CN211991939U - 定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定位夹具，包括基板；驱动件，所述驱动件包括本体和与所述本体连接的可伸缩的输出轴；分别安装于所述基板的第一夹持臂、第二夹持臂和铰接件，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对设置，所述铰接件包括依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述第一夹持臂铰接，所述第三连杆与所述第二夹持臂铰接，所述第二连杆铰接于所述基板；其中，所述本体与所述第二夹持臂连接，所述输出轴与所述第一夹持臂连接，以通过所述输出轴的伸缩带动所述第一夹持臂运动和所述第二夹持臂相互靠近或相互远离。该定位夹具具有不易磨损，制作和维护成本低的优点。

Description

定位夹具

技术领域

本实用新型涉夹持工装领域，尤其涉及一种定位夹具。

背景技术

目前，采用定位夹具对工件进行定位加工时，现有技术中大都采用齿轮齿条的配合，通过齿轮的转动带动两个夹块向相反反向移动，从而夹紧或松开工件，由于夹块的移动依靠齿轮齿条的摩擦传动，对齿轮齿条造成磨损较大，容易造成传动不精确，且更换齿轮齿条费用较高。

鉴于此，有必要提供一种新型的夹具，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种定位夹具，旨在解决现有技术中定位夹具采用齿轮齿条传动配合，齿轮齿条容易磨损，更换费用高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种定位夹具，包括：

基板；

驱动件，所述驱动件包括本体和与所述本体连接的可伸缩的输出轴；

分别安装于所述基板的第一夹持臂、第二夹持臂和铰接件，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对设置，所述铰接件包括依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述第一夹持臂铰接，所述第三连杆与所述第二夹持臂铰接，所述第二连杆铰接于所述基板；

所述本体与所述第二夹持臂连接，所述输出轴与所述第一夹持臂连接，以通过所述输出轴的伸缩带动所述第一夹持臂运动和所述第二夹持臂相互靠近或相互远离。

优选地，所述基板上安装有第一固定座和第二固定座，所述第一夹持臂包括第一滑板和第一夹爪，所述第二夹持臂包括第二滑板和第二夹爪，所述第一滑板滑动地安装于所述第一固定座，所述第二滑板滑动地安装于所述第二固定座，所述输出轴与所述第一滑板连接。

优选地，所述第一夹爪包括第一侧板和安装在所述第一侧板相对两侧的两个第一滚轮，所述第一侧板与所述第一滑板连接，所述第二夹爪包括第二侧板和安装在所述第二侧板相对相侧的两个第二滚轮，所述第二侧板与所述第二滑板连接，两个所述第一滚轮的侧面和两个所述第二滚轮的侧面用于夹持待夹持工件。

优选地，所述第一固定座相对设置的两个侧壁上均设置有第一滑轨，所述第一滑板滑动地安装于所述第一滑轨，所述第二固定座相对设置的两个侧壁上均设置有第二滑轨，所述第二滑板滑动地安装于所述第二滑轨。

优选地，所述第一滑板沿所述第一滑板的移动方向上设置有多个第一安装孔，所述第一侧板与所述第一滑板可拆卸连接；所述第二滑板沿所述第二滑板的移动方向上设置有多个第二安装孔，所述第二侧板与所述第二滑板可拆卸连接。

优选地，所述定位夹具还包括安装于所述基板的置物台，所述置物台设置于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间。

优选地，所述置物台包括置物板和安装于所述基板的支撑板，所述置物板上设置有圆形台阶，所述圆形台阶用于放置所述待夹持工件。

优选地，所述定位夹具还包括连接块，所述连接块连接所述输出轴和所述第一夹持臂，所述输出轴的移动方向与所述第一夹持臂的移动方向相同，所述第二夹持臂与所述第一夹持臂的移动方向相反。

优选地，所述第一连杆包括第一端和第二端，所述第二连杆包括基体和位于所述基体两端的第三端和第四端，所述第三连杆包括第五端和第六端，所述第一端与所述第一夹持臂连接，所述第二端与所述第三端连接，所述第四端与所述第五端连接，所述第六端与所述第二夹持臂连接，所述基体与所述基板铰接。

优选地，所述第二连杆位于所述第一连杆和所述第三连杆之间，所述第一连杆的长度等于所述第三连杆的长度。

本实用新型的上述技术方案中，输出轴运动带动第一夹持臂朝与输出轴伸缩方向相同的方向运动，同时第一夹持臂运动带动与其连接的第一连杆运动，第一连杆带动与其铰接的第二连杆运动，第二连杆带动与其铰接的第三连杆运动，第三连杆带动第二夹持臂朝与第一夹持臂运动方向相反的方向运动，使得第一夹持臂和第二夹持臂相互远离或相互靠近，从而松开或夹紧工件。该实用新型采用铰接件连接带动第一夹持臂和第二夹持臂运动，替代了传统技术中采用齿轮齿条传动配合的技术方案，具有不易磨损，制作和维护成本低的优点。该实用新型适用于对五金工具的夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例定位夹具的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本实用新型实施例定位夹具的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例定位夹具的另一部分结构示意图；

图5为图4的主视图；

图6为本实用新型实施例定位夹具的又一部分结构示意图；

图7为本实用新型实施例定位夹具的再一部分结构示意图；

图8为本实用新型实施例铰接件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例第一固定座的机构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

需要说明的是，为了清楚的显示定位夹具的结构，图6为定位夹具移除置物台8的结构示意图，图7为定位夹具移除置物台8、第一夹爪22和第二夹爪32的示意图，图1和图2为从定位夹具底部观察的结构示意图。

参见图1-图3和图6，本实用新型提供一种定位夹具，包括：

基板1；

驱动件5，驱动件5包括本体和与本体连接的可伸缩的输出轴51；

分别安装于基板1的第一夹持臂2、第二夹持臂3和铰接件4，第一夹持臂2和第二夹持臂3相对设置，铰接件4包括依次铰接的第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43，第一连杆41与第一夹持臂2铰接，第三连杆43与第二夹持臂3铰接，第二连杆42还铰接于基板1，具体地，第二连杆42可以通过螺纹件铰接于基板1；本体与第二夹持臂3连接，输出轴51与第一夹持臂2连接，以通过输出轴51的伸缩带动第一夹持臂2运动和第二夹持臂3相互靠近或相互远离。

上述实施例中，输出轴51运动带动第一夹持臂2朝与输出轴51伸缩方向相同的方向运动，同时第一夹持臂2运动带动与其连接的第一连杆41运动，第一连杆41带动与其铰接的第二连杆42运动，第二连杆42带动与其铰接的第三连杆43运动，第三连杆43带动第二夹持臂3朝与第一夹持臂2运动方向相反的方向运动，使得第一夹持臂2和第二夹持臂3相互远离或相互靠近，从而松开或夹紧工件。该实用新型采用铰接件4连接带动第一夹持臂2和第二夹持臂3运动，替代了传统技术中采用齿轮齿条传动配合的技术方案，具有不易磨损，制作和维护成本低的优点。该实用新型适用于对五金工具的夹持。

具体地，在装夹固定时，驱动件5的输出轴51缩入，使得输出轴51的端部与驱动件5的缸体的距离缩小，从而带动第一夹持臂2、第二夹持臂3相互靠近，同时第一夹持臂2和第二夹持臂3在铰接件4的作用下，相对于铰接件4的旋转中心呈对称性收拢从而夹住工件。

当拆卸工件时，驱动件5的输出轴51伸出，使得输出轴51的端部与驱动件5的缸体的距离增大，从而带动第一夹持臂2、第二夹持臂3相互远离，同时第一夹持臂2和第二夹持臂3在铰接件4的作用下，相对于铰接件4的旋转中心呈对称性展开从而松开工件。

参照图4、图7和图8，根据本实用新型的优选实施方式，基板1上安装有第一固定座6和第二固定座7，第一夹持臂2包括第一滑板21和第一夹爪22，第二夹持臂3包括第二滑板31和第二夹爪32，第一滑板21滑动地安装于第一固定座6，第二滑板31滑动地安装于第二固定座7，输出轴51与第一滑板21连接。将第一滑板21滑动地安装于第一固定座6，第二滑板31滑动地安装于第二固定座7，减小第一夹持臂2和第二夹持臂3的移动时的摩擦力，便于铰接件4带动第二夹持臂3运动。

参照图4和图5，作为上述实施例的扩展实施例，第一夹爪22包括第一侧板221和安装在第一侧板221相对两侧的两个第一滚轮222，第一侧板221与第一滑板21连接，第二夹爪32包括第二侧板321和安装在第二侧板321相对相侧的两个第二滚轮322，第二侧板321与第二滑板31连接，两个第一滚轮222的侧面和两个第二滚轮322的侧面均用于夹持待夹持工件。两个第一滚轮222和两个第二滚轮322位于同一个正方形的四个顶点上，该实施例尤其适用于圆柱形物料或扁平工件(如轴承)的定位和夹持，第一滚轮222的侧面和第二滚轮322的侧面与轴承的外侧面接触，第一滚轮222和第二滚轮322从四个方向向内夹紧滚轮，可以对摆放位置不正的轴承起到定位的作用。该实施例尤其适用于对轴承的定位，方便后续对轴承的检测或加工。

进一步地，参照图8和图9，作为上述实施例的扩展实施例，第一固定座6相对设置的两个侧壁上均设置有第一滑轨61，第一滑板21滑动地安装于第一滑轨61，第二固定座7相对设置的两个侧壁上均设置有第二滑轨，第二滑板31滑动地安装于第二滑轨，将第一滑轨61和第二滑轨分别设置于第一固定座6和第二固定座7的两个侧面，相比于设置在第一固定座6和第二固定座7的上方相比，在受到偶然的侧向冲击力时，更加不容易脱落。

此外，参照图6，第一滑板21沿第一滑板21的移动方向上设置有多个第一安装孔211，第一侧板221与第一滑板21可拆卸连接；第二滑板31沿第二滑板31的移动方向上设置有多个第二安装孔311，第二侧板321与第二滑板31可拆卸连接。可以根据工件的外径大小调节第一滑板21和第二滑板31之间的距离，进而调整第一夹爪22和第二夹爪32之间的距离，上述的可拆卸连接方式可以是采用螺栓连接。

另外，参照图3和图4，定位夹具还包括安装于基板1的置物台8，置物台8设置于第一滚轮222和第二滚轮322之间。置物台8包括置物板8和安装于基板1的支撑板82，置物板8上设置有圆形台阶811，圆形台阶811用于放置待夹持工件。设置置物台8可以在工件被夹取是不需要手持工件，圆形台阶811可用于对轴承的定位和固定，这里可以设置多个直径不同的圆形台阶811，用于放置不用直径的轴承。

此外，参照图1和图2，定位夹具还包括连接块9，连接块9连接输出轴51和第一夹持臂2，输出轴51的移动方向与第一夹持臂2的移动方向相同，第二夹持臂3与第一夹持臂2的移动方向相反。连接块9分别输出轴51和第一滑板21垂直，通过连接块9将输出轴51和第一夹持臂2布置在不同的平面上，如此可以将驱动件5设置于工作台内，不占用操作者的操作空间。

进一步地，第一连杆41包括第一端和第二端，第二连杆42包括基体和位于基体两端的第三端和第四端，第三连杆43包括第五端和第六端，第一端与第一夹持臂2连接，第二端与第三端连接，第四端与第五端连接，第六端与第二夹持臂3连接，基体与基板1铰接。第二连杆42以与基板1铰接的铰接点转动，从而将传动力传递给第三连杆43。

此外，第二连杆42位于第一连杆41和第三连杆43之间，第一连杆41的长度等于第三连杆43的长度。第一连杆41与第二连杆42的夹角等于第二连杆42与第三连杆43的夹角，这是为了当输出轴51伸缩运动时，第一夹持臂2和第二夹持臂3运动的距离相同，保证运动的同步性。上述驱动件5可以是气缸。

本实用新型的上述技术方案中，以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种定位夹具，其特征在于，包括：

基板；

驱动件，所述驱动件包括本体和与所述本体连接的可伸缩的输出轴；

分别安装于所述基板的第一夹持臂、第二夹持臂和铰接件，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对设置，所述铰接件包括依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述第一夹持臂铰接，所述第三连杆与所述第二夹持臂铰接，所述第二连杆铰接于所述基板；

其中，所述本体与所述第二夹持臂连接，所述输出轴与所述第一夹持臂连接，以通过所述输出轴的伸缩带动所述第一夹持臂运动和所述第二夹持臂相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述基板上安装有第一固定座和第二固定座，所述第一夹持臂包括第一滑板和第一夹爪，所述第二夹持臂包括第二滑板和第二夹爪，所述第一滑板滑动地安装于所述第一固定座，所述第二滑板滑动地安装于所述第二固定座，所述输出轴与所述第一滑板连接。

3.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述第一夹爪包括第一侧板和安装在所述第一侧板相对两侧的两个第一滚轮，所述第一侧板与所述第一滑板连接，所述第二夹爪包括第二侧板和安装在所述第二侧板相对两侧的两个第二滚轮，所述第二侧板与所述第二滑板连接，两个所述第一滚轮的侧面和两个所述第二滚轮的侧面用于夹持待夹持工件。

4.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述第一固定座相对设置的两个侧壁上均设置有第一滑轨，所述第一滑板滑动地安装于所述第一滑轨，所述第二固定座相对设置的两个侧壁上均设置有第二滑轨，所述第二滑板滑动地安装于所述第二滑轨。

5.根据权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述第一滑板沿所述第一滑板的移动方向上设置有多个第一安装孔，所述第一侧板与所述第一滑板可拆卸连接；所述第二滑板沿所述第二滑板的移动方向上设置有多个第二安装孔，所述第二侧板与所述第二滑板可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具还包括安装于所述基板的置物台，所述置物台设置于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间。

7.根据权利要求6所述的定位夹具，其特征在于，所述置物台包括置物板和安装于所述基板的支撑板，所述置物板上设置有圆形台阶，所述圆形台阶用于放置所述待夹持工件。

8.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具还包括连接块，所述连接块连接所述输出轴和所述第一夹持臂，所述输出轴的移动方向与所述第一夹持臂的移动方向相同，所述第二夹持臂与所述第一夹持臂的移动方向相反。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的定位夹具，其特征在于，所述第一连杆包括第一端和第二端，所述第二连杆包括基体和位于所述基体两端的第三端和第四端，所述第三连杆包括第五端和第六端，所述第一端与所述第一夹持臂连接，所述第二端与所述第三端连接，所述第四端与所述第五端连接，所述第六端与所述第二夹持臂连接，所述基体与所述基板铰接。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的定位夹具，其特征在于，所述第二连杆位于所述第一连杆和所述第三连杆之间，所述第一连杆的长度等于所述第三连杆的长度。

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