CN217716497U - 电池支架检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池支架检测装置，包括：用于支撑并紧固电池支架的支撑架，与所述支撑架连接且驱动所述支撑架翻转的驱动机构，设于所述支撑架一侧的多轴机器人，以及设于所述多轴机器人的自由端，且用于捕捉电池支架的外观信息的相机组件；其中，所述相机组件包括二维相机和三维相机。本实用新型的电池支架检测装置代替传统的人工检测，不仅提高质检效率，实现自动化检测，同时提升质检精度，减少错装、漏装概率，保证电池支架的产品良率。

Description

电池支架检测装置

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，特别是涉及电池支架检测装置。

背景技术

随着新能源技术快速发展，新能源汽车技术逐步成熟，而在新能源汽车中，锂电池技术为其核心关键，用于安装锂电池的电池支架的质量好坏，直接影响了锂电池的使用寿命和使用安全，给行车驾驶带来极大的安全隐患。因此，对电池支架的质量进行检测尤其重要，而传统的电池支架的检测大都由人工进行检测，不仅效率低下，容易造成用眼疲劳，人工成本高，且当出现肉眼无法明显辨别的错装、漏装时，容易出现漏检现象。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的电池支架检测大都由人工进行检测，不仅效率低下，容易造成用眼疲劳，人工成本高，且当出现肉眼无法明显辨别的错装、漏装时，容易出现漏检现象的问题，提供一种电池支架检测装置。

一种电池支架检测装置，包括：用于支撑并紧固电池支架的支撑架，与所述支撑架连接且驱动所述支撑架翻转的驱动机构，设于所述支撑架一侧的多轴机器人，以及设于所述多轴机器人的自由端，且用于捕捉电池支架的外观信息的相机组件；其中，所述相机组件包括三维相机和二维相机。

在其中一个实施例中，所述支撑架包括用于固定电池支架的固定架，以及设于固定架两侧且便于相机组件拍摄的辅助架，两侧辅助架分别与两驱动机构连接。

在其中一个实施例中，所述支撑架上设有至少一个夹持组件；和/或所述支撑架上设有至少一个定位销组件。

在其中一个实施例中，所述支撑架上设有至少一个夹持组件，所述夹持组件包括固定夹，以及与所述固定夹旋转开合配合的活动夹。

在其中一个实施例中，所述支撑架上还设有用于对电池支架的放置进行定位导向的导向件。

在其中一个实施例中，所述导向件为导向柱，所述导向柱的数量为至少两个，至少两个导向柱沿电池支架的轮廓间隔设置；所述导向柱的顶部设有用于对电池支架进行粗定位的斜壁。

在其中一个实施例中，所述支撑架上还设有用于对电池支架的位置进行检测的位置传感器。

在其中一个实施例中，还包括与所述位置传感器电连接的报警器。

在其中一个实施例中，还包括设于所述支撑架一侧，且用于对电池支架进行上下料的上下料机械手。

在其中一个实施例中，还包括控制器，所述控制器与所述驱动机构、多轴机器人、相机组件及上下料机械手均电连接。

本技术方案的电池支架检测装置代替传统的人工检测，不仅提高质检效率，实现自动化检测，同时提升质检精度，减少错装、漏装概率，保证电池支架的产品良率。具体地，本技术方案的电池支架检测装置在使用时，将电池支架放置于支撑架上并固定，多轴机器人有多条转轴实现设于多轴机器人自由端的相机组件的位移和旋转，通过相机组件多方位捕捉电池支架的外观信息，与后台中的预设信息进行比对，从而找出漏装、错装或发生位移、发生变形的零部件，及时发现校正，保证电池支架的质量。并且，本技术方案的相机组件既包括二维相机又包括三维相机，不仅可以扫描电池支架上的编码或二维码、检测螺栓或弹簧等部件的有无，还可检测电池支架的粗糙度、平整度等涉及三维坐标的参数，较之于人工检测而言，有更为丰富的检测项目，进一步保证电池支架质量的稳定性，提升电池的使用寿命和使用安全。

附图说明

图1为本实用新型的实施例所述的支撑架的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大示意图；

图3为本实用新型的实施例所述的电池支架检测装置示意图一；

图4为本实用新型的实施例所述的电池支架检测装置示意图二。

10、支撑架；11、固定架；12、辅助架；20、驱动机构；30、多轴机器人；40、相机组件；41、三维相机；42、二维相机；43、安装板；50、夹持组件；51、固定夹；52、活动夹；53、定位销组件；60、导向件；70、位置传感器；80、控制器；90、底座；100、上下料机械手。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图3所示的一种电池支架检测装置，包括：用于支撑并紧固电池支架的支撑架10，与所述支撑架10连接且驱动所述支撑架10翻转的驱动机构20，设于所述支撑架10一侧的多轴机器人30，以及设于所述多轴机器人30的自由端，且用于捕捉电池支架的外观信息的相机组件40；其中，所述相机组件40包括三维相机41和二维相机42。

本实施方式的电池支架检测装置代替传统的人工检测，不仅提高质检效率，实现自动化检测，同时提升质检精度，减少错装、漏装概率，保证电池支架的产品良率。具体地，本实施方式的电池支架检测装置在使用时，将电池支架放置于支撑架10上并固定，多轴机器人30有多条转轴实现设于多轴机器人30自由端的相机组件40的位移和旋转，通过相机组件40多方位捕捉电池支架的外观信息，与后台中的预设信息进行比对，从而找出漏装、错装或发生位移、发生变形的零部件，及时发现校正，保证电池支架的质量。并且，本实施方式的相机组件40既包括三维相机41又包括二维相机42，不仅可以扫描电池支架上的编码或二维码、检测零部件部件的缺失、零部件位移、零部件错装、划伤划痕、颜色缺陷等，还可检测电池支架的粗糙度、平整度、凹坑凸起、平行度、垂直度、长宽高尺寸等涉及三维坐标的参数，较之于人工检测而言，有更为丰富的检测项目，且部分项目可通过三维相机41和二维相机42双重检测后，提高检测精度，进一步保证电池支架质量的稳定性，提升电池的使用寿命和使用安全。

具体地，本实施方式的多轴机器人30为六轴机器人，活动灵活，可实现全方位角度的拍摄。

为了便于相机组件40的多方位拍摄，考虑到部分拍摄场景需要探入空间较为狭小的位置，从而本实施方式的相机组件40将三维相机41和二维相机42间隔设置，中间设有一定的空间余量，方便一些边角位置的探入，使边角位置的凸出部分能够位于三维相机41和二维相机42的空间余量内。具体地，所述相机组件40还包括安装板43，所述三维相机41和二维相机42分别设于安装板43的两端或两侧且间隔设置。并且，本实施方式的三维相机41和二维相机42的拍摄方向非平行设置，即三维相机41和二维相机42的拍摄方向呈角度设置，通过多轴机器人30自由端的旋转，实现三维相机41和二维相机42的多方位拍摄。

本实施方式所述支撑架10包括用于固定电池支架的固定架11，以及设于固定架11两侧且便于相机组件40拍摄的辅助架12，两侧辅助架12分别与两驱动机构20连接。即在支撑架10的转轴方向设置有两个辅助架12，由于电池支架安装于固定架11上后，可通过驱动机构20的驱动进行翻转，从而电池支架与转轴平行的侧边可通过向上翻转，方便相机组件40在最佳角度拍摄。但与转轴垂直的侧边即靠近驱动机构20的侧边仍然需要相机组件40位移至两侧进行拍摄，若不设置辅助架12而直接将固定架11与驱动机构20连接，将会导致电池支架与驱动机构20之间的距离太近，而影响相机组件40探入，甚至造成拍摄死角，不利于质量检测的进行。并且，本实施方式的辅助架12还起到了加强框架的作用，提升了整个支撑架10的强度，也提升支撑架10转动过程的稳定性，防止转动晃动而影响检测。具体地，本实施方式的固定架11和辅助架12均呈矩形框设置，且可酌情设置加强筋。进一步地，本实施方式的辅助架12在与转轴的重合线上设有加强筋或加强柱。

本实施方式所述支撑架10上设有至少一个夹持组件50，用于夹紧电池支架，防止电池支架转动过程中脱落；所述支撑架10上设有至少一个定位销组件53，所述定位销组件53与电池支架上的相应组件匹配，进一步保证电池支架在支撑架10上的稳定性。

具体地，本实施方式的夹持组件50的数量为四个，四个夹持组件50沿固定架11的外周方向间隔设于固定架11上，所述夹持组件50包括固定夹51，以及与所述固定夹51旋转开合配合的活动夹52。即固定夹51与活动夹52的动态配合关系类似合页配合，当需要上下料即放置或取出电池支架时，固定夹51和活动夹52呈角度开口状打开，方便上下料，当需要夹紧时，活动夹52沿其转轴向下转动，直至压紧电池支架。

所述定位销组件53的数量为两个，且单个定位销组件53设于两夹持组件50之间。两个定位销组件53设于固定架的两相对侧边。

本实施方式的夹持组件50为气缸夹持件，可实现较大的夹持力，夹持更为稳固。

为减少应力集中或夹持造成的外观缺陷，在所述固定夹51和活动夹52的夹持面上还设有缓冲垫。

本实施方式所述支撑架10上还设有用于对电池支架的放置进行定位导向的导向件60。当上下料时，通过导向件60提升效率和精度。

具体地，所述导向件60设于固定架11上，所述导向件60为导向柱，所述导向柱的数量为至少两个，至少两个导向柱沿电池支架的轮廓间隔设置；所述导向柱的顶部设有用于对电池支架进行粗定位的斜壁，斜壁所在侧为面向电池支架所在侧，从而当电池支架放置时，通过斜壁的导向缓冲作用进行粗定位后，再沿导向柱的长度方向下移直至放置到位。本实施方式的导向柱为八个，可在边角处成对设置，也可单独设置。

为了保证夹持力的均衡，以及减少相机组件40对电池支架进行质量检测时空间坐标的误差，本实施方式所述支撑架10上还设有用于对电池支架的位置进行检测的位置传感器70，用于检测电池支架的放置是否到位。所述位置传感器70可为接触式传感器或红外传感器。具体地，本实施方式的位置传感器70的数量为两个，两个位置传感器设于固定架的两相对侧边，且呈对角设置或靠近对角位置设置，使位置检测更准确。

本实施方式还包括与所述位置传感器70电连接的报警器，当位置传感器70检测到电池支架放置不合规时，则报警器发出警报，提示工作人员对电池支架的位置进行调整。所述报警器可为声光报警器。

如图4所示，本实施方式还包括设于所述支撑架10一侧，且用于对电池支架进行上下料的上下料机械手100。通过上下料机械手100代替人工放置和取出电池支架，实现整个检测流程的全自动化，减少人工成本。

本实施方式还包括控制器80，所述控制器80与所述驱动机构20、多轴机器人30、相机组件40、上下料机械手、位置传感器70、声光报警器均电连接，用于控制驱动机构20、多轴机器人30、相机组件40、上下料机械手、位置传感器70、声光报警器等的工作。所述控制器80可包括显示屏、按键、触摸屏等。

本实施方式还包括用于安装驱动机构20和多轴机器人30的底座90，将驱动机构20和多轴机器人30集成一体，方便整体移动，同时底座90的设置也保证了移动过程中整个装置的强度。

本实施方式还包括用于围挡上述设备的围栏，所述围栏保证了检测工作的安全性，同时避免外界的干涉，所述围栏的底部设有滚轮，方便根据实际场地情况调整，同时也方便撤离。并且，所述报警器可设于围栏上，使报警更为醒目。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池支架检测装置，其特征在于，包括：用于支撑并紧固电池支架的支撑架，与所述支撑架连接且驱动所述支撑架翻转的驱动机构，设于所述支撑架一侧的多轴机器人，以及设于所述多轴机器人的自由端，且用于捕捉电池支架的外观信息的相机组件；其中，所述相机组件包括三维相机和二维相机。

2.根据权利要求1所述的电池支架检测装置，其特征在于，所述支撑架包括用于固定电池支架的固定架，以及设于固定架两侧且便于相机组件拍摄的辅助架，两侧辅助架分别与两驱动机构连接。

3.根据权利要求1所述的电池支架检测装置，其特征在于，所述支撑架上设有至少一个夹持组件；和/或所述支撑架上设有至少一个定位销组件。

4.根据权利要求1所述的电池支架检测装置，其特征在于，所述支撑架上设有至少一个夹持组件，所述夹持组件包括固定夹，以及与所述固定夹旋转开合配合的活动夹。

5.根据权利要求1所述的电池支架检测装置，其特征在于，所述支撑架上还设有用于对电池支架的放置进行定位导向的导向件。

6.根据权利要求5所述的电池支架检测装置，其特征在于，所述导向件为导向柱，所述导向柱的数量为至少两个，至少两个导向柱沿电池支架的轮廓间隔设置；所述导向柱的顶部设有用于对电池支架进行粗定位的斜壁。

7.根据权利要求1所述的电池支架检测装置，其特征在于，所述支撑架上还设有用于对电池支架的位置进行检测的位置传感器。

8.根据权利要求7所述的电池支架检测装置，其特征在于，还包括与所述位置传感器电连接的报警器。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电池支架检测装置，其特征在于，还包括设于所述支撑架一侧，且用于对电池支架进行上下料的上下料机械手。

10.根据权利要求9所述的电池支架检测装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述驱动机构、多轴机器人、相机组件及上下料机械手均电连接。

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