CN220584130U - 用于超声检测的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于超声检测的翻转装置，包括：驱动机构、传动杆以及两个夹爪机构，传动杆与驱动机构相连接，两个夹爪机构对称设置在传动杆的两侧，夹爪机构包括：多个夹爪单元。本实用新型在检测时，通过夹爪机构将待检测的工件固定好，通过驱动机构带动传动杆旋转180°，将待检测的工件置于水中，即可利用超声波传感器对工件进行超声检测；并且，通过多个夹爪单元的设计，能够同时对多个工件进行超声检测，提高了工件超声检测的检测效率；通过两个夹爪机构对称设置在传动杆两侧的设计，一个夹爪机构上工件进行超声检测的同时，能够对另一个夹爪机构上的工件进行安装或移除，进一步提高了工作效率。

Description

用于超声检测的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及超声检测技术领域，尤其涉及一种用于超声检测的翻转装置。

背景技术

超声检测技术普遍用于工件的厚度检测、探伤检测等场景。在检测时，一般是将工件放在水中，然后通过超声波传感器等检测设备对工件进行超声检测，检测完后，将工件从水中移出。

例如，中国专利(CN216594921U)公开的一种气门焊接片超声波检测装置，该方案设置有升降驱动装置、夹持气缸以及抓夹，在检测时，通过夹持气缸和抓夹的相互配合，将待检测的工件固定好，再通过升降驱动装置驱动工件上下移动，实现工件的超声检测。但是，这种结构，每次只能检测一个工件，检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有超声检测装置工件超声检测效率较低的技术问题，本实用新型提供一种用于超声检测的翻转装置，通过结构的改进，能够提高工件超声检测的检测效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于超声检测的翻转装置，包括：驱动机构、传动杆以及两个夹爪机构，所述传动杆与所述驱动机构相连接，两个所述夹爪机构对称设置在所述传动杆的两侧，所述夹爪机构包括：多个夹爪单元。

由此，在检测时，通过夹爪机构将待检测的工件固定好，通过驱动机构带动传动杆旋转180°，将待检测的工件置于水中，即可利用超声波传感器对工件进行超声检测；并且，通过多个夹爪单元的设计，能够同时对多个工件进行超声检测，提高了工件超声检测的检测效率；通过两个夹爪机构对称设置在传动杆两侧的设计，一个夹爪机构上工件进行超声检测的同时，能够对另一个夹爪机构上的工件进行安装或移除，进一步提高了工作效率。

进一步地，所述夹爪单元包括：安装块、支撑架、夹爪气缸以及两个夹爪，所述安装块与所述传动杆相连接，所述支撑架、所述夹爪气缸均与所述安装块相连接，所述夹爪气缸的输出端与所述夹爪相连接，两个所述夹爪对称设置在所述支撑架的两侧。由此，通过夹爪气缸驱动两个夹爪的移动，即可实现工件的安装与移除。

进一步地，所述夹爪单元还包括：检测件，所述检测件安装在所述支撑架上。由此，能够检测工件的有无。

进一步地，所述驱动机构包括：电机、齿条以及齿轮，所述电机的输出端与所述齿条相连接，所述齿条与所述齿轮相啮合。

进一步地，所述齿轮与所述传动杆的一端连接。由此，通过电机驱动齿条的上下移动，使得夹爪机构随着齿轮发生转动，工件随之发生转动，即可实现工件的180°翻转。

进一步地，还包括：安装板，所述传动杆的端部贯穿所述安装板，并与所述安装板转动连接。

进一步地，所述支撑架包括：两个第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块的上下两端分别与所述第二支撑块、所述安装块相连接，所述检测件贯穿设置在所述第二支撑块上。由此，工件放置在第二支撑块上，并通过两个夹爪将工件夹紧。

进一步地，所述夹爪包括：连接部、第一夹爪部以及第二夹爪部，所述第一夹爪部、所述第二夹爪部与所述连接部相连接，所述连接部与所述夹爪气缸的输出端相连接。由此，通过第一夹爪部和第二夹爪部能够从工件的两侧将工件夹持，以将工件夹持固定好。

进一步地，所述夹爪单元还包括：两个滑块，所述滑块与所述夹爪气缸的输出端相连接，所述连接部与所述滑块相连接。由此，通过夹爪气缸驱动滑块的滑动，使得夹爪随之发生移动，即可通过两个夹爪实现工件的安装与移除。

进一步地，所述检测件设置有两个，一个所述检测件位于两个第一夹爪部之间，另一个所述检测件位于两个第二夹爪部之间。由此，由于工件是长条形的，设置两个检测件能够对工件的两端进行检测，当两个检测件均产生信号时，表明工件已完全放置在第二支撑块上，此时，第一夹爪部和第二夹爪部从工件的两侧将工件夹持好，以确保180°翻转后的工件不会从夹爪单元上滑落下去。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在检测时，通过夹爪机构将待检测的工件固定好，通过驱动机构带动传动杆旋转180°，将待检测的工件置于水中，即可利用超声波传感器对工件进行超声检测；并且，通过多个夹爪单元的设计，能够同时对多个工件进行超声检测，提高了工件超声检测的检测效率；通过两个夹爪机构对称设置在传动杆两侧的设计，一个夹爪机构上工件进行超声检测的同时，能够对另一个夹爪机构上的工件进行安装或移除，进一步提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的用于超声检测的翻转装置的结构示意图；

图2为本实用新型的夹住单元的结构示意图；

图3为本实用新型的夹住单元的爆炸图；

图4为本实用新型的支撑架的结构示意图；

图5为本实用新型的夹爪的结构示意图；

图6为本实用新型的检测件的结构示意图；

图7为本实用新型的翻转装置的使用状态示意图。

图中：1、驱动机构；101、电机；102、齿条；103、齿轮；2、传动杆；3、夹爪机构；4、夹爪单元；401、安装块；402、支撑架；4021、第一支撑块；4022、第二支撑块；403、夹爪气缸；404、夹爪；4041、连接部；4042、第一夹爪部；4043、第二夹爪部；405、检测件；406、滑块；5、安装板；6、超声检测槽；7、工作台；8、工件。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，是本实用新型最优实施例，本实施例的用于超声检测的翻转装置，包括：驱动机构1、传动杆2以及两个夹爪机构3，传动杆2与驱动机构1相连接，两个夹爪机构3对称设置在传动杆2的两侧，夹爪机构3包括：多个夹爪单元4。由此，在检测时，通过夹爪机构3将待检测的工件8固定好，通过驱动机构1带动传动杆2旋转180°，将待检测的工件8置于水中，即可利用超声波传感器对工件8进行超声检测；并且，通过多个夹爪单元4的设计，能够同时对多个工件8进行超声检测，提高了工件8超声检测的检测效率；通过两个夹爪机构3对称设置在传动杆2两侧的设计，一个夹爪机构3上工件8进行超声检测的同时，能够对另一个夹爪机构3上的工件8进行安装或移除，进一步提高了工作效率。也就是说，两个夹爪机构3是交替使用的，当一个夹爪机构3置于水下时，另一个夹爪机构3朝上，机械手可以先将上一批检测完的工件8从另一个夹爪机构3上移除，然后将下一批待检测的工件8提前安装在另一个夹爪机构3上，当前在检测的夹爪机构3检测完后，只需要翻转180°即可立即对下一批工件8进行检测，大大提高了检测效率和工作效率。

在本实施例中，驱动机构1包括：电机101、齿条102以及齿轮103，电机101的输出端与齿条102相连接，齿条102与齿轮103相啮合，齿轮103与传动杆2的一端连接。由此，通过电机101驱动齿条102的上下移动，使得夹爪机构3随着齿轮103发生转动，工件8随之发生转动，即可实现工件8的180°翻转。电机101例如是伸缩电机101，但不限于此，也可以采用伸缩气缸进行驱动。

在本实施例中，夹爪单元4包括：安装块401、支撑架402、夹爪气缸403、两个夹爪404、两个检测件405以及两个滑块406，安装块401与传动杆2相连接，支撑架402、夹爪气缸403均与安装块401相连接，支撑架402包括：两个第一支撑块4021和第二支撑块4022，第一支撑块4021的上下两端分别与第二支撑块4022、安装块401相连接，检测件405贯穿设置在第二支撑块4022上，两个夹爪404对称设置在支撑架402的两侧，夹爪404包括：连接部4041、第一夹爪部4042以及第二夹爪部4043，第一夹爪部4042、第二夹爪部4043与连接部4041相连接，连接部4041与滑块406相连接，滑块406与夹爪气缸403的输出端相连接，一个检测件405位于两个第一夹爪部4042之间，另一个检测件405位于两个第二夹爪部4043之间。

由此，通过夹爪气缸403驱动两个滑块406进行的移动，带动连接部4041的移动，并在第一夹爪部4042和第二夹爪部4043的配合下，从工件8的两侧对工件8夹持，以将工件8夹持固定好。检测件405能够检测工件8的有无，当机械手将工件8放置到第二支撑块4022上时，工件8与检测件405接触时可以产生一个信号，表明第二支撑块4022上有工件8。由于工件8是长条形的，设置两个检测件405能够对工件8的两端进行检测，当两个检测件405均产生信号时，表明工件8已完全放置在第二支撑块4022上，此时，第一夹爪部4042和第二夹爪部4043从工件8的两侧将工件8夹持好，以确保180°翻转后的工件8不会从夹爪单元4上滑落下去。

例如，检测件405可以为探针，探针的探头是可伸缩的结构(例如可以是利用弹簧实现可伸缩)，当工件8与探针的探头相接触后，探针被向下压，并可以产生信号，以此来检测工件8的有无。

在本实施例中，还包括：安装板5，传动杆2的端部贯穿安装板5，并与安装板5转动连接。

需要说明的是，在实际使用时(如图7所示)，安装板5固定在工作台7上，超声检测槽6位于传动杆2的正上方，电机101安装在超声检测槽6的侧壁上，齿条102贯穿工作台7，并且，当两个夹爪机构3所在平面与工作台7所在平面相互垂直时，一个夹爪机构3位于超声检测槽6的内部，另一个夹爪机构3位于超声检测槽6的上方，超声检测槽6内设置有超声传感器和水(两者在图中均未示出)。

为了方便说明，将两个夹爪机构3分别记为一号夹爪机构3和二号夹爪机构3。在进行检测时，首先将两个夹爪机构3调整成竖直方向，此时，机械手将第一批待检测工件8安装在一号夹爪机构3上，通过两个夹爪404将工件8固定住。然后，通过电机101、齿条102、齿轮103带动传动杆2旋转180°，此时，第一批待检测工件8位于超声检测槽6内，并使得待检测工件8淹没在水中，再利用超声波传感器对工件8进行超声检测。当第一批工件8在检测时，机械手可以将第二批工件8安装在二号夹爪机构3上，当第一批检测完后，将传动杆2继续旋转180°，将第二批工件8置于超声检测槽6内进行检测，此时，第一批工件8朝上，机械手可以将第一批工件8取走，将第三批工件8放在一号夹爪机构3上。以此循环。

综上所述，本实用新型在检测时，通过夹爪机构3将待检测的工件8固定好，通过驱动机构1带动传动杆2旋转180°，将待检测的工件8置于水中，即可利用超声波传感器对工件8进行超声检测；并且，通过多个夹爪单元4的设计，能够同时对多个工件8进行超声检测，提高了工件8超声检测的检测效率；通过两个夹爪机构3对称设置在传动杆2两侧的设计，一个夹爪机构3上工件8进行超声检测的同时，能够对另一个夹爪机构3上的工件8进行安装或移除，进一步提高了工作效率。

以上所述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种用于超声检测的翻转装置，其特征在于，包括：

驱动机构（1），所述驱动机构（1）包括：

电机（101）、齿条（102）以及齿轮（103），所述电机（101）的输出端与所述齿条（102）相连接，所述齿条（102）与所述齿轮（103）相啮合；

传动杆（2），所述齿轮（103）与所述传动杆（2）的一端连接；

两个夹爪机构（3），两个所述夹爪机构（3）对称设置在所述传动杆（2）的两侧，所述夹爪机构（3）包括：多个夹爪单元（4）。

2.根据权利要求1所述的用于超声检测的翻转装置，其特征在于，所述夹爪单元（4）包括：安装块（401）、支撑架（402）、夹爪气缸（403）以及两个夹爪（404），所述安装块（401）与所述传动杆（2）相连接，所述支撑架（402）、所述夹爪气缸（403）均与所述安装块（401）相连接，所述夹爪气缸（403）的输出端与所述夹爪（404）相连接，两个所述夹爪（404）对称设置在所述支撑架（402）的两侧。

3.根据权利要求2所述的用于超声检测的翻转装置，其特征在于，所述夹爪单元（4）还包括：检测件（405），所述检测件（405）安装在所述支撑架（402）上。

4.根据权利要求1所述的用于超声检测的翻转装置，其特征在于，还包括：安装板（5），所述传动杆（2）的端部贯穿所述安装板（5），并与所述安装板（5）转动连接。

5.根据权利要求3所述的用于超声检测的翻转装置，其特征在于，所述支撑架（402）包括：两个第一支撑块（4021）和第二支撑块（4022），所述第一支撑块（4021）的上下两端分别与所述第二支撑块（4022）、所述安装块（401）相连接，所述检测件（405）贯穿设置在所述第二支撑块（4022）上。

6.根据权利要求5所述的用于超声检测的翻转装置，其特征在于，所述夹爪（404）包括：连接部（4041）、第一夹爪部（4042）以及第二夹爪部（4043），所述第一夹爪部（4042）、所述第二夹爪部（4043）与所述连接部（4041）相连接，所述连接部（4041）与所述夹爪气缸（403）的输出端相连接。

7.根据权利要求6所述的用于超声检测的翻转装置，其特征在于，所述夹爪单元（4）还包括：两个滑块（406），所述滑块（406）与所述夹爪气缸（403）的输出端相连接，所述连接部（4041）与所述滑块（406）相连接。

8.根据权利要求6所述的用于超声检测的翻转装置，其特征在于，所述检测件（405）设置有两个，一个所述检测件（405）位于两个第一夹爪部（4042）之间，另一个所述检测件（405）位于两个第二夹爪部（4043）之间。