CN217577189U

CN217577189U - 一种pcba视觉检测顶料机构

Info

Publication number: CN217577189U
Application number: CN202221510408.XU
Authority: CN
Inventors: 韦晓誉; 徐源盛
Original assignee: Guangdong Meika Intelligent Information Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Meika Intelligent Information Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-17
Filing date: 2022-06-17
Publication date: 2022-10-14
Anticipated expiration: 2032-06-17

Abstract

本实用新型提供一种PCBA视觉检测顶料机构，包括机架以及安装在机架上的前输送装置、后输送装置、Y向调节装置和顶升组件；所述前输送装置与后输送装置的结构相同且前后对称分布设置；所述前输送装置固定在机架上；所述后输送装置通过Y向调节装置可前后调节位置地安装在机架上；所述前输送装置与后输送装置的内侧均安装有可上下活动的托料板，以及上方固定有上限位挡板；所述顶升组件安装在机架上用于驱动两个托料板同步升降运动，本设计可适应不同规格产品的输送，同时可以将产品顶起定位，提高检测精度。

Description

一种PCBA视觉检测顶料机构

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，特别涉及一种PCBA视觉检测顶料机构。

背景技术

PCBA板在生产后，需要检测其表面是否存在缺陷，以往通常是将PCBA收集后，再人工将该产品安装在安装治具上并进行限位，然后采用视觉检测相机对产品表面进行拍照检测，但是该方式效率低下，需要人工频繁操作，而且在检测缺陷前后还具有其他工序需要对产品进行加工处理，该缺陷检测步骤若采用人工装夹产品的方式，则使得整体工序无法连接，需要从上一工序中收集产品，对产品检测完成后，然后再放入下一工序中继续加工，导致整体效率更低下，若该工序需要对接在前后工序之间，则需要采用输送带的方式进行送料，而为了适应不同规格的产品，输送带的宽度还需进行调节，但是在检测过程中，产品不可在输送带上进行检测，需要对产品进行固定，否则会在输送带上产生晃动，影响测试精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种PCBA视觉检测顶料机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种PCBA视觉检测顶料机构，包括机架以及安装在机架上的前输送装置、后输送装置、Y向调节装置和顶升组件；所述前输送装置与后输送装置的结构相同且前后对称分布设置；所述前输送装置固定在机架上；所述后输送装置通过Y向调节装置可前后调节位置地安装在机架上；所述前输送装置与后输送装置的内侧均安装有可上下活动的托料板，以及上方固定有上限位挡板；所述顶升组件安装在机架上用于驱动两个托料板同步升降运动。

对本实用新型的进一步描述，所述前输送装置与后输送装置均包括侧架、输送带、驱动总成；所述驱动总成安装在侧架上用于驱动输送带运行。

对本实用新型的进一步描述，所述托料板分别安装在两个侧架相对的一侧；所述托料板的左右两侧分别通过滑轨副可上滑动地安装在侧架上，左右两端分别通过拉簧与侧架连接，中部连接有顶触组件；所述顶触组件包括连接块、顶柱和弹簧；所述连接块与托料板固定连接；所述顶柱竖直穿设过连接块，且上端具有上限位凸块，下端连接有下限位螺丝；所述弹簧套设在顶柱上且上下两端分别顶压在连接块与下限位螺丝上；所述侧架上设有供连接块上下活动的滑槽；所述顶柱的下端穿出滑槽下方；所述顶升组件包括顶升驱动装置和顶升板；所述顶升驱动装置安装在机架上且动力输出端与顶升板连接；所述顶升板位于前输送装置与后输送装置的下方。

对本实用新型的进一步描述，所述Y向调节装置包括第一电机、两个丝杆和联动组件；两个所述丝杆左右分布设置在机架上并通过丝母与后输送装置连接；所述第一电机安装在机架上且动力输出端与其中一个丝杆连接；所述联动组件连接在两个丝杆之间。

对本实用新型的进一步描述，所述丝杆的后端通过支座安装在机架上，前端与前输送装置转动连接；所述联动组件包括两个同步轮、两个涨紧轮和一个同步带；两个所述同步轮分别安装在两个丝杆的后部；两个所述涨紧轮分别设置在同步轮旁侧；所述同步带安装在两个同步轮之间并通过涨紧轮压紧。

本实用新型的有益效果为：

通过Y向调节装置调整好后输送装置的前后位置，从而使得前输送装置与后输送装置之间的宽度可以适应产品的规格，产品从上一工序加工完成后，从左侧流入本设计的前输送装置与后输送装置之间，然后顶升组件驱动托料板顶起，将产品往上顶升，并通过上限位挡板进行限位，从而对产品进行固定，再对产品进行拍照，提高检测精度，检测完成后再将产品放落至前输送装置与后输送装置上进行输送即可。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型前输送装置、托料板与上限位挡板的连接结构图；

图3是图2中的局部结构图；

图4是图3中A的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-4所示，一种PCBA视觉检测顶料机构，包括机架1和安装在机架1上的前输送装置2、后输送装置3、Y向调节装置4和顶升组件5；所述前输送装置2与后输送装置3的结构相同且前后对称分布设置；所述前输送装置2固定在机架1上；所述后输送装置3通过Y向调节装置4可前后调节位置地安装在机架1上；所述前输送装置2与后输送装置3的内侧均安装有可上下活动的托料板01，以及上方固定有上限位挡板02；所述顶升组件5安装在机架1上用于驱动两个托料板01同步升降运动；根据产品(PCBA)的规格，通过Y向调节装置4调整好后输送装置3的前后位置，从而使得前输送装置2与后输送装置3之间的宽度可以适应产品的规格，产品从上一工序加工完成后，从左侧流入本设计的前输送装置2与后输送装置3之间，通过前输送装置2与后输送装置3支撑产品的前后两端，并对产品从左往右进行输送，输送至中部位置处时通过顶升组件5驱动托料板01顶起，托料板01将产品往上顶升，并通过上限位挡板02进行限位，从而可以通过视觉检测机构从上方对产品进行检测，检测完成后，顶升组件5复位，产品落下后，往右侧送出至下一工序即可，该设置可以自动化对产品进行输送与检测，可对接在两个工序的设备之间，无需人工操作，检测精度高，效率高。

其中前输送装置2的旁侧还可设置左阻挡装置与右阻挡装置，用于控制产品的输送。

所述前输送装置2与后输送装置3均包括侧架21、输送带22、驱动总成23；所述驱动总成23安装在侧架21上用于驱动输送带22运行，其中驱动总成23包括第二电机231、主动轮232和若干导轮233，第二电机231固定在侧架21上用于驱动主动轮232转动，输送带22绕设在主动轮232与导轮233之间。

所述托料板01分别安装在两个侧架21相对的一侧；所述托料板01的左右两侧分别通过滑轨副可上滑动地安装在侧架21上，左右两端分别通过拉簧03与侧架21连接，中部连接有顶触组件04；所述顶触组件04包括连接块041、顶柱042和弹簧043；所述连接块041与托料板01固定连接；所述顶柱042竖直穿设过连接块041，且上端具有上限位凸块0421，下端连接有下限位螺丝0422；所述弹簧043套设在顶柱042上且上下两端分别顶压在连接块041与下限位螺丝0422上；所述侧架21上设有供连接块041上下活动的滑槽211；所述顶柱042的下端穿出滑槽211下方；所述顶升组件5包括顶升驱动装置51和顶升板52；所述顶升驱动装置51安装在机架1上且动力输出端与顶升板52连接；所述顶升板52位于前输送装置2与后输送装置3的下方；顶升驱动装置51驱动顶升板52往上运动，顶升板52顶触两组顶触组件04的顶柱042，弹簧043压缩，并带动连接块041往上运动，连接块041驱动与之连接的托料板01上升，托料板01位于产品底部将产品托起，并将产品压紧在上限位挡板02下方，顶升组件5复位后，托料板01通过拉簧03拉动复位。

所述Y向调节装置4包括第一电机41、两个丝杆42和联动组件43；两个所述丝杆42左右分布设置在机架1上并通过丝母与后输送装置3连接；所述第一电机41安装在机架1上且动力输出端与其中一个丝杆42连接；所述联动组件43连接在两个丝杆42之间；所述丝杆42的后端通过支座44安装在机架1上，前端与前输送装置2转动连接；所述联动组件43包括两个同步轮、两个涨紧轮和一个同步带；两个所述同步轮分别安装在两个丝杆42的后部；两个所述涨紧轮分别设置在同步轮旁侧；所述同步带安装在两个同步轮之间并通过涨紧轮压紧，第一电机41驱动与之连接的丝杆42转动，该丝杆42通过联动组件43带动另一丝杆42同步转动，丝杆42转动通过与丝母配合，带动后输送装置3前后运动，从而控制后输送装置3的前后位置。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种PCBA视觉检测顶料机构，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的前输送装置、后输送装置、Y向调节装置和顶升组件；所述前输送装置与后输送装置的结构相同且前后对称分布设置；所述前输送装置固定在机架上；所述后输送装置通过Y向调节装置可前后调节位置地安装在机架上；所述前输送装置与后输送装置的内侧均安装有可上下活动的托料板，以及上方固定有上限位挡板；所述顶升组件安装在机架上用于驱动两个托料板同步升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA视觉检测顶料机构，其特征在于：所述前输送装置与后输送装置均包括侧架、输送带、驱动总成；所述驱动总成安装在侧架上用于驱动输送带运行。

3.根据权利要求2所述的一种PCBA视觉检测顶料机构，其特征在于：所述托料板分别安装在两个侧架相对的一侧；所述托料板的左右两侧分别通过滑轨副可上滑动地安装在侧架上，左右两端分别通过拉簧与侧架连接，中部连接有顶触组件；所述顶触组件包括连接块、顶柱和弹簧；所述连接块与托料板固定连接；所述顶柱竖直穿设过连接块，且上端具有上限位凸块，下端连接有下限位螺丝；所述弹簧套设在顶柱上且上下两端分别顶压在连接块与下限位螺丝上；所述侧架上设有供连接块上下活动的滑槽；所述顶柱的下端穿出滑槽下方；所述顶升组件包括顶升驱动装置和顶升板；所述顶升驱动装置安装在机架上且动力输出端与顶升板连接；所述顶升板位于前输送装置与后输送装置的下方。

4.根据权利要求3所述的一种PCBA视觉检测顶料机构，其特征在于：所述Y向调节装置包括第一电机、两个丝杆和联动组件；两个所述丝杆左右分布设置在机架上并通过丝母与后输送装置连接；所述第一电机安装在机架上且动力输出端与其中一个丝杆连接；所述联动组件连接在两个丝杆之间。

5.根据权利要求4所述的一种PCBA视觉检测顶料机构，其特征在于：所述丝杆的后端通过支座安装在机架上，前端与前输送装置转动连接；所述联动组件包括两个同步轮、两个涨紧轮和一个同步带；两个所述同步轮分别安装在两个丝杆的后部；两个所述涨紧轮分别设置在同步轮旁侧；所述同步带安装在两个同步轮之间并通过涨紧轮压紧。