CN215657775U - 一种铅酸蓄电池铸焊夹具用自动翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铅酸蓄电池铸焊夹具用自动翻转机构，其包括底座、设置于底座上的驱动组件、连接于驱动组件上的转动件、连接于转动件上用于带动铅酸蓄电池铸焊夹具翻转的翻转组件，翻转组件由驱动组件驱动绕转动件转动180°完成铅酸蓄电池铸焊夹具的翻转动作，翻转组件包括与转动件连接的用于承载铅酸蓄电池铸焊夹具的承载支架、分别位于承载支架两侧且分别对应铅酸蓄电池铸焊夹具两侧设置的两个活动卡爪、设置于承载支架底部的双杆液压缸，双杆液压缸上两活塞杆端分别与两个活动卡爪连接并带动两个活动卡爪来回移动。通过双杆液压缸驱动活动卡爪对铅酸蓄电池铸焊夹具进行卡紧固定，使翻转过程平稳且翻转速度可调节，倒扣位置精度高。

Description

一种铅酸蓄电池铸焊夹具用自动翻转机构

技术领域

本实用新型属于蓄电池领域，具体地说涉及一种铅酸蓄电池铸焊夹具用自动翻转机构。

背景技术

日前，在铅酸蓄电池生产中，企业采用的铸焊工序都需要工人把放置有待铸焊极群的夹具翻转倒扣在且切刷耳机上完成切刷耳工步，然后再需要工人搬起该夹具依次到助焊剂槽沾助焊剂、到平放的毛巾上将极耳上多余的助焊剂吸走，最后再搬起夹具放置到铸焊机里的夹具卡槽中，手动启动铸焊机，对其进行铸焊，完成铸焊后工人需要将铸焊好的蓄电池搬出并将其放置在工作台上。由于蓄电池极群连同夹具重量在20kg～60kg，工人长时间搬运严重损伤对脊椎，且工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种铅酸蓄电池铸焊夹具用自动翻转机构，其通过驱动组件驱动翻转组件绕转动件转动180°完成铅酸蓄电池铸焊夹具的翻转，并通过双杆液压缸驱动活动卡爪对铅酸蓄电池铸焊夹具进行卡紧固定，使翻转过程平稳且翻转速度可调节，易于控制的同时铅酸蓄电池铸焊夹具倒扣位置精度高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铅酸蓄电池铸焊夹具用自动翻转机构，其包括底座、设置于底座上的驱动组件、连接于驱动组件上的转动件、连接于转动件上用于带动铅酸蓄电池铸焊夹具翻转的翻转组件，翻转组件由驱动组件驱动绕转动件转动180°完成铅酸蓄电池铸焊夹具的翻转动作，翻转组件包括与转动件连接的用于承载铅酸蓄电池铸焊夹具的承载支架、分别位于承载支架两侧且分别对应铅酸蓄电池铸焊夹具两侧设置的两个活动卡爪、设置于承载支架底部的双杆液压缸，双杆液压缸上两活塞杆端分别与两个活动卡爪连接并带动两个活动卡爪来回移动。

进一步地，所述活动卡爪为C形夹爪，活动卡爪包括竖直设置的过渡部、相互平行设置的卡接部及连接部，过渡部的顶端与卡接部的一端固定连接，过渡部的底端与连接部的一端固定连接，连接部的另一端与双杆液压缸的一活塞杆端固定连接且滑动设置于承载支架的底部。

进一步地，所述承载支架为Z形承载支架，承载支架包括竖直设置的过渡板、相互平行设置的承载板及固定块，过渡板的底端与承载板的一端固定连接，过渡板的顶端与固定块固定连接，固定块固定连接于转动件上，两个活动卡爪分别位于承载板的两侧，双杆液压缸固定连接于承载板的底部。

进一步地，所述承载板上沿铅酸蓄电池铸焊夹具的放置方向设置有限位组件，限位组件包括四个限位块且两两对应设置于活动卡爪的两侧。

进一步地，所述承载板上远离过渡板一侧设置的两个限位块的前端分别设置有第一导向斜面。

进一步地，所述底座上对应承载板的前端设置有导向块，导向块与承载板上远离过渡板设置的两个限位块中的一个限位块处于同一条直线上，导向条的前端设置有第二导向斜面。

进一步地，所述底座上对应开设有用于容纳双杆液压缸及承载板的容置槽，承载板的顶面与底座表面处于同一平面上。

进一步地，所述转动件的两端分别通过轴承座固定于底座上，转动件的一端与驱动组件固定连接。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机及与驱动电机输出轴端固定连接的减速机，转动件的一端与减速机的输出端固定连接。

进一步地，所述承载板的前端拐角处设置有倒角。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有如下有益效果：

(1)其通过驱动组件驱动翻转组件绕转动件转动180°完成铅酸蓄电池铸焊夹具的翻转，并通过双杆液压缸驱动活动卡爪对铅酸蓄电池铸焊夹具进行卡紧固定，使翻转过程平稳且翻转速度可调节，易于控制的同时铅酸蓄电池铸焊夹具倒扣位置精度高。

(2)通过在承载板上沿铅酸蓄电池铸焊夹具的放置方向设置的限位组件，对铅酸蓄电池铸焊夹具在承载板上的放置位置进行定位，便于实现承载板两侧活动卡爪的卡接动作。

(3)采用驱动电机及减速机的配合使用，便于实现翻转动作的精度控制，误差低，铅酸蓄电池铸焊夹具的倒扣位置精确。

(3)本实用新型具有结构简单，夹持牢固，运行稳定且成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例1中铅酸蓄电池铸焊夹具用自动翻转机构的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例1中铅酸蓄电池铸焊夹具用自动翻转机构的部分结构示意图；

附图中：110、底座；111、容置槽；120、转动件；130、活动卡爪；140、双杆液压缸；150、承载板；160、过渡板；170、固定块；180、限位块；190、导向块；210、轴承座；220、驱动电机；230、减速机。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

具体实施例1

如图1-2所示，一种铅酸蓄电池铸焊夹具用自动翻转机构，其包括底座110、设置于底座110上的驱动组件、连接于驱动组件上的转动件120、连接于转动件120上用于带动铅酸蓄电池铸焊夹具翻转的翻转组件，翻转组件由驱动组件驱动绕转动件120转动180°完成铅酸蓄电池铸焊夹具的翻转动作，翻转组件包括与转动件120连接的用于承载铅酸蓄电池铸焊夹具的承载支架、分别位于承载支架两侧且分别对应铅酸蓄电池铸焊夹具两侧设置的两个活动卡爪130、设置于承载支架底部的双杆液压缸140，双杆液压缸140上两活塞杆端分别与两个活动卡爪130连接并带动两个活动卡爪130来回移动。其通过驱动组件驱动翻转组件绕转动件120转动180°完成铅酸蓄电池铸焊夹具的翻转，并通过双杆液压缸140驱动活动卡爪130对铅酸蓄电池铸焊夹具进行卡紧固定，使翻转过程平稳且翻转速度可调节，易于控制的同时铅酸蓄电池铸焊夹具倒扣位置精度高。

进一步地，活动卡爪130为C形夹爪，活动卡爪130包括竖直设置的过渡部、相互平行设置的卡接部及连接部，过渡部的顶端与卡接部的一端固定连接，过渡部的底端与连接部的一端固定连接，连接部的另一端与双杆液压缸140的一活塞杆端固定连接且滑动设置于承载支架的底部。使用时，双杆液压缸140上两活塞杆分别向外伸出，通过与活动卡爪130的连接部连接实现带动两活动卡爪130相对反向运动，两活动卡爪130相对于承载支架张开，铅酸蓄电池铸焊夹具进入承载支架后，双杆液压缸140上两活塞杆分别回缩，通过与活动卡爪130的连接部连接实现带动两活动卡爪130相向移动，并分别卡接于铅酸蓄电池铸焊夹具的两侧底边上，铅酸蓄电池铸焊夹具随承载支架进行翻转时，两活动卡爪130对铅酸蓄电池铸焊夹具进行卡紧动作，避免铅酸蓄电池铸焊夹具在翻转过程中与承载支架脱离，当铅酸蓄电池铸焊夹具随承载支架翻转180°后，双杆液压缸140上两活塞杆分别向外伸出，通过与活动卡爪130的连接部连接实现带动两活动卡爪130相对反向运动，两活动卡爪130的卡接部分别与铅酸蓄电池铸焊夹具的两侧底边分离，铅酸蓄电池铸焊夹具被成功翻转180°。

进一步地，承载支架为Z形承载支架，承载支架包括竖直设置的过渡板160及相互平行设置的承载板150及固定块170，过渡板160的底端与承载板150的一端固定连接，过渡板160的顶端与固定块170固定连接，固定块170固定连接于转动件120上，两个活动卡爪130分别位于承载板150的两侧，双杆液压缸140固定连接于承载板150的底部。通过Z形承载支架并采用两个活动卡爪130对铅酸蓄电池铸焊夹具在翻转时将其固定于该承载支架上，整个过程方式简单，易于控制且翻转过程平稳，且翻转速度可调节，倒扣位置精度高。

进一步地，承载板150上沿铅酸蓄电池铸焊夹具的放置方向设置有限位组件，限位组件包括四个限位块180且两两对应设置于活动卡爪130的两侧。通过限位组件对铅酸蓄电池铸焊夹具在承载板上的放置位置进行定位，便于实现活动卡爪130的卡接动作。

进一步地，承载板150上远离过渡板160一侧设置的两个限位块180的前端分别设置有第一导向斜面，设置第一导向斜面便于铅酸蓄电池铸焊夹具顺利进入承载板150的相应位置。

进一步地，底座110上对应承载板150的前端设置有导向块190，导向块190与承载板150上远离过渡板160设置的两个限位块180中的一个限位块180处于同一条直线上，导向条的前端设置有第二导向斜面。通过导向块190对铅酸蓄电池铸焊夹具进行预导向，沿导向块190的一侧直线推动铅酸蓄电池铸焊夹具，使铅酸蓄电池铸焊夹具快速进入承载支架上的限位组件内。

进一步地，底座110上对应开设有用于容纳双杆液压缸140及承载板150的容置槽111，承载板150全部进入容置槽111内时承载板150的顶面与底座110表面处于同一平面上。

进一步地，转动件120的两端分别通过轴承座210固定于底座110上，转动件120的一端与驱动组件固定连接。

进一步地，驱动组件包括驱动电机220及与驱动电机220输出轴端固定连接的减速机230，转动件120的一端与减速机230的输出端固定连接。采用驱动电机220及减速机230的配合使用，便于实现翻转动作的精度控制，误差低，铅酸蓄电池铸焊夹具的倒扣位置精确。

进一步地，本实施例中，转动件120为转动轴。

进一步地，优选的，承载板150的前端拐角处设置有倒角。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种铅酸蓄电池铸焊夹具用自动翻转机构，其特征在于：包括底座、设置于底座上的驱动组件、连接于驱动组件上的转动件、连接于转动件上用于带动铅酸蓄电池铸焊夹具翻转的翻转组件，翻转组件由驱动组件驱动绕转动件转动180°完成铅酸蓄电池铸焊夹具的翻转动作，翻转组件包括与转动件连接的用于承载铅酸蓄电池铸焊夹具的承载支架、分别位于承载支架两侧且分别对应铅酸蓄电池铸焊夹具两侧设置的两个活动卡爪、设置于承载支架底部的双杆液压缸，双杆液压缸上两活塞杆端分别与两个活动卡爪连接并带动两个活动卡爪来回移动。

2.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池铸焊夹具用自动翻转机构，其特征在于：所述活动卡爪为C形夹爪，活动卡爪包括竖直设置的过渡部、相互平行设置的卡接部及连接部，过渡部的顶端与卡接部的一端固定连接，过渡部的底端与连接部的一端固定连接，连接部的另一端与双杆液压缸的一活塞杆端固定连接且滑动设置于承载支架的底部。

3.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池铸焊夹具用自动翻转机构，其特征在于：所述承载支架为Z形承载支架，承载支架包括竖直设置的过渡板、相互平行设置的承载板及固定块，过渡板的底端与承载板的一端固定连接，过渡板的顶端与固定块固定连接，固定块固定连接于转动件上，两个活动卡爪分别位于承载板的两侧，双杆液压缸固定连接于承载板的底部。

4.根据权利要求3所述的铅酸蓄电池铸焊夹具用自动翻转机构，其特征在于：所述承载板上沿铅酸蓄电池铸焊夹具的放置方向设置有限位组件，限位组件包括四个限位块且两两对应设置于活动卡爪的两侧。

5.根据权利要求4所述的铅酸蓄电池铸焊夹具用自动翻转机构，其特征在于：所述承载板上远离过渡板一侧设置的两个限位块的前端分别设置有第一导向斜面。

6.根据权利要求4所述的铅酸蓄电池铸焊夹具用自动翻转机构，其特征在于：所述底座上对应承载板的前端设置有导向块，导向块与承载板上远离过渡板设置的两个限位块中的一个限位块处于同一条直线上，导向条的前端设置有第二导向斜面。

7.根据权利要求3所述的铅酸蓄电池铸焊夹具用自动翻转机构，其特征在于：所述底座上对应开设有用于容纳双杆液压缸及承载板的容置槽，承载板的顶面与底座表面处于同一平面上。

8.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池铸焊夹具用自动翻转机构，其特征在于：所述转动件的两端分别通过轴承座固定于底座上，转动件的一端与驱动组件固定连接。

9.根据权利要求8所述的铅酸蓄电池铸焊夹具用自动翻转机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机及与驱动电机输出轴端固定连接的减速机，转动件的一端与减速机的输出端固定连接。

10.根据权利要求3所述的铅酸蓄电池铸焊夹具用自动翻转机构，其特征在于：所述承载板的前端拐角处设置有倒角。

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