CN220751087U - 一种机械检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械检测设备，涉及机械检测设备技术领域，包括检测箱、用于定位不同尺寸机械工件的夹紧单元、用于进一步限制机械工件的贴件单元和检测单元；检测箱两侧均嵌接有伺服电机，伺服电机伸进检测箱内的输出轴安装有翻转条，检测箱的后端中部安装有检测单元，检测单元上配合有视觉检测装置；夹紧单元包含安装在翻转条远离伺服电机一侧中部的电动推杆，电动推杆的伸缩端连接有夹件板；本实用新型，夹件板夹紧工件时，可实现对工件水平、前后和竖直方向上的定位，防止翻面全面检测工件时工件晃动，后续检测更加稳定，滑动滑箱的位置即可针对不同尺寸的机械工件进行定位后检测，使用范围更广，适用性更强。

Description

一种机械检测设备

技术领域

本实用新型涉及机械检测设备技术领域，特别是涉及一种机械检测设备。

背景技术

机械检测设备是指用于检测机械设备性能和状态的参数的仪器。多数检测设备通过其上的工业相机对定位好的工件进行尺寸的拍摄检测，在检测时，若工件上下面孔等其他槽不同时，需对工件的两侧分别进行检测，需拆下后再放入进行检测，检测的效率较低。

现有技术中公告号为CN216484576U的专利公开的一种机械视觉检测设备，主要通过升降板移动来调节检测摄像装置的高度，通过第一伺服电机的转动改变检测摄像装置的面向角度对机械工件进行视觉检测。

通过相关领域的技术可知，对于机械检测设备，在检测时大多通过对机械工件进行简单的固定，之后进行检测，在分别检测工件的上下面时，需进行翻动固定后再检测，检测的效率较低，使用效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械检测设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机械检测设备，包括检测箱、用于定位不同尺寸机械工件的夹紧单元、用于进一步限制机械工件的贴件单元和检测单元；

检测箱：两侧均嵌接有伺服电机，所述伺服电机伸进所述检测箱内的输出轴安装有翻转条，所述检测箱的后端中部安装有检测单元，所述检测单元上配合有视觉检测装置；当伺服电机工作时，可带着翻转条转动，翻转机械工件进行上下面的检测，检测时通过视觉检测装置对机械工件上槽等进行定位即可完成尺寸等的检测。

夹紧单元：包含安装在所述翻转条远离所述伺服电机一侧中部的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端连接有夹件板，所述夹件板远离所述伺服电机的一侧滑动连接有滑箱，所述滑箱的内部水平滑动连接有T型的顶件块，所述顶件块靠近所述夹件板的一侧设有配合齿条，所述夹件板靠近所述顶件块的一侧等距开设有齿槽；放置待检测的机械工件至指定的位置后，通过电动推杆的工作，可使两侧的夹件板靠近工件，顶件块远离夹件板另一侧的凸起与工件接触后缩进滑箱内，配合齿条与齿槽配合，在对工件夹紧的同时，可对接触的位置进行固定，实现水平前后方向的定位；通过滑动滑箱的位置即可针对不同尺寸的机械工件进行定位。

贴件单元：包含分别安装在所述滑箱内部上下两端的夹板轴，所述夹板轴上活动连接有夹板，所述夹板靠近所述顶件块的一侧开设有位移槽，所述位移槽的内部滑动连接有贴件块。当顶件块缩进滑箱内时，拨动夹板的短端，夹板的长端靠近顶件块转动，可使贴件块与夹紧的工件相贴，不断的贴紧，可对工件的竖直方向进行定位。

进一步的，所述贴件单元还包含套接在所述夹板轴上的扭转件，所述扭转件的一端连接在所述滑箱的内部，所述扭转件的另一端连接在所述夹板上，所述贴件块靠近所述夹板轴的一端连接弹性件的一端，所述弹性件的另一端连接在所述位移槽的内部。利用扭转件的扭力，可使夹板的长端处于远离顶件块的状态，同时夹板的短端拨动顶件块使其伸出，利用弹性件，自然状态下使贴件块位于位移槽内远离夹板轴的一侧，当贴件块与工件紧贴后，水平方向上继续夹紧时，贴件块与顶件块同步靠近夹件板运动。

进一步的，所述检测单元包含升降机构，所述升降机构的升降端安装有旋转机构，所述旋转机构的旋转端安装有平移机构，所述平移机构的移动端设有所述视觉检测装置。定位机械工件完成后，控制升降机构、旋转机构和平移机构即可使视觉检测装置移动至工件上侧空间内的指定位置，从而对工件进行全面的检测。

进一步的，所述夹紧单元还包含设在所述翻转条前后两端的导向组件，所述导向组件与所述夹件板连接。当电动推杆带着夹件板移动时，通过前后的导向组件可保证夹件板平移的稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，夹件板夹紧工件时，顶件块上的凸起与工件接触，顶件块上的配合齿条与齿槽配合，贴件块夹紧工件的上下面，对工件夹紧的同时，可实现对工件水平、前后和竖直方向上的定位，防止翻面全面检测工件时工件晃动，后续检测更加稳定。

2、本实用新型，通过滑动滑箱的位置即可针对不同尺寸的机械工件进行定位后检测，使用范围更广，适用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种机械检测设备整体的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种机械检测设备爆炸的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种机械检测设备夹件板与滑箱部分配合的结构示意图；

图4是本实用新型所述一种机械检测设备滑箱内部配合的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、检测箱；2、伺服电机；3、翻转条；4、电动推杆；5、夹件板；6、滑箱；7、顶件块；8、夹板轴；9、夹板；10、扭转件；11、位移槽；12、贴件块；13、弹性件；14、升降机构；15、旋转机构；16、平移机构；17、视觉检测装置。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例

如图1-图4所示，一种机械检测设备，包括检测箱1、用于定位不同尺寸机械工件的夹紧单元、用于进一步限制机械工件的贴件单元和检测单元；

检测箱1：两侧均嵌接有伺服电机2，伺服电机2伸进检测箱1内的输出轴安装有翻转条3，检测箱1的后端中部安装有检测单元，检测单元上配合有视觉检测装置17；如图1和图2所示，当伺服电机2工作时，可带着翻转条3转动，方便翻转机械工件进行上下面的检测，检测时通过视觉检测装置17对机械工件上槽等进行定位即可完成尺寸等的检测，操作简单，检测时更加方便效率更高。

夹紧单元：包含安装在翻转条3远离伺服电机2一侧中部的电动推杆4，电动推杆4的伸缩端连接有夹件板5，夹件板5远离伺服电机2的一侧滑动连接有滑箱6，滑箱6的内部水平滑动连接有T型的顶件块7，顶件块7靠近夹件板5的一侧设有配合齿条，夹件板5靠近顶件块7的一侧等距开设有齿槽；如图2和图4所示，放置待检测的机械工件至指定的位置后，通过电动推杆4的工作，可使两侧的夹件板5靠近工件，顶件块7远离夹件板5另一侧的凸起与工件接触后缩进滑箱6内，配合齿条与齿槽配合，在对工件夹紧的同时，可对接触的位置进行固定，实现水平前后方向的定位，防止翻面检测工件时，工件晃动，后续检测更加稳定；通过滑动滑箱6的位置即可针对不同尺寸的机械工件进行定位，使用范围更广，适用性更强。

贴件单元：包含分别安装在滑箱6内部上下两端的夹板轴8，夹板轴8上活动连接有夹板9，夹板9靠近顶件块7的一侧开设有位移槽11，位移槽11的内部滑动连接有贴件块12。如图4所示，当顶件块7缩进滑箱6内时，拨动夹板9的短端，夹板9的长端靠近顶件块7转动，可使贴件块12与夹紧的工件相贴，不断的贴紧，可对工件的竖直方向进行定位，定位工件更全面，检测时稳定性更强。

贴件单元还包含套接在夹板轴8上的扭转件10，扭转件10的一端连接在滑箱6的内部，扭转件10的另一端连接在夹板9上，贴件块12靠近夹板轴8的一端连接弹性件13的一端，弹性件13的另一端连接在位移槽11的内部。如图4所示，自然状态下，利用扭转件10的扭力，可使夹板9的长端处于远离顶件块7的状态，同时夹板9的短端拨动顶件块7使其伸出，方便紧贴工件，利用弹性件13，自然状态下使贴件块12位于位移槽11内远离夹板轴8的一侧，当贴件块12与工件紧贴后，水平方向上继续夹紧时，贴件块12与顶件块7同步靠近夹件板5运动，保证夹紧的稳定性。

检测单元包含升降机构14，升降机构14的升降端安装有旋转机构15，旋转机构15的旋转端安装有平移机构16，平移机构16的移动端设有视觉检测装置17。如图1所示，定位机械工件完成后，控制升降机构14、旋转机构15和平移机构16即可使视觉检测装置17移动至工件上侧空间内的指定位置，从而对工件进行全面的检测，检测效率更高。

夹紧单元还包含设在翻转条3前后两端的导向组件，导向组件与夹件板5连接。如图2所示，当电动推杆4带着夹件板5移动时，通过前后的导向组件可保证夹件板5平移的稳定，定位工件时稳定性更强。

工作原理：在使用时，如图1-图4所示，伺服电机2工作时，可带着翻转条3转动，方便翻转机械工件进行上下面全面的检测，放置待检测的机械工件至指定的位置后，通过电动推杆4的工作，两侧的夹件板5靠近工件，顶件块7远离夹件板5另一侧的凸起与工件接触后，顶件块7缩进滑箱6内，配合齿条与齿槽配合，在对工件夹紧的同时，可对接触的位置进行固定，实现对机械工件水平前后方向的定位，防止翻面全面检测工件时，工件晃动，后续检测更加稳定；

如图4所示，当顶件块7缩进滑箱6内时，拨动夹板9的短端，夹板9的长端靠近顶件块7转动，可使贴件块12与夹紧的工件相贴，不断的贴紧，可对工件的竖直方向进行定位，定位工件更全面，翻动工件时更加稳定，检测时数据更加准确。自然状态下，利用扭转件10的扭力，可使夹板9的长端处于远离顶件块7的状态，同时夹板9的短端拨动顶件块7使其伸出，方便紧贴工件，利用弹性件13，自然状态下使贴件块12位于位移槽11内远离夹板轴8的一侧，当贴件块12与工件紧贴后，水平方向上继续夹紧时，贴件块12与顶件块7同步靠近夹件板5运动，保证夹紧的稳定性。

如图1所示，通过滑动滑箱6的位置即可针对不同尺寸的机械工件进行定位，使用范围更广，适用性更强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种机械检测设备，其特征在于，包括：检测箱（1）、用于定位不同尺寸机械工件的夹紧单元、用于进一步限制机械工件的贴件单元和检测单元；

检测箱（1）：两侧均嵌接有伺服电机（2），所述伺服电机（2）伸进所述检测箱（1）内的输出轴安装有翻转条（3），所述检测箱（1）的后端中部安装有检测单元，所述检测单元上配合有视觉检测装置（17）；

夹紧单元：包含安装在所述翻转条（3）远离所述伺服电机（2）一侧中部的电动推杆（4），所述电动推杆（4）的伸缩端连接有夹件板（5），所述夹件板（5）远离所述伺服电机（2）的一侧滑动连接有滑箱（6），所述滑箱（6）的内部水平滑动连接有T型的顶件块（7），所述顶件块（7）靠近所述夹件板（5）的一侧设有配合齿条，所述夹件板（5）靠近所述顶件块（7）的一侧等距开设有齿槽；

贴件单元：包含分别安装在所述滑箱（6）内部上下两端的夹板轴（8），所述夹板轴（8）上活动连接有夹板（9），所述夹板（9）靠近所述顶件块（7）的一侧开设有位移槽（11），所述位移槽（11）的内部滑动连接有贴件块（12）。

2.根据权利要求1所述的一种机械检测设备，其特征在于：所述贴件单元还包含套接在所述夹板轴（8）上的扭转件（10），所述扭转件（10）的一端连接在所述滑箱（6）的内部，所述扭转件（10）的另一端连接在所述夹板（9）上，所述贴件块（12）靠近所述夹板轴（8）的一端连接弹性件（13）的一端，所述弹性件（13）的另一端连接在所述位移槽（11）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种机械检测设备，其特征在于：所述检测单元包含升降机构（14），所述升降机构（14）的升降端安装有旋转机构（15），所述旋转机构（15）的旋转端安装有平移机构（16），所述平移机构（16）的移动端设有所述视觉检测装置（17）。

4.根据权利要求1所述的一种机械检测设备，其特征在于：所述夹紧单元还包含设在所述翻转条（3）前后两端的导向组件，所述导向组件与所述夹件板（5）连接。