CN114812693A - Oss高速多尺寸检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于产品检测技术领域，提供了OSS高速多尺寸检测机，解决了传统检测方式是用人工目视，检测结果稳定不理想，效率低下的问题；所述OSS高速多尺寸检测机包括：产品上料机构，用于待检测产品的上料工作；与产品上料机构配合工作的产品检测机构，所述产品检测机构用于待检测产品的探伤、尺寸以及外观识别检测，以及与产品检测机构联动的产品下料机构，所述产品下料机构用于产品的下料工作；本发明实施例设置了多角度视觉检测组件以及位置调整组件，多角度视觉检测组件与位置调整组件配合工作实现了对产品外形尺寸，孔位夹角，内孔尺寸，裂纹检测进行快速精准的检测，提高了产品检测效率和检测精准度，保证了产品的质量。
Description
技术领域
本发明属于产品检测技术领域，尤其涉及OSS高速多尺寸检测机。
背景技术
OSS ho l der是安全气囊系统点火器触发装置其中的支座项目产品，其零件应用在安全气囊组件中，是OSS(occupant safety systems)气囊组件中点火引爆装置的支座，用于支撑整个引爆装置，同时也保护引爆装置爆炸时炸坏壳体，是引爆装置中的和安全性相关的关键零件。
OSS(occupant safety systems)产品加工过程中，需要对其每一个产品的表面裂纹和产品尺寸，及铁屑毛刺进行外观检测，传统方式是用人工目视，这个方式检测结果稳定不理想，效率低下，基于此，我们提出了OSS高速多尺寸检测机。
发明内容
本发明提供OSS高速多尺寸检测机，OSS(occupant safety systems)产品加工过程中，需要对其每一个产品的表面裂纹和产品尺寸，及铁屑毛刺进行外观检测，传统方式是用人工目视，这个方式检测结果稳定不理想，效率低下，基于此，我们提出了OSS高速多尺寸检测机，OSS高速多尺寸检测机是用于OSS(occupant safety systems)产品外形尺寸，孔位夹角，斜面角度，内孔尺寸，裂纹检测，及四通道不良分类下料，四通道良品下料的高速自动化检测机。
本发明是这样实现的，OSS高速多尺寸检测机，所述OSS高速多尺寸检测机包括：
产品上料机构，用于待检测产品的上料工作；
与产品上料机构配合工作的产品检测机构，所述产品检测机构用于待检测产品的探伤、尺寸以及外观识别检测，以及
与产品检测机构联动的产品下料机构，所述产品下料机构用于产品的下料工作；
所述产品检测机构包括：
多角度视觉检测组件，用于产品外观多角度检测工作；
产品高度检测组件，与多角度视觉检测组件配合工作，用于产品尺寸检测工作；
位置调整组件，用于调整翻转待检测产品的位置，辅助多角度视觉检测组件以及产品高度检测组件的检测工作。
优选地，所述产品上料机构包括：
上料承载基座；
产品料斗，用于存放待检测的产品，安装在上料承载基座上；
用于辅助料斗内产品排出的振动盘，所述振动盘用于产品的导流和输送；
与振动盘配合工作的上料机械组，所述上料机械组用于产品的抓取。
优选地，产品料斗内设置有用于辅助所述产品料斗内产品排出的料斗排料组件，所述料斗排料组件包括：
排料组件驱动件，固定安装在所述产品料斗内；
转动安装在产品料斗内的单向滚动部，所述单向滚动部与排料组件驱动件之间连接，用于产品的导流，辅助产品的输送。
优选地，所述上料机械组包括：
同步输送带，安装在上料承载基座上，与振动盘对应设置，用于产品的输送；
PPU机械手，设置在上料承载基座上，且PPU机械手上安装有至少一组用于抓取产品的输料气爪；
用于接收输送中产品的接料底座，以及
与同步输送带配合工作的输料感应器，所述输料感应器用于避免同步输送带运行不稳定导致产品挤压损坏。
优选地，所述产品检测机构还包括用于辅助产品多角度测量的夹紧式旋转承托组件，所述夹紧式旋转承托组件包括：
至少一组夹紧式旋转基座，用于承托待检测的产品；
用于安装所述夹紧式旋转基座的多工位转盘，以及
用于承托所述多工位转盘的中空旋转平台，所述中空旋转平台与多工位转盘之间固定连接。
优选地，所述夹紧式旋转基座包括：
防护外套，固定安装在多工位转盘上；
从动齿轮，安装在防护外套内；
套设在从动齿轮上的旋转套，所述旋转套通过弹簧导向套锁死在从动齿轮上，且随从动齿轮同步旋转；
安装在旋转套内的拉杆，且拉杆的一端固定连接有用于对拉杆限位的拉力弹簧，拉力弹簧嵌装在从动齿轮内；
与拉杆连接的限位拉头；
与限位拉头配合工作的弹簧夹头，弹簧夹头用于产品的夹持限位。
优选地，所述多角度视觉检测组件包括：
侧面旋转视觉检测单元，用于检测产品侧面外观；
顶部视觉检测单元，用于检测产品顶部外观；
底部视觉检测单元，与侧面旋转视觉检测单元以及顶部视觉检测单元配合工作，用于检测产品底部外观；
所述侧面旋转视觉检测单元包括：
视觉调整底座；
视觉辅助光源，安装在角度调节平台上，所述角度调节平台用于调节视觉辅助光源的角度和位置，且角度调节平台固定在视觉调整底座上；
与视觉辅助光源配合工作的增加背光源，所述增加背光源固定在视觉调节底座上，用于辅助产品的边缘投影；
所述顶部视觉检测单元包括：
视觉调整端座，辅助调整视觉检测位置；
顶部调整执行部，安装在视觉调整端坐上，且顶部调整执行部连接有环形光源，所述环形光源用于产品端面特征的识别。
优选地，所述产品高度检测组件包括：
上端面激光高度检测单元，用于检测产品上端面高度；
下端面激光高度检测单元，与上端面激光高度检测单元配合工作，用于检测产品下端面高度。
优选地，所述产品检测机构还包括：
内孔视觉检测单元，用于产品内孔全面域检测；
高精度内径检测单元，用于产品内孔直径的测量工作；
涡流裂纹检测单元，用于产品外表面裂纹检测；
所述内孔视觉检测单元包括：
内部调整底座；
内部视觉光源，用于辅助产品内部全面域的拍摄；
所述高精度内径检测单元包括：
内径检测支架；
固定安装在内径检测支架上的上下移动部，上下移动部的伸缩端固定安装有上下移动滑块，上下移动滑块上安装有内径检测组件；
所述内径检测组件包括：
检测伺服控制器，所述检测伺服控制器与上下移动部之间电性连接；
用于夹持产品的检测探头，以及
用于保护产品的产品保护弹簧，产品保护弹簧安装在上下移动滑块内。
优选地，所述产品下料机构包括：
PPU下料机械手，用于夹持产品下料；
用于承托检测后产品的多工位下料单元。
与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
本发明实施例设置了多角度视觉检测组件以及位置调整组件，多角度视觉检测组件与位置调整组件配合工作实现了对产品外形尺寸，孔位夹角，内孔尺寸，裂纹检测进行快速精准的检测，提高了产品检测效率和检测精准度，保证了产品的质量。
附图说明
图1是本发明提供的OSS高速多尺寸检测机的结构示意图。
图2是本发明提供的产品上料机构的结构示意图。
图3是本发明提供的上料机械组的结构示意图。
图4是本发明提供的夹紧式旋转承托组件的结构示意图。
图5是本发明提供的夹紧式旋转基座的结构示意图。
图6是本发明提供的夹紧式旋转基座的剖视图。
图7是本发明提供的侧面旋转视觉检测单元的结构示意图。
图8是本发明提供的顶部视觉检测单元的结构示意图。
图9是本发明提供的内孔视觉检测单元的结构示意图。
图10是本发明提供的高精度内径检测单元的结构示意图。
图11是本发明提供的高精度内径检测单元的主视图。
图12是本发明提供的内径检测组件的结构示意图。
图中：1-产品上料机构、11-上料承载基座、12-产品料斗、13-振动盘、14-料斗排料组件、141-排料组件驱动件、142-单向滚动部、15-上料机械组、151-同步输送带、152-PPU机械手、153-输料气爪、154-接料底座、16-输料感应器、2-产品检测机构、21-侧面旋转视觉检测单元、211-视觉调整底座、212-视觉辅助光源、213-角度调节平台、214-增加背光源、22-顶部视觉检测单元、221-视觉调整端座、222-顶部调整执行部、223-环形光源、23-底部视觉检测单元、24-上端面激光高度检测单元、25-下端面激光高度检测单元、26-内孔视觉检测单元、261-内部调整底座、262-内部视觉光源、27-高精度内径检测单元、271-内径检测支架、272-上下移动部、273-上下移动滑块、28-涡流裂纹检测单元、29-安装防护罩、3-产品下料机构、31-PPU下料机械手、32-多工位下料单元、4-夹紧式旋转承托组件、41-夹紧式旋转基座、411-防护外套、412-从动齿轮、413-旋转套、414-弹簧导向套、415-拉杆、416-拉力弹簧、417-限位拉头、418-弹簧夹头、419-双沟轴承、42-多工位转盘、43-中空旋转平台、5-内径检测组件、51-检测伺服控制器、52-检测探头、53-产品保护弹簧、54-位置调整组件。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
OSS(occupant safety systems)产品加工过程中，需要对其每一个产品的表面裂纹和产品尺寸，及铁屑毛刺进行外观检测，传统方式是用人工目视，这个方式检测结果稳定不理想，效率低下，基于此，我们提出了OSS高速多尺寸检测机，OSS高速多尺寸检测机是用于OSS(occupant safety systems)产品外形尺寸，孔位夹角，斜面角度，内孔尺寸，裂纹检测，及四通道不良分类下料，四通道良品下料的高速自动化检测机。
OSS高速多尺寸检测机测得的尺寸数据发送至控制系统中；控制系统用于根据接收到的尺寸数据判断OSS汽车零件是否合格；同时控制系统会根据转盘运转状态，自动记忆数据，并最终将分布测量的数据合并，并对应测量的零件，根据判断结果，决定不良品的下料位置，方便品质做分析，合格品会自动转移不同的下料盒。该汽车零件尺寸检测装置可提高生产效率。
实施例1
本发明实施例提供了OSS高速多尺寸检测机，如图1所示，所述OSS高速多尺寸检测机包括：
产品上料机构1，用于待检测产品的上料工作；
与产品上料机构1配合工作的产品检测机构2，所述产品检测机构2用于待检测产品的探伤、尺寸以及外观识别检测，以及
与产品检测机构2联动的产品下料机构3，所述产品下料机构3用于产品的下料工作。
在本实施例中，所述产品检测机构2包括：
多角度视觉检测组件，用于产品外观多角度检测工作；
产品高度检测组件，与多角度视觉检测组件配合工作，用于产品尺寸检测工作；
位置调整组件54，用于调整翻转待检测产品的位置，辅助多角度视觉检测组件以及产品高度检测组件的检测工作。
在本实施例中，在工作时，加工过程中的产品经过产品上料机构1的传送，传送至产品检测机构2处，位置调整组件54对产品的位置进行调节，依次启动多角度视觉检测组件、产品高度检测组件；多角度视觉检测组件对产品外观多角度检测工作，产品高度检测组件与多角度视觉检测组件配合工作，对产品尺寸进行检测，配合位置调整组件54工作，实现了对产品的外形尺寸，孔位夹角，斜面角度，内孔尺寸，裂纹检测进行快速的检测。
本发明实施例设置了多角度视觉检测组件以及位置调整组件54，多角度视觉检测组件与位置调整组件54配合工作实现了对产品外形尺寸，孔位夹角，内孔尺寸，裂纹检测进行快速精准的检测，提高了产品检测效率和检测精准度，保证了产品的质量。
实施例2
相对于传统上料机构无法实现产品与检测机构的同步传输，从而导致产品之间相互挤压碰撞，使得产品检测过程中出现损坏的现象，本发明进一步较佳实施例中，如图1-2所示，所述产品上料机构1包括：
上料承载基座11；
产品料斗12，用于存放待检测的产品，安装在上料承载基座11上；
用于辅助料斗内产品排出的振动盘13，所述振动盘13用于产品的导流和输送；
与振动盘13配合工作的上料机械组15，所述上料机械组15用于产品的抓取。
在本实施例中，工作时，待检测产品放置在产品料斗12内，其中，产品料斗12倾斜设置，用于保证产品的流动，且产品料斗12的一侧开设有排出口，产品从产品料斗12排出后，振动盘13对产品进行振动整理，从而保证相邻产品之间的间距，也方便了对产品表面沾染灰尘的清理，然后上料机械组15对产品进行输送。
本发明进一步较佳实施例中，如图2所示，产品料斗12内设置有用于辅助所述产品料斗12内产品排出的料斗排料组件14，所述料斗排料组件14包括：
排料组件驱动件141，固定安装在所述产品料斗12内；
转动安装在产品料斗12内的单向滚动部142，所述单向滚动部142与排料组件驱动件141之间连接，用于产品的导流，辅助产品的输送。
在本实施例中，排料组件驱动件141通过螺栓或铆钉固定安装，且排料组件驱动件141具体为液压缸、气缸或电动推杆，而单向滚动部142具体为单向轴承，单向轴承与产品料斗12之间转动连接。
本发明进一步较佳实施例中，如图3所示，所述上料机械组15包括：
同步输送带151，安装在上料承载基座11上，与振动盘13对应设置，用于产品的输送；
PPU机械手152，设置在上料承载基座11上，且PPU机械手152上安装有至少一组用于抓取产品的输料气爪153；
用于接收输送中产品的接料底座154，以及
与同步输送带151配合工作的输料感应器16，所述输料感应器16用于避免同步输送带151运行不稳定导致产品挤压损坏。
在本实施例中，振动盘13具体为圆盘或矩形盘结构，且振动盘13的底部固定连接有振动电机，振动电机为现有技术，且振动电机固定安装在上料承载基座11上。
本实施例中，输了感应器用于检测产品的实时运动状态，从而使得同步输送带151与PPU机械手152同步运动，避免了产品相互挤压碰撞，同步输送带151内部设置有同步传送辊，且同步传送辊固定连接有同步电机，同步电机为现有技术，其型号在此不作限定。
本实施例中，上料工作流程具体为：
由气缸带动单向轴承来驱使同步输送带151移动，使得产品料斗12上的物料能够按要求落入振动盘13中，从振动盘13排列整齐的产品进入同步输送带151，再有PPU机械手152带动输料气爪153抓取产品后放入接料底座154中，PPU机械手152可以高速移动，整个循环周期可以控制在1S左右，非常适合U型高速传输物料系统，在上料系统设计中，当输料感应器16感应到产品后，同步输送带151即刻停止，相比于传统的传送皮带，利用此同步输送带151，可以达到传送速度稳定，并可防止产品挤压造成的定位不稳。
实施例3
因为产品有不同规格，产品的外形尺寸需要旋转多角度测量，以保证检测的可靠性，所以需要产品放入一个可以可孔旋转角度的底座中放置，在旋转的过程中，因为要保证产品不会因为离心力过大，或者摩擦力过小而导致产品倾斜或者转不动的现象，所以需要底座还需要有很稳定的夹持功能，而且夹持力不能过大，为了保证产品的高速的传递，需要将底座固定在转盘上进行转移，所以需要底座具有可旋转，具有微小夹持力，并且可以脱离驱动机构的功能；本发明进一步较佳实施例中，如图4所示，所述产品检测机构2还包括用于辅助产品多角度测量的夹紧式旋转承托组件4，所述夹紧式旋转承托组件4包括：
至少一组夹紧式旋转基座41，用于承托待检测的产品；
用于安装所述夹紧式旋转基座41的多工位转盘42，以及
用于承托所述多工位转盘42的中空旋转平台43，所述中空旋转平台43与多工位转盘42之间固定连接。
在本实施例中，多工位转盘42上的夹紧式旋转基座41可以为2、4、6或者8组，具体依据产品检测需求而定，多工位转盘42通过紧固螺栓固定连接有中空旋转平台43，而中空旋转平台43的外部罩设有用于保护产品以及产品检测机构2的安装防护罩29，安装防护罩29采用不锈钢或耐磨的PVC材质制得。
本发明进一步较佳实施例中，如图5-6所示，所述夹紧式旋转基座41包括：
防护外套411，固定安装在多工位转盘42上，防护外套411通过双沟轴承419装配；
从动齿轮412，安装在防护外套411内；
套设在从动齿轮412上的旋转套413，所述旋转套413通过弹簧导向套414锁死在从动齿轮412上，且随从动齿轮412同步旋转；
安装在旋转套413内的拉杆415，且拉杆415的一端固定连接有用于对拉杆415限位的拉力弹簧416，拉力弹簧416嵌装在从动齿轮412内；
与拉杆415连接的限位拉头417；
与限位拉头417配合工作的弹簧夹头418，弹簧夹头418用于产品的夹持限位。
在本实施例中，防护外套411通过卡扣或螺栓固定在多工位转盘42，旋转套413通过弹簧导向套414锁死在从动齿轮412上面，可以随齿轮同步旋转，拉杆415可以在旋转套413中，由拉力弹簧416驱动提供朝下拉的力，限位拉头417的锥面撑开弹簧夹头418的锥面，使得弹簧夹头418与产品之间有微小的稳定的夹持力，同时拉杆415也可以随旋转套413旋转以达成设计目的。
实施例4
本发明进一步较佳实施例中，如图1所示，所述多角度视觉检测组件包括：
侧面旋转视觉检测单元21，用于检测产品侧面外观；
顶部视觉检测单元22，用于检测产品顶部外观；
底部视觉检测单元23，与侧面旋转视觉检测单元21以及顶部视觉检测单元22配合工作，用于检测产品底部外观。
侧面旋转视觉检测单元21、顶部视觉检测单元22以及底部视觉检测单元23配合工作，能够对产品外观进行全方位的外观检测，且侧面旋转视觉检测单元21、顶部视觉检测单元22以及底部视觉检测单元23均搭载有视觉检测组，视觉检测组具体为相机，在本实施例中，产品需要检测侧面尺寸，上端面孔位角度，内部瑕疵，底面尺寸及瑕疵，尺寸需要检测的数据非常多，但是尺寸检测精度要求为±0.1，根据基恩士选型手册，200万像素相机像素矩阵为1600*1200在30MM的视野范围内，可以到达30/1200＝0.025MM的分辨率，考虑到有3个像素点误差，分辨率任然可以达到0.075MM，而且一个控制器可以带一个扩展模块，总共可以驱动四个摄像头，满足检测要求，且价格合适，方案最优。
如图7所示，所述侧面旋转视觉检测单元21包括：
视觉调整底座211；
视觉辅助光源212，安装在角度调节平台213上，所述角度调节平台213用于调节视觉辅助光源212的角度和位置，且角度调节平台213固定在视觉调整底座211上；
与视觉辅助光源212配合工作的增加背光源214，所述增加背光源214固定在视觉调节底座上，用于辅助产品的边缘投影。
在本实施例中，视觉调整底座211采用腰型槽设计，可以方便调整前后左右位置，而视觉辅助光源212为碗型视觉光源，柔光性能好，光线分布均匀，一次拍摄能够检测更多的产品面积，而增加背光源214对产品有更清晰的边缘投影，测量数据稳定性提高。
在本实施例中，角度调节平台213具体为伺服电机或六自由度调节平台，从而满足了对视觉辅助光源212角度的调节。
在本实施例中，如图8所示，所述顶部视觉检测单元22包括：
视觉调整端座221，辅助调整视觉检测位置；
顶部调整执行部222，安装在视觉调整端坐上，且顶部调整执行部222连接有环形光源223，所述环形光源223用于产品端面特征的识别。
在本实施例中，视觉调整端座221可以方便调整前后左右位置，顶部调整执行部222为旋转电机，环形光源223带有遮光罩，可以清晰的打亮产品外圆，完成产品端面特征的识别，而顶部视觉检测单元22与底部视觉检测单元23结构相同，在此不作赘述。
在本实施例中，位置调整组件54用于调整翻转待检测产品的位置，辅助多角度视觉检测组件以及产品高度检测组件的检测工作，且位置调整组件54分别对应多角度视觉检测组件以及产品高度检测组件设置；
所述位置调整组件54包括：
旋转单元，用于调节产品的旋转角度；
与旋转单元配合工作的驱动底座，所述旋转单元与驱动底座之间固定连接，且旋转单元具体为旋转电机，通过PLC和基恩士视觉的通讯控制，可以保证一个产品旋转检测4次外形尺寸。
本发明进一步较佳实施例中，如图1所示，所述产品高度检测组件包括：
上端面激光高度检测单元24，用于检测产品上端面高度；
下端面激光高度检测单元25，与上端面激光高度检测单元24配合工作，用于检测产品下端面高度。
在本实施例中，上端面激光高度检测单元24以及下端面激光高度检测单元25配合工作实现了对产品高度的调节，上端面激光高度检测单元24以及下端面激光高度检测单元25具体为激光测距仪。
实施例5
目前技术无法实现小内孔的尺寸检测和侧壁的全面域检测，为了对产品进行全方位的检测，本发明进一步较佳实施例中，如图9所示，所述产品检测机构2还包括：
内孔视觉检测单元26，用于产品内孔全面域检测；
高精度内径检测单元27，用于产品内孔直径的测量工作；
涡流裂纹检测单元28，用于产品外表面裂纹检测。
在本实施例中，涡流裂纹检测单元28具体为超声探伤仪。
在本实施例中，如图9所示，所述内孔视觉检测单元26包括：
内部调整底座261；
内部视觉光源262，用于辅助产品内部全面域的拍摄。
在本实施例中，内部调整底座261采用腰型槽设计，可以方便调整前后左右位置，内部视觉光源262为碗型视觉光源，柔光性能好，光线分布均匀，一次拍摄能够检测更多的产品面积。
通过内孔视觉检测单元26解决目前技术无法实现小内孔的尺寸检测和侧壁的全面域检测，由旋转单元驱动底座夹紧产品旋转，通过PLC和基恩士视觉的通讯控制，可以保证一个产品，旋转检测4次外形尺寸和内孔的瑕疵。PLC会综合4次检测结果，如果有一次不合格，即可以停止测量，全部合格才能判断为合格，这样就可以由单面的检测变成内孔的全面域检测。
如图10-12所示，所述高精度内径检测单元27包括：
内径检测支架271；
固定安装在内径检测支架271上的上下移动部272，上下移动部272的伸缩端固定安装有上下移动滑块273，上下移动滑块273上安装有内径检测组件5；
所述内径检测组件5包括：
检测伺服控制器51，所述检测伺服控制器51与上下移动部272之间电性连接；
用于夹持产品的检测探头52，以及
用于保护产品的产品保护弹簧53，产品保护弹簧53安装在上下移动滑块273内。
在本实施例中，产品需要测量是内孔直径，厚度非常只有0.4MM，而且因为产品厚度公差有±0.1，这样会导致内孔直径厚度可靠的测量范围只有0.2MM。在此情况下，如果采用一般的固定位置测量方式，会导致有测量不到产品内孔直径的最小值的可能。
在本实施例中，上下移动部272为上下移动电缸，在工作时，通过PLC给检测伺服控制器51发送脉冲，一个脉冲为0.001MM。在初始位置时，测头离产品有30MM的距离，这样可以保证产品在转移的过程中，不会碰到探头，第一步，检测探头52快速下降到设计位置，此时检测探头52离产品测量位置为0.1MM左右，测头再改为慢速下降，速度为1MM/S，移动距离0.7MM，同时PLC每隔5MS取样测头数据并记录保存，移动距离完成后，测头快速上升，完成整个循环。
PLC采集到的数据，会保存到一个固定的寄存器位置，此寄存器会预先赋值远大于内孔测量值的数据，当测量到的数据更新到此寄存器以后，通过一个简单寻找最小值的命令，就可以找到内孔测量的最小值，这样也可以避免。
在本实施例中，所述产品下料机构3包括：
PPU下料机械手31，用于夹持产品下料；
用于承托检测后产品的多工位下料单元32，PPU下料机械手31为现有技术，工作时，其能够将检测完毕的产品取出，方便了对产品的回收处理，而多工位下料单元32用于承托检测后的产品。
综上所述，本发明提供了OSS高速多尺寸检测机，本发明实施例设置了多角度视觉检测组件以及位置调整组件54，多角度视觉检测组件与位置调整组件54配合工作实现了对产品外形尺寸，孔位夹角，内孔尺寸，裂纹检测进行快速精准的检测，提高了产品检测效率和检测精准度，保证了产品的质量。
由气缸带动单向轴承来驱使同步输送带151移动，使得产品料斗12上的物料能够按要求落入振动盘13中，从振动盘13排列整齐的产品进入同步输送带151，再有PPU机械手152带动输料气爪153抓取产品后放入接料底座154中，PPU机械手152可以高速移动，整个循环周期可以控制在1S左右，非常适合U型高速传输物料系统，在上料系统设计中，当输料感应器16感应到产品后，同步输送带151即刻停止，相比于传统的传送皮带，利用此同步输送带151，可以达到传送速度稳定，并可防止产品挤压造成的定位不稳。
需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。
Claims (10)
1.OSS高速多尺寸检测机，其特征在于，所述OSS高速多尺寸检测机包括：
产品上料机构，用于待检测产品的上料工作；
与产品上料机构配合工作的产品检测机构，所述产品检测机构用于待检测产品的探伤、尺寸以及外观识别检测，以及
与产品检测机构联动的产品下料机构，所述产品下料机构用于产品的下料工作；
所述产品检测机构包括：
多角度视觉检测组件，用于产品外观多角度检测工作；
产品高度检测组件，与多角度视觉检测组件配合工作，用于产品尺寸检测工作；
位置调整组件，用于调整翻转待检测产品的位置，辅助多角度视觉检测组件以及产品高度检测组件的检测工作。
2.如权利要求1所述的OSS高速多尺寸检测机，其特征在于，所述产品上料机构包括：
上料承载基座；
产品料斗，用于存放待检测的产品，安装在上料承载基座上；
用于辅助料斗内产品排出的振动盘，所述振动盘用于产品的导流和输送；
与振动盘配合工作的上料机械组，所述上料机械组用于产品的抓取。
3.如权利要求2所述的OSS高速多尺寸检测机，其特征在于，产品料斗内设置有用于辅助所述产品料斗内产品排出的料斗排料组件，所述料斗排料组件包括：
排料组件驱动件，固定安装在所述产品料斗内；
转动安装在产品料斗内的单向滚动部，所述单向滚动部与排料组件驱动件之间连接，用于产品的导流，辅助产品的输送。
4.如权利要求3所述的OSS高速多尺寸检测机，其特征在于，所述上料机械组包括：
同步输送带，安装在上料承载基座上，与振动盘对应设置，用于产品的输送；
PPU机械手，设置在上料承载基座上，且PPU机械手上安装有至少一组用于抓取产品的输料气爪；
用于接收输送中产品的接料底座，以及
与同步输送带配合工作的输料感应器，所述输料感应器用于避免同步输送带运行不稳定导致产品挤压损坏。
5.如权利要求1-4任一所述的OSS高速多尺寸检测机，其特征在于，所述产品检测机构还包括用于辅助产品多角度测量的夹紧式旋转承托组件，所述夹紧式旋转承托组件包括：
至少一组夹紧式旋转基座，用于承托待检测的产品；
用于安装所述夹紧式旋转基座的多工位转盘，以及
用于承托所述多工位转盘的中空旋转平台，所述中空旋转平台与多工位转盘之间固定连接。
6.如权利要求5所述的OSS高速多尺寸检测机，其特征在于，所述夹紧式旋转基座包括：
防护外套，固定安装在多工位转盘上；
从动齿轮，安装在防护外套内；
套设在从动齿轮上的旋转套，所述旋转套通过弹簧导向套锁死在从动齿轮上，且随从动齿轮同步旋转；
安装在旋转套内的拉杆，且拉杆的一端固定连接有用于对拉杆限位的拉力弹簧，拉力弹簧嵌装在从动齿轮内；
与拉杆连接的限位拉头；
与限位拉头配合工作的弹簧夹头，弹簧夹头用于产品的夹持限位。
7.如权利要求6所述的OSS高速多尺寸检测机，其特征在于，所述多角度视觉检测组件包括：
侧面旋转视觉检测单元，用于检测产品侧面外观；
顶部视觉检测单元，用于检测产品顶部外观；
底部视觉检测单元，与侧面旋转视觉检测单元以及顶部视觉检测单元配合工作，用于检测产品底部外观；
所述侧面旋转视觉检测单元包括：
视觉调整底座；
视觉辅助光源，安装在角度调节平台上，所述角度调节平台用于调节视觉辅助光源的角度和位置，且角度调节平台固定在视觉调整底座上；
与视觉辅助光源配合工作的增加背光源，所述增加背光源固定在视觉调节底座上，用于辅助产品的边缘投影；
所述顶部视觉检测单元包括：
视觉调整端座，辅助调整视觉检测位置；
顶部调整执行部，安装在视觉调整端坐上，且顶部调整执行部连接有环形光源，所述环形光源用于产品端面特征的识别。
8.如权利要求7所述的OSS高速多尺寸检测机，其特征在于，所述产品高度检测组件包括：
上端面激光高度检测单元，用于检测产品上端面高度；
下端面激光高度检测单元，与上端面激光高度检测单元配合工作，用于检测产品下端面高度。
9.如权利要求8所述的OSS高速多尺寸检测机，其特征在于，所述产品检测机构还包括：
内孔视觉检测单元，用于产品内孔全面域检测；
高精度内径检测单元，用于产品内孔直径的测量工作；
涡流裂纹检测单元，用于产品外表面裂纹检测；
所述内孔视觉检测单元包括：
内部调整底座；
内部视觉光源，用于辅助产品内部全面域的拍摄；
所述高精度内径检测单元包括：
内径检测支架；
固定安装在内径检测支架上的上下移动部，上下移动部的伸缩端固定安装有上下移动滑块，上下移动滑块上安装有内径检测组件；
所述内径检测组件包括：
检测伺服控制器，所述检测伺服控制器与上下移动部之间电性连接；
用于夹持产品的检测探头，以及
用于保护产品的产品保护弹簧，产品保护弹簧安装在上下移动滑块内。
10.如权利要求1-4任一所述的OSS高速多尺寸检测机，其特征在于，所述产品下料机构包括：
PPU下料机械手，用于夹持产品下料；
用于承托检测后产品的多工位下料单元。
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