CN219695014U - 超声检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的公开了一种超声检测装置，包括：底板，以及超声检测箱，超声检测箱嵌设在底板上；超声波传感器，超声波传感器安装在超声检测箱内；机械手，机械手的一端安装在底板上，机械手的输出端连接有拾取组件。本实用新型能够实现对工件表面的多角度检测，不仅能够提高检测效率，还能够防止漏检。

Description

超声检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及一种超声检测装置。

背景技术

对于焊接工件，焊接后会有一定概率存在缺陷，例如没有焊接到位等问题。因此，在出场之前需要对工件质量进行检测。现有的检测方式是，采用焊缝检测仪器，工作人员手持焊缝检测仪器的探头在工件表面探测，记录有缺陷的工件。这种检测方式在探测时，探头一般仅做垂直于工件表面的探测，不容易发现平行于焊缝或夹角小于10°等容易被忽视的缺陷，导致漏检。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有检测仪器容易造成漏检的技术问题。本实用新型提供一种超声检测装置，能够实现对工件的多角度检测，防止漏检，还能提高检测效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种超声检测装置，包括：底板，以及超声检测箱，所述超声检测箱嵌设在所述底板上；超声波传感器，所述超声波传感器安装在所述超声检测箱内；机械手，所述机械手的一端安装在所述底板上，所述机械手的输出端连接有拾取组件。

进一步的，所述超声波传感器数量为多个，两个所述超声波传感器形成为一组，同组内的两个所述超声波传感器的检测方向相反。

进一步的，所述拾取组件包括：连接块，所述连接块与所述机械手的输出端连接；安装板，所述安装板与所述连接块固定连接；拾取模块，所述拾取模块与所述安装板固定连接。

进一步的，所述拾取模块的数量为多个。

进一步的，所述拾取模块包括：固定座，所述固定座与所述安装板连接；滑动单元，所述滑动单元安装在所述固定座上；驱动件，所述驱动件的顶部与所述固定座连接；两个拾取单元，所述拾取单元与所述滑动单元连接，所述拾取单元与所述驱动件的输出端连接。

进一步的，所述拾取单元包括：滑动连接块、支撑块、支撑条以及两个拾取件，所述滑动连接块与所述滑动单元连接，所述支撑块的一端与所述滑动连接块连接，所述支撑块的另一端与所述支撑条连接，两个所述拾取件分别固定在所述支撑条的两端。

进一步的，所述拾取件的下端设有拾取部。

进一步的，所述超声波传感器的检测方向与所述超声检测箱的宽度方向平行。

本实用新型的有益效果是，通过拾取组件能够拾取多个工件，通过机械手能够带动工件进入超声检测箱内进行检测，机械手可以带动工件垂直于检测方向通过超声波传感器的检测区域，或者机械手可以带动工件偏转移动角度通过超声波传感器的检测区域，这样，能够实现对工件的多角度检测，防止漏检，还能提高检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的超声检测装置的结构示意图。

图2是本实用新型的超声检测箱的结构示意图。

图3是本实用新型的机械手和拾取组件的示意图。

图4是本实用新型的拾取组件的示意图。

图5是本实用新型的拾取模块的示意图。

图6是本实用新型的超声检测装置的俯视图。

图中：1、底板；2、超声检测箱；3、超声波传感器；4、机械手；5、拾取组件；51、连接块；52、安装板；53、拾取模块；531、固定座；532、滑动单元；533、驱动件；534、拾取单元；5321、滑轨；5322、滑块；5341、滑动连接块；5342、支撑块；5343、支撑条；5344、拾取件；53441、拾取部。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，本实用新型的超声检测装置，包括：底板1、超声检测箱2、超声波传感器3、机械手4及拾取组件5，超声检测箱2嵌设在底板1上，超声波传感器3安装在超声检测箱2内，机械手4的一端安装在底板1上，机械手4的输出端与拾取组件5连接。拾取组件5可以拾取工件，通过机械手4可以带动拾取组件5进入超声检测箱2内部，通过超声波传感器3对工件进行检测，机械手4可以带动工件沿平行于超声检测箱2的方向通过超声波传感器3的检测区域，或者将工件偏转一定角度(例如是10°、5°等)后通过超声波传感器3的检测区域，由此，一方面，能够实现对工件的自动化检测，减少人工参与；另一方面，可以对工件进行多角度检测，防止漏检。

例如，超声波传感器3数量为多个，两个超声波传感器3形成为一组，同组内的两个超声波传感器3的检测方向相反。在本实施例中，超声波传感器3的数量为四个，即可以形成两组超声检测。同组内两个超声波传感器3之间的区域形成检测区域。工件例如是手机的环形金属边框，两个超声波传感器3相反设置的目的是可以同时对工件的两边(左边、右边)进行检测，提高检测效率。超声波传感器3的检测方向与超声检测箱2的宽度方向平行。

具体的，拾取组件5包括：连接块51、安装板52及拾取模块53，连接块51与机械手4的输出端连接，安装板52与连接块51固定连接，拾取模块53与安装板52固定连接。机械手4的马达输出端可以通过连接块51带动安装板52进行角度偏移，从而带动拾取模块53发生角度偏移。机械手4例如可以通过工控机来控制。例如，拾取模块53的数量为多个，即，一个拾取组件5可以同时拾取多个工件。

例如，拾取模块53包括：固定座531、滑动单元532、驱动件533以及两个拾取单元534，固定座531与安装板52连接，滑动单元532安装在固定座531上，驱动件533的顶部与固定座531连接，拾取单元534与滑动单元532连接，拾取单元534与驱动件533的输出端连接。滑动单元532包括：滑轨5321和两个滑块5322，拾取单元534与滑块5322连接。驱动件533例如是夹爪气缸，驱动件533可以带动两个拾取单元534相互靠近或相互远离。

例如，拾取单元534包括：滑动连接块5341、支撑块5342、支撑条5343以及两个拾取件5344，滑动连接块5341与滑动单元532连接，支撑块5342的一端与滑动连接块5341连接，支撑块5342的另一端与支撑条5343连接，两个拾取件5344分别固定在支撑条5343的两端。拾取件5344的下端设有拾取部53441。也就是说，两个拾取单元534共具有四个拾取件5344，当需要拾取工件时，四个拾取件5344的拾取部53441抵住工件的内圈，再通过机械手4的带动将工件拾取。

本实用新型的工作过程是，

通过机械手4将拾取组件5移动至待检测的工件的正上方，机械手4带动拾取组件5向下移动直至拾取件5344的下端与上料板接触(待检测的工件放置在上料板上)，此时，四个拾取件5344均位于工件的内圈内。然后，启动驱动件533带动两个拾取单元534相互远离，此时，拾取件5344逐渐靠近工件的内壁，当拾取部53441与工件内壁抵接后，驱动件533停止。此时，机械手4带动拾取组件5整体向上移动并进入超声检测箱2内。工控机控制机械手4的输出端调整角度使得工件的长度方向与超声波传感器3的检测方向垂直，机械手4带动工件通过超声波传感器3的检测区域。然后，工控机控制机械手4的输出端调整角度使得工件的长度方向与超声检测箱2的长度方向形成一个夹角(例如是10°)，机械手4带动工件再次通过超声波传感器3的检测区域。

本实用新型能够实现对工件表面的多角度检测，不仅能够提高检测效率，还能够防止漏检。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种超声检测装置，其特征在于，包括：

底板(1)，以及

超声检测箱(2)，所述超声检测箱(2)嵌设在所述底板(1)上；

超声波传感器(3)，所述超声波传感器(3)安装在所述超声检测箱(2)内；

机械手(4)，所述机械手(4)的一端安装在所述底板(1)上，所述机械手(4)的输出端连接有拾取组件(5)。

2.如权利要求1所述的超声检测装置，其特征在于，所述超声波传感器(3)数量为多个，两个所述超声波传感器(3)形成为一组，同组内的两个所述超声波传感器(3)的检测方向相反。

3.如权利要求1所述的超声检测装置，其特征在于，所述拾取组件(5)包括：

连接块(51)，所述连接块(51)与所述机械手(4)的输出端连接；

安装板(52)，所述安装板(52)与所述连接块(51)固定连接；

拾取模块(53)，所述拾取模块(53)与所述安装板(52)固定连接。

4.如权利要求3所述的超声检测装置，其特征在于，所述拾取模块(53)的数量为多个。

5.如权利要求3所述的超声检测装置，其特征在于，所述拾取模块(53)包括：

固定座(531)，所述固定座(531)与所述安装板(52)连接；

滑动单元(532)，所述滑动单元(532)安装在所述固定座(531)上；

驱动件(533)，所述驱动件(533)的顶部与所述固定座(531)连接；

两个拾取单元(534)，所述拾取单元(534)与所述滑动单元(532)连接，所述拾取单元(534)与所述驱动件(533)的输出端连接。

6.如权利要求5所述的超声检测装置，其特征在于，所述拾取单元(534)包括：滑动连接块(5341)、支撑块(5342)、支撑条(5343)以及两个拾取件(5344)，所述滑动连接块(5341)与所述滑动单元(532)连接，所述支撑块(5342)的一端与所述滑动连接块(5341)连接，所述支撑块(5342)的另一端与所述支撑条(5343)连接，两个所述拾取件(5344)分别固定在所述支撑条(5343)的两端。

7.如权利要求6所述的超声检测装置，其特征在于，所述拾取件(5344)的下端设有拾取部(53441)。

8.如权利要求1所述的超声检测装置，其特征在于，所述超声波传感器(3)的检测方向与所述超声检测箱(2)的宽度方向平行。