CN220931903U - 一种汽车零配件加工用开孔检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零配件加工用开孔检测设备，包括阶梯状工作台；该阶梯状工作台的高位台面上设有链轮输送机构，其中链轮输送机构侧部设有升降机构；所述升降机构靠近链轮输送机构一侧设有开孔检测机构；所述低位台面上设有接料机构，其中接料机构与低位台面滑动连接。本实用新型通过链轮输送机构将零配件输送至开孔检测机构正下方后停止，通过升降机构驱动开孔检测机构向下移动，从而使开孔检测机构上设置的检测柱插入零配件对应的开孔内便可检测开孔是否合格，无需人工操作，不但节省了人工成，而且大大提高了零配件开孔检测的准确性和检测效率。

Description

一种汽车零配件加工用开孔检测设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件检测技术领域，特别涉及一种汽车零配件加工用开孔检测设备。

背景技术

随着汽车产业的蓬勃发展，汽车零配件产品也得到了快速发展，其中，汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。汽车零配件在组装前都需要按照图纸开孔，为了提高汽车零配件在后续组装在的工作效率，因此需要对汽车零配件开设的通孔位置、孔径大小以及深度进行检测，从而判定汽车零配件是否合格。现有的汽车零配件孔位检测普遍采用人工检测，不但检测工作量大，测量有误差，而且工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车零配件加工用开孔检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车零配件加工用开孔检测设备，包括阶梯状工作台；所述阶梯状工作台的高位台面上设有链轮输送机构，其中链轮输送机构侧部设有升降机构；所述升降机构靠近链轮输送机构一侧设有开孔检测机构，其中开孔检测机构位于链轮输送机构上方；所述链轮输送机构的上料端设置在高位台面上，其中链轮输送机构的下料端延伸至低位台面上方；所述低位台面上设有接料机构，其中接料机构与低位台面滑动连接。

优选地，所述链轮输送机构包括设置在高位台面两端的第一支撑架和第二支撑架，其中第一支撑架朝向低位台面一侧倾斜设置；所述第一支撑架上转动连接有主动辊轴，其中主动辊轴上对称设有两组主动链轮；所述第二支撑架上转动连接有从动辊轴，其中从动辊轴上对称设有两组从动链轮；所述主动链轮与从动链轮之间分别通过两组链条传动连接，其中相邻两组链条之间设有工装板，该工装板上端开设有置物槽。

优选地，所述主动辊轴一端贯穿第一支撑架侧板并向外延伸，其中第一支撑架外侧壁设有驱动电机，该驱动电机的输出轴通过联轴器与主动辊轴的延伸端固定连接。

优选地，所述升降机构包括支撑板、伺服电机和丝杠，其中支撑板底部与高位台面固定连接；所述伺服电机设置在支撑板侧壁上放，其中伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠上端固定连接，该丝杠下端通过轴承座与支撑板侧壁下方连接；所述丝杠外壁套设有丝杠螺母，其中丝杠螺母外壁固定连接有升降台。

优选地，所述支撑板两侧对称设有两个导轨，其中升降台靠近支撑板一侧设有两组与导轨相适配的导轨滑块。

优选地，所述开孔检测机构包括底板和设置在底板上方的顶板，其中底板和顶板一端分别与升降台固定连接；所述底板上设有若干对孔位检测的检测柱，其中检测柱顶端向上贯穿底板并与其活动连接；所述顶板下端设有若干与检测柱一一对应的接近开关，其中顶板上端设有声光报警器。

优选地，所述检测柱外侧套设有支撑弹簧，其中支撑弹簧下端与底板上端固定连接，该支撑弹簧上端与检测柱顶端固定连接。

优选地，所述底板左右两侧对称设有安装架，其中安装架上设有CCD视觉摄像头。

优选地，所述接料机构包括电动伸缩杆，其中电动伸缩杆与低位台面固定连接；所述电动伸缩杆的活动杆顶端设有连接块，其中连接块与活动板固定连接；所述活动板底部对称设有两组导向滑轨，其中低位台面上固定安装有与所述导向滑轨相适配的滑块，该导向滑轨与滑块滑动连接。

优选地，所述活动板上端并排设置有合格品接料箱和残次品接料箱。

优选地，高位台面上设有控制箱和显示屏，其中控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块；所述控制模块分别与显示屏、驱动电机、伺服电机、声光报警器、CCD视觉摄像头、电动伸缩杆电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型将零配件放置在工装板上端的置物槽内，通过链轮输送机构输送零配件，其中设置在底板左右两侧的CCD视觉摄像头采集零配件的位置图形数据，从而使链轮输送机构将零配件输送至开孔检测机构正下方后停止，通过升降机构驱动开孔检测机构向下移动，使底板上设置的检测柱插入零配件对应的开孔内便可检测开孔是否合格，若出现开孔位置未开孔、开孔深度浅或孔径尺寸较小，此时与开孔位置相对应的检测柱无法向下插入开孔内，随着底板向下移动，该检测柱顶端向上顶起并与接近开关接触，从而控制声光报警器发出警报，同时CCD视觉摄像头获取零配件图像数据，并通过控制模块对该零配件进行标记，然后控制接料机构将残次品接料箱移动至链轮输送机构的下料端底部，从而使不合格的零配件自动落入残次品接料箱内，无需人工操作，不但节省了人工成，而且大大提高了零配件开孔检测的准确性和检测效率。

附图说明

图1是本实用新型左侧结构示意图；

图2是本实用新型右侧结构示意图；

图3是本实用新型升降机构与开孔检测机构连接的结构示意图；

图4是本实用新型开孔检测机构的结构示意图；

图5是本实用新型接料机构的结构示意图。

其中：1、阶梯状工作台；101、高位台面；102、低位台面；2、链轮输送机构；201、第一支撑架；202、第二支撑架；203、主动辊轴；204、主动链轮；205、驱动电机；206、链条；207、工装板；208、置物槽；3、升降机构；301、支撑板；302、伺服电机；303、丝杠；304、轴承座；305、升降台；306、导轨；307、导轨滑块；4、开孔检测机构；401、底板；402、顶板；403、检测柱；404、安装架；405、CCD视觉摄像头；406、接近开关；407、声光报警器；408、支撑弹簧；5、接料机构；501、电动伸缩杆；502、连接块；503、活动板；504、导向滑轨；505、滑块；506、合格品接料箱；507、残次品接料箱；6、零配件；7、控制箱；8、显示屏。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

请结合参阅图1至图5，一种汽车零配件加工用开孔检测设备，包括阶梯状工作台1；该阶梯状工作台1由高位台面101和低位台面102组成，其中高位台面101上设有链轮输送机构2，该链轮输送机构2侧部设有升降机构3；升降机构3靠近链轮输送机构2一侧设有开孔检测机构4，其中开孔检测机构4位于链轮输送机构2上方；链轮输送机构2的上料端设置在高位台面101上，其中链轮输送机构2的下料端延伸至低位台面102上方；低位台面102上设有接料机构5，其中接料机构5与低位台面102滑动连接。通过链轮输送机构2将零配件6输送至开孔检测机构4正下方后停止，通过升降机构3驱动开孔检测机构4向下移动，从而使开孔检测机构4上设置的检测柱403插入零配件6对应的开孔内便可检测开孔是否合格，若出现开孔位置未开孔、开孔深度浅或孔径尺寸较小，此时与零配件6开孔位置相对应的检测柱403无法向下插入开孔内，从而使检测柱403顶端向上顶起并与接近开关406接触控制声光报警器407发出警报，然后控制接料机构5驱动残次品接料箱507移动至链轮输送机构2的下料端底部，使不合格的零配件6自动落入残次品接料箱507内，有效提高了零配件6开孔检测的准确性和检测效率。

请结合参阅图1、图2，作为本实用新型一种实施例，链轮输送机构2包括设置在高位台面101两端的第一支撑架201和第二支撑架202，其中第一支撑架201朝向低位台面102一侧倾斜设置；第一支撑架201上转动连接有主动辊轴203，其中主动辊轴203上对称设有两组主动链轮204；主动辊轴203一端贯穿第一支撑架201侧板并向外延伸，其中第一支撑架201外侧壁设有驱动电机205，该驱动电机205的输出轴通过联轴器与主动辊轴203的延伸端固定连接；第二支撑架202上转动连接有从动辊轴(图未示)，其中从动辊轴上对称设有两组从动链轮(图未示)；主动链轮204与从动链轮之间分别通过两组链条206传动连接，其中相邻两组链条206之间设有工装板207，该工装板207上端开设有置物槽208。

以上所述方案中，零配件6放置在工装板207上端的置物槽208内，其中置物槽208与零配件6的结构相同，该置物槽208用于对零配件6起到限位固定的作用；控制驱动电机205带动主动辊轴203转动，使主动辊轴203带动主动链轮204转动，从而使主动链轮204通过链条206带动从动链轮转动，通过主动链轮204与从动链轮的传动配合，驱动链条206带动工装板207移动，进而将工装板207上固定的零配件6输送至开孔检测机构4下方，便于开孔检测机构4对零配件6上的开孔进行检测。

请参阅图3，作为本实用新型一种实施例，升降机构3包括支撑板301、伺服电机302和丝杠303，其中支撑板301底部与高位台面101固定连接；伺服电机302设置在支撑板301侧壁上方，其中伺服电机302的输出轴通过联轴器与丝杠303上端固定连接，该丝杠303下端通过轴承座304与支撑板301侧壁下方连接；丝杠303外壁套设有丝杠螺母(图未示)，其中丝杠螺母外壁固定连接有升降台305；支撑板301两侧对称设有两个导轨306，其中升降台305靠近支撑板301一侧设有两组与导轨306相适配的导轨滑块307。

以上所述方案中，伺服电机302为升降台305的上下移动提供动力，其中伺服电机302带动丝杠303转动，使丝杠303转动并驱动丝杠螺母沿丝杠303竖直方向上下移动，通过丝杠螺母带动升降台305进行上下升降，其中在升降台305上下升降的过程中，安装在升降台305侧壁的导轨滑块307沿导轨306上下滑动，用于提高升降台305上下移动的稳定性，进而提高升降台305带动开孔检测机构4在链轮输送机构2上方上下升降的平稳性，便于开孔检测机构4对零配件6的开孔进行检测。

请结合参阅图3、图4，作为本实用新型一种实施例，开孔检测机构4包括底板401和设置在底板401上方的顶板402，其中底板401和顶板402一端分别与升降台305固定连接；底板401上设有若干对零配件6孔位检测的检测柱403，其中检测柱403顶端向上贯穿底板401并与其活动连接；底板401左右两侧对称设有安装架404，其中安装架404上设有CCD视觉摄像头405；顶板402下端设有若干与检测柱403一一对应的接近开关406，其中顶板402上端设有声光报警器407；检测柱403外侧套设有支撑弹簧408，其中支撑弹簧408下端与底板401上端固定连接，该支撑弹簧408上端与检测柱403顶端固定连接。

以上所述方案中，通过链轮输送机构2对零配件6进行输送，当零配件6移动至开孔检测机构4下方后，设置在底板401左右两侧的CCD视觉摄像头405同时采集零配件6两侧的位置图形数据，进而驱动链轮输送机构2将零配件6输送至开孔检测机构4正下方后停止，接着控制伺服电机302驱动升降台305向下移动，通过升降台305带动开孔检测机构4下压，从而使底板401上设置的若干检测柱403分别插入零配件6对应的开孔内，便可检测零配件6开孔是否合格；若零配件6上存在开孔位置未开孔、开孔深度浅或孔径尺寸较小，此时与开孔位置相对应的检测柱403无法向下移动，随着升降台305带动底板401向下移动，该检测柱403顶端向上顶起并与顶板402上安装的接近开关406接触，从而控制声光报警器407发出警报，同时CCD视觉摄像头405获取该零配件6图像数据，并将该图形数据发送至显示屏8进行显示，并通过控制模块对该零配件6进行标记，然后控制伺服电机302驱动升降台305带动开孔检测机构4上移，使链轮输送机构2对检测后的零配件6继续输送，然后重复上述操作通过开孔检测机构4对下一个零配件6进行检测，无需人工操作，大大提高了零配件6开孔检测的准确性和检测效率。

请参阅图3，作为本实用新型一种实施例，接料机构5包括电动伸缩杆501，其中电动伸缩杆501与低位台面102固定连接；电动伸缩杆501的活动杆顶端设有连接块502，其中连接块502与活动板503固定连接；活动板503底部对称设有两组导向滑轨504，其中低位台面102上固定安装有与导向滑轨504相适配的滑块505，该导向滑轨504与滑块505滑动连接；活动板503上端并排设置有合格品接料箱506和残次品接料箱507。

以上所述方案中，驱动链轮输送机构2将零配件6输送至开孔检测机构4正下方后停止，接着控制伺服电机302驱动升降台305向下移动，通过升降台305带动开孔检测机构4下压，从而使底板401上设置的若干检测柱403分别插入零配件6对应的开孔内，便可检测零配件6开孔是否合格；若零配件6合格，CCD视觉摄像头405获取该零配件6图像数据，并将该零配件6的图形数据发送至显示屏8进行显示，通过控制模块控制电动伸缩杆501带动活动板503移动，使活动板503带动合格品接料箱506移动至链轮输送机构2的下料端底部，便于合格零配件6自动落入合格品接料箱506内；若零配件6不合格，CCD视觉摄像头405获取该零配件6图像数据，并将该图形数据发送至显示屏8进行显示，并通过控制模块对该零配件6进行标记，通过控制模块控制电动伸缩杆501带动活动板503移动，便于将残次品接料箱507移动至链轮输送机构2的下料端底部，从而使不合格的零配件6自动落入残次品接料箱507内，无需人工操作，大大节约了人工成本。

请结合参阅图1、图2，作为本实用新型一种实施例，高位台面101上设有控制箱7和显示屏8，其中控制箱7内安装有开关电源、电源模块和控制模块；所述控制模块分别与显示屏8、驱动电机205、伺服电机302、声光报警器407、CCD视觉摄像头405、电动伸缩杆501电性连接。

以上所述方案中，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块和控制模块电性连接，其中控制模块可分别为显示屏8、驱动电机205、伺服电机302、声光报警器407、CCD视觉摄像头405、电动伸缩杆501提供电源。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车零配件加工用开孔检测设备，包括阶梯状工作台(1)；其特征在于，所述阶梯状工作台(1)的高位台面(101)上设有链轮输送机构(2)，其中链轮输送机构(2)侧部设有升降机构(3)；所述升降机构(3)靠近链轮输送机构(2)一侧设有开孔检测机构(4)，其中开孔检测机构(4)位于链轮输送机构(2)上方；所述链轮输送机构(2)的上料端设置在高位台面(101)上，其中链轮输送机构(2)的下料端延伸至低位台面(102)上方；所述低位台面(102)上设有接料机构(5)，其中接料机构(5)与低位台面(102)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零配件加工用开孔检测设备，其特征在于，所述链轮输送机构(2)包括设置在高位台面(101)两端的第一支撑架(201)和第二支撑架(202)，其中第一支撑架(201)朝向低位台面(102)一侧倾斜设置；所述第一支撑架(201)上转动连接有主动辊轴(203)，其中主动辊轴(203)上对称设有两组主动链轮(204)；所述第二支撑架(202)上转动连接有从动辊轴，其中从动辊轴上对称设有两组从动链轮；所述主动链轮(204)与从动链轮之间分别通过两组链条(206)传动连接，其中相邻两组链条(206)之间设有工装板(207)，该工装板(207)上端开设有置物槽(208)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零配件加工用开孔检测设备，其特征在于，所述主动辊轴(203)一端贯穿第一支撑架(201)侧板并向外延伸，其中第一支撑架(201)外侧壁设有驱动电机(205)，该驱动电机(205)的输出轴通过联轴器与主动辊轴(203)的延伸端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零配件加工用开孔检测设备，其特征在于，所述升降机构(3)包括支撑板(301)、伺服电机(302)和丝杠(303)，其中支撑板(301)底部与高位台面(101)固定连接；所述伺服电机(302)设置在支撑板(301)侧壁上放，其中伺服电机(302)的输出轴通过联轴器与丝杠(303)上端固定连接，该丝杠(303)下端通过轴承座(304)与支撑板(301)侧壁下方连接；所述丝杠(303)外壁套设有丝杠螺母，其中丝杠螺母外壁固定连接有升降台(305)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零配件加工用开孔检测设备，其特征在于，所述支撑板(301)两侧对称设有两个导轨(306)，其中升降台(305)靠近支撑板(301)一侧设有两组与导轨(306)相适配的导轨滑块(307)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零配件加工用开孔检测设备，其特征在于，所述开孔检测机构(4)包括底板(401)和设置在底板(401)上方的顶板(402)，其中底板(401)和顶板(402)一端分别与升降台(305)固定连接；所述底板(401)上设有若干对孔位检测的检测柱(403)，其中检测柱(403)顶端向上贯穿底板(401)并与其活动连接；所述顶板(402)下端设有若干与检测柱(403)一一对应的接近开关(406)，其中顶板(402)上端设有声光报警器(407)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零配件加工用开孔检测设备，其特征在于，所述检测柱(403)外侧套设有支撑弹簧(408)，其中支撑弹簧(408)下端与底板(401)上端固定连接，该支撑弹簧(408)上端与检测柱(403)顶端固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种汽车零配件加工用开孔检测设备，其特征在于，所述底板(401)左右两侧对称设有安装架(404)，其中安装架(404)上设有CCD视觉摄像头(405)。

9.根据权利要求1所述的一种汽车零配件加工用开孔检测设备，其特征在于，所述接料机构(5)包括电动伸缩杆(501)，其中电动伸缩杆(501)与低位台面(102)固定连接；所述电动伸缩杆(501)的活动杆顶端设有连接块(502)，其中连接块(502)与活动板(503)固定连接；所述活动板(503)底部对称设有两组导向滑轨(504)，其中低位台面(102)上固定安装有与所述导向滑轨(504)相适配的滑块(505)，该导向滑轨(504)与滑块(505)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种汽车零配件加工用开孔检测设备，其特征在于，所述活动板(503)上端并排设置有合格品接料箱(506)和残次品接料箱(507)。