CN213164050U - 一种电动汽车充电装置的装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动汽车充电装置的装配生产线，包括物流系统，运转于所述物流系统内的产品工装，以及通过所述物流系统连通的第一锁付工站、锁付检测工站、检测工站、第二锁付工站、第三锁付工站和第四锁付工站，所述第一锁付工站用于对产品进行初步锁付，所述锁付检测工站用于对产品的主要部件进行锁付和即时检测，并对不合格产品进行重新锁付，所述检测工站用于对产品进行自动检测，以筛除不合格产品，所述第二锁付工站、所述第三锁付工站和所述第四锁付工站用于依次对产品的次要零件进行锁付，所述周转工站用于将产品从产品工装上卸下，并将空的产品工装回收，自动化程度高，生产效率快，大大降低了人工劳动强度，方便推广。

Description

一种电动汽车充电装置的装配生产线

技术领域

本实用新型涉及一种电动汽车充电装置的装配生产线。

背景技术

电动车辆以储能电池为动力源，是涉及到机械、电子、电力、微机控制等多学科的高科技产品。它属于“零排放”汽车，是取代燃油汽车最理想、最有希望的绿色交通工具。纯电动汽车按电能补充方式分为充电式纯电动汽车和换电式纯电动汽车。充电式纯电动汽车需要使用充电装置进行充电。

传统的装配生产大多采用人力进行物料的运输和工装的回收，工人的生产工序往往较为分散，大大影响了生产效率，且质量检测工序大多安排在生产完成之后，排查出的不合格产品要么废弃，要么拆解返工，无法及时发现问题，并修复，影响生产效率。因此，有必要设计一种集成度高，集装配检测一体的电动汽车充电装置的装配生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集成度高，集装配检测一体的电动汽车充电装置的装配生产线。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种电动汽车充电装置的装配生产线，包括物流系统，运转于所述物流系统内的产品工装，以及通过所述物流系统连通的第一锁付工站、锁付检测工站、检测工站以及锁付工站；所述后置锁付工站组包括若干个相连的锁付工站；所述第一锁付工站、所述锁付检测工站、所述检测工站以及锁付工站内均设有用于操作的台面；所述第一锁付工站、所述锁付检测工站以及锁付工站的台面上均设有若干个手持式锁付装置；所述物流系统两端分别设有用于上料和下料的周转工站。所述第一锁付工站用于对产品进行初步锁付，所述锁付检测工站用于对产品的主要部件进行锁付和即时检测，并对不合格产品进行重新锁付；所述检测工站用于对产品进行自动检测，以筛除不合格产品；所述锁付工站用于依次对产品的次要零件进行锁付；所述周转工站用于将产品从产品工装上卸下，并将空的产品工装回收，自动化程度高，生产效率快，大大降低了人工劳动强度，方便推广。

所述物流系统包括设置于所述第一锁付工站、所述锁付检测工站、所述检测工站以及锁付工站的台面上的送料轨道和设置于所述第一锁付工站、所述锁付检测工站、所述检测工站以及锁付工站的台面下方的工装回收轨道；所述送料轨道和所述工装回收轨道通过所述周转工站连通。所述工装回收轨道将空的产品工装输送至生产线起点，无需工人收集后统一运回，实现产品工装的不间断使用，降低人工劳动强度，增加生产效率。

所述送料轨道和工装回收轨道由若干个拼接轨道拼接而成；所述拼接轨道分别设置于所述第一锁付工站、所述锁付检测工站、所述检测工站以及锁付工站上，并沿长度方向依次相接；所述拼接轨道一端设有用于驱动拼接轨道的驱动电机；所述物流系统通过拼接轨道拼合而成，每个拼合轨道均配有单独的驱动电机；方便根据场地和生产要求进行工站的移动和自由搭配。

所述锁付检测工站还包括抬升操作装置；所述抬升操作装置包括抬升操作台和若干个伸缩气缸；所述伸缩气缸竖直设置在工作台上，伸缩端朝上；所述抬升操作台固定在伸缩气缸的伸缩端上；通过抬升操作装置将产品工装从生产线上抬起，方便工人对产品进行锁付，无需停止生产线等待锁付完成，增加了生产效率，降低了工人的工作难度和强度。

所述抬升操作台设有用于锁付的排列机。

所述锁付检测工站和所述检测工站上均设有探针检测装置；所述探针检测装置包括底座以及滑动设置在所述底座上的检测器；所述检测器的前端设有与产品工装连接的接口，通过探针检测装置对产品进行检测，取代传统的通过电笔对接口逐一检测，加快了生产效率，降低了劳动强度。

所述检测器通过伸缩滑杆可移动地设置在底座上；所述检测器后方设有气缸；所述气缸的伸缩端与检测器固定连接，探针检测器上还设有用于感应产品工装的感应器，感应到产品工装到达指定位置后，通过气缸调节检测器伸缩，对产品工装进行检测方便控制，无需人工参与。

所述产品工装包括底板以及设置在底板上的安装桩和检测底座；所述检测底座上设有用于安装产品的插口和与探针检测装置配合的接触端，通过检测底座将产品的插口通过接触端统一连接，并与探针检测装置配合，方便探针检测装置对产品进行一次性检测，加快生产效率。

所述手持式锁付装置包括竖直设置的固定杆和滑动设置在固定杆上的水平悬臂；所述水平悬臂包括套设在固定杆上的滑动座，滑动穿设在滑动座内的伸缩杆；所述伸缩杆上悬有电批，手持式锁付装置能够通过调整滑动座位置、伸缩杆的伸缩和折叠杆的开合进行高度和摆动范围的调节，能够适应不同的锁付要求，通过手持式锁付装置对产品进行锁付，效率高，速度更快，更加省力。

所述周转工站包括沿竖直方向可移动地设置在周转工站内的升降板以及固定在周转工站底板上的升降气缸；所述升降气缸的伸缩轴轴上连接有绞轮组；所述绞轮上套设有铰链；所述铰链的一端固定在所述周转工站上部，另一端绕过所述周转工站上部的绞轮，并固定在所述升降板一侧；所述升降板上设有拼接轨道，通过升降气缸拉动铰链控制升降板的升降，升降板上的拼接轨道与送料轨道和工装回收轨道相接，传送平滑稳定，不易损坏工装。

还包括两个用于外部零件锁付的线下锁付工站和用于包装产品的产品下料工站；所述线下锁付工站上均设有手持式锁付装置，方便对产品进行最后的加工和包装，使用更加方便。

所述第一锁付工站、锁付检测工站、检测工站、第二锁付工站、第三锁付工站和第四锁付工站的框架采用带有U型槽的型材，方便走线，保护线材，工装更加整洁。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型通过第一锁付工站用于对产品进行初步锁付，锁付检测工站用于对产品的主要部件进行锁付和即时检测，并对不合格产品进行重新锁付，检测工站用于对产品进行自动检测，以筛除不合格产品，锁付工站用于依次对产品的次要零件进行锁付，周转工站用于将产品从产品工装上卸下，并将空的产品工装回收，自动化程度高，生产效率快，大大降低了人工劳动强度，方便推广。

(2)本实用新型的工装回收轨道将空的产品工装输送至生产线起点，无需工人收集后统一运回，实现产品工装的不间断使用，降低人工劳动强度，增加生产效率。

(3)本实用新型的物流系统通过拼接轨道拼合而成，每个拼合轨道均配有单独的驱动电机，方便根据场地和生产要求进行工站的移动和自由搭配。

(4)本实用新型通过探针检测装置对产品进行检测，取代传统的通过电笔对接口逐一检测，加快了生产效率，降低了劳动强度。

(5)本实用新型的探针检测器在产品工装到达指定位置后，通过气缸调节检测器伸缩，对产品工装进行检测方便控制，无需人工参与。

(6)本实用新型的产品工装通过检测底座将产品的插口通过接触端统一连接，并与探针检测装置配合，方便探针检测装置对产品进行一次性检测，加快生产效率。

(7)本实用新型的手持式锁付装置能够通过调整滑动座位置、伸缩杆的伸缩和折叠杆的开合进行高度和摆动范围的调节，能够适应不同的锁付要求，通过手持式锁付装置对产品进行锁付，效率高，速度更快，更加省力。

(8)本实用新型的周转工站的升降板上设有拼接轨道，通过升降气缸拉动铰链控制升降板的升降，升降板上的拼接轨道与送料轨道和工装回收轨道相接，传送平滑稳定，不易损坏工装。

(9)本实用新型的线下锁付工站上均设有手持式锁付装置，方便对产品进行最后的加工和包装，使用更加方便

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构框图。

图2为本实用新型的第一锁付工站的结构示意图。

图3为本实用新型的锁付检测工站的结构示意图。

图4为本实用新型的检测工站的结构示意图。

图5为本实用新型的锁付工站的结构示意图。

图6为本实用新型的周转工站结构示意图。

图7为本实用新型的周转工站另一视角的结构示意图。

图8为本实用新型的线下锁付工站结构示意图。

图9为本实用新型的产品工装结构示意图。

图10为本实用新型的探针检测装置结构示意图。

图11为本实用新型的手持式锁付装置结构示意图。

附图中标号为：

物流系统1，产品工装1-1，底板1-1-1，安装桩1-1-2，检测底座1-1-3，送料轨道1-2，工装回收轨道1-3；

第一锁付工站2、锁付检测工站3、抬升操作台3-1，伸缩气缸3-2，排列机3-3；

检测工站4；后置锁付工站组5；

周转工站6，升降板6-1，升降气缸6-2，绞轮组6-3；

探针检测装置7，底座7-1，检测器7-2，缩滑杆7-3，气缸7-4；

手持式锁付装置8，固定杆8-1，伸缩杆8-3；

线下锁付工站9。

具体实施方式

见图1和图2，本实施例的电动汽车充电装置的装配生产线，包括物流系统1，运转于物流系统1内的产品工装1-1，以及通过物流系统1连通的第一锁付工站2、锁付检测工站3、检测工站4以及后置锁付工站组5。后置锁付工站组5包括相连的第二锁付工站、第三锁付工站和第四锁付工站，也可根据产品工序确定其他数量。第一锁付工站2、锁付检测工站3、检测工站4、第二锁付工站、第三锁付工站和第四锁付工站内均设有用于操作的台面。第一锁付工站2、锁付检测工站3、第二锁付工站、第三锁付工站和第四锁付工站的台面上均设有若干个手持式锁付装置8。物流系统1两端分别设有用于上料和下料的周转工站6。第一锁付工站2用于对产品进行初步锁付，锁付检测工站3用于对产品的主要部件进行锁付和即时检测，并对不合格产品进行重新锁付。检测工站4用于对产品进行自动检测，以筛除不合格产品。第二锁付工站、第三锁付工站和第四锁付工站用于依次对产品的次要零件进行锁付。周转工站6用于将产品从产品工装1-1上卸下，并将空的产品工装1-1回收。

物流系统1包括设置于第一锁付工站2、锁付检测工站3、检测工站4、第二锁付工站、第三锁付工站和第四锁付工站的台面上的送料轨道1-2和设置于第一锁付工站2、锁付检测工站3、检测工站4、第二锁付工站、第三锁付工站和第四锁付工站的台面下方的工装回收轨道1-3。送料轨道1-2和工装回收轨道1-3通过周转工站6连通。工装回收轨道1-3将空的产品工装1-1输送至生产线起点，无需工人收集后统一运回，实现产品工装1-1的不间断使用，降低人工劳动强度，增加生产效率。

送料轨道1-2和工装回收轨道1-3由若干个拼接轨道拼接而成。拼接轨道分别设置于第一锁付工站2、锁付检测工站3、检测工站4、第二锁付工站、第三锁付工站和第四锁付工站上，并沿长度方向依次相接。拼接轨道一端设有用于驱动拼接轨道的驱动电机。拼接轨道优选采用皮带轮轨道。物流系统1通过拼接轨道拼合而成，每个拼合轨道均配有单独的驱动电机。方便根据场地和生产要求进行工站的移动和自由搭配。

见图3，锁付检测工站3还包括抬升操作装置。抬升操作装置包括抬升操作台3-1和若干个伸缩气缸3-2。伸缩气缸3-2竖直设置在工作台上，伸缩端朝上。抬升操作台3-1固定在伸缩气缸3-2的伸缩端上，锁付检测工站3的数量可以根据关键零件的数量和锁付工序要求设置任意数量，通过抬升操作装置将产品工装1-1从生产线上抬起，方便工人对产品进行锁付，且不影响传送轨道的继续运行，降低了工人的工作难度和强度，增加了生产效率。

抬升操作台3-1设有用于锁付的排列机3-3。

锁付检测工站3上设有探针检测装置7，对锁付完成的产品进行即时检测，以防不合格品进入下一工站。

见图4，检测工站4上也设有探针检测装置7，并设有两个，对锁付检测工站3传送过来的产品进行再次检测，以防检测工站3未来得及检测或存在检测错误。

见图5，为锁付工站，包括设置在送料轨道1-2一侧的手持式锁付装置8，手持式锁付装置8可设置任意数量，方便对产品外部零件进行锁付，锁付工站共设有三个，也可根据产品工序确定其他数量。

见图6和图7，周转工站6包括沿竖直方向可移动地设置在周转工站内的升降板6-1以及固定在周转工站底板上的升降气缸6-2。升降气缸6-2的伸缩轴轴上连接有绞轮组6-3。绞轮上套设有铰链。铰链的一端固定在周转工站6上部，另一端绕过周转工站6上部的绞轮，并固定在升降板6-1一侧。升降板6-1上设有拼接轨道，通过升降气缸6-2拉动铰链控制升降板6-1的升降，升降板6-1上的拼接轨道与送料轨道1-2和工装回收轨道1-3相接，传送平滑稳定，不易损坏工装。

见图8，还包括两个用于外部零件锁付的线下锁付工站9和用于包装产品的产品下料工站。线下锁付工站9上均设有手持式锁付装置8，方便对产品进行最后的加工和包装，使用更加方便。

见图9，产品工装1-1包括底板1-1-1以及设置在底板1-1-1上的安装桩1-1-2和检测底座1-1-3。检测底座1-1-3上设有用于安装产品的插口和与探针检测装置7配合的接触端，通过检测底座1-1-3将产品的插口通过接触端统一连接，并与探针检测装置7配合，方便探针检测装置7对产品进行一次性检测，加快生产效率。

见图10，探针检测装置7包括底座7-1以及滑动设置在底座7-1上的检测器7-2。检测器7-2的前端设有与产品工装1-1连接的接口，通过探针检测装置7对产品进行检测，取代传统的通过电笔对接口逐一检测，加快了生产效率，降低了劳动强度。

检测器7-2通过伸缩滑杆7-3可移动地设置在底座7-1上。检测器7-2后方设有气缸7-4。气缸7-4的伸缩端与检测器7-2固定连接，探针检测器7-2上还设有用于感应产品工装1-1的感应器，感应到产品工装1-1到达指定位置后，通过气缸7-4调节检测器7-2伸缩，对产品工装1-1进行检测方便控制，无需人工参与。

见图11，手持式锁付装置8包括竖直设置的固定杆8-1和滑动设置在固定杆8-1上的水平悬臂。水平悬臂包括套设在固定杆8-1上的滑动座8-2，滑动穿设在滑动座8-2内的伸缩杆8-3。伸缩杆8-3上悬有电批，手持式锁付装置8能够通过调整滑动座8-2位置、伸缩杆8-3的伸缩和折叠杆的开合进行高度和摆动范围的调节，能够适应不同的锁付要求，通过手持式锁付装置8对产品进行锁付，效率高，速度更快，更加省力。

送料轨道1-2下方位于各工位处设有阻挡顶升装置。阻挡顶升装置包括位置感应器、顶升气缸和设置在顶升气缸上的顶升板，当位置感应器感应到充电枪工装1-1到达指定位置后，顶升气缸顶起，将产品工装1-1抬升，方便工人进行操作。

第一锁付工站2、锁付检测工站3、检测工站4、第二锁付工站、第三锁付工站、第四锁付工站和周转工站6的框架采用带有U型槽的型材，方便走线，保护线材，工装更加整洁。

本实用新型生产使用时，安装好产品的产品工装1-1从进料口一端的周转工站送入传送轨道1-2，由人工将产品工装放置于升降板6-1上，升降板6-1配有升降气缸6-2，驱动产品工装1-1向上提升至传送轨道1-2，产品工装1-1随传送轨道1-2流转至经过第一锁付工站2，由人工将空开装配于壳体上，完成后，工装随输送线流转至下一个工位，该工位配有手持式锁付机构，人工从物料架上取料，由人工手持电批对产品进行锁付。锁付完成后，产品工装随输送线流转至第二个工站，该工站为锁付检测工站3，当产品到达指定位置处，抬升操作装置托举产品工装，气缸驱动产品工装向上顶升，由人工将USB装配于产品上，装配完成后，手持电批对产品进行锁付，完成后产品工装1-1流转至下一个工位，当产品到达指定位置处，探针检测装置7启动，气缸7-4带动检测机构向前移动，当探针与检测底座1-1-3连接口衔接完毕后，机构开始自动检测。检测完成后，产品工装流转至第三个工站，该工站为检测工站4，由人工将微型断路器和USB胶塞装配于产品上，装配完成后，探针检测装置7启动，检测微型断路器是否正常运行，工装流转至下一个工位，探针检测装置7启动，检测USB胶塞是否正常运行，检测完成后，工装流转至第四个工站，该工站为第二锁付工站，由人工将接线端子装配于产品上，完成后，工装流转至下一个工位，由人工手持电批对产品进行锁付，完成后，产品工装流转至第三锁付工站，由人工将交流进线和航空插座接头装配于产品上，装配完成后，手持电批进行锁付，完成后，工装随输送线流转至第四锁付工站，人工将交流进线卡槽装配于产品上，装配完成后，人工手持电批进行锁付，锁付完成后，工装随输送线进入下一工位，人工将连胶条卡槽装配于产品上，并手持电批对产品进行锁付，完成后在出口处的周转工站6将产品拆下，空的产品工装1-1在周转工站6的升降板6-1降下后通过工装回收轨道1-3传送至进料口的周转工站6，进料口的周转工站6的升降板升起，安装好产品后。将产品工装1-1送入传动轨道1-2，实现产品工装的不间断循环。拆下的产品由人工将产品移动至线下人工工站9，由人工手持电批对产品进行最后两道锁付工序。锁付完成后，通过产品下料工站下料。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动汽车充电装置的装配生产线，其特征在于：包括物流系统（1），运转于所述物流系统（1）内的产品工装（1-1），以及通过所述物流系统（1）连通的第一锁付工站（2）、锁付检测工站（3）、检测工站（4）和后置锁付工站组（5）；所述后置锁付工站组（5）包括若干个相连的锁付工站；所述第一锁付工站（2）、所述锁付检测工站（3）、所述检测工站（4）和锁付工站内均设有用于操作的台面；所述第一锁付工站（2）、所述锁付检测工站（3）以及锁付工站的台面上均设有若干个手持式锁付装置（8）；所述物流系统（1）两端分别设有用于上料和下料的周转工站（6）。

2.根据权利要求 1 所述的一种电动汽车充电装置的装配生产线，其特征在于：所述物流系统（1）包括设置于所述第一锁付工站（2）、所述锁付检测工站（3）、所述检测工站（4）以及锁付工站的台面上的送料轨道（1-2）和设置于所述第一锁付工站（2）、所述锁付检测工站（3）、所述检测工站（4）以及锁付工站的台面下方的工装回收轨道（1-3）；所述送料轨道（1-2）和所述工装回收轨道（1-3）通过所述周转工站（6）连通。

3.根据权利要求 2 所述的一种电动汽车充电装置的装配生产线，其特征在于：所述送料轨道（1-2）和工装回收轨道（1-3）由若干个拼接轨道拼接而成；所述拼接轨道分别设置于所述第一锁付工站（2）、所述锁付检测工站（3）、所述检测工站（4）以及锁付工站上，并沿长度方向依次相接；所述拼接轨道一端设有用于驱动拼接轨道的驱动电机。

4.根据权利要求 2 所述的一种电动汽车充电装置的装配生产线，其特征在于：所述锁付检测工站（3）还包括抬升操作装置；所述抬升操作装置包括抬升操作台（3-1）和若干个伸缩气缸（3-2）；所述伸缩气缸（3-2）竖直设置在工作台上，伸缩端朝上；所述抬升操作台（3-1）固定在伸缩气缸（3-2）的伸缩端上。

5.根据权利要求 2 所述的一种电动汽车充电装置的装配生产线，其特征在于：所述锁付检测工站（3）和所述检测工站（4）上均设有探针检测装置（7）；所述探针检测装置（7）包括底座（7-1）以及滑动设置在所述底座（7-1）上的检测器（7-2）；所述检测器（7-2）的前端设有与产品工装（1-1）连接的接口。

6.根据权利要求 5 所述的一种电动汽车充电装置的装配生产线，其特征在于：所述检测器（7-2）通过伸缩滑杆（7-3）可移动地设置在底座（7-1）上；所述检测器（7-2）后方设有气缸（7-4）；所述气缸（7-4）的伸缩端与检测器（7-2）固定连接。

7.根据权利要求 5 所述的一种电动汽车充电装置的装配生产线，其特征在于：所述产品工装（1-1）包括底板（1-1-1）以及设置在底板（1-1-1）上的安装桩（1-1-2）和检测底座（1-1-3）；所述检测底座（1-1-3）上设有用于安装产品的插口和与探针检测装置（7）配合的接触端。

8.根据权利要求 2 所述的一种电动汽车充电装置的装配生产线，其特征在于：所述手持式锁付装置（8）包括竖直设置的固定杆（8-1）和滑动设置在固定杆（8-1）上的水平悬臂；所述水平悬臂包括套设在固定杆（8-1）上的滑动座（8-2），滑动穿设在滑动座（8-2）内的伸缩杆（8-3）；所述伸缩杆（8-3）上悬有电批。

9.根据权利要求 2 所述的一种电动汽车充电装置的装配生产线，其特征在于：还包括两个用于外部零件锁付的线下锁付工站（9）和用于包装产品的产品下料工站；两个所述线下锁付工站（9）上均设有手持式锁付装置（8）。

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