CN221056353U - 一种断路器的检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种断路器的检测机构，涉及检测设备技术领域，包括架体、抓料组件、送料组件、工作台、检测组件以及待检工位；其中，工作台与架体固定连接；所述待检工位固定装配于工作台，该待检工位包括旋转气缸、圆盘以及放置平台，所述圆盘固定于旋转气缸的输出端，放置平台与圆盘一体成型；所述送料组件固定于工作台并位于待检工位一侧，该送料组件对待检的断路器进行输送，通过送料组件、抓料组件、待检工位实现断路器自动化放置，同时在待测工位设置三个对应断路器不同侧面的高速相机以及实现180°往复旋转的旋转气缸，实现断路器表面的自动化检测，进一步提高了检测效率、检测效果以及检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种断路器的检测机构。
背景技术
断路器在生产完成后需要对表面进行检测，观察是否存在缺陷等问题，目前检测方法都是通过人工实现，费时费力的同时检测效果差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种断路器的检测机构，以解决上述背景技术中提出的人工检测效率低下以及检测效果差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种断路器的检测机构，包括架体、抓料组件、送料组件、工作台、检测组件以及待检工位；
其中，工作台与架体固定连接；
所述待检工位固定装配于工作台，该待检工位包括旋转气缸、圆盘以及放置平台，所述圆盘固定于旋转气缸的输出端，放置平台与圆盘一体成型；
所述检测组件包括高速相机一、高速相机二和高速相机三，其中高速相机一固定于架体，高速相机二和高速相机三固定于工作台；
所述送料组件固定于工作台并位于待检工位一侧，该送料组件对待检的断路器进行输送；
所述抓料组件固定于工作台，该抓料组件包括横板、副板、移动板以及抓取气缸和设置于抓取气缸下端的夹臂，所述副板相对横板实现横向移动，所述移动板相对副板实现纵向移动，所述抓取气缸固定于移动板并在待检工位和送料组件之间来回移动。
优选的，所述横板通过型材固定于工作台，该横板上设置有导轨以及滑块，所述副板朝向横板该侧开有横槽，导轨安装于该横槽内，所述副板另一侧开有竖槽，该竖槽内装配有相同的导轨以及滑块，所述副板左上角开有插口，该插口内插装有插块，所述移动板朝向副板该侧开有安装槽，该竖槽内的导轨设置于该安装槽，所述插块和移动板上开有拉槽二和拉槽一。
优选的，所述横板上端横向装配有气缸一，该气缸一的输出端连接至插块的拉槽二，所述副板上端垂直装配有气缸二，该气缸二的输出端连接至移动板的拉槽一，所述移动板两侧还设置有供抓取气缸装配的气缸槽。
优选的，所述放置平台两侧延伸设置有限位柱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过送料组件、抓料组件、待检工位实现断路器自动化放置，同时在待测工位设置三个对应断路器不同侧面的高速相机以及实现180°往复旋转的旋转气缸，实现断路器表面的自动化检测，进一步提高了检测效率、检测效果以及检测精度。
附图说明
图1为本实用新型的抓料结构示意图；
图2为本实用新型的副板结构示意图一；
图3为本实用新型的副板结构示意图二；
图4为本实用新型的移动板结构示意图；
图5为本实用新型的插块结构示意图；
图6为本实用新型的工作台和待检工位结构示意图；
图7为本实用新型的整体结构示意图。
图中：
10、架体；20、抓料组件；201、气缸一；202、横板；203、气缸二；204、副板；2041、插口；2042、竖槽；2043、横槽；205、移动板；2051、拉槽一；2052、气缸槽；2053、安装槽；206、抓取气缸；207、夹臂；208、插块；2081、拉槽二；30、送料组件；40、工作台；50、检测组件；60、待检工位；601、旋转气缸；602、圆盘；603、放置平台；6031、限位柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，一种断路器的检测机构，包括架体10、抓料组件20、送料组件30、工作台40、检测组件50以及待检工位60；其中，工作台40与架体10固定连接；所述待检工位60固定装配于工作台40，该待检工位60包括旋转气缸601、圆盘602以及放置平台603，所述圆盘602固定于旋转气缸601的输出端，放置平台603与圆盘602一体成型；所述检测组件50包括高速相机一、高速相机二和高速相机三，其中高速相机一固定于架体10，高速相机二和高速相机三固定于工作台40；所述送料组件30固定于工作台40并位于待检工位60一侧，该送料组件30对待检的断路器进行输送；所述抓料组件20固定于工作台40，该抓料组件20包括横板202、副板204、移动板205以及抓取气缸206和设置于抓取气缸206下端的夹臂207，所述副板204相对横板202实现横向移动，所述移动板205相对副板204实现纵向移动，所述抓取气缸206固定于移动板205并在待检工位60和送料组件30之间来回移动，通过送料组件30、抓料组件20、待检工位60实现断路器自动化放置，同时在待测工位设置三个对应断路器不同侧面的高速相机以及实现180°往复旋转的旋转气缸601，实现断路器表面的自动化检测，进一步提高了检测效率、检测效果以及检测精度。
本实施例中，所述横板202通过型材固定于工作台40，该横板202上设置有导轨以及滑块，所述副板204朝向横板202该侧开有横槽2043，导轨安装于该横槽2043内，所述副板204另一侧开有竖槽2042，该竖槽2042内装配有相同的导轨以及滑块，所述副板204左上角开有插口2041，该插口2041内插装有插块208，所述移动板205朝向副板204该侧开有安装槽2053，该竖槽2042内的导轨设置于该安装槽2053，所述插块208和移动板205上开有拉槽二2081和拉槽一2051，通过滑轨和滑块的设置，实现副板204和移动板205的移动。
本实施例中，所述横板202上端横向装配有气缸一201，该气缸一201的输出端连接至插块208的拉槽二2081，所述副板204上端垂直装配有气缸二203，该气缸二203的输出端连接至移动板205的拉槽一2051，所述移动板205两侧还设置有供抓取气缸206装配的气缸槽2052，气缸一201和气缸二203均通过螺钉分别固定在横板202和副板204上，同时通过气缸一201和气缸二203的作用带动副板204横向移动和带动移动板205纵向移动，便于抓取气缸206和夹臂207将送料组件30上的断路器送至待检工位60。
本实施例中，所述放置平台603两侧延伸设置有限位柱6031，断路器放置于该放置平台603时，通过限位柱6031的设置避免断路器的掉落。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种断路器的检测机构，其特征在于：
包括架体、抓料组件、送料组件、工作台、检测组件以及待检工位；
其中，工作台与架体固定连接；
所述待检工位固定装配于工作台，该待检工位包括旋转气缸、圆盘以及放置平台，所述圆盘固定于旋转气缸的输出端，放置平台与圆盘一体成型；
所述检测组件包括高速相机一、高速相机二和高速相机三，其中高速相机一固定于架体，高速相机二和高速相机三固定于工作台；
所述送料组件固定于工作台并位于待检工位一侧，该送料组件对待检的断路器进行输送；
所述抓料组件固定于工作台，该抓料组件包括横板、副板、移动板以及抓取气缸和设置于抓取气缸下端的夹臂，所述副板相对横板实现横向移动，所述移动板相对副板实现纵向移动，所述抓取气缸固定于移动板并在待检工位和送料组件之间来回移动。
2.根据权利要求1所述的断路器的检测机构，其特征在于：所述横板通过型材固定于工作台，该横板上设置有导轨以及滑块，所述副板朝向横板该侧开有横槽，导轨安装于该横槽内，所述副板另一侧开有竖槽，该竖槽内装配有相同的导轨以及滑块，所述副板左上角开有插口，该插口内插装有插块，所述移动板朝向副板该侧开有安装槽，该竖槽内的导轨设置于该安装槽，所述插块和移动板上开有拉槽二和拉槽一。
3.根据权利要求2所述的断路器的检测机构，其特征在于：所述横板上端横向装配有气缸一，该气缸一的输出端连接至插块的拉槽二，所述副板上端垂直装配有气缸二，该气缸二的输出端连接至移动板的拉槽一，所述移动板两侧还设置有供抓取气缸装配的气缸槽。
4.根据权利要求1所述的断路器的检测机构，其特征在于：所述放置平台两侧延伸设置有限位柱。
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