CN112475884A - 一种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备，涉及机械装配的技术领域，包括工作台、转盘机构、压合机构、输送机构、拧紧机构及检测机构，其中，转盘机构居中设于工作台的前侧并用于提供多个能同时进行不同工序的加工工位，压合机构设于转盘机构的左侧并用于将安全气囊组件中的托板自动压装到饰盖中，输送机构设于转盘机构的后侧并用于为拧紧机构有序且连续地输送用来安装发生器的螺母，拧紧机构对称设于输送机构的左右两侧并用于实现在发生器上同时进行两个螺母的拧紧工作，检测机构设于转盘机构的右侧并用于检测发生器上的短路电阻、桥路电阻及绝缘电阻的电性能。本申请中的自动装配和检测的设备具有结构紧凑、功能齐全的优点。

Description

一种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备

技术领域

本发明涉及机械装配的技术领域，具体涉及一种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备。

背景技术

在目前安全气囊生产的过程中，通常在托板压合、发生器螺母拧紧和电性能检测使用独立操作的设备，即分三个独立工位进行作业的。这样的作业方式在场地布置、设备投入、人员数量、生产节拍方面都有很大的浪费。为了能更好地节省场地空间、减少设备投入、减少操作人员和提高生产效率，需要对以上三个独立工位的操作进行整合优化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备，包括工作台、转盘机构、压合机构、输送机构、拧紧机构及检测机构，其中，

所述转盘机构居中设于工作台的前侧并用于提供多个能同时进行不同工序的加工工位；

所述压合机构设于转盘机构的左侧并用于将安全气囊组件中的托板自动压装到饰盖中；

所述输送机构设于转盘机构的后侧并用于为拧紧机构有序且连续地输送用来安装发生器的螺母；

所述拧紧机构对称设于输送机构的左右两侧并用于实现在发生器上同时进行两个螺母的拧紧工作；

所述检测机构设于转盘机构的右侧并用于检测发生器上的短路电阻、桥路电阻及绝缘电阻的电性能。

优选的，所述转盘机构包括驱动电机、减速器、转盘、治具底板、气缸固定座及杠杆气缸，所述驱动电机和减速器均固定于工作台的上端面，所述驱动电机的输出轴连接于减速器的输入端，所述转盘水平安装于减速器的输出端，所述治具底板设有若干个并均匀安装于转盘的上端面的边缘处，所述治具底板上设有一对定位销和一对定位板，所述定位板为L型结构并在其上连接有手拧螺丝，所述气缸固定座设有若干个并分别对应安装于所述治具底板的内侧，所述杠杆气缸设有若干个并分别对应安装于所述气缸固定座的顶部，所述杠杆气缸的杠杆朝外悬伸设置并在其悬伸端连接有压紧臂，所述压紧臂的悬伸端的下侧连接有压块，所述压紧臂的中间垂直安装有探针固定座，所述探针固定座的内侧安装有朝下设置的探针。

优选的，所述压合机构包括底板一、立板、安装板一、升降气缸一、定位盘、上压板、升降气缸二及下顶板，所述底板一水平安装于工作台的上端面，所述立板设有两个并前后对称且竖直安装于底板一的上端面，所述安装板一水平安装于立板的顶部，所述升降气缸一竖直朝下安装于安装板一的上端面，所述升降气缸一的活塞杆借助浮动接头连接有水平的升降板一，所述升降板一的前后两边对称连接有竖直的导柱一，所述导柱一借助导套一与安装板一之间滑动配合，所述定位盘水平且居中安装于升降板一的下端面，所述上压板位于定位盘的正下方，所述定位盘的下端面垂直连接有呈圆形阵列分布的定位柱，所述定位柱借助无油衬套与上压板之间滑动配合，所述定位柱的下端部连接有限制片，所述定位柱上套装有压缩弹簧一，所述上压板的下端面设有若干个弹簧压头和托板压头，所述升降气缸二竖直朝上安装于底板一的下端面，所述升降气缸二的活塞杆连接有水平的升降板二，所述下顶板位于上压板的正下方并水平安装于升降板二的上端面，所述升降板二的前后两边对称连接有竖直的导柱二，所述导柱二借助导套二与底板一之间滑动配合。

优选的，所述输送机构包括支撑板、支撑架一、振动盘、支撑架二、底板二、立板二、安装板二、固定板、伸缩气缸一及手指气缸，所述振动盘和支撑板分别安装于工作台靠后侧的左右两边，所述支撑架一居中安装于支撑板的上端面，所述支撑架一的上方安装有振动块一，所述振动块一的上方安装有放料盒，所述支撑架二居中安装于工作台的中间，所述支撑架二的上方安装有振动块二，所述振动块二的上方安装有水平的出料板，所述出料板的顶部左右对称设有前后朝向的出料槽，所述出料槽的后端正对于振动盘的出料口，所述底板二水平且居中安装于工作台的中间，所述立板二设有两个并垂直安装于底板二的左右两边，所述安装板二水平横跨安装于两个立板二的顶部，所述固定板位于安装板二的下方并将其两端分别连接于两个立板二的内壁上，所述安装板二的上端面居中安装有导向板，所述导向板的顶部靠后侧左右对称设有前后朝向的导向槽一，所述出料槽的前端正对于导向槽一，所述导向板的顶部靠中间设有左右朝向的导向槽二，并在导向槽二内对称滑动连接有两个取料杆，所述取料杆靠其内端的顶部设有取料槽，所述导向板的左右两边靠导向槽二的前后两侧对称设有导向槽三，所述伸缩气缸一设有两个并分别通过一个固定片对称安装于安装板的左右两边，所述伸缩气缸一的活塞杆末端均连接有一个连接块，所述连接块的外侧均连接有一个连接条，位于同一侧的连接条和取料杆之间相互连接，所述取料杆的下侧安装有滑轨一，所述滑轨一上滑动安装有滑块一，所述滑块一安装于安装板二的上端面，所述手指气缸设有两个并左右对称安装于固定板的上端面，所述手指气缸的两个手指部分分别连接有一个L型的定位片并对应位于导向槽三中，所述定位片靠内侧设有V型的定位槽，所述导向板的前侧左右对称安装有水平朝后的接近传感器一，所述接近传感器一正对于导向槽一。

优选的，所述拧紧机构包括底板三、支撑架三、Y轴移动模组、X轴移动模组、拧紧枪及伸缩气缸二，所述底板三水平安装于工作台的上端面，所述支撑架三竖直安装于底板三的上端面，所述支撑架三的顶部水平安装有模组固定板一，所述Y轴移动模组前后朝向设置并安装于模组固定板一的上端面，所述Y轴移动模组的可移动部分安装有L型的模组固定板二，所述X轴移动模组左右朝向设置并朝内悬伸安装于模组固定板二上，所述X轴移动模组的可移动部分安装有过渡板，所述过渡板竖直设置并借助一对L型的加强筋连接有竖直的安装板三，所述安装板三的内侧居中安装有竖直的滑轨二，所述滑轨二上滑动安装有滑块二，所述滑块二上安装有T型的滑板，所述拧紧枪竖直朝下安装于滑板上，所述拧紧枪的输出端连接有拧紧轴，所述拧紧轴的下端部连接有六角套筒，所述伸缩气缸二竖直朝下设置并通过L型的安装片安装于安装板三的内侧顶部，所述伸缩气缸二的活塞杆端部连接有连接杆，所述滑板的下侧悬伸连接有连接板，所述连接杆的下端部贯穿连接板并连接有限位片，所述连接杆上套装有压缩弹簧二，所述安装板三的外侧下部安装有朝前悬伸的钣金片，所述钣金片的悬伸部分垂直连接有接近传感器二，所述接近传感器二正对于六角套筒。

优选的，所述检测机构包括底板四、立板四、安装板四、四轴机器人、检测头、CCD相机及环形光源，所述底板四水平安装于工作台的上端面，所述立板四设有两个并垂直安装于底板四的左右两边，所述安装板四水平横跨安装于两个立板四的顶部，所述四轴机器人安装于安装板四的上端面，所述四轴机器人的输出轴上安装有定位座，所述检测头借助安装座安装于定位座的下方，所述CCD相机借助安装支座安装于定位座的旁侧，所述环形光源同轴套装于CCD相机上并借助光源支架连接于安装支座上。

优选的，两个导柱一的顶部横跨连接有缓冲板一，所述缓冲板一上垂直连接有若干个缓冲器一。

优选的，所述振动块一和振动块二的内侧分别安装有一个振动电机，所述出料板的上端面在两侧出料槽的上方均安装有限制板一，所述导向板的上端面在两侧导向槽一的上方安装有限位板二。

优选的，所述安装板三的外侧顶部安装有朝内悬伸的缓冲板二，所述缓冲板二为L型结构并在其悬伸部分垂直连接有缓冲器二。

本发明的优点：本发明中的这种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备：具备并整合了在安全气囊生产过程中的托板压合、发生器螺母拧紧和电性能检测三个相互独立却又相互关联的执行机构，具体包括了工作台、转盘机构、压合机构、输送机构、拧紧机构及检测机构，其中，转盘机构居中设于工作台的前侧并用于提供多个能同时进行不同工序的加工工位；压合机构设于转盘机构的左侧并用于将安全气囊组件中的托板自动压装到饰盖中；输送机构设于转盘机构的后侧并用于为拧紧机构有序且连续地输送用来安装发生器的螺母；拧紧机构对称设于输送机构的左右两侧并用于实现在发生器上同时进行两个螺母的拧紧工作；检测机构设于转盘机构的右侧并用于检测发生器上的短路电阻、桥路电阻及绝缘电阻的电性能。本发明中的这种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备更好地节省场地空间、减少设备投入、减少操作人员和提高生产效率。

附图说明

图1为本发明整体三维的结构示意图。

图2为本发明整体俯视的结构示意图。

图3为本发明中的转盘机构的结构示意图。

图4为图3中的转盘机构的另一视角的结构示意图。

图5为图3中的转盘机构的局部的结构示意图。

图6为本发明中的压合机构的结构示意图。

图7为图6中的压合机构的另一视角的结构示意图。

图8为图6中的压合机构的局部的结构示意图。

图9为本发明中的输送机构的结构示意图。

图10为图9中的输送机构的另一视角的结构示意图。

图11、图12、图13和图14为图9中的输送机构的局部的结构示意图。

图15为本发明中的左侧的拧紧机构的结构示意图。

图16为本发明中的右侧的拧紧机构的结构示意图。

图17为图16中的拧紧机构的局部的结构示意图。

图18为本发明中的检测机构的结构示意图。

其中：

100-工作台；

200-转盘机构；201-驱动电机；202-减速器；203-转盘；204-治具底板；205-定位销；206-定位板；207-手拧螺丝；208-气缸固定座；209-杠杆气缸；210-压紧臂；211-压块；212-探针固定座；213-探针；

300-压合机构；301-底板一；302-立板一；303-安装板一；304-升降气缸一；305-浮动接头；306-升降板一；307-导柱一；308-导套一；309-定位盘；310-上压板；311-定位柱；312-限制片；313-无油衬套；314-压缩弹簧一；315-弹簧压头；316-托板压头；317-升降气缸二；318-升降板二；319-导柱二；320-导套二；321-下顶板；322-缓冲板一；323-缓冲器一；

400-输送机构；401-支撑板；402-支撑架一；403-振动块一；404-放料盒；405-振动盘；406-支撑架二；407-振动块二；408-出料板；4081-出料槽；409-限制板一；410-底板二；411-立板二；412-安装板二；413-固定板；414-导向板；4141-导向槽一；4142-导向槽二；4143-导向槽三；415-限制板二；416-伸缩气缸一；417-固定片；418-连接块；419-连接条；420-取料杆；4201-取料槽；421-滑轨一；422-滑块一；423-手指气缸；424-定位片；4241-定位槽；425-接近传感器一；

500-拧紧机构；501-底板三；502-支撑架三；503-模组固定板一；504-Y轴移动模组；505-模组固定板二；506-X轴移动模组；507-过渡板；508-加强筋；509-安装板三；510-滑轨二；511-滑块二；512-滑板；513-拧紧枪；514-拧紧轴；515-六角套筒；516-安装片；517-伸缩气缸二；518-连接杆；519-连接板；520-限位片；521-压缩弹簧二；522-缓冲板二；523-缓冲器二；524-钣金片；525-接近传感器二；

600-检测机构；601-底板四；602-立板四；603-安装板四；604-四轴机器人；605-定位座；606-安装座；607-检测头；608-安装支座；609-CCD相机；610-环形光源；611-光源支架。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图18所示，一种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备，包括工作台100、转盘机构200、压合机构300、输送机构400、拧紧机构500及检测机构600，其中，

所述转盘机构200居中设于工作台100的前侧并用于提供多个能同时进行不同工序的加工工位；

所述压合机构300设于转盘机构200的左侧并用于将安全气囊组件中的托板自动压装到饰盖中；

所述输送机构400设于转盘机构200的后侧并用于为拧紧机构500有序且连续地输送用来安装发生器的螺母；

所述拧紧机构500对称设于输送机构400的左右两侧并用于实现在发生器上同时进行两个螺母的拧紧工作；

所述检测机构600设于转盘机构200的右侧并用于检测发生器上的短路电阻、桥路电阻及绝缘电阻的电性能。

在本实施例中，所述转盘机构200包括驱动电机201、减速器202、转盘203、治具底板204、气缸固定座208及杠杆气缸209，所述驱动电机201和减速器202均固定于工作台100的上端面，所述驱动电机201的输出轴连接于减速器202的输入端，所述转盘203水平安装于减速器202的输出端，所述治具底板204设有若干个并均匀安装于转盘203的上端面的边缘处，所述治具底板204上设有一对定位销205和一对定位板206，所述定位板206为L型结构并在其上连接有手拧螺丝207，所述气缸固定座208设有若干个并分别对应安装于所述治具底板204的内侧，所述杠杆气缸209设有若干个并分别对应安装于所述气缸固定座208的顶部，所述杠杆气缸209的杠杆朝外悬伸设置并在其悬伸端连接有压紧臂210，所述压紧臂210的悬伸端的下侧连接有压块211，所述压紧臂210的中间垂直安装有探针固定座212，所述探针固定座212的内侧安装有朝下设置的探针213。通过驱动电机201经减速器202带动转盘203进行旋转，进而实现转盘203上的各个治具底板204的位置变换，进而保证各个工序之间的连续性。

在本实施例中，所述压合机构300包括底板一301、立板302、安装板一303、升降气缸一304、定位盘309、上压板310、升降气缸二317及下顶板321，所述底板一301水平安装于工作台100的上端面，所述立板302设有两个并前后对称且竖直安装于底板一301的上端面，所述安装板一303水平安装于立板302的顶部，所述升降气缸一304竖直朝下安装于安装板一303的上端面，所述升降气缸一304的活塞杆借助浮动接头305连接有水平的升降板一306，所述升降板一306的前后两边对称连接有竖直的导柱一307，所述导柱一307借助导套一308与安装板一303之间滑动配合，所述定位盘309水平且居中安装于升降板一306的下端面，所述上压板310位于定位盘310的正下方，所述定位盘309的下端面垂直连接有呈圆形阵列分布的定位柱311，所述定位柱311借助无油衬套313与上压板310之间滑动配合，所述定位柱311的下端部连接有限制片312，所述定位柱311上套装有压缩弹簧一314，所述上压板310的下端面设有若干个弹簧压头315和托板压头316，所述升降气缸二317竖直朝上安装于底板一301的下端面，所述升降气缸二317的活塞杆连接有水平的升降板二318，所述下顶板321位于上压板310的正下方并水平安装于升降板二318的上端面，所述升降板二318的前后两边对称连接有竖直的导柱二319，所述导柱二319借助导套二320与底板一301之间滑动配合。当将放好气袋组件、饰盖及托板的治具底板204转移至压合工位后，先通过升降气缸一304带动上压板310下行并将托板自动压装到饰盖之中，而在压装期间，会预先通过升降气缸二317带动下顶板321上行并与转盘203的下端面抵接，以免转盘203在受到不对等的外力时发生歪斜，影响到最终的压合效果。

在本实施例中，所述输送机构400包括支撑板401、支撑架一402、振动盘405、支撑架二406、底板二410、立板二411、安装板二412、固定板413、伸缩气缸一416及手指气缸423，所述振动盘405和支撑板401分别安装于工作台100靠后侧的左右两边，所述支撑架一402居中安装于支撑板401的上端面，所述支撑架一402的上方安装有振动块一403，所述振动块一403的上方安装有放料盒404，所述支撑架二406居中安装于工作台100的中间，所述支撑架二406的上方安装有振动块二407，所述振动块二407的上方安装有水平的出料板408，所述出料板408的顶部左右对称设有前后朝向的出料槽4081，所述出料槽4081的后端正对于振动盘405的出料口，所述底板二410水平且居中安装于工作台100的中间，所述立板二411设有两个并垂直安装于底板二410的左右两边，所述安装板二412水平横跨安装于两个立板二411的顶部，所述固定板413位于安装板二412的下方并将其两端分别连接于两个立板二411的内壁上，所述安装板二412的上端面居中安装有导向板414，所述导向板414的顶部靠后侧左右对称设有前后朝向的导向槽一4141，所述出料槽481的前端正对于导向槽一4141，所述导向板414的顶部靠中间设有左右朝向的导向槽二4142，并在导向槽二4142内对称滑动连接有两个取料杆420，所述取料杆420靠其内端的顶部设有取料槽4201，所述导向板414的左右两边靠导向槽二4142的前后两侧对称设有导向槽三4143，所述伸缩气缸一416设有两个并分别通过一个固定片417对称安装于安装板412的左右两边，所述伸缩气缸一416的活塞杆末端均连接有一个连接块418，所述连接块418的外侧均连接有一个连接条419，位于同一侧的连接条419和取料杆420之间相互连接，所述取料杆420的下侧安装有滑轨一421，所述滑轨一421上滑动安装有滑块一422，所述滑块一422安装于安装板二412的上端面，所述手指气缸423设有两个并左右对称安装于固定板413的上端面，所述手指气缸423的两个手指部分分别连接有一个L型的定位片424并对应位于导向槽三4143中，所述定位片424靠内侧设有V型的定位槽4241，所述导向板414的前侧左右对称安装有水平朝后的接近传感器一425，所述接近传感器一425正对于导向槽一4141。先在放料盒404中放入一定量的螺母，再通过振动块一403的自身振动作用，使放料盒404中的螺母连续输送至振动盘405中，再通过振动盘405的自身振动作用，使振动盘405中的螺母有序输送至出料板408的出料槽4081中，再通过振动块二407的自身振动作用，使出料槽4081中的螺母有序输送至导向板414的导向槽一4141中，而冲在最前侧的螺母则会滑落到取料杆420的取料槽4201，再通过伸缩气缸一416的伸长带动，使取料杆420带着该螺母朝外移动至前、后的导向槽三4143之间，最后通过手指气缸416的收拢闭合，利用前后定位片424上的定位槽4241实现对螺母的周向定位，以方便后续进行对该螺母的自动拾取工作。

在本实施例中，所述拧紧机构500包括底板三501、支撑架三502、Y轴移动模组504、X轴移动模组506、拧紧枪513及伸缩气缸二517，所述底板三501水平安装于工作台100的上端面，所述支撑架三502竖直安装于底板三501的上端面，所述支撑架三502的顶部水平安装有模组固定板一503，所述Y轴移动模组504前后朝向设置并安装于模组固定板一503的上端面，所述Y轴移动模组504的可移动部分安装有L型的模组固定板二505，所述X轴移动模组506左右朝向设置并朝内悬伸安装于模组固定板二505上，所述X轴移动模组506的可移动部分安装有过渡板507，所述过渡板507竖直设置并借助一对L型的加强筋508连接有竖直的安装板三509，所述安装板三509的内侧居中安装有竖直的滑轨二510，所述滑轨二510上滑动安装有滑块二511，所述滑块二511上安装有T型的滑板512，所述拧紧枪513竖直朝下安装于滑板512上，所述拧紧枪513的输出端连接有拧紧轴514，所述拧紧轴514的下端部连接有六角套筒515，所述伸缩气缸二517竖直朝下设置并通过L型的安装片516安装于安装板三509的内侧顶部，所述伸缩气缸二517的活塞杆端部连接有连接杆518，所述滑板512的下侧悬伸连接有连接板519，所述连接杆518的下端部贯穿连接板519并连接有限位片520，所述连接杆518上套装有压缩弹簧二521，所述安装板三509的外侧下部安装有朝前悬伸的钣金片524，所述钣金片524的悬伸部分垂直连接有接近传感器二525，所述接近传感器二525正对于六角套筒515。先通过X轴移动模组506、Y轴移动模组504及伸缩气缸二517之间的联动，带动拧紧枪513下面的六角套筒515到其后方的螺母输送工位磁吸附上螺母，再通过X轴移动模组506、Y轴移动模组504及伸缩气缸二517之间的联动，并借助拧紧枪513将磁吸附住的螺母拧装到发生器上。

在本实施例中，所述检测机构600包括底板四601、立板四602、安装板四603、四轴机器人604、检测头607、CCD相机609及环形光源610，所述底板四601水平安装于工作台100的上端面，所述立板四602设有两个并垂直安装于底板四601的左右两边，所述安装板四603水平横跨安装于两个立板四602的顶部，所述四轴机器人604安装于安装板四603的上端面，所述四轴机器人604的输出轴上安装有定位座605，所述检测头607借助安装座606安装于定位座605的下方，所述CCD相机609借助安装支座608安装于定位座605的旁侧，所述环形光源610同轴套装于CCD相机609上并借助光源支架611连接于安装支座608上。通过安装在四轴机器人604上的影像系统检测发生器上两个PIN针的位置和角度，检测正确后，四轴机器人604上的电性能仿形检测头607插入发生器的两个PIN针进行第一个位置的短路电阻的检测，这时检测头607的位置是在最下限的位置，检测短路电阻需要撑开发生器的短路环中的短路片，检测合格后，四轴机器人604上升一小段的距离，进行桥路电阻和绝缘电阻的检测，这时短路片是回到初始位置并和发生器的两个PIN针是接触的，人工很难控制检测的上下行程，所以通过机器人来实现的。

在本实施例中，两个导柱一307的顶部横跨连接有缓冲板一322，所述缓冲板一322上垂直连接有若干个缓冲器一323。通过增设的缓冲器一323可以用于减少和削弱上压板310在下降时的惯性冲击，避免压坏产品零件。

在本实施例中，所述振动块一403和振动块二407的内侧分别安装有一个振动电机，所述出料板408的上端面在两侧出料槽4081的上方均安装有限制板一409，所述导向板414的上端面在两侧导向槽一4141的上方安装有限位板二415。通过设置的限制板一409可防止螺母在振动输送的过程中跑出出料槽4081，通过设置的限制板二415可防止螺母在振动输送的过程中跑出导向槽一4141。

在本实施例中，所述安装板三509的外侧顶部安装有朝内悬伸的缓冲板二522，所述缓冲板二522为L型结构并在其悬伸部分垂直连接有缓冲器二523。通过增设的缓冲器二523用于减少和削弱滑板512和拧紧枪513在上升时的惯性冲击。

在本实施例中，这种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备在实际应用时：

步骤一：放上零件：工作人员先在位于前侧的治具底板204上放好气袋组件、饰盖和托板，并对其进行相应的定位和固定，再在其上套装上发生器，再通过杠杆气缸209自动压紧发生器，之后再驱动转盘203顺时针转至托板压装工位；

步骤二：压装托板：先通过升降气缸一304带动上压板310下行并将托板自动压装到饰盖之中，而在压装期间，会预先通过升降气缸二317带动下顶板321上行并与转盘203的下端面抵接，以免转盘203在受到不对等的外力时发生歪斜，影响到最终的压合效果，之后再驱动转盘203顺时针转至螺母拧紧工位；

步骤三：螺母输送：先通过振动块一403的自身振动作用，使放料盒404中的螺母连续输送至振动盘405中，再通过振动盘405的自身振动作用，使振动盘405中的螺母有序输送至出料板408的出料槽4081中，再通过振动块二407的自身振动作用，使出料槽4081中的螺母有序输送至导向板414的导向槽一4141中，而冲在最前侧的螺母则会滑落到取料杆420的取料槽4201，再通过伸缩气缸一416的伸长带动，使取料杆420带着该螺母朝外移动至前、后的导向槽三4143之间，最后通过手指气缸416的收拢闭合，利用前后定位片424上的定位槽4241实现对螺母的周向定位，以方便后续进行对该螺母的自动拾取工作；

步骤四：螺母拧紧：先通过X轴移动模组506、Y轴移动模组504及伸缩气缸二517之间的联动，带动拧紧枪513下面的六角套筒515到其后方的螺母输送工位磁吸附上螺母，再通过X轴移动模组506、Y轴移动模组504及伸缩气缸二517之间的联动，并借助拧紧枪513将磁吸附住的螺母拧装到发生器上，之后再驱动转盘203顺时针转至性能检测工位；

步骤五：性能检测：先通过安装在四轴机器人604上的影像系统检测发生器上两个PIN针的位置和角度，检测正确后，四轴机器人604上的电性能仿形检测头607插入发生器的两个PIN针进行第一个位置的短路电阻的检测，这时检测头607的位置是在最下限的位置，检测短路电阻需要撑开发生器的短路环中的短路片，检测合格后，四轴机器人604上升一小段的距离，进行桥路电阻和绝缘电阻的检测，这时短路片是回到初始位置并和发生器的两个PIN针是接触的，之后再驱动转盘203顺时针转至初始位置。

综上所述，本发明中的这种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备：具备并整合了在安全气囊生产过程中的托板压合、发生器螺母拧紧和电性能检测三个相互独立却又相互关联的执行机构，具体包括了工作台100、转盘机构200、压合机构300、输送机构400、拧紧机构500及检测机构600，其中，转盘机构200居中设于工作台100的前侧并用于提供多个能同时进行不同工序的加工工位；压合机构300设于转盘机构200的左侧并用于将安全气囊组件中的托板自动压装到饰盖中；输送机构400设于转盘机构200的后侧并用于为拧紧机构500有序且连续地输送用来安装发生器的螺母；拧紧机构500对称设于输送机构400的左右两侧并用于实现在发生器上同时进行两个螺母的拧紧工作；检测机构600设于转盘机构200的右侧并用于检测发生器上的短路电阻、桥路电阻及绝缘电阻的电性能。本发明中的这种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备更好地节省场地空间、减少设备投入、减少操作人员和提高生产效率。

因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (9)

1.一种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备，其特征在于：包括工作台(100)、转盘机构(200)、压合机构(300)、输送机构(400)、拧紧机构(500)及检测机构(600)，其中，

所述转盘机构(200)居中设于工作台(100)的前侧并用于提供多个能同时进行不同工序的加工工位；

所述压合机构(300)设于转盘机构(200)的左侧并用于将安全气囊组件中的托板自动压装到饰盖中；

所述输送机构(400)设于转盘机构(200)的后侧并用于为拧紧机构(500)有序且连续地输送用来安装发生器的螺母；

所述拧紧机构(500)对称设于输送机构(400)的左右两侧并用于实现在发生器上同时进行两个螺母的拧紧工作；

所述检测机构(600)设于转盘机构(200)的右侧并用于检测发生器上的短路电阻、桥路电阻及绝缘电阻的电性能。

2.根据权利要求1所述的一种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备，其特征在于：所述转盘机构(200)包括驱动电机(201)、减速器(202)、转盘(203)、治具底板(204)、气缸固定座(208)及杠杆气缸(209)，所述驱动电机(201)和减速器(202)均固定于工作台(100)的上端面，所述驱动电机(201)的输出轴连接于减速器(202)的输入端，所述转盘(203)水平安装于减速器(202)的输出端，所述治具底板(204)设有若干个并均匀安装于转盘(203)的上端面的边缘处，所述治具底板(204)上设有一对定位销(205)和一对定位板(206)，所述定位板(206)为L型结构并在其上连接有手拧螺丝(207)，所述气缸固定座(208)设有若干个并分别对应安装于所述治具底板(204)的内侧，所述杠杆气缸(209)设有若干个并分别对应安装于所述气缸固定座(208)的顶部，所述杠杆气缸(209)的杠杆朝外悬伸设置并在其悬伸端连接有压紧臂(210)，所述压紧臂(210)的悬伸端的下侧连接有压块(211)，所述压紧臂(210)的中间垂直安装有探针固定座(212)，所述探针固定座(212)的内侧安装有朝下设置的探针(213)。

3.根据权利要求2所述的一种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备，其特征在于：所述压合机构(300)包括底板一(301)、立板(302)、安装板一(303)、升降气缸一(304)、定位盘(309)、上压板(310)、升降气缸二(317)及下顶板(321)，所述底板一(301)水平安装于工作台(100)的上端面，所述立板(302)设有两个并前后对称且竖直安装于底板一(301)的上端面，所述安装板一(303)水平安装于立板(302)的顶部，所述升降气缸一(304)竖直朝下安装于安装板一(303)的上端面，所述升降气缸一(304)的活塞杆借助浮动接头(305)连接有水平的升降板一(306)，所述升降板一(306)的前后两边对称连接有竖直的导柱一(307)，所述导柱一(307)借助导套一(308)与安装板一(303)之间滑动配合，所述定位盘(309)水平且居中安装于升降板一(306)的下端面，所述上压板(310)位于定位盘(310)的正下方，所述定位盘(309)的下端面垂直连接有呈圆形阵列分布的定位柱(311)，所述定位柱(311)借助无油衬套(313)与上压板(310)之间滑动配合，所述定位柱(311)的下端部连接有限制片(312)，所述定位柱(311)上套装有压缩弹簧一(314)，所述上压板(310)的下端面设有若干个弹簧压头(315)和托板压头(316)，所述升降气缸二(317)竖直朝上安装于底板一(301)的下端面，所述升降气缸二(317)的活塞杆连接有水平的升降板二(318)，所述下顶板(321)位于上压板(310)的正下方并水平安装于升降板二(318)的上端面，所述升降板二(318)的前后两边对称连接有竖直的导柱二(319)，所述导柱二(319)借助导套二(320)与底板一(301)之间滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备，其特征在于：所述输送机构(400)包括支撑板(401)、支撑架一(402)、振动盘(405)、支撑架二(406)、底板二(410)、立板二(411)、安装板二(412)、固定板(413)、伸缩气缸一(416)及手指气缸(423)，所述振动盘(405)和支撑板(401)分别安装于工作台(100)靠后侧的左右两边，所述支撑架一(402)居中安装于支撑板(401)的上端面，所述支撑架一(402)的上方安装有振动块一(403)，所述振动块一(403)的上方安装有放料盒(404)，所述支撑架二(406)居中安装于工作台(100)的中间，所述支撑架二(406)的上方安装有振动块二(407)，所述振动块二(407)的上方安装有水平的出料板(408)，所述出料板(408)的顶部左右对称设有前后朝向的出料槽(4081)，所述出料槽(4081)的后端正对于振动盘(405)的出料口，所述底板二(410)水平且居中安装于工作台(100)的中间，所述立板二(411)设有两个并垂直安装于底板二(410)的左右两边，所述安装板二(412)水平横跨安装于两个立板二(411)的顶部，所述固定板(413)位于安装板二(412)的下方并将其两端分别连接于两个立板二(411)的内壁上，所述安装板二(412)的上端面居中安装有导向板(414)，所述导向板(414)的顶部靠后侧左右对称设有前后朝向的导向槽一(4141)，所述出料槽(481)的前端正对于导向槽一(4141)，所述导向板(414)的顶部靠中间设有左右朝向的导向槽二(4142)，并在导向槽二(4142)内对称滑动连接有两个取料杆(420)，所述取料杆(420)靠其内端的顶部设有取料槽(4201)，所述导向板(414)的左右两边靠导向槽二(4142)的前后两侧对称设有导向槽三(4143)，所述伸缩气缸一(416)设有两个并分别通过一个固定片(417)对称安装于安装板(412)的左右两边，所述伸缩气缸一(416)的活塞杆末端均连接有一个连接块(418)，所述连接块(418)的外侧均连接有一个连接条(419)，位于同一侧的连接条(419)和取料杆(420)之间相互连接，所述取料杆(420)的下侧安装有滑轨一(421)，所述滑轨一(421)上滑动安装有滑块一(422)，所述滑块一(422)安装于安装板二(412)的上端面，所述手指气缸(423)设有两个并左右对称安装于固定板(413)的上端面，所述手指气缸(423)的两个手指部分分别连接有一个L型的定位片(424)并对应位于导向槽三(4143)中，所述定位片(424)靠内侧设有V型的定位槽(4241)，所述导向板(414)的前侧左右对称安装有水平朝后的接近传感器一(425)，所述接近传感器一(425)正对于导向槽一(4141)。

5.根据权利要求4所述的一种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备，其特征在于：所述拧紧机构(500)包括底板三(501)、支撑架三(502)、Y轴移动模组(504)、X轴移动模组(506)、拧紧枪(513)及伸缩气缸二(517)，所述底板三(501)水平安装于工作台(100)的上端面，所述支撑架三(502)竖直安装于底板三(501)的上端面，所述支撑架三(502)的顶部水平安装有模组固定板一(503)，所述Y轴移动模组(504)前后朝向设置并安装于模组固定板一(503)的上端面，所述Y轴移动模组(504)的可移动部分安装有L型的模组固定板二(505)，所述X轴移动模组(506)左右朝向设置并朝内悬伸安装于模组固定板二(505)上，所述X轴移动模组(506)的可移动部分安装有过渡板(507)，所述过渡板(507)竖直设置并借助一对L型的加强筋(508)连接有竖直的安装板三(509)，所述安装板三(509)的内侧居中安装有竖直的滑轨二(510)，所述滑轨二(510)上滑动安装有滑块二(511)，所述滑块二(511)上安装有T型的滑板(512)，所述拧紧枪(513)竖直朝下安装于滑板(512)上，所述拧紧枪(513)的输出端连接有拧紧轴(514)，所述拧紧轴(514)的下端部连接有六角套筒(515)，所述伸缩气缸二(517)竖直朝下设置并通过L型的安装片(516)安装于安装板三(509)的内侧顶部，所述伸缩气缸二(517)的活塞杆端部连接有连接杆(518)，所述滑板(512)的下侧悬伸连接有连接板(519)，所述连接杆(518)的下端部贯穿连接板(519)并连接有限位片(520)，所述连接杆(518)上套装有压缩弹簧二(521)，所述安装板三(509)的外侧下部安装有朝前悬伸的钣金片(524)，所述钣金片(524)的悬伸部分垂直连接有接近传感器二(525)，所述接近传感器二(525)正对于六角套筒(515)。

6.根据权利要求5所述的一种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备，其特征在于：所述检测机构(600)包括底板四(601)、立板四(602)、安装板四(603)、四轴机器人(604)、检测头(607)、CCD相机(609)及环形光源(610)，所述底板四(601)水平安装于工作台(100)的上端面，所述立板四(602)设有两个并垂直安装于底板四(601)的左右两边，所述安装板四(603)水平横跨安装于两个立板四(602)的顶部，所述四轴机器人(604)安装于安装板四(603)的上端面，所述四轴机器人(604)的输出轴上安装有定位座(605)，所述检测头(607)借助安装座(606)安装于定位座(605)的下方，所述CCD相机(609)借助安装支座(608)安装于定位座(605)的旁侧，所述环形光源(610)同轴套装于CCD相机(609)上并借助光源支架(611)连接于安装支座(608)上。

7.根据权利要求3所述的一种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备，其特征在于：两个导柱一(307)的顶部横跨连接有缓冲板一(322)，所述缓冲板一(322)上垂直连接有若干个缓冲器一(323)。

8.根据权利要求4所述的一种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备，其特征在于：所述振动块一(403)和振动块二(407)的内侧分别安装有一个振动电机，所述出料板(408)的上端面在两侧出料槽(4081)的上方均安装有限制板一(409)，所述导向板(414)的上端面在两侧导向槽一(4141)的上方安装有限位板二(415)。

9.根据权利要求5所述的一种用于安全气囊生产的自动装配和检测的设备，其特征在于：所述安装板三(509)的外侧顶部安装有朝内悬伸的缓冲板二(522)，所述缓冲板二(522)为L型结构并在其悬伸部分垂直连接有缓冲器二(523)。

Images