CN110895135A - 一种镜头模组同心度批量检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及镜头模组同心度检测设备技术领域，具体是涉及一种镜头模组同心度批量检测设备，包括有第一送料机构、第一机械手、旋转工作台、镜头同心度检测机构、第二机械手、第二送料机构、滑道、控制器和工业电脑，第一送料机构、第一机械手、旋转工作台、第二机械手、第二送料机构，安工作顺序安装，第一送料机构、第一机械手、旋转工作台、镜头同心度检测机构、第二机械手、第二送料机构均与控制器电连接，控制器与工业电脑连接，镜头同心度检测机构包括有成料板、底部固定机构、卸料机构、验光机构和角度旋转机构，该技术可以对镜头模组进行批量式的检测，提高了效率，可以使镜头模组可以成批次的上料和下料，节约了检测时间。

Description

一种镜头模组同心度批量检测设备

技术领域

本发明涉及镜头模组同心度检测设备技术领域，具体是涉及一种镜头模组同心度批量检测设备。

背景技术

近年来，随着光学产品的发展，镜头模组的应用范围持续扩大，如数码相机、具有照相功能的手机等电子产品。对于电子产品，特别是消费性电子产品，其发展趋势是轻量化和薄型化，相应设置于其内的镜头模组也变得越来越小，精密度的要求也越来越高，所以镜头模组的组装工艺也需要更高的精确度和稳定性，以保证生产效率和良率；

一般地，镜头模组的组装方式为将各个光学器依次放入镜筒内，比如镜片一、圆形光圈片(Soma)、镜片二、衬垫片(Space)以及红外截止滤光片(IR-CutFilter)依次放入镜筒(Barrel)内，然后在镜筒外再锁上一镜座(Holder)。然而，镜筒、镜座是不同模具制作出来，因此当镜筒旋入镜座时会有光轴同心度问题需检测，即镜筒与镜座光轴偏移量是否合乎规格的检测；

目前，常用的检测方式是利用光源使镜筒投影，所述光源设置于镜筒光轴的一侧照射镜筒，在镜筒光轴的另一侧镜筒内光学镜片的焦点位置附近设置一位置记录器，利用所述光源发出光线照射所述镜筒，光线沿与镜筒的镜片的光轴平行方向进入，而后在所述位置记录器上形成一光斑；手动旋转所述镜筒，使镜筒相对镜座旋转一预定角度，重复以上步骤，在所述位置记录器上形成另一光斑；比较两个光斑中心相互偏移的距离是否在允许误差的范围内；

中国专利CN200710200238.9公开了镜头模组同心度检测系统及其检测方法，其包括：一光源，一镜筒旋转驱动设备和一光轴偏移检测设备。所述镜筒旋转驱动设备包括至少一根往复式移动杆，每根往复式移动杆分别与镜筒表面接触来驱动镜筒相对镜座转动。所述往复式移动杆来驱动镜筒相对镜座旋转一预定角度，从而节省人力，降低生产成本；同样地，采用所述镜头模组同心度检测系统的同心度检测方法可以使镜筒与镜座之间的轴心同心度检测效率提高。本发明还涉及一种镜头模组同心度检测方法；

但此专利仅仅能对一个镜头模组进行检测，如果有大量的镜头模组需要进行检测时，通过此专利设备进行检测就会过于费时费力，成本过高，所以我们提出了一种镜头模组同心度批量检测设备，可以解决此问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种镜头模组同心度批量检测设备，该技术可以对镜头模组进行批量式的检测，提高了效率，可以使镜头模组可以成批次的上料和下料，使各个工序环环相扣，节约了检测时间。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种镜头模组同心度批量检测设备，包括有第一送料机构、第一机械手、旋转工作台、镜头同心度检测机构、第二机械手、第二送料机构、滑道、控制器和工业电脑；

第一送料机构、第一机械手、旋转工作台、第二机械手、第二送料机构，安工作顺序安装，滑道的进料端靠近第二送料机构的进料端，镜头同心度检测机构安装于旋转工作台的顶部；

第一送料机构、第一机械手、旋转工作台、镜头同心度检测机构、第二机械手、第二送料机构均与控制器电连接，控制器与工业电脑连接；

镜头同心度检测机构包括有成料板、底部固定机构、卸料机构、验光机构和角度旋转机构，盛料板安装于卸料机构的顶部，底部固定机构安装于盛料板的顶部，角度旋转机构的工作端朝向底部固定机构工作端的顶部，验光机构的工作端分别位于底部固定机构的顶部，和卸料机构的顶部。

优选的盛料板位于卸料机构和底部固定机构之间，并且盛料板底部设有立柱，盛料板通过立柱与卸料机构固定连接，盛料板上设有盛料槽，盛料槽位于盛料板的顶部，盛料槽上设有通孔。

优选的卸料机构包括有方座、螺纹杆、滑杆、第一伺服电机和推板，方座上设有两个工作槽，螺纹杆和滑杆分别位于两个工作槽中，并且螺纹杆和工作槽可转动连接，滑杆和工作槽固定连接，推板的工作端朝向盛料板，推板与螺纹杆螺纹连接，推板与滑杆滑动连接，第一伺服电机安装于方座上，并且第一伺服电机的输出端与螺纹杆固定连接。

优选的底部固定机构包括有扣紧夹爪、宽阔手指气缸和第一支撑柱，宽阔手指气缸通过第一支撑柱安装于旋转工作台上，扣紧夹爪位于盛料板的顶部，并且扣件夹爪分别与宽阔手指气缸的工作端连接。

优选的角度旋转机构包括有推动条、扣件、第二伺服电机、齿轮和第二支撑柱，第二伺服电机通过第二支撑柱安装于旋转工作台顶部，齿轮安装于第二伺服电机的输出端，推动条通过扣件安装于第二支撑柱的顶部，推动条与扣件滑动连接，推动条与齿轮连接。

优选的推动条为齿条，齿条与扣件滑动连接，并且齿条与齿轮啮合，齿条的一侧设有摩擦条。

优选的验光机构包括有光源灯和光轴偏移检测设备，光源灯安装于旋转工作台的顶部，并且光源灯的工作端朝向盛料板的顶部，光轴偏移检测设备安装于卸料机构的顶部，并且光轴偏移检测设备的工作端朝向盛料板。

优选的旋转工作台包括有圆形台面、导电柱和台面驱动机构，导电柱位与台面驱动机构的工作端，导电柱的与台面驱动机构固定连接，并且导电柱的工作端与台面驱动机构的工作端固定连接，圆形台面位与导电柱的顶部，并且圆形台面与导电柱的工作端可转动连接。

优选的导电柱包括有外桶、回转支承、第一滑环、第二滑环和传动杆，外桶位于圆形台面底部，外桶通过回转支撑与圆形台面可转动连接，外桶的底部与台面驱动机构固定连接，传动杆位于外桶内部，传动杆的顶端与圆形台面固定连接，传动杆的底部与台面驱动机构的输出端固定连接，第一滑环位于外桶内部，并且第一滑环与传动杆固定连接，第二滑环通过支撑杆与台面驱动机构的固定端连接，外桶上设有缺口，第二滑环的工作端穿过外桶与第一滑环连接。

优选的台面驱动机构包括有桶座和第三伺服电机，桶座位于外桶的底部，并且桶座与外桶固定连接，第三伺服电机安装于桶座内部，并且第三伺服电机的输出端与传动杆固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本设备的检测元件为镜头模组，镜头模组包括有一个镜筒和一个镜座，镜筒位于镜座的顶部，并且镜筒与镜座可转动连接，第一送料机构的工作端上设有多个盛具，并且盛具沿第一送料机构的工作方向排列，首先将镜头模组按顺序顺序的依次放入位于第一送料机构上的盛具内部，第一送料机构带动盛具向第一机械手的工作端移动，位于盛具内的镜头模组受力跟随第一送料机构移动，当镜头模组到达第一机械手的工作端时，第一机械手开始工作，第一机械手将位于盛具内的镜头模组取出，被取出的镜头模组被放置于镜头同心度检测机构的工作端，镜头同心度检测机构安装于旋转工作台的工作端，此设备仅设有两个镜头同心度检测机构，但可以根据实际应用情况增加镜头同心度检测机构，镜头同心度检测机构分为盛放、固定、验光，旋转、验光和卸料这几部工序，第一步工序开始，首先由盛料板的工作端对镜头模组进行盛放，使第一机械手可以将镜头模组可以平稳的放置于镜头同心度检测机构的工作端，第二步工序开始，底部固定机构对已经位于自身工作端的镜头模组进行夹紧固定，使镜头模组可以牢固的固定于卸料机构的工作端，不会由于在旋转工作台工作时的带动下使镜头模组被甩出，第三步工序开始，验光机构开始对镜头模组进行验光，验光机构对第一此的验光结果发送给工业电脑，工业电脑对第一次的验光结果进行收录，此时旋转工作台开始工作，旋转工作台的工作端带动镜头同心度检测机构靠近第二机械手，第四步工序开始，角度旋转机构将镜筒转动一定的角度，第四步工序开始，验光机构开始进行第二次的验光，验光机构将检测数据传送给工业电脑，工业电脑检查此镜头模组的验光结果是否符合标准，如果符合标准的话，工业电脑通过控制器开始第二机械手工作，第二机械手开始工作，底部固定机构的工作端将镜头模组松开，第二机械手将镜头模组从镜头同心度检测机构的工作端取出并放置于第二送料机构的工作端，第二送料机构带动镜头模组完成出料，如果工业电脑检查此镜头模组的验光结果不符合标准的话，第五步工序开始，工业电脑通过控制器打开卸料机构，卸料机构将镜头模组推送至滑道，滑道将不合格的镜头模组送出。

1、通过多个镜头同心度检测机构的设置，可以对镜头模组进行批量式的检测，提高了效率；

2、通过旋转工作台的设置，可以使镜头模组可以呈批次的上料和下料，使各个工序环环相扣，节约了检测时间。

附图说明

图1为本发明的一种镜头模组同心度批量检测设备的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种镜头模组同心度批量检测设备的俯视图；

图3为本发明的一种镜头模组同心度批量检测设备的立体结构示意图二；

图4为本发明的一种镜头模组同心度批量检测设备的镜头同心度检测机构的立体结构示意图；

图5为本发明的一种镜头模组同心度批量检测设备的底部固定机构立体结构示意图；

图6为本发明的一种镜头模组同心度批量检测设备的盛料板、卸料机构和验光机构的立体结构示意图；

图7为本发明的一种镜头模组同心度批量检测设备的盛料板和卸料机构的立体结构示意图；

图8为本发明的一种镜头模组同心度批量检测设备的角度旋转机构的立体结构示意图；

图9为本发明的一种镜头模组同心度批量检测设备的旋转工作台的正视图；

图10为本发明的一种镜头模组同心度批量检测设备的旋转工作台的内部结构示意图。

图中标号为：

1、第一送料机构；

2、第一机械手；

3、旋转工作台；3a、圆形台面；3b、导电柱；3b1、外桶；3b2、回转支撑；3b3、第一滑环；3b4、第二滑环；3b5、传动杆；3b6、支撑杆；3c、台面驱动机构；3c1、桶座；3c2、第三伺服电机；

4、镜头同心度检测机构；4a、底部固定机构；4a1、扣紧夹爪；4a2、宽阔手指气缸；4a3、第一支撑柱；4b、卸料机构；4b1、方座；4b2、螺纹杆；4b3、滑杆；4b4、第一伺服电机；4b5、推板；4c、验光机构；4c1、光源灯；4c2、光轴偏移检测设备；4d、角度旋转机构；4d1、推动条；4d2、扣件；4d3、第二伺服电机；4d4、齿轮；4d5、第二支撑柱；4e、盛料板；

5、第二机械手；

6、第二送料机构；

7、滑道；

8、镜头模组；8a、镜筒；8b、镜座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种镜头模组同心度批量检测设备，包括有第一送料机构1、第一机械手2、旋转工作台3、镜头同心度检测机构4、第二机械手5、第二送料机构6、滑道7、控制器和工业电脑；

第一送料机构1、第一机械手2、旋转工作台3、第二机械手5、第二送料机构6，安工作顺序安装，滑道7的进料端靠近第二送料机构6的进料端，镜头同心度检测机构4安装于旋转工作台3的顶部；

第一送料机构1、第一机械手2、旋转工作台3、镜头同心度检测机构4、第二机械手5、第二送料机构6均与控制器电连接，控制器与工业电脑连接；

镜头同心度检测机构4包括有成料板、底部固定机构4a、卸料机构4b、验光机构4c和角度旋转机构4d，盛料板4e安装于卸料机构4b的顶部，底部固定机构4a安装于盛料板4e的顶部，角度旋转机构4d的工作端朝向底部固定机构4a工作端的顶部，验光机构4c的工作端分别位于底部固定机构4a的顶部，和卸料机构4b的顶部；

本设备的检测元件为镜头模组8，镜头模组8包括有一个镜筒8a和一个镜座8b，镜筒8a位于镜座8b的顶部，并且镜筒8a与镜座8b可转动连接，第一送料机构1的工作端上设有多个盛具，并且盛具沿第一送料机构1的工作方向排列，首先将镜头模组8按顺序顺序的依次放入位于第一送料机构1上的盛具内部，第一送料机构1带动盛具向第一机械手2的工作端移动，位于盛具内的镜头模组8受力跟随第一送料机构1移动，当镜头模组8到达第一机械手2的工作端时，第一机械手2开始工作，第一机械手2将位于盛具内的镜头模组8取出，被取出的镜头模组8被放置于镜头同心度检测机构4的工作端，镜头同心度检测机构4安装于旋转工作台3的工作端，此设备仅设有两个镜头同心度检测机构4，但可以根据实际应用情况增加镜头同心度检测机构4，镜头同心度检测机构4分为盛放、固定、验光，旋转、验光和卸料这几部工序，第一步工序开始，首先由盛料板4e的工作端对镜头模组8进行盛放，使第一机械手2可以将镜头模组8可以平稳的放置于镜头同心度检测机构4的工作端，第二步工序开始，底部固定机构4a对已经位于自身工作端的镜头模组8进行夹紧固定，使镜头模组8可以牢固的固定于卸料机构4b的工作端，不会由于在旋转工作台3工作时的带动下使镜头模组8被甩出，第三步工序开始，验光机构4c开始对镜头模组8进行验光，验光机构4c对第一此的验光结果发送给工业电脑，工业电脑对第一次的验光结果进行收录，此时旋转工作台3开始工作，旋转工作台3的工作端带动镜头同心度检测机构4靠近第二机械手5，第四步工序开始，角度旋转机构4d将镜筒8a转动一定的角度，第四步工序开始，验光机构4c开始进行第二次的验光，验光机构4c将检测数据传送给工业电脑，工业电脑检查此镜头模组8的验光结果是否符合标准，如果符合标准的话，工业电脑通过控制器开始第二机械手5工作，第二机械手5开始工作，底部固定机构4a的工作端将镜头模组8松开，第二机械手5将镜头模组8从镜头同心度检测机构4的工作端取出并放置于第二送料机构6的工作端，第二送料机构6带动镜头模组8完成出料，如果工业电脑检查此镜头模组8的验光结果不符合标准的话，第五步工序开始，工业电脑通过控制器打开卸料机构4b，卸料机构4b将镜头模组8推送至滑道7，滑道7将不合格的镜头模组8送出。

盛料板4e位于卸料机构4b和底部固定机构4a之间，并且盛料板4e底部设有立柱，盛料板4e通过立柱与卸料机构4b固定连接，盛料板4e上设有盛料槽，盛料槽位于盛料板4e的顶部，盛料槽上设有通孔；

盛料槽的形状为U型，镜座8b放置于盛料槽内，盛料槽U型的圆弧处的直径与镜座8b的外缘相同，由于盛料槽为U型，所以盛料槽的开口处是便于第一机械手2将镜头模组8推进去的通道，第二机械手5将镜头模组8取出的通道，以及卸料机构4b将不合格的镜头模组8推出的通道，通孔位于盛料槽的工作端，通孔的设置是为了不遮挡镜头模组8的验光，如果没有通孔让光线穿过的话，将无法测出根据镜筒8a和镜座8b在旋转不同角度时的光轴同心度是否一致。

卸料机构4b包括有方座4b1、螺纹杆4b2、滑杆4b3、第一伺服电机4b4和推板4b5，方座4b1上设有两个工作槽，螺纹杆4b2和滑杆4b3分别位于两个工作槽中，并且螺纹杆4b2和工作槽可转动连接，滑杆4b3和工作槽固定连接，推板4b5的工作端朝向盛料板4e，推板4b5与螺纹杆4b2螺纹连接，推板4b5与滑杆4b3滑动连接，第一伺服电机4b4安装于方座4b1上，并且第一伺服电机4b4的输出端与螺纹杆4b2固定连接；

盛料板4e上设有推料道，推料道推板4b5的工作方向一致，在非工作情况下推板4b5的工作端位于推料道中，但不会妨碍到放置镜头模组8，当卸料机构4b开始工作时，第一伺服电机4b4开始工作，第一伺服电机4b4带动螺纹杆4b2转动，螺纹杆4b2转动带动推板4b5移动，推板4b5移动带动位于盛料板4e顶部镜头模组8沿推料道出料。

底部固定机构4a包括有扣紧夹爪4a1、宽阔手指气缸4a2和第一支撑柱4a3，宽阔手指气缸4a2通过第一支撑柱4a3安装于旋转工作台3上，扣紧夹爪4a1位于盛料板4e的顶部，并且扣件4d2夹爪分别与宽阔手指气缸4a2的工作端连接；

当第一机械手2将镜头模组8放置于盛料板4e的工作端时，此时镜座8b与盛料板4e接触，底部固定机构4a开始工作，宽阔手指气缸4a2带动扣紧夹爪4a1互相靠近，扣紧夹爪4a1受力将镜座8b固定。

角度旋转机构4d包括有推动条4d1、扣件4d2、第二伺服电机4d3、齿轮4d4和第二支撑柱4d5，第二伺服电机4d3通过第二支撑柱4d5安装于旋转工作台3顶部，齿轮4d4安装于第二伺服电机4d3的输出端，推动条4d1通过扣件4d2安装于第二支撑柱4d5的顶部，推动条4d1与扣件4d2滑动连接，推动条4d1与齿轮4d4连接；

角度旋转机构4d开始工作，第二伺服电机4d3开始工作，第二伺服电机4d3带动齿轮4d4转动，齿轮4d4与推动条4d1啮合，齿轮4d4带动推动条4d1移动，推动条4d1按照齿轮4d4转动的圈数直线移动，推动条4d1的工作端与镜桶的外缘接触，推动条4d1移动带动镜筒8a旋转固定角度。

推动条4d1为齿条，齿条与扣件4d2滑动连接，并且齿条与齿轮4d4啮合，齿条的一侧设有摩擦条；

摩擦条为具有高摩擦系数的物品，在这里用高摩擦系数的橡皮坐表示，由于镜筒8a的外缘环形设置有竖向的凹凸槽，当高摩擦系数的橡皮接触凹凸槽时，由于镜筒8a与镜座8b可转动，所以镜筒8a被带动旋转，需要镜筒8a转动的角度决定推动条4d1的长度，以及第二伺服电机4d3需要转动几圈使推动条4d1可以移动到适配的位置，或者如果需要多次验光时，可以由控制第二伺服电机4d3有间断的分次工作，在配合上滑道7即可。

验光机构4c包括有光源灯4c1和光轴偏移检测设备4c2，光源灯4c1安装于旋转工作台3的顶部，并且光源灯4c1的工作端朝向盛料板4e的顶部，光轴偏移检测设备4c2安装于卸料机构4b的顶部，并且光轴偏移检测设备4c2的工作端朝向盛料板4e；

当验光工序开始的时候，光源灯4c1被打开，光源灯4c1的工作端将光线射向镜筒8a，镜筒8a内设有镜片(图未示)，其所发出的光线将穿过镜座8b，然后光线最后落至光轴偏移检测设备4c2的工作端，光轴偏移检测设备4c2用于分别记录光线两次照射镜筒8a时镜筒8a光轴投影位置，感测两次光线投影位置相对偏移的距离是否在误差允许范围内，并且光轴偏移检测设备4c2将测试结果发送给工业电脑。

旋转工作台3包括有圆形台面3a、导电柱3b和台面驱动机构3c，导电柱3b位与台面驱动机构3c的工作端，导电柱3b的与台面驱动机构3c固定连接，并且导电柱3b的工作端与台面驱动机构3c的工作端固定连接，圆形台面3a位与导电柱3b的顶部，并且圆形台面3a与导电柱3b的工作端可转动连接；

旋转工作台3开始工作，台面驱动机构3c开始工作，台面驱动机构3c的工作端开始转动，台面驱动机构3c的工作端转动带动导电柱3b的工作端转动，导电柱3b的工作端开始转动，导电柱3b的的工作端带动圆形台面3a转动，台面驱动机构3c每次带动导电柱3b工作端旋转180度，导电柱3b带动圆形台面3a转动180度，导电柱3b用于在带动圆形台面3a转动的时候保证位于圆形台面3a顶部的镜头同心度检测机构4的电路可以正常连接。

导电柱3b包括有外桶3b1、回转支承、第一滑环3b3、第二滑环3b4和传动杆3b5，外桶3b1位于圆形台面3a底部，外桶3b1通过回转支撑3b2与圆形台面3a可转动连接，外桶3b1的底部与台面驱动机构3c固定连接，传动杆3b5位于外桶3b1内部，传动杆3b5的顶端与圆形台面3a固定连接，传动杆3b5的底部与台面驱动机构3c的输出端固定连接，第一滑环3b3位于外桶3b1内部，并且第一滑环3b3与传动杆3b5固定连接，第二滑环3b4通过支撑杆3b6与台面驱动机构3c的固定端连接，外桶3b1上设有缺口，第二滑环3b4的工作端穿过外桶3b1与第一滑环3b3连接；

第二滑环3b4将电流向第一滑环3b3输出，第一滑环3b3上连接有电线，电线穿过圆形台面3a与镜头同心度检测机构4连接，台面驱动机构3c的输出端带动传动杆3b5转动，传动杆3b5转动带动第一滑环3b3转动并带动圆形台面3a转动，第一滑环3b3转动但始终保持与第二滑环3b4的接触连接。

台面驱动机构3c包括有桶座3c1和第三伺服电机3c2，桶座3c1位于外桶3b1的底部，并且桶座3c1与外桶3b1固定连接，第三伺服电机3c2安装于桶座3c1内部，并且第三伺服电机3c2的输出端与传动杆3b5固定连接；

台面驱动机构3c开始工作，第三伺服电机3c2开始工作，第三伺服电机3c2的输出端带动传动杆3b5转动，传动杆3b5转动带动圆形台面3a转动。

本发明的工作原理：本设备的检测元件为镜头模组8，镜头模组8包括有一个镜筒8a和一个镜座8b，镜筒8a位于镜座8b的顶部，并且镜筒8a与镜座8b可转动连接，第一送料机构1的工作端上设有多个盛具，并且盛具沿第一送料机构1的工作方向排列，首先将镜头模组8按顺序顺序的依次放入位于第一送料机构1上的盛具内部，第一送料机构1带动盛具向第一机械手2的工作端移动，位于盛具内的镜头模组8受力跟随第一送料机构1移动，当镜头模组8到达第一机械手2的工作端时，第一机械手2开始工作，第一机械手2将位于盛具内的镜头模组8取出，被取出的镜头模组8被放置于镜头同心度检测机构4的工作端，镜头同心度检测机构4安装于旋转工作台3的工作端，此设备仅设有两个镜头同心度检测机构4，但可以根据实际应用情况增加镜头同心度检测机构4，镜头同心度检测机构4分为盛放、固定、验光，旋转、验光和卸料这几部工序，第一步工序开始，首先由盛料板4e的工作端对镜头模组8进行盛放，使第一机械手2可以将镜头模组8可以平稳的放置于镜头同心度检测机构4的工作端，第二步工序开始，底部固定机构4a开始工作，宽阔手指气缸4a2带动扣紧夹爪4a1互相靠近，扣紧夹爪4a1受力将镜座8b固定，使镜头模组8可以牢固的固定于卸料机构4b的工作端，不会由于在旋转工作台3工作时的带动下使镜头模组8被甩出，第三步工序开始，当验光工序开始的时候，光源灯4c1被打开，光源灯4c1的工作端将光线射向镜筒8a，镜筒8a内设有镜片(图未示)，其所发出的光线将穿过镜座8b，然后光线最后落至光轴偏移检测设备4c2的工作端，光轴偏移检测设备4c2用于分别记录光线两次照射镜筒8a时镜筒8a光轴投影位置，感测两次光线投影位置相对偏移的距离是否在误差允许范围内，并且光轴偏移检测设备4c2将测试结果发送给工业电脑，工业电脑对第一次的验光结果进行收录，此时旋转工作台3开始工作，旋转工作台3的工作端带动镜头同心度检测机构4靠近第二机械手5，第四步工序开始，角度旋转机构4d开始工作，第二伺服电机4d3开始工作，第二伺服电机4d3带动齿轮4d4转动，齿轮4d4与推动条4d1啮合，齿轮4d4带动推动条4d1移动，推动条4d1按照齿轮4d4转动的圈数直线移动，推动条4d1的工作端与镜桶的外缘接触，推动条4d1移动带动镜筒8a旋转固定角度，第四步工序开始，验光机构4c开始进行第二次的验光，验光机构4c将检测数据传送给工业电脑，工业电脑检查此镜头模组8的验光结果是否符合标准，如果符合标准的话，工业电脑通过控制器开始第二机械手5工作，第二机械手5开始工作，底部固定机构4a的工作端将镜头模组8松开，第二机械手5将镜头模组8从镜头同心度检测机构4的工作端取出并放置于第二送料机构6的工作端，第二送料机构6带动镜头模组8完成出料，如果工业电脑检查此镜头模组8的验光结果不符合标准的话，第五步工序开始，工业电脑通过控制器打开卸料机构4b，当卸料机构4b开始工作时，第一伺服电机4b4开始工作，第一伺服电机4b4带动螺纹杆4b2转动，螺纹杆4b2转动带动推板4b5移动，推板4b5移动带动位于盛料板4e顶部镜头模组8沿推料道出料，镜头模组8被推送至滑道7，滑道7将不合格的镜头模组8送出。

Claims (10)

1.一种镜头模组同心度批量检测设备，其特征在于，包括有第一送料机构(1)、第一机械手(2)、旋转工作台(3)、镜头同心度检测机构(4)、第二机械手(5)、第二送料机构(6)、滑道(7)、控制器和工业电脑；

第一送料机构(1)、第一机械手(2)、旋转工作台(3)、第二机械手(5)、第二送料机构(6)，安工作顺序安装，滑道(7)的进料端靠近第二送料机构(6)的进料端，镜头同心度检测机构(4)安装于旋转工作台(3)的顶部；

第一送料机构(1)、第一机械手(2)、旋转工作台(3)、镜头同心度检测机构(4)、第二机械手(5)、第二送料机构(6)均与控制器电连接，控制器与工业电脑连接；

镜头同心度检测机构(4)包括有成料板、底部固定机构(4a)、卸料机构(4b)、验光机构(4c)和角度旋转机构(4d)，盛料板(4e)安装于卸料机构(4b)的顶部，底部固定机构(4a)安装于盛料板(4e)的顶部，角度旋转机构(4d)的工作端朝向底部固定机构(4a)工作端的顶部，验光机构(4c)的工作端分别位于底部固定机构(4a)的顶部，和卸料机构(4b)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种镜头模组同心度批量检测设备，其特征在于，盛料板(4e)位于卸料机构(4b)和底部固定机构(4a)之间，并且盛料板(4e)底部设有立柱，盛料板(4e)通过立柱与卸料机构(4b)固定连接，盛料板(4e)上设有盛料槽，盛料槽位于盛料板(4e)的顶部，盛料槽上设有通孔。

3.根据权利要求2所述的一种镜头模组同心度批量检测设备，其特征在于，卸料机构(4b)包括有方座(4b1)、螺纹杆(4b2)、滑杆(4b3)、第一伺服电机(4b4)和推板(4b5)，方座(4b1)上设有两个工作槽，螺纹杆(4b2)和滑杆(4b3)分别位于两个工作槽中，并且螺纹杆(4b2)和工作槽可转动连接，滑杆(4b3)和工作槽固定连接，推板(4b5)的工作端朝向盛料板(4e)，推板(4b5)与螺纹杆(4b2)螺纹连接，推板(4b5)与滑杆(4b3)滑动连接，第一伺服电机(4b4)安装于方座(4b1)上，并且第一伺服电机(4b4)的输出端与螺纹杆(4b2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种镜头模组同心度批量检测设备，其特征在于，底部固定机构(4a)包括有扣紧夹爪(4a1)、宽阔手指气缸(4a2)和第一支撑柱(4a3)，宽阔手指气缸(4a2)通过第一支撑柱(4a3)安装于旋转工作台(3)上，扣紧夹爪(4a1)位于盛料板(4e)的顶部，并且扣件(4d2)夹爪分别与宽阔手指气缸(4a2)的工作端连接。

5.根据权利要求1所述的一种镜头模组同心度批量检测设备，其特征在于，角度旋转机构(4d)包括有推动条(4d1)、扣件(4d2)、第二伺服电机(4d3)、齿轮(4d4)和第二支撑柱(4d5)，第二伺服电机(4d3)通过第二支撑柱(4d5)安装于旋转工作台(3)顶部，齿轮(4d4)安装于第二伺服电机(4d3)的输出端，推动条(4d1)通过扣件(4d2)安装于第二支撑柱(4d5)的顶部，推动条(4d1)与扣件(4d2)滑动连接，推动条(4d1)与齿轮(4d4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种镜头模组同心度批量检测设备，其特征在于，推动条(4d1)为齿条，齿条与扣件(4d2)滑动连接，并且齿条与齿轮(4d4)啮合，齿条的一侧设有摩擦条。

7.根据权利要求1所述的一种镜头模组同心度批量检测设备，其特征在于，验光机构(4c)包括有光源灯(4c1)和光轴偏移检测设备(4c2)，光源灯(4c1)安装于旋转工作台(3)的顶部，并且光源灯(4c1)的工作端朝向盛料板(4e)的顶部，光轴偏移检测设备(4c2)安装于卸料机构(4b)的顶部，并且光轴偏移检测设备(4c2)的工作端朝向盛料板(4e)。

8.根据权利要求1所述的一种镜头模组同心度批量检测设备，其特征在于，旋转工作台(3)包括有圆形台面(3a)、导电柱(3b)和台面驱动机构(3c)，导电柱(3b)位与台面驱动机构(3c)的工作端，导电柱(3b)的与台面驱动机构(3c)固定连接，并且导电柱(3b)的工作端与台面驱动机构(3c)的工作端固定连接，圆形台面(3a)位与导电柱(3b)的顶部，并且圆形台面(3a)与导电柱(3b)的工作端可转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种镜头模组同心度批量检测设备，其特征在于，导电柱(3b)包括有外桶(3b1)、回转支承、第一滑环(3b3)、第二滑环(3b4)和传动杆(3b5)，外桶(3b1)位于圆形台面(3a)底部，外桶(3b1)通过回转支撑(3b2)与圆形台面(3a)可转动连接，外桶(3b1)的底部与台面驱动机构(3c)固定连接，传动杆(3b5)位于外桶(3b1)内部，传动杆(3b5)的顶端与圆形台面(3a)固定连接，传动杆(3b5)的底部与台面驱动机构(3c)的输出端固定连接，第一滑环(3b3)位于外桶(3b1)内部，并且第一滑环(3b3)与传动杆(3b5)固定连接，第二滑环(3b4)通过支撑杆(3b6)与台面驱动机构(3c)的固定端连接，外桶(3b1)上设有缺口，第二滑环(3b4)的工作端穿过外桶(3b1)与第一滑环(3b3)连接。

10.根据权利要求9所述的一种镜头模组同心度批量检测设备，其特征在于，台面驱动机构(3c)包括有桶座(3c1)和第三伺服电机(3c2)，桶座(3c1)位于外桶(3b1)的底部，并且桶座(3c1)与外桶(3b1)固定连接，第三伺服电机(3c2)安装于桶座(3c1)内部，并且第三伺服电机(3c2)的输出端与传动杆(3b5)固定连接。

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