CN207408318U - 一种轴类螺牙检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轴类螺牙检测设备，包括机架、工作台、托盘、检测组件、光源组件和动力组件，其中，工作台设置在机架上，工作台设有下料槽；托盘设置在机架上，托盘位于工作台的下方；检测组件和光源组件转动式设置在工作台的侧端；动力组件连接着工作台，动力组件与下料槽构成一个有缝隙的夹角，动力组件通过夹角带动轴类旋转供检测组件检测。本实用新型中动力组件和下料槽构成有缝隙的夹角，在轴类落入夹角处后，动力组件能够带动轴类旋转，从而实现轴类全方位的检测，以便从各个角度检测轴类的螺纹孔；光源组件能够提高夹角处的光亮度，为检测组件提供一个明亮的检测环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测领域，尤其是一种轴类螺牙检测设备。
背景技术
生产过程中，常见螺牙检测方法为接触式检测，由品管检查员随机抽取，品管检查员以仪器或肉眼查验各所述螺帽是否有断牙、牙伤、多料或生锈等缺陷。但是这种检测方式需要人工长时间视觉检查，眼睛易疲劳，导致产品检测效率低且精度不高，如果使用机器视觉替代人工视觉则可以大幅提高生产效率和检验精度，降低人工成本。
鉴于上述问题，市面上出了影像筛选机，该影像筛选机的影像筛选系统是利用高分辨率摄影机取得待检物之影像，通过设定的初始尺寸值与影像的尺寸值相互对比，得出合格产品，如此高效能的自动化检验作业，进而降低成本。所以使用本系统可以减少乏味而耗费劳力的人工操作，同时减少人为的检测错误，大幅提升产品出货质量，增加公司对外竞争力。但是，目前大部分影像筛选机只能够单面检测，范围有局限性，尤其是对于轴类螺纹孔中螺牙的检测带来不便。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种轴类螺牙检测设备，有效地解决了上述问题中至少一个方面。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种轴类螺牙检测设备，包括机架、工作台、托盘、检测组件、光源组件和动力组件，其中，工作台设置在机架上，工作台设有下料槽；托盘设置在机架上，托盘位于工作台的下方；检测组件和光源组件转动式设置在工作台的侧端；动力组件连接着工作台，动力组件与下料槽构成一个有缝隙的夹角，动力组件通过夹角带动轴类旋转供检测组件检测。
本实用新型中动力组件和下料槽构成有缝隙的夹角，在轴类落入夹角处后，动力组件能够带动轴类旋转，从而实现轴类全方位的检测，以便从各个角度检测轴类的螺纹孔；光源组件能够提高夹角处的光亮度，为检测组件提供一个明亮的检测环境。
进一步，工作台包括左支撑板、右支撑板、下料板和从动轮，左支撑板和右支撑板垂直设置在机架上，下料板倾斜设置在左支撑板和右支撑板之间，左支撑板、右支撑板和下料板构成具有倾斜面的下料槽；从动轮转动式设置在左支撑板和右支撑板之间，从动轮沿下料槽的倾斜面设置在下料板的下方，由此，下料槽具有倾斜面，其上端和下端具有一定高度差，轴类能够沿着下料槽下滑，从上端滚到下端直至到达从动轮处，以便后续工序进行。
进一步，还包括辅助下料组件，辅助下料组件包括第一支撑板、立柱和斜板，第一支撑板设置在左支撑板和右支撑板之间，第一支撑板沿竖直方向位于从动轮的下方；立柱设置在第一支撑板上并位于夹角下方，立柱设置有一个带卡槽的倾斜面；斜板的一端设置在卡槽中，斜板与立柱的倾斜面平齐，由此，轴类经过检测组件检测合格后，动力组件解除对轴类的限制，轴类通过夹角进入辅助下料组件，经过辅助下料组件中斜板的引导，最终落入下方的托盘中。
在一些实施方式中，检测组件包括摄像头、摄像头支架、第一滑台气缸，摄像头支架的一端转动式连接着左支撑板或右支撑板，摄像头支架的另一端设有辅助板；第一滑台气缸设置在辅助板上，第一滑台气缸上设置有滑块；摄像头设置在滑块上，摄像头的镜头朝向夹角处；由此，摄像头检测夹角处的轴类，第一滑台气缸带动摄像头移动，全方位的检测轴类，能够实现轴类多个螺纹孔的检测。
在一些实施方式中，光源组件包括灯具和灯具支架，灯具支架一端转动式连接着左支撑板或右支撑板，另一端设置有安装板；所述灯具设置在安装板上，由此，灯具通电后发光，灯具散发的灯光能够提高夹角处的明亮度，便于摄像头检测轴类螺纹孔的螺牙。
在一些实施方式中，动力组件包括主动轮、轮座、电机、定位板、第二滑台气缸和第二支撑板；第二支撑板的一端设置在左支撑板和右支撑板之间；第二滑台气缸设置在第二支撑板上，第二滑台气缸设有一个滑台；定位板的下端面连接着滑台，定位板的上端面设置着电机；轮座设有两个并对称设置在定位板的两侧，主动轮转动式地设置在两个轮座之间；电机和主动轮通过皮带传动组件连接在一起，由此，第二支撑板设置在左支撑板和右支撑板之间，其能够起到支撑整个装置的作用，第二滑台气缸能够带动滑台运动。
在一些实施方式中，皮带传动组件包括第一凸轮、第二凸轮和皮带，第一凸轮设置在主动轮的一端，第二凸轮设置在电机转轴的一端，皮带套合着第一凸轮和第二凸轮，由此，在皮带的作用下，电机能够带动主动轮旋转。
在一些实施方式中，还包括微控电脑，微控电脑的输入端与检测组件电性连接在一起，微控电脑的输出端与光源组件、检测组件和动力组件电性连接在一起，由此，摄像头将检测的图形信息传输给微控电脑，微控电脑控制灯具、第一滑台气缸13和第二滑台气缸22运作。
在一些实施方式中，机架的下端设有一个用来提供支撑的底座，机架的上端设有一个用来装放轴类的放置腔，由此，底座为整个装置提供一个支撑，便于其他工序的进行，放置腔用来装放待检测的轴类。
附图说明
图1为本实用新型的一种实施方式的结构示意图。
图2为本实用新型的一种实施方式的结构示意图。
图3为工作台、检测组件、光源组件和动力组件连接示意图。
图4为动力组件结构示意图。
图5为工作台部分示意图。
图中，1-底座、2-放置腔、3-光源组件、4-检测组件、5-动力组件、6-托盘、7-机架、8-加强筋、9-灯具支架、10-灯具、11-摄像头、12-摄像头支架、13-第一滑台气缸、14-夹角、15-下料槽、16-工作台、17-第一凸轮、18-皮带、19-主动轮、20-电机、21-定位板、22-第二滑台气缸、23-第二凸轮、24-第二支撑板、25-轮座、26-下料板、27-从动轮、28-右支撑板、29-斜板、30-立柱、31-第一支撑板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1示意性地显示了本实用新型的一种实施方式的一种轴类螺牙检测设备的结构。
如图所示，一种轴类螺牙检测设备，包括机架7、工作台16、托盘6、检测组件4、光源组件3和动力组件5，还包括辅助下料组件和微控电脑。
机架7的下端设有一个用来提供支撑的底座1，具体的，机架7与底座1垂直焊接在一起，机架7的上端设有一个用来装放轴类的放置腔2，由此，底座1为整个装置提供一个支撑，便于其他工序的进行，放置腔2用来装放待检测的轴类。
工作台16包括左支撑板、右支撑板28，下料板26和从动轮27，左支撑板和右支撑板28垂直设置在机架7上，具体的，左支撑板和右支撑板28焊接在机架7上；下料板26倾斜设置在左支撑板和右支撑板28之间，倾斜度为45度，也可以为其他倾斜角度，根据实际需求而定；左支撑板、右支撑板28和下料板26构成具有倾斜面的下料槽15，下料槽15具有倾斜面，其上端和下端具有一定高度差，轴类能够沿着下料槽15下滑，从上端滚到下端；从动轮27转动式设置在左支撑板和右支撑板28之间，具体的，从动轮27的两端设有转轴，左支撑板和右支撑板28设有与转轴配合的轴孔；从动轮27沿下料槽15的倾斜面设置在下料板26的下方，轴类经过下料槽15后进入从动轮27处。
本实施例中，为了保证从动轮27的正常旋转，下料板26的下端设有与从动轮27外圆配合的圆弧，圆弧的内壁打磨为光滑面，由此，下料板26既可以与从动轮27有序过渡，又不影响从动轮27的旋转。
辅助下料组件包括第一支撑板31、立柱30和斜板29，第一支撑板31通过螺栓垂直设置在左支撑板和右支撑板28之间，第一支撑板31沿竖直方向位于从动轮27的下方；立柱30设置在第一支撑板31上并位于夹角14下方，立柱30设置有一个带卡槽的倾斜面；斜板29的一端通过螺栓设置在卡槽中，斜板29与立柱30的倾斜面平齐，由此，轴类经过检测组件4检测合格后，动力组件5解除对轴类的限制，轴类通过夹角14进入辅助下料组件，经过辅助下料组件中斜板29的引导，最终落入下方的托盘6中。
托盘6设置在机架7上，具体的，托盘6垂直焊接在机架7上，托盘6位于工作台16的下方；托盘6与工作台16和动力组件5具有间隙，由此，轴类经过斜板29引导落入托盘6中。
本实施例中，托盘6的下端面设有加强筋8，由此，在加强筋8的作用下，起到支撑托盘的作用。
检测组件4包括摄像头11、摄像头支架12、第一滑台气缸13，摄像头支架12的一端转动式连接着左支撑板或右支撑板28，摄像头支架12的另一端设有辅助板；第一滑台气缸13设置在辅助板上，第一滑台气缸13上设置有滑块；摄像头11设置在滑块上，摄像头11的镜头朝向夹角14处；由此，摄像头11检测夹角14处的轴类，第一滑台气缸13带动摄像头11移动，全方位的检测轴类，能够实现轴类多个螺纹孔的检测。
光源组件3光源组件3包括灯具10和灯具支架9，灯具支架9一端转动式连接着左支撑板或右支撑板28，另一端设置有安装板；所述灯具10设置在安装板上，由此，灯具10通电后发光，灯具10散发的灯光能够提高夹角14处的明亮度，便于摄像头11检测轴类螺纹孔的螺牙。
动力组件5包括主动轮19、轮座25、电机20、定位板21、第二滑台气缸22和第二支撑板24；第二支撑板24的一端通过螺栓设置在左支撑板和右支撑板28之间，其能够起到支撑整个装置的作用；第二滑台气缸22固定在第二支撑板24上，第二滑台气缸22设有一个滑台，第二滑台气缸22能够带动滑台运动；定位板21的下端面连接着滑台，定位板21的上端面设置着电机20；轮座25设有两个并对称设置在定位板21的两侧，主动轮19转动式地设置在两个轮座25之间；电机20和主动轮19通过皮带18传动组件连接在一起，皮带18传动组件包括第一凸轮17、第二凸轮23和皮带18，第一凸轮17设置在主动轮19的一端，第二凸轮23设置在电机20转轴的一端，皮带18套合着第一凸轮17和第二凸轮23，由此，在皮带18的作用下，电机20能够带动主动轮19旋转。
本实施例中，主动轮19与从动轮27之间构成带有间隙的夹角14；第二滑台气缸22带动主动轮19移动，能够改变夹角14的间隙大小，由此，在轴类检测时，夹角14的间隙小于轴类的直径，在主动轮19转动的情况下，配合从动轮27，轴类能够在夹角14处转动便于摄像头11检测；检测合格后，第二滑台气缸22带动主动轮19后移，促使夹角14的间隙大于轴类的直径，轴类会经过间隙下滑。
微控电脑的输入端与摄像头11电性连接在一起，摄像头11将检测到的图像信号转化为电信号发送给微控电脑，微控电脑接收到摄像头11传递来的信号后，与事先内存的信息进行比对，判断轴类的螺纹孔是否有螺牙；微控电脑的输出端与灯具10、第一滑台气缸13、第二滑台气缸22和电机20电性连接在一起；微控电脑控制灯具发光与熄灭，从而提高夹角处的光亮度，便于摄像头工作；微控电脑控制第一滑台气缸13来回运动，摄像头11能够左右来回移动，从而便于检测轴类上不同位置的螺纹孔；微控电脑控制第二滑台气缸22来回运动，从而改变夹角14的间距，达到控制轴类位置的目的；微控电脑控制电机20运动，当检测不合格时，微控电脑控制电机20停止转动，主动轮19不再旋转。
本实施例中，主要检查的是轴类螺纹孔中是否有螺牙，而且图像检测技术是现有成熟的技术，现今的螺丝影像筛选机就涉及到此种原理，这里不过多介绍。
以上仅为本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可进行若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种轴类螺牙检测设备，包括机架(7)、工作台(16)、托盘(6)、检测组件(4)、光源组件(3)和动力组件(5)，其特征在于，所述工作台(16)设置在机架(7)上，所述工作台(16)设有下料槽(15)；所述托盘(6)设置在机架(7)上，托盘(6)位于工作台(16)的下方；所述检测组件(4)和光源组件(3)转动式设置在工作台(16)的侧端；所述动力组件(5)连接着工作台(16)，所述动力组件(5)与下料槽(15)构成一个有缝隙的夹角(14)，所述动力组件(5)通过夹角(14)带动轴类旋转供检测组件(4)检测。
2.根据权利要求1所述的一种轴类螺牙检测设备，其特征在于：所述工作台(16)包括左支撑板、右支撑板(28)、下料板(26)和从动轮(27)，所述左支撑板和右支撑板(28)垂直设置在机架(7)上，所述下料板(26)倾斜设置在左支撑板和右支撑板(28)之间，所述左支撑板、右支撑板(28)和下料板(26)构成具有倾斜面的下料槽(15)；所述从动轮(27)转动式设置在左支撑板和右支撑板(28)之间，所述从动轮(27)沿下料槽(15)的倾斜面设置在下料板(26)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种轴类螺牙检测设备，其特征在于：还包括辅助下料组件，所述辅助下料组件包括第一支撑板(31)、立柱(30)和斜板(29)，所述第一支撑板(31)设置在左支撑板和右支撑板(28)之间，所述第一支撑板(31)沿竖直方向位于从动轮(27)的下方；所述立柱(30)设置在第一支撑板(31)上并位于夹角(14)下方，所述立柱(30)设置有一个带卡槽的倾斜面；所述斜板(29)的一端设置在卡槽中，所述斜板(29)与立柱(30)的倾斜面平齐。
4.根据权利要求1所述的一种轴类螺牙检测设备，其特征在于：所述检测组件(4)包括摄像头(11)、摄像头支架(12)、第一滑台气缸(13)，所述摄像头支架(12)的一端转动式连接着左支撑板或右支撑板(28)，所述摄像头支架(12)的另一端设有辅助板；所述第一滑台气缸13设置在辅助板上，所述第一滑台气缸(13)上设置有滑块；所述摄像头(11)设置在滑块上，所述摄像头(11)的镜头朝向夹角(14)处。
5.根据权利要求1所述的一种轴类螺牙检测设备，其特征在于：所述光源组件(3)包括灯具(10)和灯具支架(9)，灯具支架(9)一端转动式连接着左支撑板或右支撑板(28)，另一端设置有安装板；所述灯具(10)设置在安装板上。
6.根据权利要求1所述的一种轴类螺牙检测设备，其特征在于：所述动力组件(5)包括主动轮(19)、轮座(25)、电机(20)、定位板(21)、第二滑台气缸(22)和第二支撑板(24)；所述第二支撑板(24)的一端设置在左支撑板和右支撑板(28)之间；所述第二滑台气缸(22)设置在第二支撑板(24)上，所述第二滑台气缸(22)设有一个滑台；所述定位板(21)的下端面连接着滑台，所述定位板(21)的上端面设置着电机(20)；所述轮座(25)设有两个并对称设置在定位板(21)的两侧，所述主动轮(19)转动式地设置在两个轮座(25)之间；所述电机(20)和主动轮(19)通过皮带传动组件连接在一起。
7.根据权利要求6所述的一种轴类螺牙检测设备，其特征在于：所述皮带传动组件包括第一凸轮(17)、第二凸轮(23)和皮带(18)，所述第一凸轮(17)设置在主动轮(19)的一端，所述第二凸轮(23)设置在电机(20)转轴的一端，所述皮带(18)套合着第一凸轮(17)和第二凸轮(23)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种轴类螺牙检测设备，其特征在于：所述机架(7)的下端设有一个用来提供支撑的底座(1)，机架(7)的上端设有一个用来装放轴类的放置腔(2)。
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Cited By (1)
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2017
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Denomination of utility model: A kind of shaft screw tooth detection equipment Effective date of registration: 20201112 Granted publication date: 20180525 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: WUHAN DONGFANG JUNCHI PRECISION MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2020420000076 |
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Date of cancellation: 20220615 Granted publication date: 20180525 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: WUHAN DONGFANG JUNCHI PRECISION MANUFACTURING CO.,LTD. Registration number: Y2020420000076 |