CN212872233U - 产品外观检测设备 - Google Patents

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董法堂
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Abstract

本实用新型提供了一种产品外观检测设备,其包括:框架,其内部形成有用于放置产品的收容腔;图像采集结构,其包括固定于框架的上端的安装支架,以及设于安装支架上的摄像单元和光源单元,摄像单元和光源单元均朝向收容腔,光源单元发出的光线照射于收容腔中,摄像单元用以采集产品的外观上的图像;反光板,其设于安装支架上,反光板具有一朝向光源单元的反光面,以将光源单元发出的光线反射至收容腔。通过反光板将光源单元发出的光线反射至收容腔,提高光线的利用率,使得收容腔内的光线充足,保证图像采取的稳定性,采集的图像清晰有效,成像质量较好,便于识别出不良品。

Description

产品外观检测设备
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域,特别涉及一种产品外观检测设备。
背景技术
当前的家电制造行业中,各种物料譬如遥控器需要批量生产,仅仅需要抽样检测以保证成品的成功率已经难以满足,通过人工检测产品的效率较低,并存在一定程度的操作误差。因此,应运而生了一些外观自动检测设备,代替人工检测,提高识别标准,避免漏检和混料等不良品问题,能够清楚降低遥控器的字符缺失,是否正确匹配等因素带来的影响,而且,设备检测能够降低人工用眼疲劳,提高效率,换产效率高。
但是,传统的外观检测设备的视觉拍摄的成像质量方面还有所欠缺,大多数只考虑了相机拍摄取像,多采用带角度或者直接自然光拍摄取像,光照效果不好,对于很多亮面的产品的拍摄效果不佳,导致后续的取像模糊,影响检测精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种产品外观检测设备,以解决现有技术中成像质量不佳导致的检测精度降低的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种产品外观检测设备,包括:框架,其内部形成有用于放置产品的收容腔;图像采集结构,其包括固定于所述框架的上端的安装支架,以及设于所述安装支架上的摄像单元和光源单元,所述摄像单元和所述光源单元均朝向所述收容腔,所述光源单元发出的光线照射于所述收容腔中,所述摄像单元用以采集产品的外观上的图像;反光板,其设于所述安装支架上,所述反光板具有一朝向所述光源单元的反光面,以将所述光源单元发出的光线反射至所述收容腔。
根据本实用新型的一个实施例,所述反光板的数量为多个,多个反光板围合形成一筒状结构;所述筒状结构的内周壁形成环形的反光面。
根据本实用新型的一个实施例,所述筒状结构的侧壁设有一窗口,所述窗口处通过铰接件铰接设有一可闭合的推拉门。
根据本实用新型的一个实施例,所述图像采集结构还包括设于所述安装支架上的调节单元;所述调节单元连接于所述摄像单元,以驱使所述摄像单元移动以调节所述摄像单元与所述收容腔之间的距离。
根据本实用新型的一个实施例,所述光源单元为光源板,所述光源板朝向所述收容腔的一面均匀设有多个LED灯珠,所述光源板上贯通开设有一过孔;所述摄像单元与所述过孔相对,以穿过所述过孔朝向所述收容腔移动。
根据本实用新型的一个实施例,所述安装支架包括架设于所述框架上的支架本体和设于所述支架本体上的配电盘;所述调节单元设于所述配电盘的一侧面,所述光源板设于所述配电盘的另一侧面,所述配电盘贯通设有一与所述过孔相对的通孔,所述摄像单元在所述调节单元的驱动下依次穿过所述通孔和所述过孔。
根据本实用新型的一个实施例,所述光源板与所述反光板呈夹角连接。
根据本实用新型的一个实施例,所述调节单元包括支撑架、滑块和驱动元件;所述支撑架固定设于所述安装支架上,所述滑块的一侧与所述支撑架滑动配合,另一侧与所述摄像单元连接固定,所述驱动元件连接并驱动所述滑块滑动,以带动所述摄像单元升降。
根据本实用新型的一个实施例,所述图像采集结构还包括多个挡板;多个所述挡板设于所述安装支架上,并罩设于所述摄像单元和所述光源单元;一所述挡板上通过铰接件铰接设有一可闭合的开关门。
根据本实用新型的一个实施例,所述图像采集结构还包括散热风扇;一所述挡板上贯通设有一安装孔,所述散热风扇嵌设于所述安装孔内;所述散热风扇与所述摄像单元交错布置。
由上述技术方案可知,本实用新型提供的一种产品外观检测设备至少具有如下优点和积极效果:
产品外观检测通过图像采集结构采集产品的外观上的图像,以检测出产品的外观缺陷;通过反光板将光源单元发出的光线反射至收容腔,提高光线的利用率,使得收容腔内的光线充足,减少由于遥控器产品的亮度不一的拍摄干扰,保证图像采取的稳定性,采集的图像清晰有效,成像质量较好,便于识别出不良品,能够管控遥控器质量,减少人力成本,避免混料。
附图说明
图1为本实用新型实施例中产品外观检测设备的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中图像采集结构和反光板在第一视角下的连接示意图。
图3为本实用新型实施例中图像采集结构和反光板在第二视角下的连接示意图。
图4为图2的A处放大图。
附图标记说明如下:1-框架、11-型材、101-收容腔、3-图像采集结构、31-安装支架、311-支架本体、313-配电盘、301-通孔、32-摄像单元、33-光源单元、302-过孔、34-调节单元、341-支撑架、3411-底板、3413-侧板、343-滑块、345-驱动元件、35-挡板、36-散热风扇、37-显示器、38-报警灯、5-反光板、511-推拉门。
具体实施方式
体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化,其皆不脱离本实用新型的范围,且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用,而非用以限制本实用新型。
本实施例提供一种产品外观检测设备,其通过采集产品的外观上的图像,以检测出产品的外观缺陷,从而识别出不良产品。上述产品外观检测设备能够用于检测多种型号遥控器的外观,该检测设备从结构上改善了遥控器的取像质量问题,使相机拍摄效果更好,成像质量较好,而且对于非标设备来说解决了通用化的问题,适用于大多数遥控器机型,降低成本,减少了人工使用率,是一种隐形的长期利益。
请参照图1,图1示出了本实施例提供的一种产品外观检测设备的具体结构,其包括框架1、图像采集结构3和反光板5。框架1的内部形成有用于放置产品的收容腔101。图像采集结构3包括固定于框架1的上端的安装支架31,以及设于安装支架31上的摄像单元32和光源单元33,摄像单元32和光源单元33均朝向收容腔101,光源单元33发出的光线照射于收容腔101中,摄像单元32用以采集产品的外观上的图像。反光板5设于安装支架31上,反光板5具有一朝向光源单元33的反光面,以将光源单元33发出的光线反射至收容腔101。
具体的,框架1是由多根型材11相互连接而成的中空矩形框架1结构,其内部形成有用于放置产品的收容腔101,进一步的,该收容腔101供用于传输待检测遥控器产品的流水皮带线通过。框架1底部放置有钣金板,以用于放置工控机和音响。框架1位于收容腔101的上方处还设有一钣金板,以放置键盘和鼠标,方便工人操作。
需要说明的是,在本实施例中,以图1示出的视图方向为准,图像采集结构3和反光板5均设于框架1的上端,以位于收容腔101的上方,便于对遥控器产品进行外观检测。下文中出现的上、下方位均以此为参照。在其他实施例中,上述图像采集结构3、收容腔101的方位只需相对设置,不必局限于呈上下设置。
图像采集结构3包括固定于框架1的上端的安装支架31,以及设于安装支架31上的摄像单元32、光源单元33和调节单元34。摄像单元32和光源单元33均朝向收容腔101,光源单元33发出的光线照射于收容腔101中,摄像单元32用以采集产品的外观上的图像。
安装支架31包括架设于框架1上的支架本体311和设于支架本体311上的配电盘313。
支架本体311包括设于框架1的上端面的呈矩形分布的多根型材11,以用于安装呈四面环绕的挡板35,搭建形成一个用于放置图像采集结构3的中空箱体。
配电盘313呈水平设于箱体的内部。配电盘313上设有控制器,以及开关电源、通信模块等电气元器件。控制器分别与摄像单元32、光源单元33和上述电气元器件电连接,自动化程度高。配电盘313贯通设有一通孔301。
请一并参照图2和图3,光源单元33为光源板。该光源板通过螺栓紧固件水平设于配电盘313的下方。光源板朝向收容腔101的一面均匀设有多个LED灯珠,从而形成面光源,为遥控器的检测作业提供充足的照明环境。光源板上贯通开设有一与通孔301相对的过孔302。
摄像单元32通过设于配电盘313上的调节单元34,与通孔301(过孔302)相对设置,以依次穿过通孔301和过孔302,而相对于光源板上下升降,从而调节与收容腔101之间的高度间距。具体的,摄像单元32的镜头垂直朝向光源板。
反光板5具有一朝向光源单元33的反光面,以将光源单元33发出的光线反射至收容腔101,提高光线的利用率,使得收容腔101内的光线充足,减少由于遥控器产品的亮度不一的拍摄干扰,保证图像采取的稳定性,采集的图像清晰,有效,提高拍摄效果。
在本实施例中,反光板5的数量为多个,多个反光板5围合形成一两端具有开口的筒状结构,筒状结构的内周壁形成环形的反光面。反光板5为镜面电镀加工。筒状结构的一端开口与收容腔101相通,另一端开口与光源板相对。
筒状结构的侧壁贯通设有一窗口,窗口处通过铰接件铰接设有一可闭合的推拉门511。该窗口与收容腔101相通,方便工作人员经窗口拿取不良品遥控器。
反光板5与光源板呈夹角连接。优选的,该夹角为90度。
请参照图4,调节单元34设于配电盘313的上表面。调节单元34连接于摄像单元32,以连接并驱使摄像单元32升降,从而调节摄像单元32与收容腔101之间的距离,便于采光调整。
具体的,调节单元34包括设于配电盘313上的支撑架341,以及设于支撑架341上的滑块343和驱动元件345。
支撑架341包括一体折弯形成的底板3411和侧板3413。其中,底板3411贴合于配电盘313的上表面。侧板3413与底板3411连接形成L型结构,侧板3413位于通孔301处的侧缘。侧缘上具有竖向的滑槽,滑块343的一侧与滑槽滑动配合,另一侧与摄像单元32连接固定。驱动元件345连接并驱动滑块343,以带动摄像单元32升降。
在本实施例中,图像采集结构3还包括多个挡板35。挡板35具体为铝塑板。该多个挡板35设于安装支架31上,围合形成了一个具有下端开口的中空箱体。中空箱体罩设于摄像单元32和光源单元33,从而排除外界光线对于箱内的摄像单元32的干扰。
进一步的,箱体的一侧壁设有门口,门口通过铰接件适配铰接设有一可闭合的开关门。该开关门和反光板5上的推拉门511相对,同样是为了方便拿取不良品遥控器。箱体的另一侧壁设有显示器37。
位于箱体的顶部的挡板35上下贯通设有一安装孔,且该挡板35的上表面突出设有一报警灯38。
在本实施例中,图像采集结构3还包括一散热风扇36,用以对摄像单元32降温,保证摄像的正常进行。具体为,散热风扇36嵌设于安装孔内,散热风扇36与摄像单元32交错布置。
综上所述,本实用新型提供的一种产品外观检测设备至少具有如下优点和积极效果:
首先,增设有反光板5。反光板5具有一朝向光源单元33的反光面,以将光源单元33发出的光线反射至收容腔101,提高光线的利用率,使得收容腔101内的光线充足,减少由于遥控器产品的亮度不一的拍摄干扰,保证图像采取的稳定性,采集的图像清晰有效,成像质量较好。优选的,反光板5的数量为多个,多个反光板5围合形成一两端具有开口的筒状结构,筒状结构的内周壁形成环形的反光面。
然后,摄像单元32可通过调节单元34,与通孔301(过孔302)相对设置,以依次穿过通孔301和过孔302,而相对于光源板上下升降,从而调节与收容腔101之间的高度间距,即调节与待拍摄遥控器之间的间距,满足不同的拍摄需求,进一步提高摄像的精确。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型,但应当理解,所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质,所以应当理解,上述实施方式不限于任何前述的细节,而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释,因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种产品外观检测设备,其特征在于,包括:
框架,其内部形成有用于放置产品的收容腔;
图像采集结构,其包括固定于所述框架的上端的安装支架,以及设于所述安装支架上的摄像单元和光源单元,所述摄像单元和所述光源单元均朝向所述收容腔,所述光源单元发出的光线照射于所述收容腔中,所述摄像单元用以采集产品的外观上的图像;
反光板,其设于所述安装支架上,所述反光板具有一朝向所述光源单元的反光面,以将所述光源单元发出的光线反射至所述收容腔。
2.根据权利要求1所述的产品外观检测设备,其特征在于:
所述反光板的数量为多个,多个反光板围合形成一筒状结构;
所述筒状结构的内周壁形成环形的反光面。
3.根据权利要求2所述的产品外观检测设备,其特征在于:
所述筒状结构的侧壁设有一窗口,所述窗口处通过铰接件铰接设有一可闭合的推拉门。
4.根据权利要求1所述的产品外观检测设备,其特征在于:
所述图像采集结构还包括设于所述安装支架上的调节单元;
所述调节单元连接于所述摄像单元,以驱使所述摄像单元移动以调节所述摄像单元与所述收容腔之间的距离。
5.根据权利要求4所述的产品外观检测设备,其特征在于:
所述光源单元为光源板,所述光源板朝向所述收容腔的一面均匀设有多个LED灯珠,所述光源板上贯通开设有一过孔;
所述摄像单元与所述过孔相对,以穿过所述过孔朝向所述收容腔移动。
6.根据权利要求5所述的产品外观检测设备,其特征在于:
所述安装支架包括架设于所述框架上的支架本体和设于所述支架本体上的配电盘;
所述调节单元设于所述配电盘的一侧面,所述光源板设于所述配电盘的另一侧面,所述配电盘贯通设有一与所述过孔相对的通孔,所述摄像单元在所述调节单元的驱动下依次穿过所述通孔和所述过孔。
7.根据权利要求5所述的产品外观检测设备,其特征在于:
所述光源板与所述反光板呈夹角连接。
8.根据权利要求4所述的产品外观检测设备,其特征在于:
所述调节单元包括支撑架、滑块和驱动元件;
所述支撑架固定设于所述安装支架上,所述滑块的一侧与所述支撑架滑动配合,另一侧与所述摄像单元连接固定,所述驱动元件连接并驱动所述滑块滑动,以带动所述摄像单元升降。
9.根据权利要求1所述的产品外观检测设备,其特征在于:
所述图像采集结构还包括多个挡板;
多个所述挡板设于所述安装支架上,并罩设于所述摄像单元和所述光源单元;
一所述挡板上通过铰接件铰接设有一可闭合的开关门。
10.根据权利要求9所述的产品外观检测设备,其特征在于:
所述图像采集结构还包括散热风扇;
一所述挡板上贯通设有一安装孔,所述散热风扇嵌设于所述安装孔内;所述散热风扇与所述摄像单元交错布置。
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