CN215625155U - 一种全自动智能视觉上料标记电测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及开关电源、快充技术领域，具体为一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，包括底座；上料平台，所述上料平台设于底座上，且上料平台用于上料分隔件或FPC；上料CCD检测组件，所述上料CCD检测组件设于底座一侧，且用于检测上料平台上的分隔件或FPC板。

Description

一种全自动智能视觉上料标记电测一体机

技术领域

本实用新型涉及FPC电路板制造技术领域，具体为一种全自动智能视觉上料标记电测一体机。

背景技术

目前，FPC制造行业所使用的电测机设备作业操作，主要有手动测试机和自动测试机；第一种测试机，测试方法为手动上、下料，工人根据电测机显示屏幕信息，手工标记不合格产品记号，因产品拼板方式差异大、拼板检测数量的不同，导致手工标记不合格产品时需对应拼板模板极其不方便，且误标率比较高；该方式使用定位pin定位，手工搬运定位孔，手动进行电测，标记；该方式对位不方便，效率低，工人劳动强度大，而且由于操作不规范容易导致定位pin刮花FPC板。第二种电测设备作业为集成匹配自动上下料、自动搬运测试、自动打标记及自动确认识别标记、自动隔纸、自动收料的自动电测机产品，目前自动测试机采用人工套pin上料，此种方式上料效率不高，劳动强度大，对于工厂则一定程度上产生了较多的人力成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，以解决上述背景技术中提出的上料效率不高，劳动强度大，对于工厂则一定程度上产生了较多的人力成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型广泛应用于FPC电路板制造的技术方案，特别是提供如下技术方案：一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，包括；

底座；

上料平台，所述上料平台设于底座上，且上料平台用于上料分隔件或FPC；

上料CCD检测组件，所述上料CCD检测组件设于底座一侧，且用于检测上料平台上的分隔件或FPC板；

第一搬运装置，所述第一搬运装置用于搬运经检测的分隔件或FPC板；

第一取料装置，所述第一取料装置对应上料平台设置于底座上；

升降旋转平台，所述升降旋转平台对应第一取料装置5设于底座上；

第二搬运装置，所述第二搬运装置对应升降旋转平台设置在底座上；

测试装置，所述测试装置设于底座上，且用来对FPC板进行电性能检测；

打标装置，所述打标装置设于底座上，且用于对FPC进行打标。

优选的，所述一体机还包括OK收料装置，该OK收料装置对应打标组件设置与底座上；

其中OK收料装置包括：

固定座，

减速机，

第一电机，所述第一电机设于固定座的一端，且第一电机的转动轴与减速机连接；

第一传送带，所述第一传送带一端与减速机转动轴连接，且另一端活动设于固定座上；

多个第一导轨，所述多个第一导轨设于固定座一侧，且对应第一传送带设置；

多个Ok料盒，所述Ok料盒对应设置对应的多个第一导轨上，且Ok料盒通过对应的同步带与第一传送带连接。

优选的，所述一体机还包括第二取料组件，所述第二取料组件对应打标装置设置，且第二取料组件包括：

第一支架；

第一气缸，所述第一气缸设置在第一支架上；

第一滑块，所述第一滑块设于支架上；

第一吸盘平台，所述第一吸盘平台活动设置第一滑块上，且第一吸盘平台一端与第一气缸连接。

优选的，所述上料平台包括：

顶升气缸；

多个第一导向组件，所述多个第一导向组件设于顶升气缸的两侧；

上料台，所述上料台与第一多个导向件连接，且上料台设有多个限位组件。

优选的，所述上料CCD检测组件包括：

支撑组件；

第一CCD相机，所述第一CCD相机设于支撑组件的一端。

优选的，所述第一搬运装置包括：

第一传送平台；

第二吸盘平台，所述第二吸盘平台设在第一传送平台上；

第二CCD相机，所述第二CCD相机设于第二吸盘平台上；

其中，所述第一取料装置包括：

第二支架；

第二气缸，所述第二气缸设置在第二支架上；

第二滑块，所述第二滑块设于支架上；

第三吸盘平台，所述第三吸盘平台活动设置第二滑块上，且第三吸盘平台一端与第二气缸连接。

优选的，所述升降旋转平台包括：

升降电机；

多个第二导向组件，所述多个第二导向组件与升降电机连接；

导向平台，所述导向平台活动设于多个第二导向组件中；

旋转电机，所述旋转电机设于导向平台上，所述旋转电机上固定有一旋转平台。

优选的，所述第二搬运装置包括：

第二传送平台；

第三传送平台；所述第三传送平台与第二传送平台对应设置；

托板，所述托板设置第二传送平台与第三传送平台之间。

优选的，所述测试装置包括：

下治具，所述下治具用于放置FPC板；

多个第三导向组件，所述多个第三导向组件分别设于下治具的两侧；

上治具，所述上治具与下治具对应设置，且上治具活动设于多个第三导向组件中；

安装板，所述安装板设于上治具有顶端，且安装板与多个第三导向组件的一端连接；

伺服电机，所述伺服电机设置在安装板，所述伺服电机的驱动轴与上治具连接。

优选的，所述打标装置包括：

第四传送平台；

打标组件，所述打标组件对应第四传送平台设置。

其中，所述打标组件包括：

第一驱动装置，

第二驱动装置，所述第二驱装置与第一驱动装置对应设置；

第三驱动装置，所述第二驱动装置设置在第二驱装置与第一驱动装置之间，且通过；

第二驱装置和第一驱动装置驱动纵向运动；

打标机，所述打标机设于第三驱动装置，且在第三驱动装置驱下，模向运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过底座上设置上料平台、上料CCD检测组件、第一搬运装置、第一取料装置、升降旋转平台、第二搬运装置、测试装置、打标装置便实现了自动上料、检测、打标等相应的操作；因此对于本实用新型具有上料效率高、操作简单、上料多样化(可以单独FPC上料，也可以分隔件/FPC混合上料)、测试效率的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图：

图2为本实用新型的上料平台结构示意图；

图3为本实用新型的上料CCD检测组件结构示意图；

图4为本实用新型第一搬运装置结构示意图；

图5为本实用新型的第一取料装置结构示意图；

图6为本实用新型的升降旋转平台结构示意图；

图7为本实用新型的第二搬运装置结构示意图；

图8为本实用新型的测试装置结构示意图；

图9为本实用新型的打标装置结构示意图；

图10为本实用新型的OK收料装置结构示意图；

图11为本实用新型的测试装置结构另外一视觉结构示意图；

图12为本实用新型的第一搬运装置结构局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图12，本实用新型提供的一种实施例：

一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，包括；

底座1；

上料平台2，所述上料平台2设于底座1上，且上料平台2用于上料分隔件或FPC；

上料CCD检测组件3，所述上料CCD检测组件3设于底座1一侧，且用于检测上料平台2上的分隔件或FPC板；

第一搬运装置4，所述第一搬运装置4用于搬运经检测的分隔件或FPC板；

第一取料装置5，所述第一取料装置5对应上料平台2设置于底座1上；

升降旋转平台6，所述升降旋转平台6对应第一取料装置5设于底座1上；

第二搬运装置7，所述第二搬运装置7对应升降旋转平台6设置在底座1 上；

测试装置8，所述测试装置8设于底座1上，且用来对FPC板进行电性能检测；

打标装置9，所述打标装置9设于底座1上，且用于对FPC进行打标。

为了对收OK FPC料及分隔件进行OK分料：

所述一体机还包括，该OK收料装置10对应打标组件设置与底座1上；

其中OK收料装置10包括：

固定座101，

减速机102，

第一电机103，所述第一电机103设于固定座101的一端，且第一电机 103的转动轴与减速机102连接；

第一传送带，所述第一传送带一端与减速机102转动轴连接，且另一端活动设于固定座101上；

多个第一导轨104，所述多个第一导轨104设于固定座101一侧，且对应第一传送带设置；

多个Ok料盒105，所述Ok料盒105对应设置对应的多个第一导轨104上，且Ok料盒105通过对应的同步带与第一传送带连接；

为了对收NG FPC料及分隔件进行NG分料：

所述一体机还包括NG收料装置，其NG收料装置的结构设置均与OK收料装置10设置一致。

为了将分隔件添加到料盒：

所述一体机还包括第二取料组件(第二取料组件与第一取料组件结构设置一至，故不作标识)，所述第二取料组件对应打标装置9设置，且第二取料组件包括：

第一支架；

第一气缸，所述第一气缸设置在第一支架上；

第一滑块，所述第一滑块设于支架上

第一吸盘平台，所述第一吸盘平台活动设置第一滑块上，且第一吸盘平台一端与第一气缸连接。

为了叠待测产品顶升至同一高度，配合上料进行抓取：

所述上料平台2包括：

顶升气缸22，

多个第一导向组件21，所述多个第一导向组件21设于顶升气缸22的两侧；

上料台24，所述上料台24与第一多个导向件连接，且上料台24设有多个限位组件23。

为了对上料平台2上的分隔件或FPC进行检测，所述上料CCD检测组件3 包括：

支撑组件31，

第一CCD相机32，所述第一CCD相机32设于支撑组件31的一端。

为了对上料CCD检测组件3检测过的分隔件或FPC进行搬运：

所述第一搬运装置4包括：

第一传送平台43，

第二吸盘平台41，所述第二吸盘平台41设在第一传送平台43上；

第二CCD相机42，所述第二CCD相机42设于第二吸盘平台41上；

其中第一传送平台43包括：

一驱动电机；

一滑轨，所述驱动电机设于滑轨的一端；

一第二传送带，所述第二传送带设于滑轨中，且第二传送带的一端与驱动电机的转动轴连接，另一端与滑轨中的一滑轮连接；

一第四滑块，所述第四滑块通过第四滑块与第二传送带、滑轨连接。

另外第二吸盘平台41设在第四滑块上。

所述第一取料装置5包括：

第二支架52；

第二气缸51，所述第二气缸51设置在第二支架52上；

第二滑块53，所述第二滑块53设于支架上；

第三吸盘平台54，所述第三吸盘平台54活动设置第二滑块53上，且第三吸盘平台54一端与第二气缸51连接。

为了根据需要可以对托板旋转180°进行复测，旋转复测有助于提高产品直通率：

所述升降旋转平台6包括：

升降电机61；

多个第二导向组件65，所述多个第二导向组件65与升降电机61连接；

导向平台62，所述导向平台62活动设于多个第二导向组件65中；

旋转电机63，所述旋转电机63设于导向平台62上，所述旋转电机63上固定有一旋转平台64。

为了再次对分隔件或FPC进行搬运：

所述第二搬运装置7包括：

第二传送平台72，

第三传送平台73；所述第三传送平台73与第二传送平台72对应设置；

托板71，所述托板71设置第二传送平台72与第三传送平台73之间；

其中第三传送平台73与第二传送平台72均包括：

第二滑轨732；

第二驱动电机734，所述第二驱动电机734设在第二滑轨732的一端；

第二升降气缸731，所述第二升降气缸731设于第二滑轨732的另一端；

第四滑块733，所述第四滑块633通过丝杆与第二驱动电机734连连接，且第四滑块733连接。

为了对分隔件或FPC电性功能检测：

所述测试装置8包括：

下治具83，所述下治具83用于放置分隔件或FPC板；

多个第三导向组件84，所述多个第三导向组件84分别设于下治具83的两侧；

上治具82，所述上治具82与下治具83对应设置，且上治具82活动设于多个第三导向组件84中；

安装板85，所述安装板85设于上治具82有顶端，且安装板85与多个第三导向组件84的一端连接；

伺服电机81，所述伺服电机81设置在安装板85，所述伺服电机的驱动轴与上治具82连接。

为了对分隔件或FPC板进行打标，所述打标装置9包括：

第四传送平台，

打标组件，所述打标组件对应第四传送平台设置，其中第四传送平台设在打标组件的下方。

所述打标组件包括：

第一驱动装置91，

第二驱动装置93，所述第二驱装置与第一驱动装置91对应设置；

第三驱动装置92，所述第二驱动装置93设置在第二驱装置与第一驱动装置91之间，且通过第二驱装置和第一驱动装置91驱动纵向运动；

打标机94，所述打标机94设于第三驱动装置92，且在第三驱动装置92 驱下，横向运动；

其中第一驱动装置91、第二驱动装置93、第三驱动装置92均包括驱动电机、连接在电机驱动轴上的丝杆，设置在丝杆上的第三滑块；所述第三驱动装置92设置在第一驱动装置91和第二驱动装置93的第三滑块上；

所述上打标机94设置在第三驱动装置92的滑块上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，其特征在于：包括：

底座；

上料平台，所述上料平台设于底座上，且上料平台用于上料分隔件或FPC；

上料CCD检测组件，所述上料CCD检测组件设于底座一侧，且用于检测上料平台上的分隔件或FPC板；

第一搬运装置，所述第一搬运装置用于搬运经检测的分隔件或FPC板；

第一取料装置，所述第一取料装置对应上料平台设置于底座上；

升降旋转平台，所述升降旋转平台对应第一取料装置设于底座上；

第二搬运装置，所述第二搬运装置对应升降旋转平台设置在底座上；

测试装置，所述测试装置设于底座上，且用来对FPC板进行电性能检测；

打标装置，所述打标装置设于底座上，且用于对FPC进行打标。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，其特征在于：所述一体机还包括OK收料装置，该OK收料装置对应打标组件设置与底座上；

其中OK收料装置包括：

固定座，

减速机，

第一电机，所述第一电机设于固定座的一端，且第一电机的转动轴与减速机连接；

第一传送带，所述第一传送带一端与减速机转动轴连接，且另一端活动设于固定座上；

多个第一导轨，所述多个第一导轨设于固定座一侧，且对应第一传送带设置；

多个Ok料盒，所述Ok料盒对应设置对应的多个第一导轨上，且Ok料盒通过对应的同步带与第一传送带连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，其特征在于：所述一体机还包括第二取料组件，所述第二取料组件对应打标装置设置，且第二取料组件包括：

第一支架；

第一气缸，所述第一气缸设置在第一支架上；

第一滑块，所述第一滑块设于支架上；

第一吸盘平台，所述第一吸盘平台活动设置第一滑块上，且第一吸盘平台一端与第一气缸连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，其特征在于：所述上料平台包括：

顶升气缸，

多个第一导向组件，所述多个第一导向组件设于顶升气缸的两侧；

上料台，所述上料台与第一多个导向件连接，且上料台设有多个限位组件。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，其特征在于：所述上料CCD检测组件包括：

支撑组件，

第一CCD相机，所述第一CCD相机设于支撑组件的一端。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，其特征在于：所述第一搬运装置包括：

第一传送平台；

第二吸盘平台，所述第二吸盘平台设在第一传送平台上；

第二CCD相机，所述第二CCD相机设于第二吸盘平台上；

所述第一取料装置包括：

第二支架；

第二气缸，所述第二气缸设置在第二支架上；

第二滑块，所述第二滑块设于支架上；

第三吸盘平台，所述第三吸盘平台活动设置第二滑块上，且第三吸盘平台一端与第二气缸连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，其特征在于：所述升降旋转平台包括：

升降电机；

多个第二导向组件，所述多个第二导向组件与升降电机连接；

导向平台，所述导向平台活动设于多个第二导向组件中；

旋转电机，所述旋转电机设于导向平台上，所述旋转电机上固定有一旋转平台。

8.根据权利要求1所述的一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，其特征在于：所述第二搬运装置包括：

第二传送平台；

第三传送平台，所述第三传送平台与第二传送平台对应设置；

托板，所述托板设置第二传送平台与第三传送平台之间。

9.根据权利要求1所述的一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，其特征在于：所述测试装置包括：

下治具，所述下治具用于放置FPC板；

多个第三导向组件，所述多个第三导向组件分别设于下治具的两侧；

上治具，所述上治具与下治具对应设置，且上治具活动设于多个第三导向组件中；

安装板，所述安装板设于上治具有顶端，且安装板与多个第三导向组件的一端连接；

伺服电机，所述伺服电机设置在安装板，所述伺服电机的驱动轴与上治具连接。

10.根据权利要求1所述的一种全自动智能视觉上料标记电测一体机，其特征在于：所述打标装置包括：

第四传送平台；

打标组件，所述打标组件对应第四传送平台设置；

其中，所述打标组件包括：

第一驱动装置，

第二驱动装置，所述第二驱装置与第一驱动装置对应设置；

第三驱动装置，所述第二驱动装置设置在第二驱装置与第一驱动装置之间，且通过第二驱装置和第一驱动装置驱动纵向运动；

打标机，所述打标机设于第三驱动装置，且在第三驱动装置驱下，模向运动。

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