CN213812184U - 一种手机中框平面度检测机 - Google Patents

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CN213812184U CN202120044489.8U CN202120044489U CN213812184U CN 213812184 U CN213812184 U CN 213812184U CN 202120044489 U CN202120044489 U CN 202120044489U CN 213812184 U CN213812184 U CN 213812184U
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许德平
刘�英
余超
刘婷
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Dongguan Always Intelligent Technology Co ltd
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Dongguan Always Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种手机中框平面度检测机,包括机架及设置于机架上的检测平台,机架上位于检测平台的后侧竖直设置有检测支架,检测支架上水平设置有相互平行的两个导轨,两个导轨上滑动安装有平移座,检测支架上设置有驱动平移座沿导轨往复移动的驱动机构,检测平台上设置有用于承载并固定待检测产品的定位板,平移座上设置有3D线扫相机,机架上设置有与3D线扫相机电性连接的工控机及显示器;本实用新型实现产品平面度的自动化检测,无需人工使用塞尺检测,检测效率高,且不受人工不稳定因素限制。

Description

一种手机中框平面度检测机
技术领域
本实用新型涉及产品表面检测设备,具体涉及一种手机中框平面度检测机。
背景技术
手机中框是屏幕、电池、线路板安装的载体,手机中框压铸成型后,需要对手机边缘及中框平面度进行检查,防止不良品流入后端工序,造成更大的浪费,常规检测方式是人工目视检查或借塞尺等辅助手段检查,存在劳动强度大,人员数量多,因人为原因导致漏检等问题,检测所需时间也较长,因此检测效率低下,不能满足现代化的生产规模,无法进行快速、大批量的检测,并且人工检测的不稳定因素容易引起误判。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种手机中框平面度检测机。
本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现:一种手机中框平面度检测机,包括机架及设置于机架上的检测平台,机架上位于检测平台的后侧竖直设置有检测支架,检测支架上水平设置有相互平行的两个导轨,两个导轨上滑动安装有平移座,检测支架上设置有驱动平移座沿导轨往复移动的驱动机构,检测平台上设置有用于承载并固定待检测产品的定位板,平移座上设置有3D线扫相机,机架上设置有与3D线扫相机电性连接的工控机及显示器。
进一步的,驱动机构包括水平设置于两个导轨之间的丝杆,丝杆与设置在平移座上的螺母座螺纹连接,丝杆的一端通过同步带传动连接于伺服电机的输出轴上。
进一步的,定位板的上表面垂直设置有若干个定位杆,定位杆的顶端抵接待检测产品的底部。
进一步的,检测平台上并排设置有两个定位板。
进一步的,平移座的下端安装有遮光片,遮光片与设置于检测支架上的光电传感器配合。
与现有技术比,本实用新型的有益效果:利用定位板将待检测产品固定,通过驱动机构驱动平移座沿导轨往复移动,同时开启并控制3D线扫相机进行产品平面度检测,通过工控机、3D线扫相机组成的光学系统,采集手机中框三维图像,再对采集的图像,运用图像算法处理,进行平面度检测,找出缺陷并通过显示器显示,进行OK/NG的判断,实现产品平面度的自动化检测,无需人工使用塞尺检测,检测效率高,且不受人工不稳定因素限制。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例一种手机中框平面度检测机的结构示意图。
图2为本实用新型实施例一种手机中框平面度检测机中定位板的结构示意图。
图3为本实用新型实施例一种手机中框平面度检测机的局部放大图。
图中所示标号表示为:1、机架;2、检测平台;3、定位板;4、检测支架;5、丝杆;6、导轨;7、平移座;8、伺服电机;9、同步带;10、显示器;11、3D线扫相机;12、定位杆;13、光电传感器;14、遮光片。
具体实施方式
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
下面将结合具体实施例,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型的保护范围。
如图1所示,本实用新型的结构为:一种手机中框平面度检测机,包括机架1及设置于机架1上的检测平台2,机架1上位于检测平台2的后侧竖直设置有检测支架4,检测支架4上水平设置有相互平行的两个导轨6,两个导轨6上滑动安装有平移座7,检测支架4上设置有驱动平移座7沿导轨6往复移动的驱动机构,检测平台2上设置有用于承载并固定待检测产品的定位板3,平移座7上设置有3D线扫相机11,机架1上设置有与3D线扫相机11电性连接的工控机及显示器10,通过定位板3将待检测产品固定,然后通过驱动机构带动平移座7沿导轨6往复移动,同时开启并控制3D线扫相机11进行产品平面度检测,通过工控机、3D线扫相机11组成的光学系统,采集手机中框三维图像,再对采集的图像,运用图像算法处理,进行平面度检测,找出缺陷并通过显示器10显示,进行OK/NG的判断,实现产品平面度的自动化检测。
如图1所示,驱动机构包括水平设置于两个导轨6之间的丝杆5,丝杆5与设置在平移座7上的螺母座螺纹连接,丝杆5的一端通过同步带9传动连接于伺服电机8的输出轴上,采用丝杆传动方式驱动平移座7的位移,结构简单,实现准确的速度控制和很高的定位精度。
如图2所示,定位板3的上表面垂直设置有若干个定位杆12,定位杆12的顶端抵接待检测产品的底部,通过设置定位杆12支撑待检测产品,产品取放方便快捷。
如图1所示,检测平台2上并排设置有两个定位板3,通过设置两个定位板3,便于同时检测两个产品,提高检测效率。
如图3所示,平移座7的下端安装有遮光片14,遮光片14与设置于检测支架4上的光电传感器13配合,通过设置光电传感器13和遮光片14自动控制平移座7的往复位移行程。
具体使用时,先通过定位板3将待检测产品固定,利用定位杆12顶住产品底部或插入产品上的定位孔内,然后通过伺服电机8传动丝杆5,带动平移座7沿导轨6往复移动,同时开启并控制3D线扫相机11进行产品平面度检测,通过工控机、3D线扫相机11组成的光学系统,采集手机中框三维图像,再对采集的图像,运用图像算法处理,进行平面度检测,找出缺陷并通过显示器10显示,进行OK/NG的判断,实现产品平面度的自动化检测,无需人工使用塞尺检测,检测效率高,且不受人工不稳定因素限制。
以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述,但是应该理解的是,这里具体的描述,不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定,本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改,都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (5)

1.一种手机中框平面度检测机,包括机架(1)及设置于机架(1)上的检测平台(2),其特征在于:所述机架(1)上位于检测平台(2)的后侧竖直设置有检测支架(4),所述检测支架(4)上水平设置有相互平行的两个导轨(6),两个所述导轨(6)上滑动安装有平移座(7),所述检测支架(4)上设置有驱动平移座(7)沿导轨(6)往复移动的驱动机构,所述检测平台(2)上设置有用于承载并固定待检测产品的定位板(3),所述平移座(7)上设置有3D线扫相机(11),所述机架(1)上设置有与3D线扫相机(11)电性连接的工控机及显示器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种手机中框平面度检测机,其特征在于:所述驱动机构包括水平设置于两个所述导轨(6)之间的丝杆(5),所述丝杆(5)与设置在平移座(7)上的螺母座螺纹连接,所述丝杆(5)的一端通过同步带(9)传动连接于伺服电机(8)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种手机中框平面度检测机,其特征在于:所述定位板(3)的上表面垂直设置有若干个定位杆(12),所述定位杆(12)的顶端抵接待检测产品的底部。
4.根据权利要求1所述的一种手机中框平面度检测机,其特征在于:所述检测平台(2)上并排设置有两个定位板(3)。
5.根据权利要求1所述的一种手机中框平面度检测机,其特征在于:所述平移座(7)的下端安装有遮光片(14),所述遮光片(14)与设置于检测支架(4)上的光电传感器(13)配合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114583287A (zh) * 2022-01-20 2022-06-03 广州超音速自动化科技股份有限公司 采用3d线扫相机的卷绕机设备及极耳翻折检测方法

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