CN217878944U - 一种aoi快速检测定位模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于AOI检测定位领域，尤其是一种AOI快速检测定位模组，针对现有的AOI快速检测设备的流水线本体上的料件不便于进行快速定位和夹持，更换料件的效率低，流水线本体上的料件到位后不便于进行精确的定位的问题，现提出如下方案，其包括检测台，所述检测台的顶部固定安装有设置有进料口和出料口的罩壳，本实用新型较之常规的AOI快速检测设备，在放置板上利用垂直设置的一号定位板和二号定位板可以快速对不同尺寸的料件进行定位，夹持弹簧、夹持板和固定板能够快速对不同尺寸的料件进行夹持，保证料件移动过程稳定性的同时方便料件的更换，可以精确的对料件的到位检测位置进行定位，提升检测的精确度。

Description

一种AOI快速检测定位模组

技术领域

本实用新型涉及AOI检测定位技术领域，尤其涉及一种AOI快速检测定位模组。

背景技术

AOI(Automated Optical Inspection缩写)的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

公告号为CN210557960U的授权文件公开了一种液晶模组AOI检测用进料定位机构，包括流水线本体，流水线本体的上表面固定连接有两个对称分布的支撑板，两个支撑板相对的一侧均固定连接有两个对称分布的升降机构，两个升降机构相对的一侧共同固定连接有连接框，连接框的上表面固定连接有定位机构，连接框的下表面固定连接有夹取机构；升降机构包括与支撑板侧壁固定连接有U形块，U形块的内壁固定连接有升降气缸，流水线本体上的料件不便于进行快速定位和夹持，更换料件的效率低，流水线本体上的料件到位后不便于进行精确的定位，因此需要一种AOI快速检测定位模组，用以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在AOI快速检测设备的流水线本体上的料件不便于进行快速定位和夹持，更换料件的效率低，流水线本体上的料件到位后不便于进行精确的定位的缺点，而提出的一种AOI快速检测定位模组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种AOI快速检测定位模组，包括检测台，所述检测台的顶部固定安装有设置有进料口和出料口的罩壳；

所述检测台的顶部固定安装有端部位于所述罩壳外侧的呈U型设置的送料架，所述送料架上通过传动组件传动连接有呈水平分布的两个传动皮带，两个传动皮带的顶部固定安装有呈等距水平设置的多个用于放置料件的放置板，以及固定安装于所述放置板上用于对料件的快速定位的定位组件；

包括固定设于所述放置板的顶部用于对料件快速夹持的夹持组件，以及固定安装于所述罩壳的内部用于对料件快速检测的AOI快速检测仪，以及固定安装于所述罩壳上用于驱动所述AOI快速检测仪水平移动的驱动组件；

还包括固定安装于所述罩壳上用于对料件到达检测位置进行快速定位的定位模组本体。

优选的，所述传动组件上设有固定安装于所述送料架底部的位于所述罩壳外侧的传动电机，所述送料架上转动安装有两个呈水平设置的两个传动辊，所述传动电机通过皮带和其中一个传动辊传动连接，两个传动辊的外侧均固定安装有两个传动轮，位于同侧的两个传动轮分别与其相对应的传动皮带传动连接。

优选的，所述定位组件上设有固定安装于所述放置板顶部的呈垂直设置的用于对料件进行定位的一号定位板和二号定位板，所述一号定位板的顶部固定安装有用于和定位模组本体可脱离相贴合的定位触板。

优选的，所述夹持组件上固定安装于所述放置板顶部的固定板，所述固定板的一侧固定安装有呈水平分布的多个夹持弹簧，多个夹持弹簧的端部均固定安装有用于夹持料件的夹持板。

优选的，所述驱动组件上设有固定安装于罩壳侧壁的和所述AOI快速检测仪滑动连接的竖板，所述竖板上固定安装有水平设置的驱动气缸，所述驱动气缸输出轴的端部固定安装有和所述AOI快速检测仪固定连接的长板。

优选的，所述定位模组本体上设有固定安装于所述竖板上位于所述AOI快速检测仪一侧的连接板，所述连接板的底部转动安装有转轴，所述转轴的底部固定安装有可绕所述转轴轴心转动的底部位于所述AOI快速检测仪下方的转板，所述转板上固定安装有和所述定位触板可脱离接触的接触式传感器，所述转板上固定安装有端部和所述连接板固定连接的复位弹簧，所述接触式传感器上电性连接有和所述传动电机电性连接的PLC控制板。

本实用新型的有益效果：定位触板不会和AOI快速检测仪接触，只能够和转板上的接触式传感器进行接触，当定位触板和接触式传感器接触后，PLC控制板接收到料件到位的信号，PLC控制板会关闭传动电机，此时传动电机的惯性不能够驱动传动皮带继续传动，利用AOI快速检测仪对料件进行快速检测，转板在定位触板继续移动后可以进行转动，继续为下一个料件进行快速定位，可以精确的对料件的到位检测位置进行定位，提升检测的精确度；

送料架上的一端为进料位置，另一端为出料位置，在料件运行和AOI快速检测过程中，能够完成料件的更换作业，提升对料件AOI检测的效率，在放置板上利用垂直设置的一号定位板和二号定位板可以快速对不同尺寸的料件进行定位，夹持弹簧、夹持板和固定板能够快速对不同尺寸的料件进行夹持，保证料件移动过程稳定性的同时方便料件的更换，可实时性强；

本实用新型较之常规的AOI快速检测设备，在放置板上利用垂直设置的一号定位板和二号定位板可以快速对不同尺寸的料件进行定位，夹持弹簧、夹持板和固定板能够快速对不同尺寸的料件进行夹持，保证料件移动过程稳定性的同时方便料件的更换，可以精确的对料件的到位检测位置进行定位，提升检测的精确度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种AOI快速检测定位模组的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种AOI快速检测定位模组的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种AOI快速检测定位模组的送料架结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种AOI快速检测定位模组的定位模组结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种AOI快速检测定位模组的图3中A部分结构放大示意图。

图中：1、检测台；2、罩壳；3、送料架；4、传动辊；5、传动皮带；6、传动电机；7、放置板；8、一号定位板；9、二号定位板；10、定位触板；11、固定板；12、夹持弹簧；13、夹持板；14、AOI快速检测仪；15、驱动气缸；16、竖板；17、连接板；18、PLC控制板；19、转轴；20、转板；21、接触式传感器；22、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种AOI快速检测定位模组，包括检测台1，检测台1的顶部固定安装有设置有进料口和出料口的罩壳2；

检测台1的顶部固定安装有端部位于罩壳2外侧的呈U型设置的送料架3，送料架3上通过传动组件传动连接有呈水平分布的两个传动皮带5，两个传动皮带5的顶部固定安装有呈等距水平设置的多个用于放置料件的放置板7，以及固定安装于放置板7上用于对料件的快速定位的定位组件；

包括固定设于放置板7的顶部用于对料件快速夹持的夹持组件，以及固定安装于罩壳2的内部用于对料件快速检测的AOI快速检测仪14，以及固定安装于罩壳2上用于驱动AOI快速检测仪14水平移动的驱动组件；

还包括固定安装于罩壳2上用于对料件到达检测位置进行快速定位的定位模组本体。

实施例二

在实施例一的基础上改进：一种AOI快速检测定位模组，包括检测台1，检测台1的顶部呈水平设置，检测台1的顶部固定安装有设置有进料口和出料口的罩壳2，罩壳2的顶部设有开口；

检测台1的顶部固定安装有端部位于罩壳2外侧的呈U型设置的送料架3，送料架3从罩壳2的进料口进料，从罩壳2的出料口出料，送料架3上通过传动组件传动连接有呈水平分布的两个传动皮带5，传动组件上设有固定安装于送料架3底部的位于罩壳2外侧的传动电机6，送料架3上转动安装有两个呈水平设置的两个传动辊4，两个传动辊4的外侧均固定安装有两个传动轮，传动电机6通过皮带传动连接其中一个传动辊4，位于同侧的两个传动轮分别与其相对应的传动皮带5传动连接，两个传动皮带5的顶部固定安装有呈等距水平设置的多个用于放置料件的放置板7，在放置板7上能够放置不同尺寸的料件，以及固定安装于放置板7上用于对料件的快速定位的定位组件，定位组件上设有固定安装于放置板7顶部的呈垂直设置的用于对料件进行定位的一号定位板8和二号定位板9，一号定位板8和二号定位板9能够对料件垂直的两个边进行定位，一号定位板8的顶部固定安装有用于和定位模组本体可脱离相贴合的定位触板10；

包括固定设于放置板7的顶部用于对料件快速夹持的夹持组件，夹持组件上固定安装于放置板7顶部的固定板11，固定板11的一侧固定安装有呈水平分布的多个夹持弹簧12，多个夹持弹簧12的端部均固定安装有用于夹持料件的夹持板13，夹持板13能够在与其相对应的放置板7的顶部进行水平移动，以及固定安装于罩壳2的内部用于对料件快速检测的AOI快速检测仪14，AOI快速检测仪14的型号为PCE-VE800，以及固定安装于罩壳2上用于驱动AOI快速检测仪14水平移动的驱动组件，驱动组件上设有固定安装于罩壳2侧壁的和AOI快速检测仪14滑动连接的竖板16，竖板16上固定安装有水平设置的驱动气缸15，驱动气缸15输出轴的端部固定安装有和AOI快速检测仪14固定连接的长板，AOI快速检测仪14的工作过程是现有成熟的技术；

还包括固定安装于罩壳2上用于对料件到达检测位置进行快速定位的定位模组本体，定位模组本体上设有固定安装于竖板16上位于AOI快速检测仪14一侧的连接板17，连接板17的底部转动安装有转轴19，转轴19是水平设置的，转轴19的底部固定安装有可绕转轴19轴心转动的底部位于AOI快速检测仪14下方的转板20，转板20上固定安装有和定位触板10可脱离接触的接触式传感器21，转板20上固定安装有端部和连接板17固定连接的复位弹簧22，接触式传感器21上电性连接有和传动电机6电性连接的PLC控制板18，PLC控制板18和接触式传感器21均参考公告号CN211637112U的授权文件，传动电机6关闭后，传动电机6的惯性不能够带动料件继续移动。

然而，如本领域技术人员所熟知的，驱动气缸15、传动电机6、PLC控制板18、接触式传感器21和AOI快速检测仪14的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本实用新型的工作原理：使用时，在放置板7上利用垂直设置的一号定位板8和二号定位板9可以快速对不同尺寸的料件进行定位，夹持弹簧12、夹持板13和固定板11能够快速对不同尺寸的料件进行夹持，保证料件移动过程稳定性的同时方便料件的更换，料件定位夹持完毕后，按下传动电机6的开关，启动传动电机6，传动电机6的输出轴会带动其中一个传动辊4进行转动，进而使两个传动皮带5进行传动，当定位触板10和接触式传感器21接触后，PLC控制板18接收到料件到位的信号，PLC控制板18会关闭传动电机6，此时传动电机6的惯性不能够驱动传动皮带5继续传动，利用AOI快速检测仪14对料件进行快速检测，AOI快速检测仪14如何进行检测是现有成熟的技术，这里不再赘述，转板20在定位触板10继续移动后可以进行转动，能够对料件实现连续定位AOI快速检测。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AOI快速检测定位模组，包括检测台(1)，所述检测台(1)的顶部固定安装有设置有进料口和出料口的罩壳(2)，其特征在于：

所述检测台(1)的顶部固定安装有端部位于所述罩壳(2)外侧的呈U型设置的送料架(3)，所述送料架(3)上通过传动组件传动连接有呈水平分布的两个传动皮带(5)，两个传动皮带(5)的顶部固定安装有呈等距水平设置的多个用于放置料件的放置板(7)，以及固定安装于所述放置板(7)上用于对料件的快速定位的定位组件；

包括固定设于所述放置板(7)的顶部用于对料件快速夹持的夹持组件，以及固定安装于所述罩壳(2)的内部用于对料件快速检测的AOI快速检测仪(14)，以及固定安装于所述罩壳(2)上用于驱动所述AOI快速检测仪(14)水平移动的驱动组件；

还包括固定安装于所述罩壳(2)上用于对料件到达检测位置进行快速定位的定位模组本体。

2.根据权利要求1所述的一种AOI快速检测定位模组，其特征在于，所述传动组件上设有固定安装于所述送料架(3)底部的位于所述罩壳(2)外侧的传动电机(6)，所述送料架(3)上转动安装有两个呈水平设置的两个传动辊(4)，所述传动电机(6)通过皮带和其中一个传动辊(4)传动连接，两个传动辊(4)的外侧均固定安装有两个传动轮，位于同侧的两个传动轮分别与其相对应的传动皮带(5)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种AOI快速检测定位模组，其特征在于，所述定位组件上设有固定安装于所述放置板(7)顶部的呈垂直设置的用于对料件进行定位的一号定位板(8)和二号定位板(9)，所述一号定位板(8)的顶部固定安装有用于和定位模组本体可脱离相贴合的定位触板(10)。

4.根据权利要求3所述的一种AOI快速检测定位模组，其特征在于，所述夹持组件上固定安装于所述放置板(7)顶部的固定板(11)，所述固定板(11)的一侧固定安装有呈水平分布的多个夹持弹簧(12)，多个夹持弹簧(12)的端部均固定安装有用于夹持料件的夹持板(13)。

5.根据权利要求4所述的一种AOI快速检测定位模组，其特征在于，所述驱动组件上设有固定安装于罩壳(2)侧壁的和所述AOI快速检测仪(14)滑动连接的竖板(16)，所述竖板(16)上固定安装有水平设置的驱动气缸(15)，所述驱动气缸(15)输出轴的端部固定安装有和所述AOI快速检测仪(14)固定连接的长板。

6.根据权利要求5所述的一种AOI快速检测定位模组，其特征在于，所述定位模组本体上设有固定安装于所述竖板(16)上位于所述AOI快速检测仪(14)一侧的连接板(17)，所述连接板(17)的底部转动安装有转轴(19)，所述转轴(19)的底部固定安装有可绕所述转轴(19)轴心转动的底部位于所述AOI快速检测仪(14)下方的转板(20)，所述转板(20)上固定安装有和所述定位触板(10)可脱离接触的接触式传感器(21)，所述转板(20)上固定安装有端部和所述连接板(17)固定连接的复位弹簧(22)，所述接触式传感器(21)上电性连接有和所述传动电机(6)电性连接的PLC控制板(18)。

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