CN220584130U - 用于超声检测的翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于超声检测的翻转装置,包括:驱动机构、传动杆以及两个夹爪机构,传动杆与驱动机构相连接,两个夹爪机构对称设置在传动杆的两侧,夹爪机构包括:多个夹爪单元。本实用新型在检测时,通过夹爪机构将待检测的工件固定好,通过驱动机构带动传动杆旋转180°,将待检测的工件置于水中,即可利用超声波传感器对工件进行超声检测;并且,通过多个夹爪单元的设计,能够同时对多个工件进行超声检测,提高了工件超声检测的检测效率;通过两个夹爪机构对称设置在传动杆两侧的设计,一个夹爪机构上工件进行超声检测的同时,能够对另一个夹爪机构上的工件进行安装或移除,进一步提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及超声检测技术领域,尤其涉及一种用于超声检测的翻转装置。
背景技术
超声检测技术普遍用于工件的厚度检测、探伤检测等场景。在检测时,一般是将工件放在水中,然后通过超声波传感器等检测设备对工件进行超声检测,检测完后,将工件从水中移出。
例如,中国专利(CN216594921U)公开的一种气门焊接片超声波检测装置,该方案设置有升降驱动装置、夹持气缸以及抓夹,在检测时,通过夹持气缸和抓夹的相互配合,将待检测的工件固定好,再通过升降驱动装置驱动工件上下移动,实现工件的超声检测。但是,这种结构,每次只能检测一个工件,检测效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有超声检测装置工件超声检测效率较低的技术问题,本实用新型提供一种用于超声检测的翻转装置,通过结构的改进,能够提高工件超声检测的检测效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于超声检测的翻转装置,包括:驱动机构、传动杆以及两个夹爪机构,所述传动杆与所述驱动机构相连接,两个所述夹爪机构对称设置在所述传动杆的两侧,所述夹爪机构包括:多个夹爪单元。
由此,在检测时,通过夹爪机构将待检测的工件固定好,通过驱动机构带动传动杆旋转180°,将待检测的工件置于水中,即可利用超声波传感器对工件进行超声检测;并且,通过多个夹爪单元的设计,能够同时对多个工件进行超声检测,提高了工件超声检测的检测效率;通过两个夹爪机构对称设置在传动杆两侧的设计,一个夹爪机构上工件进行超声检测的同时,能够对另一个夹爪机构上的工件进行安装或移除,进一步提高了工作效率。
进一步地,所述夹爪单元包括:安装块、支撑架、夹爪气缸以及两个夹爪,所述安装块与所述传动杆相连接,所述支撑架、所述夹爪气缸均与所述安装块相连接,所述夹爪气缸的输出端与所述夹爪相连接,两个所述夹爪对称设置在所述支撑架的两侧。由此,通过夹爪气缸驱动两个夹爪的移动,即可实现工件的安装与移除。
进一步地,所述夹爪单元还包括:检测件,所述检测件安装在所述支撑架上。由此,能够检测工件的有无。
进一步地,所述驱动机构包括:电机、齿条以及齿轮,所述电机的输出端与所述齿条相连接,所述齿条与所述齿轮相啮合。
进一步地,所述齿轮与所述传动杆的一端连接。由此,通过电机驱动齿条的上下移动,使得夹爪机构随着齿轮发生转动,工件随之发生转动,即可实现工件的180°翻转。
进一步地,还包括:安装板,所述传动杆的端部贯穿所述安装板,并与所述安装板转动连接。
进一步地,所述支撑架包括:两个第一支撑块和第二支撑块,所述第一支撑块的上下两端分别与所述第二支撑块、所述安装块相连接,所述检测件贯穿设置在所述第二支撑块上。由此,工件放置在第二支撑块上,并通过两个夹爪将工件夹紧。
进一步地,所述夹爪包括:连接部、第一夹爪部以及第二夹爪部,所述第一夹爪部、所述第二夹爪部与所述连接部相连接,所述连接部与所述夹爪气缸的输出端相连接。由此,通过第一夹爪部和第二夹爪部能够从工件的两侧将工件夹持,以将工件夹持固定好。
进一步地,所述夹爪单元还包括:两个滑块,所述滑块与所述夹爪气缸的输出端相连接,所述连接部与所述滑块相连接。由此,通过夹爪气缸驱动滑块的滑动,使得夹爪随之发生移动,即可通过两个夹爪实现工件的安装与移除。
进一步地,所述检测件设置有两个,一个所述检测件位于两个第一夹爪部之间,另一个所述检测件位于两个第二夹爪部之间。由此,由于工件是长条形的,设置两个检测件能够对工件的两端进行检测,当两个检测件均产生信号时,表明工件已完全放置在第二支撑块上,此时,第一夹爪部和第二夹爪部从工件的两侧将工件夹持好,以确保180°翻转后的工件不会从夹爪单元上滑落下去。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型在检测时,通过夹爪机构将待检测的工件固定好,通过驱动机构带动传动杆旋转180°,将待检测的工件置于水中,即可利用超声波传感器对工件进行超声检测;并且,通过多个夹爪单元的设计,能够同时对多个工件进行超声检测,提高了工件超声检测的检测效率;通过两个夹爪机构对称设置在传动杆两侧的设计,一个夹爪机构上工件进行超声检测的同时,能够对另一个夹爪机构上的工件进行安装或移除,进一步提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的用于超声检测的翻转装置的结构示意图;
图2为本实用新型的夹住单元的结构示意图;
图3为本实用新型的夹住单元的爆炸图;
图4为本实用新型的支撑架的结构示意图;
图5为本实用新型的夹爪的结构示意图;
图6为本实用新型的检测件的结构示意图;
图7为本实用新型的翻转装置的使用状态示意图。
图中:1、驱动机构;101、电机;102、齿条;103、齿轮;2、传动杆;3、夹爪机构;4、夹爪单元;401、安装块;402、支撑架;4021、第一支撑块;4022、第二支撑块;403、夹爪气缸;404、夹爪;4041、连接部;4042、第一夹爪部;4043、第二夹爪部;405、检测件;406、滑块;5、安装板;6、超声检测槽;7、工作台;8、工件。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图6所示,是本实用新型最优实施例,本实施例的用于超声检测的翻转装置,包括:驱动机构1、传动杆2以及两个夹爪机构3,传动杆2与驱动机构1相连接,两个夹爪机构3对称设置在传动杆2的两侧,夹爪机构3包括:多个夹爪单元4。由此,在检测时,通过夹爪机构3将待检测的工件8固定好,通过驱动机构1带动传动杆2旋转180°,将待检测的工件8置于水中,即可利用超声波传感器对工件8进行超声检测;并且,通过多个夹爪单元4的设计,能够同时对多个工件8进行超声检测,提高了工件8超声检测的检测效率;通过两个夹爪机构3对称设置在传动杆2两侧的设计,一个夹爪机构3上工件8进行超声检测的同时,能够对另一个夹爪机构3上的工件8进行安装或移除,进一步提高了工作效率。也就是说,两个夹爪机构3是交替使用的,当一个夹爪机构3置于水下时,另一个夹爪机构3朝上,机械手可以先将上一批检测完的工件8从另一个夹爪机构3上移除,然后将下一批待检测的工件8提前安装在另一个夹爪机构3上,当前在检测的夹爪机构3检测完后,只需要翻转180°即可立即对下一批工件8进行检测,大大提高了检测效率和工作效率。
在本实施例中,驱动机构1包括:电机101、齿条102以及齿轮103,电机101的输出端与齿条102相连接,齿条102与齿轮103相啮合,齿轮103与传动杆2的一端连接。由此,通过电机101驱动齿条102的上下移动,使得夹爪机构3随着齿轮103发生转动,工件8随之发生转动,即可实现工件8的180°翻转。电机101例如是伸缩电机101,但不限于此,也可以采用伸缩气缸进行驱动。
在本实施例中,夹爪单元4包括:安装块401、支撑架402、夹爪气缸403、两个夹爪404、两个检测件405以及两个滑块406,安装块401与传动杆2相连接,支撑架402、夹爪气缸403均与安装块401相连接,支撑架402包括:两个第一支撑块4021和第二支撑块4022,第一支撑块4021的上下两端分别与第二支撑块4022、安装块401相连接,检测件405贯穿设置在第二支撑块4022上,两个夹爪404对称设置在支撑架402的两侧,夹爪404包括:连接部4041、第一夹爪部4042以及第二夹爪部4043,第一夹爪部4042、第二夹爪部4043与连接部4041相连接,连接部4041与滑块406相连接,滑块406与夹爪气缸403的输出端相连接,一个检测件405位于两个第一夹爪部4042之间,另一个检测件405位于两个第二夹爪部4043之间。
由此,通过夹爪气缸403驱动两个滑块406进行的移动,带动连接部4041的移动,并在第一夹爪部4042和第二夹爪部4043的配合下,从工件8的两侧对工件8夹持,以将工件8夹持固定好。检测件405能够检测工件8的有无,当机械手将工件8放置到第二支撑块4022上时,工件8与检测件405接触时可以产生一个信号,表明第二支撑块4022上有工件8。由于工件8是长条形的,设置两个检测件405能够对工件8的两端进行检测,当两个检测件405均产生信号时,表明工件8已完全放置在第二支撑块4022上,此时,第一夹爪部4042和第二夹爪部4043从工件8的两侧将工件8夹持好,以确保180°翻转后的工件8不会从夹爪单元4上滑落下去。
例如,检测件405可以为探针,探针的探头是可伸缩的结构(例如可以是利用弹簧实现可伸缩),当工件8与探针的探头相接触后,探针被向下压,并可以产生信号,以此来检测工件8的有无。
在本实施例中,还包括:安装板5,传动杆2的端部贯穿安装板5,并与安装板5转动连接。
需要说明的是,在实际使用时(如图7所示),安装板5固定在工作台7上,超声检测槽6位于传动杆2的正上方,电机101安装在超声检测槽6的侧壁上,齿条102贯穿工作台7,并且,当两个夹爪机构3所在平面与工作台7所在平面相互垂直时,一个夹爪机构3位于超声检测槽6的内部,另一个夹爪机构3位于超声检测槽6的上方,超声检测槽6内设置有超声传感器和水(两者在图中均未示出)。
为了方便说明,将两个夹爪机构3分别记为一号夹爪机构3和二号夹爪机构3。在进行检测时,首先将两个夹爪机构3调整成竖直方向,此时,机械手将第一批待检测工件8安装在一号夹爪机构3上,通过两个夹爪404将工件8固定住。然后,通过电机101、齿条102、齿轮103带动传动杆2旋转180°,此时,第一批待检测工件8位于超声检测槽6内,并使得待检测工件8淹没在水中,再利用超声波传感器对工件8进行超声检测。当第一批工件8在检测时,机械手可以将第二批工件8安装在二号夹爪机构3上,当第一批检测完后,将传动杆2继续旋转180°,将第二批工件8置于超声检测槽6内进行检测,此时,第一批工件8朝上,机械手可以将第一批工件8取走,将第三批工件8放在一号夹爪机构3上。以此循环。
综上所述,本实用新型在检测时,通过夹爪机构3将待检测的工件8固定好,通过驱动机构1带动传动杆2旋转180°,将待检测的工件8置于水中,即可利用超声波传感器对工件8进行超声检测;并且,通过多个夹爪单元4的设计,能够同时对多个工件8进行超声检测,提高了工件8超声检测的检测效率;通过两个夹爪机构3对称设置在传动杆2两侧的设计,一个夹爪机构3上工件8进行超声检测的同时,能够对另一个夹爪机构3上的工件8进行安装或移除,进一步提高了工作效率。
以上所述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种用于超声检测的翻转装置,其特征在于,包括:
驱动机构(1),所述驱动机构(1)包括:
电机(101)、齿条(102)以及齿轮(103),所述电机(101)的输出端与所述齿条(102)相连接,所述齿条(102)与所述齿轮(103)相啮合;
传动杆(2),所述齿轮(103)与所述传动杆(2)的一端连接;
两个夹爪机构(3),两个所述夹爪机构(3)对称设置在所述传动杆(2)的两侧,所述夹爪机构(3)包括:多个夹爪单元(4)。
2.根据权利要求1所述的用于超声检测的翻转装置,其特征在于,所述夹爪单元(4)包括:安装块(401)、支撑架(402)、夹爪气缸(403)以及两个夹爪(404),所述安装块(401)与所述传动杆(2)相连接,所述支撑架(402)、所述夹爪气缸(403)均与所述安装块(401)相连接,所述夹爪气缸(403)的输出端与所述夹爪(404)相连接,两个所述夹爪(404)对称设置在所述支撑架(402)的两侧。
3.根据权利要求2所述的用于超声检测的翻转装置,其特征在于,所述夹爪单元(4)还包括:检测件(405),所述检测件(405)安装在所述支撑架(402)上。
4.根据权利要求1所述的用于超声检测的翻转装置,其特征在于,还包括:安装板(5),所述传动杆(2)的端部贯穿所述安装板(5),并与所述安装板(5)转动连接。
5.根据权利要求3所述的用于超声检测的翻转装置,其特征在于,所述支撑架(402)包括:两个第一支撑块(4021)和第二支撑块(4022),所述第一支撑块(4021)的上下两端分别与所述第二支撑块(4022)、所述安装块(401)相连接,所述检测件(405)贯穿设置在所述第二支撑块(4022)上。
6.根据权利要求5所述的用于超声检测的翻转装置,其特征在于,所述夹爪(404)包括:连接部(4041)、第一夹爪部(4042)以及第二夹爪部(4043),所述第一夹爪部(4042)、所述第二夹爪部(4043)与所述连接部(4041)相连接,所述连接部(4041)与所述夹爪气缸(403)的输出端相连接。
7.根据权利要求6所述的用于超声检测的翻转装置,其特征在于,所述夹爪单元(4)还包括:两个滑块(406),所述滑块(406)与所述夹爪气缸(403)的输出端相连接,所述连接部(4041)与所述滑块(406)相连接。
8.根据权利要求6所述的用于超声检测的翻转装置,其特征在于,所述检测件(405)设置有两个,一个所述检测件(405)位于两个第一夹爪部(4042)之间,另一个所述检测件(405)位于两个第二夹爪部(4043)之间。
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