设置于两个第一支撑杆（2）中间的第二支撑杆（3），所述第二支撑杆（3）的底端两侧固定设置有加强筋（8）。

3.根据权利要求2所述的一种轨排自动化吊装装置，其特征在于：所述横担（1）、第一支撑杆（2）和第二支撑杆（3）均采用工字钢制成。

4.根据权利要求1所述的一种轨排自动化吊装装置，其特征在于：所述轨排吊钩（5）与销轴式称重传感器（6）之间、所述卡钩（11）与卡钩轴（14）之间均采用胀紧套连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨排自动化吊装装置，其特征在于：所述小型电动机（12）的输出轴与第一传动齿轮（15）之间、销轴式称重传感器（6）与第二传动齿轮（16）之间、卡钩轴（14）与第三传动齿轮（17）之间均采用花键方式连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨排自动化吊装装置，其特征在于：所述轨排吊架的表面覆有防止氧化磨损的碳化硅涂层。

7.根据权利要求1所述的一种轨排自动化吊装装置，其特征在于：所述销轴式称重传感器（6）采用35CrMnSi钢。

8.根据权利要求1所述的一种轨排自动化吊装装置，其特征在于：所述横担（1）上的前后两侧均固定设置有支撑板（7），所述电源（9）设置于支撑板（7）的后面。

9.根据权利要求1所述的一种轨排自动化吊装装置，其特征在于：所述轨排吊钩（5）与卡钩（11）通过轨排吊钩（5）底部设置的卡槽锁紧。

10.根据权利要求9所述的一种轨排自动化吊装装置，其特征在于：所述轨排吊钩（5）与卡钩（11）锁紧时轨排吊钩（5）内侧放置钢轨的平面处于水平状态且平面长度大于等于吊装的钢轨底面长度30mm，所述轨排吊钩（5）吊装区域的高度大于等于吊装的钢轨高度30mm。

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