CN220853469U - 一种组合式测量组件及测量仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种组合式测量组件及测量仪,该组合式测量组件包括组件安装座、光学测量机构、激光位移传感器;组件安装座装设两个左右间隔布置的组合组件,各组合组件分别包括一个光学测量机构、一个激光位移传感器;每一个光学测量机构分别包括有一个呈竖向布置的大视野远心镜头、一个呈竖向布置的自动变倍镜头;各组合组件中的激光位移传感器、大视野远心镜头、自动变倍镜头分别装设于组件安装座;该组合式测量组件结构设计新颖、测量效率高。该测量仪的机架装设测量工作台、三轴运动平台,测量工作台上表面装设若干定位治具;三轴运动平台的驱动端安装上述组合式测量组件;该测量仪结构设计新颖、测量效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化测量设备技术领域,尤其涉及一种组合式测量组件及测量仪。
背景技术
对于某些高精度要求的工件产品,例如手机屏幕等,往往需要进行多个参数测量,例如尺寸测量、厚度测量或者平面度测量等;其中,尺寸测量又涉及到工件产品轮廓等的大尺寸测量、孔位等的小尺寸测量。
在现有技术中,针对测量作业,一般采用视觉测量仪来完成;专利号为:ZL202221124205.7、专利名称为:机器视觉式刀具测量仪的中国实用新型专利,该机器视觉式刀具测量仪通过CCD镜头来对工件产品进行尺寸测量。
针对厚度或者平面度测量作业,专利号为:ZL202121295080.X、专利名称为:一种测量碳纤维板厚度的机构的中国实用新型专利,该测量碳纤维板厚度通过激光位移传感器来获取工件产品的厚度参数。
需指出的是,针对需要进行多参数测量的工件产品而言,需要借助视觉测量仪先完成尺寸测量作业,而后再通过具有激光位移传感器的测量设备来完成厚度或者平面度测量,整个测量过程需要在不同设备之间进行工件产品转移,且不能够同时实现多个参数测量,测量效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种组合式测量组件,该组合式测量组件结构设计新颖、测量效率高。
本实用新型的另一目的在于针对现有技术的不足而提供一种测量仪,该测量仪结构设计新颖、测量效率高。
为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种组合式测量组件,包括有组件安装座、光学测量机构、激光位移传感器;
组件安装座装设有两个呈左右间隔布置的组合组件,且各组合组件分别包括有一个光学测量机构以及一个激光位移传感器;
每一个光学测量机构分别包括有一个呈竖向布置的大视野远心镜头、一个呈竖向布置的自动变倍镜头;
各组合组件中的激光位移传感器、大视野远心镜头、自动变倍镜头分别装设于组件安装座。
其中,所述组件安装座对应各所述大视野远心镜头分别装设有镜头安装块,各大视野远心镜头的上端部分别紧固安装于相应的镜头安装块。
其中,所述组件安装座对应各所述组合组件分别装设有呈中空形状的固定框,各所述大视野远心镜头的下端部分别伸入至相应固定框的内部;
各固定框的下端部分别装设有辅助光源,且各辅助光源分别位于相应的大视野远心镜头的下方;
各组合组件中的所述激光位移传感器、所述自动变倍镜头分别装设于相应的固定框。
一种测量仪,包括有机架,机架装设有测量工作台、三轴运动平台;
测量工作台的上表面装设有若干从左至右依次间隔布置的定位治具;
该测量仪还包括有上述组合式测量组件,该组合式测量组件的组件安装座装设于三轴运动平台的驱动端。
其中,所述测量工作台包括有装设于所述机架的工作台支架,工作台支架的上端部装设有呈水平横向布置的工作台面板,若干所述定位治具分别装设于工作台面板的上表面。
其中,所述三轴运动平台包括有X轴驱动线性模组、X轴活动架、Y轴驱动线性模组、Y轴活动架、Z轴驱动线性模组;
X轴驱动线性模组装设于所述机架的上端部,X轴活动架包括有位于所述测量工作台下方的下横架、位于测量工作台上方的上横架、位于测量工作台左端侧的左侧支撑座、位于测量工作台右端侧的右侧支撑座,X轴驱动线性模组的驱动端与下横架连接,左侧支撑座的上端部、右侧支撑座的上端部分别与上横架连接,左侧支撑座的下端部、右侧支撑座的下端部分别与下横架连接;
Y轴驱动线性模组装设于上横架,且Y轴活动架与Y轴驱动线性模组的驱动端连接;
Z轴驱动线性模组装设于Y轴活动架,所述组件安装座装设于Z轴驱动线性模组的驱动端。
其中,所述下横架的左端部与所述机架之间、下横架的右端部与机架之间分别装设有导轨滑块副;
所述Y轴活动架与所述上横架之间装设有导轨滑块副;
所述组件安装座与Y轴活动架之间装设有导轨滑块副。
相对于现有技术而言,本实用新型的有益效果为:
1、在本实用新型的组合式测量组件进行测量作业时,对于每一个组合组件而言,其可以通过大视野远心镜头实现大尺寸测量,通过自动变倍镜头实现小尺寸测量,以及通过激光位移传感器实现厚度或者平面度测量,即测量作业时各组合组件能够通过大视野远心镜头、自动变倍镜头、激光位移传感器实现工件产品多参数同时测量,测量效率高;
2、本实用新型的组合式测量组件具有两个左右间隔布置的组合组件,测量作业时,两个组合组件可以通过对两个工件产品进行测量,测量效率高;
3、本实用新型的测量仪采用上述组合式测量组件,且通过三轴运动平台驱动组合式测量组件移动并实现对多个定位治具上的工件产品进行多参数测量,测量效率高。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的组合式测量组件的结构示意图。
图2为本实用新型的组合式测量组件另一视角的结构示意图。
图3为本实用新型的测量仪的结构示意图。
图4为本实用新型的测量仪另一视角的结构示意图。
图5为本实用新型的测量仪又一视角的结构示意图。
在图1至图5中包括有:
1-组件安装座;11-镜头安装块;12-固定框;2-光学测量机构;21-大视野远心镜头;22-自动变倍镜头;23-辅助光源 ;3-激光位移传感器;4-组合组件;5-机架;6-测量工作台;61-工作台支架;62-工作台面板;7-三轴运动平台;711-X轴驱动线性模组;712-Y轴驱动线性模组;713-Z轴驱动线性模组;721-X轴活动架;7211-下横架;7212-上横架;7213-左侧支撑座;7214-右侧支撑座;722-Y轴活动架;723-Z轴活动架;73-导轨滑块副;8-定位治具。
实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
实施例一,如图1和图2所示,一种组合式测量组件,包括有组件安装座1、光学测量机构2、激光位移传感器3。
其中,如图1和图2所示,组件安装座1装设有两个呈左右间隔布置的组合组件4,且各组合组件4分别包括有一个光学测量机构2以及一个激光位移传感器3。
进一步的,每一个光学测量机构2分别包括有一个呈竖向布置的大视野远心镜头21、一个呈竖向布置的自动变倍镜头22。
更进一步的,各组合组件4中的激光位移传感器3、大视野远心镜头21、自动变倍镜头22分别装设于组件安装座1。
需解释的是,本实施例一的组合式测量组件应用于测量设备;在利用本实施例一的组合式测量组件进行测量作业时,对于每一个组合组件4而言,其可以通过大视野远心镜头21实现大尺寸测量,通过自动变倍镜头22实现小尺寸测量,以及通过激光位移传感器3实现厚度或者平面度测量,即测量作业时本实施例一的各组合组件4能够通过大视野远心镜头21、自动变倍镜头22、激光位移传感器3实现工件产品多参数同时测量,测量效率高。
需强调的是,本实施例一的组合式测量组件具有两个左右间隔布置的组合组件4,测量作业时,两个组合组件4可以通过对两个工件产品进行测量,测量效率高。
综合上述情况可知,通过上述结构设计,本实施例一的组合式测量组件具有结构设计新颖、测量效率高的优点。
实施例二,如图1和图2所示,本实施例二与实施例一的区别在于,为便于各大视野远心镜头21安装固定,本实施例二可以采用下述结构设计,具体的:组件安装座1对应各大视野远心镜头21分别装设有镜头安装块11,各大视野远心镜头21的上端部分别紧固安装于相应的镜头安装块11。
实施例三,如图1和图2所示,本实施例三与实施例一的区别在于:组件安装座1对应各组合组件4分别装设有呈中空形状的固定框12,各大视野远心镜头21的下端部分别伸入至相应固定框12的内部。
其中,各固定框12的下端部分别装设有辅助光源23,且各辅助光源23分别位于相应的大视野远心镜头21的下方。
另外,各组合组件4中的激光位移传感器3、自动变倍镜头22分别装设于相应的固定框12。
实施例四,如图3至图5所示,一种测量仪,包括有机架5,机架5装设有测量工作台6、三轴运动平台7。
其中,测量工作台6的上表面装设有若干从左至右依次间隔布置的定位治具8。
还有就是,该测量仪还包括有上述组合式测量组件,该组合式测量组件的组件安装座1装设于三轴运动平台7的驱动端。
在本实施例四的测量仪对工件产品进行测量作业时,测量工作台6上的各定位治具8分别定位放置工件产品;待各定位治具8分别定位放置好工件产品后,三轴运动平台7驱动组合式测量组件分别于X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动,以使得组合式测量组件依次对各定位治具8上的工件产品进行测量。
需强调的是,由于上述组合式测量组件能够通过大视野远心镜头21、自动变倍镜头22、激光位移传感器3实现工件产品多参数同时测量,即在组合式测量组件对定位治具8上的工件产品进行测量时,本实施例四的测量仪能够一次性获得多个测量参数,测量效率高。
故而,本实施例四的测量仪具有结构设计新颖、测量效率高的优点。
实施例五,如图3至图5所示,本实施例五与实施例四的区别在于:测量工作台6包括有装设于机架5的工作台支架61,工作台支架61的上端部装设有呈水平横向布置的工作台面板62,若干定位治具8分别装设于工作台面板62的上表面。
实施例六,如图3至图5所示,本实施例六与实施例四的区别在于:三轴运动平台7包括有X轴驱动线性模组711、X轴活动架721、Y轴驱动线性模组712、Y轴活动架722、Z轴驱动线性模组713、Z轴活动架723。
其中,X轴驱动线性模组711装设于机架5的上端部,X轴活动架721包括有位于测量工作台6下方的下横架7211、位于测量工作台6上方的上横架7212、位于测量工作台6左端侧的左侧支撑座7213、位于测量工作台6右端侧的右侧支撑座7214,X轴驱动线性模组711的驱动端与下横架7211连接,左侧支撑座7213的上端部、右侧支撑座7214的上端部分别与上横架7212连接,左侧支撑座7213的下端部、右侧支撑座7214的下端部分别与下横架7211连接。
具体的,Y轴驱动线性模组712装设于上横架7212,且Y轴活动架722与Y轴驱动线性模组712的驱动端连接。
另外,Z轴驱动线性模组713装设于Y轴活动架722,Z轴活动架723与Z轴驱动线性模组713的驱动端连接,组件安装座1装设于Z轴活动架723。
在本实施例六的三轴运动平台7驱动组合式测量组件移动的过程中,X轴驱动线性模组711驱动X轴活动架721于X轴方向移动,进而使得组合式测量组件实现X轴方向的移动;Y轴驱动线性模组712驱动Y轴活动架722于Y轴方向移动,进而使得组合式测量组件实现Y轴方向移动;Z轴驱动线性模组713驱动组件安装座1于Z轴方向移动,进而使得组合式测量组件实现Z轴方向移动。
实施例七,如图3至图5所示,本实施例七与实施例四的区别在于:下横架7211的左端部与机架5之间、下横架7211的右端部与机架5之间分别装设有导轨滑块副73;Y轴活动架722与上横架7212之间装设有导轨滑块副73;Z轴活动架723与Y轴活动架722之间装设有导轨滑块副73。
装设于X轴活动架721与机架5之间的导轨滑块副73结构能够保证X轴活动架721稳定可靠地于前后方向相对机架5水平移动,装设于Y轴活动架722与上横架7212之间的导轨滑块副73能够保证Y轴活动架722稳定可靠地于左右方向相对X轴活动架721水平移动,装设于Z轴活动架723与Y轴活动架722之间的导轨滑块副73能够保证Z轴活动架723稳定可靠地于竖向相对Y轴活动架722升降移动。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种组合式测量组件,包括有组件安装座(1)、光学测量机构(2)、激光位移传感器(3);
其特征在于:组件安装座(1)装设有两个呈左右间隔布置的组合组件(4),且各组合组件(4)分别包括有一个光学测量机构(2)以及一个激光位移传感器(3);
每一个光学测量机构(2)分别包括有一个呈竖向布置的大视野远心镜头(21)、一个呈竖向布置的自动变倍镜头(22);
各组合组件(4)中的激光位移传感器(3)、大视野远心镜头(21)、自动变倍镜头(22)分别装设于组件安装座(1)。
2.根据权利要求1所述的一种组合式测量组件,其特征在于:所述组件安装座(1)对应各所述大视野远心镜头(21)分别装设有镜头安装块(11),各大视野远心镜头(21)的上端部分别紧固安装于相应的镜头安装块(11)。
3.根据权利要求1所述的一种组合式测量组件,其特征在于:所述组件安装座(1)对应各所述组合组件(4)分别装设有呈中空形状的固定框(12),各所述大视野远心镜头(21)的下端部分别伸入至相应固定框(12)的内部;
各固定框(12)的下端部分别装设有辅助光源(23),且各辅助光源(23)分别位于相应的大视野远心镜头(21)的下方;
各组合组件(4)中的所述激光位移传感器(3)、所述自动变倍镜头(22)分别装设于相应的固定框(12)。
4.一种测量仪,包括有机架(5),机架(5)装设有测量工作台(6)、三轴运动平台(7);
其特征在于:测量工作台(6)的上表面装设有若干从左至右依次间隔布置的定位治具(8);
该测量仪还包括有如权利要求1-3任意一项所述的组合式测量组件,该组合式测量组件的组件安装座(1)装设于三轴运动平台(7)的驱动端。
5.根据权利要求4所述的一种测量仪,其特征在于:所述测量工作台(6)包括有装设于所述机架(5)的工作台支架(61),工作台支架(61)的上端部装设有呈水平横向布置的工作台面板(62),若干所述定位治具(8)分别装设于工作台面板(62)的上表面。
6.根据权利要求4所述的一种测量仪,其特征在于:所述三轴运动平台(7)包括有X轴驱动线性模组(711)、X轴活动架(721)、Y轴驱动线性模组(712)、Y轴活动架(722)、Z轴驱动线性模组(713);
X轴驱动线性模组(711)装设于所述机架(5)的上端部,X轴活动架(721)包括有位于所述测量工作台(6)下方的下横架(7211)、位于测量工作台(6)上方的上横架(7212)、位于测量工作台(6)左端侧的左侧支撑座(7213)、位于测量工作台(6)右端侧的右侧支撑座(7214),X轴驱动线性模组(711)的驱动端与下横架(7211)连接,左侧支撑座(7213)的上端部、右侧支撑座(7214)的上端部分别与上横架(7212)连接,左侧支撑座(7213)的下端部、右侧支撑座(7214)的下端部分别与下横架(7211)连接;
Y轴驱动线性模组(712)装设于上横架(7212),且Y轴活动架(722)与Y轴驱动线性模组(712)的驱动端连接;
Z轴驱动线性模组(713)装设于Y轴活动架(722),所述组件安装座(1)装设于Z轴驱动线性模组(713)的驱动端。
7.根据权利要求6所述的一种测量仪,其特征在于:所述下横架(7211)的左端部与所述机架(5)之间、下横架(7211)的右端部与机架(5)之间分别装设有导轨滑块副(73);
所述Y轴活动架(722)与所述上横架(7212)之间装设有导轨滑块副(73);
所述组件安装座(1)与Y轴活动架(722)之间装设有导轨滑块副(73)。
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