CN212032163U - 图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种图像采集装置,适用于产品的图像信息采集;所公开的图像采集装置包括机箱组件、被收容组件、功能面板组件和图像采集组件,机箱组件包括收容腔和开口,收容腔和开口连通,被收容组件设置于收容腔内;机箱组件上设置有承载台,承载台用于支撑放置待检产品;功能面板组件与机箱组件活动连接,且功能面板组件具有第一状态和第二状态;其中,在功能面板组件处于第一状态时,功能面板组件覆盖开口;在功能面板组件处于第二状态时,功能面板组件至少部分避开开口。上述方案能够解决目前的图像采集装置存在机箱结构布局较易出现冲突、且加工难度较大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像识别获取技术领域,尤其涉及一种图像采集装置。
背景技术
目前,图像采集装置(例如扫描仪等)通常需要在机箱内构造收容腔,以对重要的硬件结构进行收纳而实施防护。基于提升收容腔的防护性能的考虑,收容腔通常设置为接近密封或完全密封,因此也就需要在机箱上设置可启闭的检修盖,以在硬件结构出现故障时通过检修盖打开收容腔而实施维护。
随着技术的进步,图像采集装置的功能集成度越来越高,机箱上还设置有显示屏、操作面板、信号灯等结构,这些结构和检修盖无疑会导致机箱上的结构布局出现冲突,且也增加了加工难度。
实用新型内容
本实用新型公开一种图像采集装置,以解决目前的图像采集装置存在机箱结构布局较易出现冲突、且加工难度较大的问题。
为了解决上述问题,本实用新型采用下述技术方案:
本实用新型提供一种图像采集装置,适用于产品的图像信息采集。所公开的图像采集装置包括机箱组件、被收容组件、功能面板组件和图像采集组件,所述机箱组件包括收容腔和开口,所述收容腔和所述开口连通,所述被收容组件设置于所述收容腔内;所述机箱组件上设置有承载台,所述承载台用于支撑放置待检产品;所述功能面板组件与所述机箱组件活动连接,且所述功能面板组件具有第一状态和第二状态;
其中,在所述功能面板组件处于第一状态时,所述功能面板组件覆盖所述开口;在所述功能面板组件处于第二状态时,所述功能面板组件至少部分避开所述开口。
可选地,所述功能面板组件可移动地设置于所述机箱组件。
可选地,所述功能面板组件包括面板本体和设置于所述面板本体上的功能模组,所述机箱组件上设置有第一滑行导轨,所述面板本体与所述第一滑行导轨滑动配合。
可选地,所述机箱组件上设置有限位元件,所述限位元件可移动地设置于第一位置和第二位置;其中,在所述限位元件处于所述第一位置时,所述限位元件移动至所述面板本体的移动路径上而与所述面板本体限位配合,在所述限位元件处于所述第二位置时,所述限位元件移动至所述面板本体的移动路径之外而释放所述面板本体。
可选地,所述功能模组包括人脸识别模组、显示屏幕、信号指示灯、操作按键和外端接口的至少一者。
可选地,所述图像采集组件设置于所述收容腔内。
可选地,所述图像采集装置还包括光源模组,所述光源模组设置于所述机箱组件上,且所述光源模组的出光方向朝向所述承载台。
可选地,所述图像采集装置还包括驱动机构和位移传感器,所述承载台可移动地设置于所述机箱组件上,所述驱动机构与所述承载台相连,而驱动所述承载台接近或远离所述图像采集组件,所述位移传感器设置于所述机箱组件上、并用于获取所述承载台的位移信息。
可选地,所述机箱组件包括第二滑行导轨,所述承载台与所述第二滑行导轨滑动配合。
可选地,所述图像采集装置还包括称重传感器,所述承载台具有与所述图像采集组件相对设置的载物面,所述称重传感器与所述承载台相连、且背离所述载物面设置,所述称重传感器用于获取所述承载台上的所述产品重量信息。
本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果:
本实用新型公开的图像采集装置中,通过将功能面板组件活动连接于机箱组件,且设置功能面板组件具有第一状态和第二状态,在功能面板组件处于第一状态时,其覆盖开口,进而对收容腔内的被收容组件进行防护;在功能面板组件处于第二状态时,其至少部分避开开口,进而能够对收容腔内的被收容组件进行检修。因此,功能面板组件在能够实现其基本的功能应用的基础上,还兼具了检修盖的作用。
相较于现有技术的图像采集装置,本实用新型公开的图像采集装置在满足同等功能的情况下,在机箱组件上进行结构设计的区域面积无疑更小,进而优化了机箱组件的结构布局,并降低了加工难度,使得机箱组件整体性更强、防护性更佳。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例公开的图像采集装置在功能面板组件处于第一状态时的结构示意图;
图2为关于图1隐藏部分机箱组件的结构示意图;
图3为本实用新型实施例公开的图像采集装置在功能面板组件处于第二状态时的结构示意图;
图4为本实用新型实施例公开的图像采集装置在功能面板组件处于第二状态时另一视角下的结构示意图(隐藏光源模组等);
图5为关于图4中A处的放大示意图;
图6为本实用新型实施例公开的图像采集装置的工作原理示意图;
图7为本实用新型实施例公开的图像采集组件和光源模组的结构示意图;
图8为本实用新型实施例公开的图像采集装置的部分结构示意图;
图9为本实用新型实施例公开的图像采集装置隐藏承载台后的部分结构示意图;
附图标记说明:
100-机箱组件、110-收容腔、120-第一滑行导轨、130-限位元件、140-第二滑行导轨、150-第三滑行导轨、160-第一支架、161-第一连接臂、162-第二连接臂、170-第二支架、180-阻光机构、
200-功能面板组件、210-面板本体、220-功能模组、
300-图像采集组件、
400-承载台、410-载物面、420-定位元件、430-通孔、
500-光源模组、600-驱动机构、700-位移传感器、800-称重传感器、900- 光电模组。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
以下结合附图,详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。
请参考图1~图9,本实用新型实施例公开一种图像采集装置,适用于产品的图像信息采集。本实施例未限制图像采集装置的具体类型,其可以为扫描仪、相机等,具体以图像采集装置为扫描仪为例,其可以对产品上的条码信息进行扫描。
所公开的图像采集装置包括机箱组件100、被收容组件、功能面板组件200 和图像采集组件300。
机箱组件100是图像采集装置的基础构件,其能够为图像采集装置的其他构件提供安装基础,同时也具备一定的防护功能。在本实施例中,机箱组件100 包括收容腔110。具体而言,收容腔110即是指成型于机箱组件100上的内部腔室,用于对图像采集装置的被收容组件进行收纳,也即是说被收容组件设置于收容腔110内,以对被收容组件起到防护作用,被收容组件可以是控制电路、电源模组、存储介质等。同时,机箱组件100还具有与收容腔110连通的开口,通过开口即可对收纳于收容腔110中的被收容组件进行拆装和检修。当然,本实施例未限制收容腔110的具体数量,其可以为一个或多个。
功能面板组件200是图像采集装置的辅助防护构件,功能面板组件200可以与机箱组件100构成接近封闭或完全封闭的收容空间,具体即是说将开口覆盖以对收容腔110进行封闭,如此即能够对被收容组件起到较佳的防护功能。同时,应理解的是,功能面板组件200是图像采集装置的部分功能应用界面,具体地,功能面板组件200可包括有功能模组220,功能模组220可以包括人脸识别模组、显示屏幕、信号指示灯、操作按键和外端接口的至少一者,当然,功能模组220还可以包括其他的功能结构。
机箱组件100上设置有承载台400,承载台400即是待检产品的是支撑放置平台,也是图像采集组件300对应的工作区域。图像采集组件300用于采集待检产品的图像信息,举例来说,待检产品的图像信息可以包括产品的外观轮廓、其上的条码信息等。图像采集组件300通常可以设置于机箱组件100上,且图像采集组件300通常可以与承载台400相对设置,以便于从承载台400上获取信息;在具体的使用过程中,产品放置于承载台400上,而产品同时与图像采集组件300相对,图像采集组件300可对产品进行图像信息采集。
具体地,承载台400具有载物面410,载物面410即是承载台400支撑放置产品的端面,结合前述,图像采集组件300即是与载物面410相对设置。
图像采集组件300通常可以包括摄像模组,摄像模组通过对产品进行拍照摄像来获取图像信息,当然,摄像模组在设置时需朝向载物面410。摄像模组可选为CCD相机模组,而本实施例对摄像模组的具体类型不做限制。
同时,在本实施例中,图像采集组件300的设置位置可以有多种,本实施例对其不做限制。在一种具体的实施方式中,图像采集组件300可以设置于收容腔110内。应理解的是,图像采集组件300是图像采集装置的主要功能构件,在此种设置方式下,图像采集组件300能够获得更全面的防护,避免其受到损坏。
在本实施例中,功能面板组件200与机箱组件100活动连接,且功能面板组件200具有第一状态和第二状态,也即是说,功能面板组件200能够在第一状态和第二状态之间切换。
其中,在功能面板组件200处于第一状态时,功能面板组件200覆盖开口。具体而言,在第一状态时,开口处于被功能面板组件200完全遮挡的情况,收容腔110处于封闭状态,被收容组件本被安全地收纳于收容腔110中。
在功能面板组件200处于第二状态时,功能面板组件200至少部分避开开口。具体而言,在第二状态时,开口处于部分外露或完全外露的情况,收容腔 110处于打开状态,其内部的被收容组件也外露于机箱组件100之外。此时,即可以对被收容组件进行检修。
由上述说明可知,本实用新型实施例公开的图像采集装置中,通过将功能面板组件200活动连接于机箱组件100,且设置功能面板组件200具有第一状态和第二状态,在功能面板组件200处于第一状态时,其覆盖开口,进而对收容腔110内的被收容组件进行防护;在功能面板组件200处于第二状态时,其避开开口,进而能够对收容腔110内的被收容组件进行检修。因此,功能面板组件200在能够实现其基本的功能应用的基础上,还兼具了检修盖的作用。
相较于现有技术的图像采集装置,本实用新型实施例公开的图像采集装置在满足同等功能的情况下,在机箱组件100上进行结构设计的区域面积无疑更小,进而优化了机箱组件100的结构布局,并降低了加工难度,使得机箱组件 100整体性更强、防护性更佳。
请再次参照图1~图5:
在本实施例中,功能面板组件200与机箱组件100的活动连接关系可以有多种,举例来说功能面板组件200可以与机箱组件100相铰接,也即是说二者为可转动连接,在第一状态时,功能面板组件200转动至覆盖开口,在第二状态时,功能面板组件200转动至避开开口。
在一种具体的实施方式中,功能面板组件200可移动地设置于机箱组件 100。如此设置下,功能面板组件200能够与机箱组件100产生相对移动,具体而言,功能面板组件200可以与机箱组件100位于开口的部分产生相对移动,以使得功能面板组件200在第一状态和第二状态之间切换。在第一状态时,功能面板组件200移动至覆盖开口,在第二状态时,功能面板组件200移动至避开开口。
当然,本实施例未限制功能面板组件200的具体移动方向,举例来说功能面板组件200在空间坐标中可以沿Y轴方向移动,或沿Z轴方向移动。
通常情况下,功能面板组件200可以包括面板本体210和设置于面板本体 210上的功能模组220。面板本体210即是功能面板组件200的基础构件,为功能模组220提供了安装基础。为了优化功能面板组件200的移动稳定性和流畅度,机箱组件100上可以设置有第一滑行导轨120,面板本体210与第一滑行导轨120滑动配合。
其中,第一滑行导轨120沿功能面板组件200的预设移动方向延伸,面板本体210上可设置与第一滑行导轨120相适配的滑动元件。
为了使得功能面板组件200在第二状态时能够使得开口处于特定开度,举例来说,开口的开度为50%,或者完全打开,以便于在收容腔110内进行检修等作业,避免功能面板组件200恢复第一状态而造成干扰。基于此,在可选的方案中,机箱组件100上可以设置有限位元件130,限位元件130可移动地设置于第一位置和第二位置;其中,在限位元件130处于第一位置时,限位元件 130移动至面板本体210的移动路径上而与面板本体210限位配合,在限位元件130处于第二位置时,限位元件130移动至面板本体210的移动路径之外而释放面板本体210。
在具体的工作过程中,(以功能面板组件200沿Z轴方向移动为例)当面板本体210移动至预设高度后,可控制限位元件130移动至第一位置,此时,限位元件130位于面板本体210的移动路径上,且限位元件130与面板本体210 相互抵接以对面板本体210进行限位,以阻止面板本体210复位。此种情况下,开口就保持在特定的开度。
当需要功能面板组件200恢复第一状态时,则可控制限位元件130移动至第二位置,此时,限位元件130位于面板本体210的移动路径之外,因此不会对面板本体210约束限位,面板本体210可顺利移动至原位置而覆盖整个开口。
通常情况下,限位元件130可以为按压式锁止件。在本实施例中,未限制限位元件130的具体数量,其可以为一个或多个。在存在多个限位元件130的实施方式中,多个限位元件130可设置在多个不同的位置,以在不同的位置对面板本体210进行限位,以实现开口的不同开度状态。
在限位元件130为一个的实施方式中,可在机箱组件100上设置第二滑行导轨140,第二滑行导轨140沿面板本体210的预设移动方向延伸,限位元件 130滑动配合于第二滑行导轨140;如此设置下,当限位元件130在第二滑行导轨140上滑动时,就可以调整限位元件130的位置,达到一个限位元件130 即可实现在多个不同位置对面板本体210进行限位的效果。需要说明的是,在该实施方式中,通常可通过螺纹紧固件实现限位元件130在第二滑行导轨140 的固定。
请参照图2、图6和图7:
由于产品表面的光线反射量通常满足不了图像采集组件300对图像采集的需求,在没有外加光源的情形下,图像采集组件300生成的图像质量会较差。基于此,在可选的方案中,图像采集装置还可以包括光源模组500,光源模组 500设置于机箱组件100上,且光源模组500的出光方向朝向承载台400。
应理解的是,光源模组500可对承载台410的载物面410区域进行照明补偿。如此设置下,在对产品进行图像采集时,可同时打开光源模组500,使得产品处于充足光线条件下,产品可反射足够的光线进入到图像采集组件300中,以提升图像采集组件300生成的图像质量。
在本实施例中,光源模组500的具体类型可以有多种,目前,光源模组500 通常选用为面型光源。面型光源虽然可以实现大面积的照明补偿,但是面型光源发出的光线投射至载物面410时会存在明度不一的问题,也即是说载物面 410中部较亮、中部周围较暗,如此会导致图像采集装置的生成图像失真。基于此,在可选的方案中,光源模组500可选为环形发光组件。
应理解的是,由于环形发光组件的光线在出射后呈环状分布,而主要投射在载物面410的边缘区域,同时由于光线在出射后均存在一定角度的散射,因此呈环状分布的光线均有部分散射至载物面410的中部,相当于载物面410中部的光线是由各个方向的光线汇聚而形成,进而使得载物面410中部与载物面 410的边缘区域的光线照射量接近或几乎相同,确保放置于载物面410上的产品的表面明度无明显差异,进而避免了图像采集装置出现成像失真的情况,而提升了成像质量。
当然,在本实施例中,环形发光组件的结构类型可以有多种,举例来说,环形发光组件可以包括一个面型光源以及在面型光源朝向承载台400一侧设置的导光板,且导光板具有环形导光孔,面型光源发出的光线可通过环形导光孔而形成环形分布的光线,并投射至承载台400上。
在另一种具体的实施方式中,环形发光组件可以包括多个第一条形光源,多个第一条形光源依次首尾相连而形成环状构型。应理解的是,在此种设置方式下,环形发光组件自身结构呈环状,在多个第一条形光源之间形成避让区域,进而可将图像采集组件设置在该避让区域,便于在机箱组件100上进行结构布局,而提升图像采集装置内部的空间利用率。当然,本实施例未限制图像采集组件的具体设置位置,其也可以设置于第一条形光源之间形成的避让区域之外的其他位置。
同时,由于第一条形光源两两之间首尾相连,因此在两个第一条形光源之间不会出现光线照射的空白区,确保了承载台400上的光线为连续状态,因此有利于提升产品表面的明度均匀性。
由于环形发光组件发出的光线需要对承载台400进行覆盖投射,而承载台 400的形状可以有多种,因此在本实施例中,多个第一条形光源组成的环状构型可以有多种形状,举例来说,承载台400呈圆形,多个第一条形光源可形成圆环构型,此时第一条形光源可为弧形灯。当然,本实施例对第一条形光源的具体数量不做限制。
在另一种具体的实施方式中,承载台400可以呈矩形,环形发光组件可以包括四个第一条形光源,四个第一条形光源依次首尾垂直相连。如此设置下,四个第一条形光源依次首尾垂直相连,也能够形成矩形环状构型,而与承载台 400的形状相匹配,进而能够避免环形发光组件发出光线不能将承载台400完全覆盖或光线过量投射至承载台400之外,以提高图像采集装置的使用能效比。
由于不同的产品的尺寸大小不同,而不同尺寸大小的产品获得的光线投射效果也不同,举例来说,环形发光组件在对尺寸较小的产品进行照明补偿时,光线可顺利投射至产品的顶面上,而在对尺寸较大的产品进行环形发光组件时,光线可能会被产品自身所遮挡而导致光线难以投射至其顶面,如此会影响图像采集组件的成像质量。基于此,在可选的方案中,机箱组件100可以包括第一支架160,第一支架160包括多组相对设置的第一连接臂161和第二连接臂162,一个第一条形光源对应一组第一连接臂161和第二连接臂162,第一条形光源的一端与第一连接臂161转动相连,第一条形光源的另一端与第二连接臂162转动相连。应理解的是,如此设置下,第一条形光源可相对于第一连接臂161和第二连接臂162产生相对转动,也即是说,第一条形光源能够相对于承载台400产生相对转动。
同时,第一条形光源的转动轴线位于第一条形光源的长度方向上。具体而言,第一条形光源的出光方向为朝向承载台400,而在其自身的长度方向上转动时,可确保第一条形光源的出光方向依然朝向承载台400,在转动时仅仅是调节第一条形光源的光线投射至承载台400的角度。在环形发光组件对不同尺寸的产品进行照明补偿时,可通过转动第一条形光源来使得光线投射至产品的出光角度与产品的尺寸相匹配。
通常情况下,第一条形光源通过螺钉、螺栓等传动件而与第一连接臂161 和第二连接臂162转动相连。以传动件为螺钉举例来说,第一连接臂161和第二连接臂162上可设置与螺钉相适配的调节孔,第一条形光源上可固定设置有螺钉,而螺钉可转动地设置于调节孔中,进而第一条形光源可通过螺钉在调节孔中的转动配合关系来实现相对于承载台400的相对转动。
需要说明的是,承载台400上方的空间即为工作空间,可在工作空间内取放产品、进行图像采集操作;机箱组件100上通常开设有工作窗口,工作空间通过工作窗口与外部连通,以便于操作人员通过工作窗口将产品放置于承载台 400上或从承载台400上取走。
由于工作窗口与工作空间连通,工作空间之外的光线会从工作窗口进入而投射在产品的表面,使得产品表面的明度发生变化,而扰乱工作空间内的光线分布的均匀性,使得图像采集组件的成像质量变差。基于此,图像采集装置还可以包括阻光机构180,阻光机构180设置于机箱组件100上而用于阻挡外部光线通过工作窗口进入工作空间。如此设置下,通过阻光机构180就能够避免外部光线通过工作窗口投射至工作空间中,进而确保了工作空间内光线的分布均匀性。
在本实施例中,阻光机构180的具体类型可以有多种,举例来说,阻光机构180可为设置于工作窗口的可收卷遮光帘,当在图像采集装置进行工作时,可将遮光帘放下而将工作窗口遮挡住,以将工作空间与外部隔离开;将遮光帘收卷起之后,就可以对产品进行取放操作。
在另一种具体的实施方式中,阻光机构180可以包括第二条形光源,工作窗口具有相对的第一侧和第二侧,第二条形光源设置于工作窗口的第一侧,第二条形光源的出光方向朝向工作窗口的第二侧。应理解的是,当第二条形光源射出光线后,出射光线可以自工作窗口的第一侧投射至工作窗口的第二侧,如此,出射光线即可在工作窗口处形成一层光幕,光幕可对工作空间外部的光线起到一定的阻断作用,进而防止外部光线进入到工作空间之内。
同时,第二条形光源发出的光线位于承载台400之外,进而确保第二条形光源发出的光线也不会至承载台400上,而不会对工作空间的光线造成影响。
为了提升图像采集组件300的适用性和使用灵活性,在可选的方案中,机箱组件100可以包括第二支架170,图像采集组件300可移动地设置于第二支架170。如此设置下,图像采集组件300能够相对于承载台400产生相对移动,而能够调整其移动至与产品完全相对的位置,如此来提升图像采集组件的成像质量。通常情况下,第二支架170可以包括导轨结构,图像采集组件300在该导轨结构上滑动配合。
请再次参照图1、图8和图9:
如前所述,图像采集装置在工作时可能会应用于不同尺寸大小的产品,而不同高度尺寸的产品与图像采集组件300的间距不同,因此多数产品均未处于图像采集组件300的最佳采集图像间距中,而使得图像采集组件300生成的图像质量较差。基于此,在可选的方案中,图像采集装置还可以包括驱动机构600,承载台400可移动地设置于机箱组件100上,驱动机构600与承载台400相连,而驱动承载台400接近或远离图像采集组件300。
具体而言,驱动机构600可驱动承载台400在机箱组件100上移动,当产品的高度尺寸较小时,则可控制驱动机构600驱动承载台400朝向接近图像采集组件300的方向移动,如此则可以拉近产品与图像采集组件300的间距;当产品的高度尺寸较大时,则可控制驱动机构600驱动承载台400朝向远离图像采集组件300的方向移动,如此则可以增大产品与图像采集组件300的间距。
为了确保产品随承载台400移动的距离更为精准,以达到最佳图像采集间距,图像采集装置还可以包括位移传感器700,位移传感器700设置于机箱组件100上、并用于获取承载台400的位移信息。应理解的是,位移传感器700 可以通过检测承载台400的机械位移量来获取到承载台400的位移信息,并将该信息传输给图像采集装置内部的控制模组,再由控制模组控制驱动机构600,如此来实现闭环控制。
需要说明的是,本实施例未限制驱动机构600的具体类型,例如驱动机构 600可以为丝杠机构、液压伸缩件、连杆驱动机构等。同时,本实施例也未限制位移传感器700的具体类型,举例来说,位移传感器700可选用拉线传感器、霍尔式位移传感器、电容式位移传感器等。
为了优化承载台400的移动稳定性和流畅度,机箱组件100包括第三滑行导轨150,承载台400与第三滑行导轨150滑动配合。其中,第三滑行导轨150 沿承载台400的预设移动方向延伸。
在图像采集装置的实际工作过程中,为了避免产品一次性过多地放置于承载台400上,而扰乱正常的图像采集作业,例如产品重叠放置而对下部产品造成遮蔽,在可选的方案中,图像采集装置还可以包括称重传感器800,称重传感器800与承载台400相连、且背离载物面410设置,称重传感器800用于获取承载台400上的产品重量信息。
应理解的是,当产品放置于承载台400的载物面410上时,产品基于重力原因会对承载台400产生压力作用,承载台400再将该压力作用传递给称重传感器800,如此称重传感器800即获取了承载台400上的产品的重量信息,并将该信息传输给图像采集状态的后台系统,操作人员可及时查看。
为了确保产品在承载台400上快速放置于预设位置,以提升工作效率,可在承载台400上设置防呆结构。具体地,承载台400的至少部分边缘可以设置有定位元件420,定位元件420可与产品相抵接而使产品在承载台400上定位。应理解的是,在放置产品时,可直接将产品抵靠至定位元件420上,如此可直接将产品在承载台400上放置到位,而无需担心产品超出承载台400的边缘范围。通常情况下,定位元件420可选为挡板。
为了提升图像采集装置的工作效率,在可选的方案中,图像采集装置还可以包括光电模组900,光电模组900设置于机箱组件100、并背离载物面410 设置。其中,光电模组包括邻近设置的发光元件和感光元件,发光元件能够发出光线,而感光元件用于接收光线、并可将光信号转化为电信号传输给后台系统。承载台400具有通孔430,发光元件和感光元件均与通孔430相对设置,发光元件发出的光线可通过通孔430投射至载物面410,感光元件可接收自载物面410反射而回的光线。
在具体的工作过程中,当产品放置在承载台400上时,产品与载物面410 处于贴合状态,发光元件发出的光线可通过通孔430而投射至产品的表面、并被产品的表面反射,反射光线可通过通孔再投射至感光元件上,然后感光元件可向后台系统传输信号,并控制启动图像采集组件300对产品进行图像采集;
当然承载台上未放置产品时,发光元件发出的光线在载物面410处不会被产品所反射,因此感光元件难以接收到满足启动条件的光线,后台系统就不会启动图像采集组件300。
如此设置下,能够避免图像采集组件300一直处于启动状态,而仅仅是在承载台400上放置有产品才会启动,进而降低了整个图像采集装置的电耗。
结合上述的存在承载台400上设置定位元件420的实施方式中,可将通孔 430邻近定位元件420设置,如此能够使得产品在放置到位后才启动图像采集组件300,进而确保图像采集组件300生成的图像质量较佳。
同时,为了避免光电模组900发生故障时,图像采集组件300难以启动,而使得采集作业难以进行。在可选的方案中,图像采集装置还可以设置有手动控制部,手动控制部与图像采集装置的内部控制模组电连接,以使得操控手动控制部来达到手动启动图像采集组件300的效果。
本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同,各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾,均可以组合形成更优的实施例,考虑到行文简洁,在此则不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种图像采集装置,适用于产品的图像信息采集,其特征在于,包括机箱组件(100)、被收容组件、功能面板组件(200)和图像采集组件(300),所述机箱组件(100)包括收容腔(110)和开口,所述收容腔(110)和所述开口连通,所述被收容组件设置于所述收容腔(110)内;所述机箱组件(100)上设置有承载台(400),所述承载台(400)用于支撑放置待检产品;所述功能面板组件(200)与所述机箱组件(100)活动连接,且所述功能面板组件(200)具有第一状态和第二状态;
其中,在所述功能面板组件(200)处于第一状态时,所述功能面板组件(200)覆盖所述开口;在所述功能面板组件(200)处于第二状态时,所述功能面板组件(200)至少部分避开所述开口。
2.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述功能面板组件(200)可移动地设置于所述机箱组件(100)。
3.根据权利要求2所述的图像采集装置,其特征在于,所述功能面板组件(200)包括面板本体(210)和设置于所述面板本体(210)上的功能模组(220),所述机箱组件(100)上设置有第一滑行导轨(120),所述面板本体(210)与所述第一滑行导轨(120)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的图像采集装置,其特征在于,所述机箱组件(100)上设置有限位元件(130),所述限位元件(130)可移动地设置于第一位置和第二位置;其中,在所述限位元件(130)处于所述第一位置时,所述限位元件(130)移动至所述面板本体(210)的移动路径上而与所述面板本体(210)限位配合,在所述限位元件(130)处于所述第二位置时,所述限位元件(130)移动至所述面板本体(210)的移动路径之外而释放所述面板本体(210)。
5.根据权利要求3所述的图像采集装置,其特征在于,所述功能模组(220) 包括人脸识别模组、显示屏幕、信号指示灯、操作按键和外端接口的至少一者。
6.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述图像采集组件(300)设置于所述收容腔(110)内。
7.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述图像采集装置还包括光源模组(500),所述光源模组(500)设置于所述机箱组件(100)上,且所述光源模组(500)的出光方向朝向所述承载台(400)。
8.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述图像采集装置还包括驱动机构(600)和位移传感器(700),所述承载台(400)可移动地设置于所述机箱组件(100)上,所述驱动机构(600)与所述承载台(400)相连,而驱动所述承载台(400)接近或远离所述图像采集组件(300),所述位移传感器(700)设置于所述机箱组件(100)上、并用于获取所述承载台(400)的位移信息。
9.根据权利要求8所述的图像采集装置,其特征在于,所述机箱组件(100)包括第三滑行导轨(150),所述承载台(400)与所述第三滑行导轨(150)滑动配合。
10.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述图像采集装置还包括称重传感器(800),所述承载台(400)具有与所述图像采集组件(300)相对设置的载物面(410),所述称重传感器(800)与所述承载台(400)相连、且背离所述载物面(410)设置,所述称重传感器(800)用于获取所述承载台(400)上的所述产品重量信息。
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