CN219391823U - 钢网孔壁洁净检查装置 - Google Patents
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Abstract
钢网孔壁洁净检查装置,其包括一机架,所述机架上设置有用以清洗钢网的水洗池,所述水洗池的上方设置有用以夹取所述钢网的夹具组件和用以对所述钢网检查的相机;所述机架上设置有X轴移动机构和Y轴移动机构,所述X轴移动机构上设置有可沿X轴方向移动的第一Z轴移动机构,所述第一Z轴移动机构上可移动地设置所述夹具组件;所述Y轴移动机构上设置有可沿Y轴方向移动的第二Z轴移动机构,所述第二Z轴移动机构上可移动地设置所述相机。本实用新型结构简单,将钢网的清洗与孔壁检查工艺集成一体,使其使其操作更加方便快捷,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及SMT印刷工艺领域,尤其涉及一种钢网孔臂洁净检查装置。
背景技术
目前的钢网孔壁的视觉检测大多是在钢网清洁后,将钢网水平放置,再利用放大镜进行观察,过程繁琐且操作不便,且现有的钢网清洁和钢网孔壁检查工艺需要两道工序分布完成,使得钢网在清洁后不能实时进行检查,造成检验的效率降低。
实用新型内容
为解决上述困难,本实用新型提供一种结构简单且能够提高工作效率的钢网孔壁洁净检查装置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
钢网孔壁洁净检查装置,其包括一机架,所述机架上设置有用以清洗钢网的水洗池,所述水洗池的上方设置有用以夹取所述钢网的夹具组件和用以对所述钢网检查的相机;所述机架上设置有X轴移动机构和Y轴移动机构,所述X轴移动机构上设置有可沿X轴方向移动的第一Z轴移动机构,所述第一Z轴移动机构上可移动地设置所述夹具组件;所述Y轴移动机构上设置有可沿Y轴方向移动的第二Z轴移动机构,所述第二Z轴移动机构上可移动地设置所述相机。
优选的,所述Y轴移动机构的一侧设置有一定位装置,所述定位装置包括竖直设置在所述机架上的定位框,以及设置在所述定位框上用以卡住所述钢网的定位块。
优选的,所述夹具组件包括设置在所述第一Z轴移动机构上且可沿Z轴方向移动的横梁,以及设置在所述横梁上的若干个夹爪。
优选的,所述水洗池内设置有若干个用以将钢网分隔的卡槽。
优选的,所述水洗池的侧壁对应每个所述卡槽的位置均设置有接近开关,所述接近开关连接有指示灯。
优选的,所述X轴驱动机构包括X轴导轨,所述第一Z轴驱动机构包括第一Z轴导轨和设置在所述第一Z轴导轨下方的第一Z轴滑块,所述第一Z轴导轨通过所述第一Z轴滑块设置在所述X轴导轨上;所述Y轴驱动机构包括Y轴导轨,所述第二Z轴驱动机构包括第二Z轴导轨和设置在所述第二Z轴导轨下方的第二Z轴滑块,所述第二Z轴导轨通过所述第二Z轴滑块设置在所述Y轴导轨上。
优选的,所述X轴移动机构、所述Y轴移动机构、所述第一Z轴移动机构和所述第二Z轴移动机构均连接有驱动装置。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,将钢网的清洗与孔壁检查工艺集成一体,使其操作更加方便快捷,提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的使用状态结构示意图;
图3是图2的正视结构示意图;
图4是图2的俯视结构示意图;
其中:机架10,钢网12,水洗池14,夹具组件16,横梁161,夹爪162,相机18,X轴移动机构20,X轴导轨201,Y轴移动机构22,Y轴导轨221,第一Z轴移动机构24,第一Z轴导轨241,第一Z轴滑块242,第二Z轴移动机构26,第二Z轴导轨261,第二Z轴滑块262,定位装置28,定位框281,定位块282,定位杆283,支板284,卡槽30,指示灯32。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上方”、“下方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图4所示,本实用新型提供一种钢网孔壁洁净检查装置,其包括一机架10,机架10上设置有用一清洗钢网12的水洗池14。水洗池14的上方设置有用以夹取钢网12的夹具组件16和用以对钢网12孔壁检查的相机18。机架10上设置有X轴移动机构20和Y轴移动机构22。X轴移动机构20上设置有可沿X轴方向移动的第一Z轴移动机构24,夹具组件16设置在第一Z轴移动机构24上,且可沿X轴、Z轴移动,通过沿Z轴方向下降移动夹取水洗池14中的钢网12,并利用X轴移动机构将钢网12移送至相机18的位置进行检测。Y轴移动机构22上设置有可沿Y轴方向移动的第二Z轴移动机构26,相机18设置在第二Z轴移动机构24上,且可沿Y轴、Z轴方向平面移动,用以对钢网12的孔壁进行检查。
其中,X轴驱动机构20包括X轴导轨201,第一Z轴驱动机构24包括第一Z轴导轨241和设置在其下方的第一Z轴滑块242,第一Z轴导轨241通过第一Z轴滑块242设置在X轴导轨201上。Y轴驱动机构22包括Y轴导轨221,第二Z轴驱动机构16包括第二Z轴导轨261和设置在其下方的第二Z轴滑块262,第二Z轴导轨261通过第二Z轴滑块262设置在Y轴导轨221上。X轴移动机构20、Y轴移动机构22、第一Z轴移动机构24和第二Z轴移动机构26均连接有驱动装置(未图示)。
进一步地,Y轴移动机构22的一侧设置有一定位装置28,定位装置28包括定位框281、定位块282、定位杆283和支板284。定位框281竖直设置在机架10上,定位框281的平面与相机18的运动平面平行,有利于使相机18对钢网12孔壁检测更精确,定位框281通过一支板284与机架10连接,用以固定定位框281。定位块282固定设置在定位框281上,定位杆283为L形,且可沿其一端轴向转动地设置在定位框上。将钢网12送至定位装置28处时,可利用设置在定位框281两侧的定位块282对钢网12进行定位,并拨动定位杆283,使定位杆283的一端抵住钢网12将钢网12卡在定位框281上,防止钢网12在检测时移动。本实用新型的定位杆283为现有结构。
夹具组件16包括设置在第一Z轴移动机构24上且可沿Z轴方向移动的横梁161,以及设置在横梁161上的若干个夹爪162,夹爪162连接有驱动其从水洗池14夹取钢网12的驱动装置(未图示)。
横梁161和相机18均连接有滑块,通过滑块使其分别在第一Z轴导轨241和第二Z轴导轨261上运动。
水洗池14内设置有若干个用卡槽30,若干个钢网12竖直插入水洗池14中清洗,卡槽30将若干个钢网12分隔,以便于夹取组建16将钢网12从水洗池14中夹起。水洗池14的侧壁对应每个卡槽30的位置均设置有接近开关(未图示),每个接近开关均连接有指示灯32,指示灯32与卡槽30的位置相对应,以便于确定钢网12是否正确放入水洗池14中清洗,同时也便于确定清洗后的钢网12是否被取出。
本实用新型在使用时,可将若干个钢网12放入水洗池14中进行清洗,清洗后通过第一Z轴移动机构24驱动夹取组件16下降,将钢网12从水洗池14中取出,再通过X轴移动机构20,带动钢网12沿X轴移至定位装置28处进行定位,利用Y轴移动机构22和第二Z轴移动机构,使相机18在Y轴和Z轴的平面移动对钢网12的孔壁进行检查。本实用新型结构简单,将钢网12的清洗与孔壁检查工艺集成一体,使其操作更加方便快捷,提高了工作效率。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.钢网孔壁洁净检查装置,其包括一机架,其特征在于:所述机架上设置有用以清洗钢网的水洗池,所述水洗池的上方设置有用以夹取所述钢网的夹具组件和用以对所述钢网检查的相机;所述机架上设置有X轴移动机构和Y轴移动机构,所述X轴移动机构上设置有可沿X轴方向移动的第一Z轴移动机构,所述第一Z轴移动机构上可移动地设置所述夹具组件;所述Y轴移动机构上设置有可沿Y轴方向移动的第二Z轴移动机构,所述第二Z轴移动机构上可移动地设置所述相机。
2.根据权利要求1所述的钢网孔壁洁净检查装置,其特征在于:所述Y轴移动机构的一侧设置有一定位装置,所述定位装置包括竖直设置在所述机架上的定位框,以及设置在所述定位框上用以卡住所述钢网的定位块。
3.根据权利要求2所述的钢网孔壁洁净检查装置,其特征在于:所述夹具组件包括设置在所述第一Z轴移动机构上且可沿Z轴方向移动的横梁,以及设置在所述横梁上的若干个夹爪。
4.根据权利要求1所述的钢网孔壁洁净检查装置,其特征在于:所述水洗池内设置有若干个用以将钢网分隔的卡槽。
5.根据权利要求4所述的钢网孔壁洁净检查装置,其特征在于:所述水洗池的侧壁对应每个所述卡槽的位置均设置有接近开关,所述接近开关连接有指示灯。
6.根据权利要求1所述的钢网孔壁洁净检查装置,其特征在于:所述X轴移动机构包括X轴导轨,所述第一Z轴移动机构包括第一Z轴导轨和设置在所述第一Z轴导轨下方的第一Z轴滑块,所述第一Z轴导轨通过所述第一Z轴滑块设置在所述X轴导轨上;所述Y轴移动机构包括Y轴导轨,所述第二Z轴移动机构包括第二Z轴导轨和设置在所述第二Z轴导轨下方的第二Z轴滑块,所述第二Z轴导轨通过所述第二Z轴滑块设置在所述Y轴导轨上。
7.根据权利要求6所述的钢网孔壁洁净检查装置,其特征在于:所述X轴移动机构、所述Y轴移动机构、所述第一Z轴移动机构和所述第二Z轴移动机构均连接有驱动装置。
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CN202223559137.XU Active CN219391823U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 钢网孔壁洁净检查装置 |
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2022
- 2022-12-30 CN CN202223559137.XU patent/CN219391823U/zh active Active
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