CN219320131U - 一种pcba板成品自动化视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCBA板成品自动化视觉检测装置，涉及视觉检测装置技术领域，包括装置台板，所述装置台板上方的中间固定安装有检测台，所述检测台上方的两侧分别对称设置有固定组件，所述固定组件由平移气缸、电机箱和固定板组成，所述平移气缸设置于电机箱的一侧，所述固定板设置于电机箱的另一侧，所述电机箱与平移气缸的推杆端固定连接。通过设置的固定组件，通过驱动两个固定组件内部的固定板可以对PCBA板的两侧进行夹取固定，从而便于对PCBA板图像采集进行视觉检测，同时通过电机箱的内部电机，可以驱动固定板进行转动，从而在对PCBA板进行图像采集视觉检测时，可以驱动PCBA板进行转动，以便进行对PCBA板进行双面视觉检测是否存在缺陷。

Description

一种PCBA板成品自动化视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测装置技术领域，具体涉及一种PCBA板成品自动化视觉检测装置。

背景技术

印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，PCBA板是PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，在PCBA板进行插件制备时，元器件及焊接的焊点都有可能产生以下缺陷：缺料、破损、位置错误、元器件型号错误、连锡、漏焊等，进而在PCBA板成品完成时，需要对PCBA板检测，查看PCBA板表面是否存在缺陷。

例如公告号为CN207232036U的授权专利(PCBA视觉检测装置)：包括立柱，设置于所述立柱上的调节装置、摄像装置、光源和PCBA固定装置，其中，所述摄像装置滑动连接于所述立柱；所述调节装置连接于述摄像装置且用于调节所述摄像装置和所述立柱之间的位置关系；所述光源滑动连接于所述立柱；

上述现有技术虽然采用自动化的视觉检测装置，实现了PCBA的自动化检测，无需人工检测，但是在检测时不能对PCBA板进行自动翻转检测另外一面，还需人工进行翻转，进而现有装置在进行PCBA板进行视觉检测时，大多不能自动对PCBA板的两面进行稳定检测，不利于PCBA板的检测效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种PCBA板成品自动化视觉检测装置，以解决现有装置在进行PCBA板进行视觉检测时，大多不能自动对PCBA板的两面进行稳定检测，不利于PCBA板的检测效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种PCBA板成品自动化视觉检测装置，包括装置台板，所述装置台板上方的中间固定安装有检测台，所述检测台上方的两侧分别对称设置有固定组件，所述固定组件由平移气缸、电机箱和固定板组成，所述平移气缸设置于电机箱的一侧，所述固定板设置于电机箱的另一侧，所述电机箱与平移气缸的推杆端固定连接，所述电机箱的内部设置有电机，且电机的输出端与固定板固定连接。

做为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测台的内部设置有置放槽孔，且置放槽孔延伸并贯穿装置台板，所述置放槽孔内部的两侧分别对称设置有支架板，且支架板的上端延伸至检测台的上方。

做为本实用新型的一种优选技术方案，所述装置台板下方的中间固定安装有底箱，所述底箱内部的两侧分别对称固定安装有升降气缸，所述升降气缸和支架板位置对应，且升降气缸的推杆端与支架板固定连接。

做为本实用新型的一种优选技术方案，所述装置台板的上方沿检测台的一侧固定安装有安装块，且安装块与平移气缸通过螺栓固定连接，所述电机箱的下方设置有垫块，且垫块与检测台通过螺栓固定连接，所述固定板的一侧粘接安装有橡胶垫。

做为本实用新型的一种优选技术方案，所述装置台板上方的两侧分别对称固定安装有立架，所述立架的上方固定安装有横板，所述横板上方的中间固定安装有电动推杆，且电动推杆延伸至横板的下方，所述电动推杆的下方安装有升降板，且电动推杆的推杆端与升降板固定连接，所述升降板的下方固定安装有摄像头。

做为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降板上方的两侧分别对称固定安装有导向杆，所述导向杆贯穿横板。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置的固定组件，其中固定组件在检测台上方的两侧均有设置，且固定组件由平移气缸、电机箱和固定板组成，通过驱动两个固定组件内部的固定板可以对PCBA板的两侧进行夹取固定，从而便于对PCBA板图像采集进行视觉检测，同时通过电机箱的内部电机，可以驱动固定板进行转动，从而在对PCBA板进行图像采集视觉检测时，可以驱动PCBA板进行转动，以便进行对PCBA板进行双面视觉检测是否存在缺陷，增加了对PCBA板表面检测的稳定性和效率。

本实用新型通过在检测台内部两侧设置的支架板，可以对PCBA板底部的两侧的边缘没有元件的位置进行支撑固定，以方便PCBA板的置放和检测工作，并在支架板的下方设置有升降气缸，通过升降气缸可以驱动支架板进行升降移动，从而在PCBA板进行翻转时，通过先驱动支架板进行下移，使得PCBA板可以稳定翻转进行图像采集视觉检测工作，提高了PCBA板视觉检测的稳定性。

本实用新型通过设置的电动推杆，可以带动摄像头进行升降移动，从而便于改变采集图像的范围，有利于对PCBA板进行准确视觉检测，且通过导向杆的作用，可以提高摄像头升降移动的平稳性。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型PCBA板成品自动化视觉检测装置的正视图；

图2为本实用新型装置台板、检测台和底箱的剖视图；

图3为本实用新型A部位的放大示意图；

图中：装置台板1、立架2、横板3、电动推杆4、升降板5、摄像头6、导向杆7、固定组件8、检测台9、支架板10、安装块11、底箱12、平移气缸13、电机箱14、固定板15、升降气缸16、橡胶垫17、垫块18。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

请参阅图1-3，为本实用新型提供的一种技术方案：一种PCBA板成品自动化视觉检测装置，包括装置台板1，装置台板1上方的中间固定安装有检测台9，检测台9上方的两侧分别对称设置有固定组件8，固定组件8由平移气缸13、电机箱14和固定板15组成，平移气缸13设置于电机箱14的一侧，固定板15设置于电机箱14的另一侧，电机箱14与平移气缸13的推杆端固定连接，电机箱14的内部设置有电机，且电机的输出端与固定板15固定连接。

检测台9的内部设置有置放槽孔，且置放槽孔延伸并贯穿装置台板1，置放槽孔内部的两侧分别对称设置有支架板10，且支架板10的上端延伸至检测台9的上方。

装置台板1下方的中间固定安装有底箱12，底箱12内部的两侧分别对称固定安装有升降气缸16，升降气缸16和支架板10位置对应，且升降气缸16的推杆端与支架板10固定连接。

装置台板1的上方沿检测台9的一侧固定安装有安装块11，且安装块11与平移气缸13通过螺栓固定连接，电机箱14的下方设置有垫块18，且垫块18与检测台9通过螺栓固定连接，固定板15的一侧粘接安装有橡胶垫17。

装置台板1上方的两侧分别对称固定安装有立架2，立架2的上方固定安装有横板3，横板3上方的中间固定安装有电动推杆4，且电动推杆4延伸至横板3的下方，电动推杆4的下方安装有升降板5，且电动推杆4的推杆端与升降板5固定连接，升降板5的下方固定安装有摄像头6。

升降板5上方的两侧分别对称固定安装有导向杆7，导向杆7贯穿横板3。

本实施例中，通过驱动两个固定组件8内部的固定板15可以对PCBA板的两侧进行夹取固定，从而便于对PCBA板图像采集进行视觉检测，同时通过电机箱14的内部电机，可以驱动固定板15进行转动，从而在对PCBA板进行图像采集视觉检测时，可以驱动PCBA板进行转动，以便进行对PCBA板进行双面视觉检测是否存在缺陷，增加了对PCBA板表面检测的稳定性和效率。

本实施例中，通过橡胶垫17的设置，可以在固定板15对PCBA板行固定时，对PCBA板边缘进行保护。

本实施例中，通过在检测台9内部两侧设置的支架板10，可以对PCBA板底部的两侧的边缘没有元件的位置进行支撑固定，以方便PCBA板的置放和检测工作，并通过升降气缸16驱动支架板10进行升降移动，从而在PCBA板进行翻转时，通过先驱动支架板10进行下移，使得PCBA板可以稳定翻转进行图像采集视觉检测工作，提高了PCBA板视觉检测的稳定性。

本实施例中，通过设置的电动推杆4，可以带动摄像头6进行升降移动，从而便于改变采集图像的范围，有利于对PCBA板进行准确视觉检测。

本实施例中，通过导向杆7的作用，可以提高摄像头6升降移动的平稳性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种PCBA板成品自动化视觉检测装置，包括装置台板(1)，其特征在于：所述装置台板(1)上方的中间固定安装有检测台(9)，所述检测台(9)上方的两侧分别对称设置有固定组件(8)，所述固定组件(8)由平移气缸(13)、电机箱(14)和固定板(15)组成，所述平移气缸(13)设置于电机箱(14)的一侧，所述固定板(15)设置于电机箱(14)的另一侧，所述电机箱(14)与平移气缸(13)的推杆端固定连接，所述电机箱(14)的内部设置有电机，且电机的输出端与固定板(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA板成品自动化视觉检测装置，其特征在于：所述检测台(9)的内部设置有置放槽孔，且置放槽孔延伸并贯穿装置台板(1)，所述置放槽孔内部的两侧分别对称设置有支架板(10)，且支架板(10)的上端延伸至检测台(9)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种PCBA板成品自动化视觉检测装置，其特征在于：所述装置台板(1)下方的中间固定安装有底箱(12)，所述底箱(12)内部的两侧分别对称固定安装有升降气缸(16)，所述升降气缸(16)和支架板(10)位置对应，且升降气缸(16)的推杆端与支架板(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCBA板成品自动化视觉检测装置，其特征在于：所述装置台板(1)的上方沿检测台(9)的一侧固定安装有安装块(11)，且安装块(11)与平移气缸(13)通过螺栓固定连接，所述电机箱(14)的下方设置有垫块(18)，且垫块(18)与检测台(9)通过螺栓固定连接，所述固定板(15)的一侧粘接安装有橡胶垫(17)。

5.根据权利要求1所述的一种PCBA板成品自动化视觉检测装置，其特征在于：所述装置台板(1)上方的两侧分别对称固定安装有立架(2)，所述立架(2)的上方固定安装有横板(3)，所述横板(3)上方的中间固定安装有电动推杆(4)，且电动推杆(4)延伸至横板(3)的下方，所述电动推杆(4)的下方安装有升降板(5)，且电动推杆(4)的推杆端与升降板(5)固定连接，所述升降板(5)的下方固定安装有摄像头(6)。

6.根据权利要求5所述的一种PCBA板成品自动化视觉检测装置，其特征在于：所述升降板(5)上方的两侧分别对称固定安装有导向杆(7)，所述导向杆(7)贯穿横板(3)。

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