CN219269200U - 锡膏检测设备的短路剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了锡膏检测设备的短路剥离装置，包括剥离组件，所述剥离组件包括底板、顶板、第一滑槽、第一滑块、活动板、第一电动缸、第二滑槽、第二滑块、活动座、第二电动缸、相机模组、灯光模组、第三电动缸和剥片；所述顶板的下表面对称开设有两个第一滑槽。本实用新型通过第一电动缸的活塞杆一端伸缩可带动活动板左右移动，活动板移动将带动活动座移动，通过第二电动缸的活塞杆一端伸缩可带动活动座前后移动，因此可使活动座在水平面自由移动；当检测出锡膏短路以后，移动活动座带动剥片移至短路位置的正上方，第三电动缸的活塞杆一端伸长带动剥片刚好接触到PCB板，第一电动缸和第二电动缸可以驱动剥片移动将短路部分进行剥离。

Description

锡膏检测设备的短路剥离装置

技术领域

本实用新型涉及一种锡膏短路剥离装置，具体为锡膏检测设备的短路剥离装置，属于剥离装置技术领域。

背景技术

SMT是表面组装技术（表面贴装技术），是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺；焊锡膏也叫锡膏，灰色膏体，焊锡膏是伴随着SMT应运而生的一种新型焊接材料，是由焊锡粉、助焊剂以及其它的表面活性剂、触变剂等加以混合，形成的膏状混合物，主要用于SMT行业PCB板表面电阻、电容、IC等电子元器件的焊接；

在SMT锡膏印刷站因为种种原因会导致锡膏印刷短路，在现有的SMT工艺过程中，通常锡膏检测设备检测出锡膏短路后，人员会将PCB板流出设备，再手动拿镊子将短路部分剥离，或者整板进行清洗，对于车用产品、医疗产品等对质量要求严格的产品来说，不允许制造过程中的产品离开轨道进行维修，所有只能将PCB板整板报废；

以上三点都有严重的弊端，人员手动剥离很大几率会造成二次的不良，且因为现在钢网开孔非常小，对于人员的操作增加很大难度；而整板清洗后的PCB板属于二次印刷，二次印刷降低了成产效率，浪费了锡膏，受清洗不干净或者清洗过程中对PCB板造成损伤的影响来讲，实际生成过程中二次印刷的不良率明显高于首次印刷；整板报废更是极大程度提高了制造成本；

为此，提出锡膏检测设备的短路剥离装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供锡膏检测设备的短路剥离装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：锡膏检测设备的短路剥离装置，包括剥离组件，所述剥离组件包括底板、顶板、第一滑槽、第一滑块、活动板、第一电动缸、第二滑槽、第二滑块、活动座、第二电动缸、相机模组、灯光模组、第三电动缸和剥片；

所述顶板的下表面对称开设有两个第一滑槽，所述第一滑槽的内侧壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部焊接有活动板，所述第一电动缸的活塞杆一端与所述活动板的外侧壁一侧固定连接，所述活动板的下表面对称开设有两个第二滑槽，所述第二滑槽的内侧壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部焊接有活动座，所述第二电动缸的活塞杆一端与所述活动座的前表面顶部固定连接，所述活动座的下表面分别安装有相机模组和灯光模组，所述活动座的前表面安装有第三电动缸，所述第三电动缸的活塞杆一端安装有剥片。

作为本技术方案的进一步优选的：所述剥离组件还包括竖板、第一安装板、第二安装板和控制板，所述底板的上表面后侧焊接有竖板，所述竖板的顶部焊接有顶板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述顶板的外侧壁一侧焊接有第一安装板，所述第一安装板的下表面安装有第一电动缸，所述活动板的前表面焊接有第二安装板，所述第二安装板的下表面安装有第二电动缸。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底板的上表面一角安装有控制板，所述控制板的电性输出端通过导线与所述第一电动缸的电性输入端电性连接，所述控制板的电性输出端通过导线与所述第二电动缸的电性输入端电性连接，所述控制板的电性输出端通过导线与所述第三电动缸的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底板的上表面安装有上料组件，所述上料组件包括固定板、导向柱、滑座、放置台、支撑杆、橡胶垫、PCB板、定位柱、螺杆、螺母座和电机，所述底板的上表面对称焊接有两个固定板，两个所述固定板的相邻一侧之间对称焊接有两个导向柱，所述导向柱的外侧壁滑动连接有滑座，所述滑座的顶部焊接有放置台。

作为本技术方案的进一步优选的：所述放置台的上表面均匀焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶端粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的顶部设有PCB板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述放置台的上表面对称焊接有四个定位柱。

作为本技术方案的进一步优选的：所述放置台的下表面中部焊接有螺母座，两个所述固定板的相邻一侧之间通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆与所述螺母座螺纹连接，所述底板的上表面一侧安装有电机，所述电机的电性输入端通过导线与控制板的电性输出端电性连接，所述螺杆的一端贯穿所述固定板且与所述电机的输出轴一端固定连接。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

本实用新型通过第一电动缸的活塞杆一端伸缩可带动活动板左右移动，活动板移动将带动活动座移动，通过第二电动缸的活塞杆一端伸缩可带动活动座前后移动，因此可使活动座在水平面自由移动；当检测出锡膏短路以后，移动活动座带动剥片移至短路位置的正上方，第三电动缸的活塞杆一端伸长带动剥片刚好接触到PCB板，第一电动缸和第二电动缸可以驱动剥片移动将短路部分进行剥离；跟原来人工剥离相比可以更精准快速的定位不良位置，不会出错；避免人员直接接触产品导致产品沾污和造成二次不良；提高了生产效率，降低了生产的成本。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型中部分剥离组件的结构示意图；

图3为本实用新型中相机模组与灯光模组的结构示意图；

图4为本实用新型中部分上料组件的结构示意图。

附图标记：10、剥离组件；11、底板；12、竖板；13、顶板；14、第一滑槽；15、第一滑块；16、活动板；17、第一安装板；18、第一电动缸；19、第二滑槽；110、第二滑块；111、活动座；112、第二安装板；113、第二电动缸；114、相机模组；115、灯光模组；116、第三电动缸；117、剥片；118、控制板；20、上料组件；21、固定板；22、导向柱；23、滑座；24、放置台；25、支撑杆；26、橡胶垫；27、PCB板；28、定位柱；29、螺杆；210、螺母座；211、电机。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了锡膏检测设备的短路剥离装置，包括剥离组件10，剥离组件10包括底板11、顶板13、第一滑槽14、第一滑块15、活动板16、第一电动缸18、第二滑槽19、第二滑块110、活动座111、第二电动缸113、相机模组114、灯光模组115、第三电动缸116和剥片117；

顶板13的下表面对称开设有两个第一滑槽14，第一滑槽14的内侧壁滑动连接有第一滑块15，第一滑块15的底部焊接有活动板16，第一电动缸18的活塞杆一端与活动板16的外侧壁一侧固定连接，活动板16的下表面对称开设有两个第二滑槽19，第二滑槽19的内侧壁滑动连接有第二滑块110，第二滑块110的底部焊接有活动座111，第二电动缸113的活塞杆一端与活动座111的前表面顶部固定连接，活动座111的下表面分别安装有相机模组114和灯光模组115，活动座111的前表面安装有第三电动缸116，第三电动缸116的活塞杆一端安装有剥片117；相机模组114可采集PCB板27图像信息，并将图像信息传到系统检测端进行检测，灯光模组115可进行补光使采集的图像信息更加清晰；通过第一电动缸18的活塞杆一端伸缩可带动活动板16左右移动，活动板16移动将带动活动座111移动，通过第二电动缸113的活塞杆一端伸缩可带动活动座111前后移动，因此可使活动座111在水平面自由移动；当检测出锡膏短路以后，移动活动座111带动剥片117移至短路位置的正上方，第三电动缸116的活塞杆一端伸长带动剥片117刚好接触到PCB板27，第一电动缸18和第二电动缸113可以驱动剥片117移动将短路部分进行剥离；跟原来人工剥离相比可以更精准快速的定位不良位置，不会出错；避免人员直接接触产品导致产品沾污和造成二次不良；提高了生产效率，降低了生产的成本。

本实施例中，具体的：剥离组件10还包括竖板12、第一安装板17、第二安装板112和控制板118，底板11的上表面后侧焊接有竖板12，竖板12的顶部焊接有顶板13；竖板12可为顶板13提供支撑。

本实施例中，具体的：顶板13的外侧壁一侧焊接有第一安装板17，第一安装板17的下表面安装有第一电动缸18，活动板16的前表面焊接有第二安装板112，第二安装板112的下表面安装有第二电动缸113；第一安装板17、第二安装板112的设置方便安装第一电动缸18、第二电动缸113。

本实施例中，具体的：底板11的上表面一角安装有控制板118，控制板118的电性输出端通过导线与第一电动缸18的电性输入端电性连接，控制板118的电性输出端通过导线与第二电动缸113的电性输入端电性连接，控制板118的电性输出端通过导线与第三电动缸116的电性输入端电性连接；便于控制第一电动缸18、第二电动缸113和第三电动缸116。

本实施例中，具体的：底板11的上表面安装有上料组件20，上料组件20包括固定板21、导向柱22、滑座23、放置台24、支撑杆25、橡胶垫26、PCB板27、定位柱28、螺杆29、螺母座210和电机211，底板11的上表面对称焊接有两个固定板21，两个固定板21的相邻一侧之间对称焊接有两个导向柱22，导向柱22的外侧壁滑动连接有滑座23，滑座23的顶部焊接有放置台24；滑座23可滑动于导向柱22的外侧壁，滑座23滑动时可带动放置台24移动。

本实施例中，具体的：放置台24的上表面均匀焊接有支撑杆25，支撑杆25的顶端粘接有橡胶垫26，橡胶垫26的顶部设有PCB板27；支撑杆25和橡胶垫26可支撑PCB板27。

本实施例中，具体的：放置台24的上表面对称焊接有四个定位柱28；定位柱28可限制PCB板27的位置，防止PCB板27发生位置偏移。

本实施例中，具体的：放置台24的下表面中部焊接有螺母座210，两个固定板21的相邻一侧之间通过轴承转动连接有螺杆29，螺杆29与螺母座210螺纹连接，底板11的上表面一侧安装有电机211，电机211的电性输入端通过导线与控制板118的电性输出端电性连接，螺杆29的一端贯穿固定板21且与电机211的输出轴一端固定连接；底板11上方的区域依次分为上料区、检测区和下料区；在上料区将PCB板27放置于橡胶垫26上，通过电机211的输出轴一端顺时针转动，使螺母座210带动放置台24向右移动至检测区，检测完成后螺母座210可带动放置台24移动到下料区，方便工人取下PCB板27。

本实用新型在工作时：底板11上方的区域依次分为上料区、检测区和下料区；在上料区将PCB板27放置于橡胶垫26上，通过电机211的输出轴一端顺时针转动，使螺母座210带动放置台24向右移动至检测区；相机模组114可采集PCB板27图像信息，并将图像信息传到系统检测端进行检测，灯光模组115可进行补光使采集的图像信息更加清晰；通过第一电动缸18的活塞杆一端伸缩可带动活动板16左右移动，活动板16移动将带动活动座111移动，通过第二电动缸113的活塞杆一端伸缩可带动活动座111前后移动，因此可使活动座111在水平面自由移动；当检测出锡膏短路以后，移动活动座111带动剥片117移至短路位置的正上方，第三电动缸116的活塞杆一端伸长带动剥片117刚好接触到PCB板27，第一电动缸18和第二电动缸113可以驱动剥片117移动将短路部分进行剥离；跟原来人工剥离相比可以更精准快速的定位不良位置，不会出错；避免人员直接接触产品导致产品沾污和造成二次不良；提高了生产效率，降低了生产的成本；检测完成后螺母座210可带动放置台24移动到下料区，方便工人取下PCB板27。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.锡膏检测设备的短路剥离装置，包括剥离组件（10），其特征在于：所述剥离组件（10）包括底板（11）、顶板（13）、第一滑槽（14）、第一滑块（15）、活动板（16）、第一电动缸（18）、第二滑槽（19）、第二滑块（110）、活动座（111）、第二电动缸（113）、相机模组（114）、灯光模组（115）、第三电动缸（116）和剥片（117）；

所述顶板（13）的下表面对称开设有两个第一滑槽（14），所述第一滑槽（14）的内侧壁滑动连接有第一滑块（15），所述第一滑块（15）的底部焊接有活动板（16），所述第一电动缸（18）的活塞杆一端与所述活动板（16）的外侧壁一侧固定连接，所述活动板（16）的下表面对称开设有两个第二滑槽（19），所述第二滑槽（19）的内侧壁滑动连接有第二滑块（110），所述第二滑块（110）的底部焊接有活动座（111），所述第二电动缸（113）的活塞杆一端与所述活动座（111）的前表面顶部固定连接，所述活动座（111）的下表面分别安装有相机模组（114）和灯光模组（115），所述活动座（111）的前表面安装有第三电动缸（116），所述第三电动缸（116）的活塞杆一端安装有剥片（117）。

2.根据权利要求1所述的锡膏检测设备的短路剥离装置，其特征在于：所述剥离组件（10）还包括竖板（12）、第一安装板（17）、第二安装板（112）和控制板（118），所述底板（11）的上表面后侧焊接有竖板（12），所述竖板（12）的顶部焊接有顶板（13）。

3.根据权利要求2所述的锡膏检测设备的短路剥离装置，其特征在于：所述顶板（13）的外侧壁一侧焊接有第一安装板（17），所述第一安装板（17）的下表面安装有第一电动缸（18），所述活动板（16）的前表面焊接有第二安装板（112），所述第二安装板（112）的下表面安装有第二电动缸（113）。

4.根据权利要求2所述的锡膏检测设备的短路剥离装置，其特征在于：所述底板（11）的上表面一角安装有控制板（118），所述控制板（118）的电性输出端通过导线与所述第一电动缸（18）的电性输入端电性连接，所述控制板（118）的电性输出端通过导线与所述第二电动缸（113）的电性输入端电性连接，所述控制板（118）的电性输出端通过导线与所述第三电动缸（116）的电性输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的锡膏检测设备的短路剥离装置，其特征在于：所述底板（11）的上表面安装有上料组件（20），所述上料组件（20）包括固定板（21）、导向柱（22）、滑座（23）、放置台（24）、支撑杆（25）、橡胶垫（26）、PCB板（27）、定位柱（28）、螺杆（29）、螺母座（210）和电机（211），所述底板（11）的上表面对称焊接有两个固定板（21），两个所述固定板（21）的相邻一侧之间对称焊接有两个导向柱（22），所述导向柱（22）的外侧壁滑动连接有滑座（23），所述滑座（23）的顶部焊接有放置台（24）。

6.根据权利要求5所述的锡膏检测设备的短路剥离装置，其特征在于：所述放置台（24）的上表面均匀焊接有支撑杆（25），所述支撑杆（25）的顶端粘接有橡胶垫（26），所述橡胶垫（26）的顶部设有PCB板（27）。

7.根据权利要求5所述的锡膏检测设备的短路剥离装置，其特征在于：所述放置台（24）的上表面对称焊接有四个定位柱（28）。

8.根据权利要求5所述的锡膏检测设备的短路剥离装置，其特征在于：所述放置台（24）的下表面中部焊接有螺母座（210），两个所述固定板（21）的相邻一侧之间通过轴承转动连接有螺杆（29），所述螺杆（29）与所述螺母座（210）螺纹连接，所述底板（11）的上表面一侧安装有电机（211），所述电机（211）的电性输入端通过导线与控制板（118）的电性输出端电性连接，所述螺杆（29）的一端贯穿所述固定板（21）且与所述电机（211）的输出轴一端固定连接。

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