CN218211219U - 一种电器元件引脚3d激光线扫描共面度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置，其包括激光传感器系统、产品载具和数据分析系统；其中，载台在支撑装置的顶部形成有第一水平凸出部；在第一水平凸出部上设置有第一窗口；第一光学玻璃板以覆盖第一窗口的方式设置在第一水平凸出部上；激光传感器系统包括控制器、驱动机构和安装于驱动机构上的3D线扫描激光相机驱动机构和3D线扫描激光相机与控制器相连接；控制器与工控机相连接。本实用新型实施例的电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置可以通过三维激光成像后得到引脚的三维立体图像，通过工控机处理进行共面度检测，其能够在保证精度的前提下，大幅提升检测速度，从而节省人工。

Description

一种电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置

技术领域

本实用新型涉及电器元件检测设备相关技术领域，具体地说是涉及一种电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置。

背景技术

传统电器元件的引脚共面度检测是利用投影仪进行人工检测的，这样的检测效率低、精度差。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型提供了一种电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置。

所述电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置可以包括激光传感器系统、产品载具和数据分析系统；其中，所述数据分析系统包括工控机和与所述工控机相连接的显示装置；其中，所述产品载具包括支撑装置、载台和第一光学玻璃板；所述载台设置在所述支撑装置的顶部，使得在所述支撑装置的顶部形成有第一水平凸出部；在所述第一水平凸出部上设置有第一窗口；所述第一光学玻璃板以覆盖所述第一窗口的方式设置在所述第一水平凸出部上；其中，所述激光传感器系统包括控制器、驱动机构和安装于所述驱动机构上的3D线扫描激光相机；所述3D线扫描激光相机可移动地设置在所述第一水平凸出部下方；所述驱动机构和所述3D线扫描激光相机与所述控制器相连接；所述控制器与所述工控机相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述驱动机构包括驱动电机、滑轨、滑块、安装架和多个位置传感器组件；其中，所述滑轨和所述驱动电机安装于所述安装架上；所述滑块可滑动的安装在所述滑轨上；并且，所述驱动电机与所述滑块传动连接；所述3D线扫描激光相机安装在所述滑块上；多个所述位置传感器组件和所述驱动电机与所述控制器相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述位置传感器组件包括U型安装支架、第一红外发射模块、第一红外接收模块以及挡片；其中，所述U型安装支架设置在所述安装架上；所述第一红外发射模块和所述第一红外接收模块相对设置在所述U型安装支架的两个安装臂上；所述挡片安装在所述滑块上，使得所述挡片能够随所述滑块移动并从所述第一红外发射模块和所述第一红外接收模块之间穿过；所述第一红外发射模块和所述第一红外接收模块与所述控制器相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，多个所述位置传感器组件沿所述滑块的运动方向间隔布置；其中，相邻两个所述位置传感器组件的间隔为一个产品的扫描距离。

根据本实用新型的一个优选实施方式，在所述第一光学玻璃板上设置有产品放置区域，在所述产品放置区域以外的所述第一光学玻璃板上设置有基准涂料层。

根据本实用新型的一个优选实施方式，在所述第一水平凸出部上设置有第一产品限位装置；所述第一产品限位装置与所述控制器相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一产品限位装置包括第二红外发射模块和第二红外接收模块；其中，所述第二红外发射模块和所述第二红外接收模块相对设置在所述第一光学玻璃板的两侧；所述第二红外发射模块和所述第二红外接收模块与所述控制器相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述支撑装置为支撑板。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述支撑装置为转台；所述转台与所述控制器相连接；所述载台设置在所述转台顶部，使得在所述转台上形成对称布置的所述第一水平凸出部和第二水平凸出部；在所述第二水平凸出部上设置有第二窗口；第二光学玻璃板以覆盖所述第二窗口的方式设置在所述第二水平凸出部上；在所述第二水平凸出部上设置有第二产品限位装置；所述第二产品限位装置与所述控制器相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述显示装置为显示屏。

本实用新型实施例提供的电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型实施例的电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置可以利用激光传感器系统将电子元器件的引脚通过三维激光成像后得到引脚的三维立体图像，通过工控机处理后进行共面度检测；这样的视觉检测方案能够在保证精度的前提下，大幅提升检测速度，从而节省人工。和传统投影仪检测方式相比，本实用新型实施例的电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置的激光线扫检测共面度等高度信息的精度更高，相较投影仪精度提升了一个量级；并且检测的效率提升(投影仪只能一个一个引脚检测，而3D线扫可以一次性检测整个产品的引脚)；不需要人工来一个一个手动检测，节省了人力，并且后期验证可以制作成自动线，效率将再次提升。

本实用新型的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本实用新型的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本实用新型披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

在此所述的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，

图1、图2是根据本实用新型的一些实施例所示的电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置的立体结构示意图；

图3是根据本实用新型的另一些实施例所示的电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置中产品载具的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，如果本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型实施例公开了一种电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置。

如图1、图2所示，该电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置可以包括激光传感器系统、产品载具和数据分析系统。

其中，数据分析系统包括工控机和与工控机相连接的显示装置(图中未示出)。示例性的，显示装置可以采用显示屏。

其中，产品载具包括支撑装置210、载台220和第一光学玻璃板230。载台220设置在支撑装置210的顶部，使得在支撑装置210的顶部形成有第一水平凸出部221。在第一水平凸出部上设置有第一窗口。第一光学玻璃板230以覆盖第一窗口的方式设置在第一水平凸出部221上。

作为一个优选的实施方式，在第一光学玻璃板230上设置有产品放置区域，在产品放置区域以外的第一光学玻璃板230上设置有基准涂料层。使用时，将待检测产品放置在第一光学玻璃板230的产品放置区域中，以便于3D线扫描激光相机320的激光扫描。

进一步的，在第一水平凸出部221上设置有第一产品限位装置。第一产品限位装置与控制器相连接。

示例性的，第一产品限位装置包括第二红外发射模块411和第二红外接收模块412。第二红外发射模块411和第二红外接收模块412相对设置在第一光学玻璃板230的两侧。第二红外发射模块411和第二红外接收模块412与控制器相连接。使用时，第二红外发射模块411发射的红外线被待检测产品遮挡，第二红外接收模块412和控制器无法接收第二红外发射模块411发射的红外线，则表示待检测产品在检测区域内，从而实现产品限位。

其中，激光传感器系统包括控制器(图中未示出)、驱动机构和安装于驱动机构上的3D线扫描激光相机320。驱动机构和3D线扫描激光相机320与控制器相连接。控制器与工控机相连接。其中，3D线扫描激光相机320可以采用深视智能型号为SR7060的3D激光轮廓仪。

示例性的，驱动机构可以包括驱动电机311、滑轨312、滑块313、安装架314和多个位置传感器组件。其中，滑轨312和驱动电机311安装于安装架314上。滑块313可滑动的安装在滑轨312上。并且，驱动电机311与滑块313传动连接。作为一个优选的实施方式，驱动电机311与滑块313之间可以通过丝杆传动机构实现传动连接。3D线扫描激光相机320安装在滑块313上。具体的，3D线扫描激光相机320可以通过多块连接板安装在滑块313上。

多个位置传感器组件和驱动电机311与控制器相连接。其中，多个位置传感器组件沿滑块313的运动方向间隔布置。相邻两个位置传感器组件的间隔为一个产品的扫描距离。

示例性的，位置传感器组件可以包括U型安装支架315、第一红外发射模块216、第一红外接收模块317以及挡片318。其中，U型安装支架315设置在安装架314上。第一红外发射模块216和第一红外接收模块317相对设置在U型安装支架315的两个安装臂上。挡片318安装在滑块313上，使得挡片318能够随滑块313移动并从第一红外发射模块216和第一红外接收模块317之间穿过。第一红外发射模块216和第一红外接收模块317与控制器相连接。

3D线扫描激光相机320可移动地设置在第一水平凸出部221下方。使用时，3D线扫描激光相机320发出的激光从3D线扫描激光相机的激光发射窗口321射出，穿过第一窗口和第一光学玻璃板230照射到放置在第一光学玻璃板230的产品放置区域中的待检测产品，然后反射后被3D线扫描激光相机的摄像镜头所拍摄。

如此，在控制器的控制下，驱动电机驱动滑块在滑轨上移动，当移动方向第一个位置传感器组件检测到滑块通过时，控制器控制3D线扫描激光相机320发出的激光在移动过程中对待检测产品进行扫描；当移动方向第二个位置传感器组件检测到滑块通过时，控制器控制3D线扫描激光相机320关闭，即完成对一个待检测产品的扫描，控制器将扫描后的图像传送给工控机计算电器元件引脚的共面度并可以通过显示屏进行显示结果。当移动方向第二个位置传感器组件检测到滑块通过时，控制器关闭驱动电机。

在一些实施例中，支撑装置210可以采用支撑板，如1、图2所示。

在另一些实施例中，支撑装置210可以采用转台，如图3所示。转台与控制器相连接。其中，载台220设置在转台顶部，使得在转台上形成对称布置的第一水平凸出部221和第二水平凸出部223。在第二水平凸出部223上设置有第二窗口。第二光学玻璃板以覆盖第二窗口的方式设置在第二水平凸出部223上。在第二水平凸出部223上设置有第二产品限位装置。第二产品限位装置与控制器相连接。第二产品限位装置可以与第一产品限位装置相同。

通过采用上述技术方案，使用时可以在载台220上放置两个产品进行检测，当一个产品扫描完成后控制器可以控制转台转动180度就可以将另一个产品切换到检测位置，进行检测了。

本实用新型实施例的电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置可以利用激光传感器系统将电子元器件的引脚通过三维激光成像后得到引脚的三维立体图像，通过工控机处理后进行共面度检测；这样的视觉检测方案能够在保证精度的前提下，大幅提升检测速度，从而节省人工。和传统投影仪检测方式相比，本实用新型实施例的电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置的激光线扫检测共面度等高度信息的精度更高，相较投影仪精度提升了一个量级；并且检测的效率提升(投影仪只能一个一个引脚检测，而3D线扫可以一次性检测整个产品的引脚)；不需要人工来一个一个手动检测，节省了人力，并且后期验证可以制作成自动线，效率将再次提升。

需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置，其特征在于，其包括激光传感器系统、产品载具和数据分析系统；

所述数据分析系统包括工控机和与所述工控机相连接的显示装置；

所述产品载具包括支撑装置(210)、载台(220)和第一光学玻璃板(230)；所述载台(220)设置在所述支撑装置(210)的顶部，使得在所述支撑装置(210)的顶部形成有第一水平凸出部(221)；在所述第一水平凸出部上设置有第一窗口；所述第一光学玻璃板(230)以覆盖所述第一窗口的方式设置在所述第一水平凸出部(221)上；

所述激光传感器系统包括控制器、驱动机构和安装于所述驱动机构上的3D线扫描激光相机(320)；

所述3D线扫描激光相机(320)可移动地设置在所述第一水平凸出部(221)下方；

所述驱动机构和所述3D线扫描激光相机(320)与所述控制器相连接；所述控制器与所述工控机相连接。

2.根据权利要求1所述的电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(311)、滑轨(312)、滑块(313)、安装架(314)和多个位置传感器组件；

所述滑轨(312)和所述驱动电机(311)安装于所述安装架(314)上；

所述滑块(313)可滑动的安装在所述滑轨(312)上；并且，所述驱动电机(311)与所述滑块(313)传动连接；

所述3D线扫描激光相机(320)安装在所述滑块(313)上；

多个所述位置传感器组件和所述驱动电机(311)与所述控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置，其特征在于，所述位置传感器组件包括U型安装支架(315)、第一红外发射模块(216)、第一红外接收模块(317)以及挡片(318)；

所述U型安装支架(315)设置在所述安装架(314)上；所述第一红外发射模块(216)和所述第一红外接收模块(317)相对设置在所述U型安装支架(315)的两个安装臂上；

所述挡片(318)安装在所述滑块(313)上，使得所述挡片(318)能够随所述滑块(313)移动并从所述第一红外发射模块(216)和所述第一红外接收模块(317)之间穿过；

所述第一红外发射模块(216)和所述第一红外接收模块(317)与所述控制器相连接。

4.根据权利要求3所述的电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置，其特征在于，多个所述位置传感器组件沿所述滑块(313)的运动方向间隔布置；相邻两个所述位置传感器组件的间隔为一个产品的扫描距离。

5.根据权利要求1所述的电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置，其特征在于，在所述第一光学玻璃板(230)上设置有产品放置区域，在所述产品放置区域以外的所述第一光学玻璃板(230)上设置有基准涂料层。

6.根据权利要求1所述的电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置，其特征在于，在所述第一水平凸出部(221)上设置有第一产品限位装置；所述第一产品限位装置与所述控制器相连接。

7.根据权利要求6所述的电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置，其特征在于，所述第一产品限位装置包括第二红外发射模块(411)和第二红外接收模块(412)；

所述第二红外发射模块(411)和所述第二红外接收模块(412)相对设置在所述第一光学玻璃板(230)的两侧；

所述第二红外发射模块(411)和所述第二红外接收模块(412)与所述控制器相连接。

8.根据权利要求1所述的电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置，其特征在于，所述支撑装置(210)为支撑板。

9.根据权利要求1所述的电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置，其特征在于，所述支撑装置(210)为转台；所述转台与所述控制器相连接；

所述载台(220)设置在所述转台顶部，使得在所述转台上形成对称布置的所述第一水平凸出部(221)和第二水平凸出部(223)；在所述第二水平凸出部(223)上设置有第二窗口；第二光学玻璃板以覆盖所述第二窗口的方式设置在所述第二水平凸出部(223)上；

在所述第二水平凸出部(223)上设置有第二产品限位装置；所述第二产品限位装置与所述控制器相连接。

10.根据权利要求1所述的电器元件引脚3D激光线扫描共面度检测装置，其特征在于，所述显示装置为显示屏。

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