CN212183606U - 一种用于建筑巡检的自稳拍照装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种用于建筑巡检的自稳拍照装置，包括集成盒、x轴电机、y轴电机、z轴电机、控制盒和安装架，安装架包括U型架和L型架，集成盒设置于U型架的U型凹槽中，集成盒与安装于U型架上的x轴电机相连，x轴电机通过U型架与y轴电机相连，y轴电机安装于L型架靠近U型架的一端，z轴电机安装于控制盒上，集成盒上设置有用于补光的照明模块和用于测量距离的激光测距模块。本实用新型实施例提供一种用于建筑巡检的自稳拍照装置，以解决现有技术中由于使用现有拍摄装置进行巡检记录时，拍摄获取的图像不稳定不清晰，以及没有相关空间数据的缺陷。

Description

一种用于建筑巡检的自稳拍照装置

技术领域

本实用新型实施例涉及建筑巡检技术领域，具体涉及一种用于建筑巡检的自稳拍照装置。

背景技术

目前在建筑检测工作中，需要人工对建筑物、桥梁隧道等场所进行拍照、录像或测距等检测工作，但是有些工作工作量大且具有一定危险性，且高层建筑物外部操作比较困难，因此需要一种装置可以自行对建筑物、桥梁隧道等场所进行拍照和录像，并储存对应距离数据，提高工作效率，减少人工检测的危险性。

现有技术中，将拍摄装置安装在无人机、无人车、无人船或是移动机器人上，拍摄装置通过载体对建筑物和桥梁隧道等场所进行拍照、录像或测距等检测工作，避免了人工检测的风险，提高了工作效率。但是现有的拍摄装置在运动过程中稳定性差，拍照不清楚；有些光线不足和黑暗环境下导致无法识别和拍照；现有的拍摄装置无法近距离高精度测量。因此，迫切需要一种短程高精度测距且具有照明功能的自稳拍摄装置，以解决现有问题。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种用于建筑巡检的自稳拍照装置，以解决现有技术中由于使用现有拍摄装置进行巡检记录时，拍摄获取的图像不稳定不清晰，以及没有相关空间数据的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种用于建筑巡检的自稳拍照装置。

根据本实用新型实施例公开的一种用于建筑巡检的自稳拍照装置，包括集成盒、x轴电机、y轴电机、z轴电机、控制盒和安装架，所述安装架包括U 型架和L型架，所述集成盒设置于所述U型架的U型凹槽中，所述集成盒与安装于所述U型架上的x轴电机相连，所述x轴电机通过所述U型架与所述y 轴电机相连，所述y轴电机安装于所述L型架靠近所述U型架的一端，所述z 轴电机安装于所述控制盒上，所述z轴电机远离所述控制盒的一端与所述L 型架远离所述U型架的一端相连；所述集成盒、x轴电机、y轴电机和z轴电机均与所述控制盒电连接，且由所述控制盒进行控制，所述集成盒上设置有用于补光的照明模块和用于测量距离的激光测距模块。

进一步地，所述集成盒包括壳体、拍摄相机、陀螺仪、图像采集编译器和启动开关，所述启动开关设置于所述壳体上，所述拍摄相机、所述陀螺仪和所述图像采集编译器均安装于所述壳体内部,所述壳体的两侧分别设置有轴承支座和x轴电机连接孔。

进一步地，所述壳体包括前盖和后盖，所述前盖和所述后盖为可拆卸连接。

进一步地，所述照明模块选用LED照明灯。

进一步地，所述激光测距模块选用毫米级激光测距传感器。

进一步地，所述U型架的整体形状呈U型，所述U型架上设置有x轴电机座、y轴电机连接孔、包庇轴承和第一过线槽，所述x轴电机安装于所述x轴电机座上，所述y轴电机穿过所述y轴电机连接孔与所述集成盒相连，所述包庇轴承设置于所述U型架的一端，所述第一过线槽开设于所述U型架上。

进一步地，所述L型架形状呈L型，所述L型架上设置有y轴电机座、z 轴电机连接孔和第二过线槽，所述y轴电机安装于所述y轴电机座上，所述z 轴电机通过所述z轴电机连接孔安装于所述L型架上，所述第二过线槽开设于所述L型架上。

进一步地，所述控制盒包括上壳、下壳、控制器和图像传输模块，所述控制器和所述图像传输模块安装于所述控制盒内部，所述上壳和所述下壳为可拆卸连接。

进一步地，所述上壳包括z轴安装座和接线孔，所述z轴电机通过z轴安装于所述z轴安装座上；所述下壳上固定有减震垫和安装板，所述安装板上开设有安装孔。

进一步地，所述x轴电机、所述y轴电机和所述z轴电机均选用无刷电机。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、本实用新型具体实施例在对建筑物巡检拍照时可以自动补光，自动储存对应照片的角度数据和距离数据，填补巡检时图像相关数据的空缺，提高了巡检作业效率；

2、本实用新型具体实施例公开的自稳拍摄装置可以通过x轴电机、y轴电机和z轴电机可以控制集成盒进行360度角度的旋转，实现拍摄自稳；

3、本实用新型具体实施例公开的照明模块可以在拍照时进行补光；

4、本实用新型具体实施例公开的激光测距模块可以高精度测距；

5、本实用新型具体实施例公开的自稳拍摄装置采用集成化设计，使相机镜头、激光测距传感器和LED灯保持一致；

6、本实用新型具体实施例公开了U型架，连接线路从轴承穿过，保证集成盒能360度旋转；

7、实用新型具体实施例公开的数据传输模块，可以将图像图像实时传输，有利于工作人员的实时观察。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例公开的一种用于建筑巡检的自稳拍照装置的立体图；

图2为本实用新型实施例公开的一种用于建筑巡检的自稳拍照装置的正视图；

图3为本实用新型实施例公开的一种用于建筑巡检的自稳拍照装置的后视图；

图4为本实用新型实施例公开的一种用于建筑巡检的自稳拍照装置的左视图；

图5为本实用新型实施例公开的一种用于建筑巡检的自稳拍照装置的爆炸图。

图中：1、集成盒；11、前盖；12、后盖；13、启动开关；14、集成盒支架；15、陀螺仪；16、图像采集编译器；17、快门电机；2、x轴电机；3、y 轴电机；4、z轴电机；5、控制盒；51、上壳；511、z轴安装座；512、接线孔；52、下壳；53、减震垫；54、安装板；541、安装孔；6、U型架；61、x轴电机座；62、包庇轴承；63、U型架侧盖板；7、L型架；71、y轴电机座； 72、L型架后盖；73、z轴电机连接部；8、相机镜头；9、激光测距传感器； 10、LED灯。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1-5所示，本实用新型实施例公开了一种用于建筑巡检的自稳拍照装置，包括集成盒1、x轴电机2、y轴电机3、z轴电机4、控制盒5和安装架。安装架包括U型架6和L型架7，集成盒1设置于U型架6的U型凹槽中，集成盒1与安装于U型架6上的x轴电机2相连，集成盒1可沿U型凹槽旋转。x轴电机2通过U型架6与y轴电机3相连，y轴电机3安装于L型架7 靠近U型架6的一端，y轴电机3可以带动U型架6圆周转动。z轴电机4安装于控制盒5上，z轴电机4远离控制盒5的一端与L型架7远离U型架6 的一端相连，z轴电机4可以带动L型架7整体圆周转动。集成盒1、x轴电机2、y轴电机3和z轴电机4均由控制盒5进行控制，可以将集成盒1可以360度任意旋转，控制盒5将集成盒1调节到适宜角度进行拍摄，实现拍摄装置的自稳。集成盒1上设置有用于补光的照明模块和用于测量距离的激光测距模块，照明模块和激光测距模块由控制盒5进行控制。控制装置通过照明模块对拍照过程进行自动补光，通过控制激光测距模块实现中短程高精度测距。

集成盒1包括壳体、高清拍摄相机、陀螺仪15、图像采集编译器16、集成盒支架14、快门电机17和启动开关13，启动开关13设置于壳体上，高清拍摄相机、陀螺仪和图像采集编译器16均安装于集成盒支架14上且置于壳体内部,壳体的两侧分别设置有轴承支座和x轴电机连接孔。

壳体包括前盖11和后盖12，前盖11和所述后盖12为可拆卸的螺纹连接；照明模块选用高亮的LED灯10；激光测距模块选用毫米级高精度激光测距传感器9。

U型架6的整体形状呈U型，U型架6上设置有x轴电机座61、y轴电机连接孔、包庇轴承包庇轴承62和第一过线槽，x轴电机安装于x轴电机座 61上，y轴电机3穿过y轴电机连接孔与集成盒1相连，包庇轴承62设置于 U型架6的一端，第一过线槽开设于U型架6上。L型架7形状呈L型，L型架7上设置有y轴电机座71、z轴电机4连接孔和第二过线槽，z轴电机4远离所述y轴电机座71的一端设置有L型架后盖72，y轴电机3安装于所述y 轴电机座71上，z轴电机4通过z轴电机连接部73安装于L型架7上，第二过线槽开设于L型架7上。

控制盒5包括上壳51、下壳52、控制器和图像传输模块，控制器和图像传输模块安装于控制盒5内部，上壳51和下壳52为可拆卸连接。上壳51包括z轴安装组511和接线孔512，z轴电机4通过z轴安装于所述z轴安装组 511上。下壳52上固定有减震垫53和安装板54，安装板54上开设有安装孔 541，自稳拍摄装置通过安装孔541固定于移动装置上。

x轴电机2、y轴电机3和z轴电机4均选用无刷电机，无刷电机的效率、能耗低、可伺服控制、无级变频调速、相对低成本且简单易用。在自稳拍摄装置中，通过控制x轴电机2、y轴电机3和z轴电机4的转动，实现拍摄相机的拍摄稳定。

工作原理：

将自稳拍摄装置的接线孔512接入移动装置中，实现控制信号和电源的联通；按下集成盒1的启动开关13，高清拍摄相机开始拍摄，图像传输模块开始传输；自稳拍摄装置旋转x轴电机2、y轴电机3和z轴电机4，进行自稳修正回到初始位置；图像接收端调整合适频率就可以获取图像和相机镜头8 离观察对象距离信息；通过输入信号，控制器可以改变任意一个无刷电机的角度，从而改变相机镜头8视角；可以输入控制信号控制高清拍摄相机进行拍照，并且通过控制器记录拍照的角度和距离；通过输入控制信号控制LED灯10的开关；自稳拍摄装置使用完毕关闭集成盒1顶部开关。自稳拍摄装置通过集成化设计可以保证灯光照明、测距数据与相机镜头8保持一致，使自稳拍摄装置具有集成度高、成本低、功能多、实用性强的优点。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于建筑巡检的自稳拍照装置，其特征在于：包括集成盒、x轴电机、y轴电机、z轴电机、控制盒和安装架，所述安装架包括U型架和L型架，所述集成盒设置于所述U型架的U型凹槽中，所述集成盒与安装于所述U型架上的x轴电机相连，所述x轴电机通过所述U型架与所述y轴电机相连，所述y轴电机安装于所述L型架靠近所述U型架的一端，所述z轴电机安装于所述控制盒上，所述z轴电机远离所述控制盒的一端与所述L型架远离所述U型架的一端相连；所述集成盒、x轴电机、y轴电机和z轴电机均与所述控制盒电连接，且由所述控制盒进行控制，所述集成盒上设置有用于补光的照明模块和用于测量距离的激光测距模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑巡检的自稳拍照装置，其特征在于：所述集成盒包括壳体、拍摄相机、陀螺仪、图像采集编译器和启动开关，所述启动开关设置于所述壳体上，所述拍摄相机、所述陀螺仪和所述图像采集编译器均安装于所述壳体内部,所述壳体的两侧分别设置有轴承支座和x轴电机连接孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于建筑巡检的自稳拍照装置，其特征在于：所述壳体包括前盖和后盖，所述前盖和所述后盖为可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于建筑巡检的自稳拍照装置，其特征在于：所述照明模块选用LED照明灯。

5.根据权利要求1所述的一种用于建筑巡检的自稳拍照装置，其特征在于：所述激光测距模块选用毫米级激光测距传感器。

6.根据权利要求1所述的一种用于建筑巡检的自稳拍照装置，其特征在于：所述U型架的整体形状呈U型，所述U型架上设置有x轴电机座、y轴电机连接孔、包庇轴承和第一过线槽，所述x轴电机安装于所述x轴电机座上，所述y轴电机穿过所述y轴电机连接孔与所述集成盒相连，所述包庇轴承设置于所述U型架的一端，所述第一过线槽开设于所述U型架上。

7.根据权利要求1所述的一种用于建筑巡检的自稳拍照装置，其特征在于：所述L型架形状呈L型，所述L型架上设置有y轴电机座、z轴电机连接孔和第二过线槽，所述y轴电机安装于所述y轴电机座上，所述z轴电机通过所述z轴电机连接孔安装于所述L型架上，所述第二过线槽开设于所述L型架上。

8.根据权利要求1所述的一种用于建筑巡检的自稳拍照装置，其特征在于：所述控制盒包括上壳、下壳、控制器和图像传输模块，所述控制器和所述图像传输模块安装于所述控制盒内部，所述上壳和所述下壳为可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于建筑巡检的自稳拍照装置，其特征在于：所述上壳包括z轴安装座和接线孔，z轴电机通过z轴安装于所述z轴安装座上；所述下壳上固定有减震垫和安装板，所述安装板上开设有安装孔。

10.根据权利要求1所述的一种用于建筑巡检的自稳拍照装置，其特征在于：所述x轴电机、所述y轴电机和所述z轴电机均选用无刷电机。

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