CN116142812A - 夹具及加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹具及加工设备，夹具包括第一安装架、第二安装架和两个夹持部，第二安装架与第一安装架连接，第二安装架绕预设轴线相对第一安装架可转动地设置，预设轴线沿第一方向延伸设置；两个夹持部沿第二方向间隔且相对地设置在第二安装架上，至少一个夹持部沿第二方向可运动地设置，以使两个夹持部对工件进行夹持或释放；第二方向与第一方向垂直；第一安装架沿第一方向可运动地设置，以使两个夹持部靠近或远离输送面上的工件。本申请的夹具解决了现有技术中的钣金工件的码垛效率较低的问题。

Description

夹具及加工设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种夹具及加工设备。

背景技术

在钣金码垛过程中，需要将钣金工件旋转后才能进行码垛。

但是，现有的钣金加工设备不具备自动旋转钣金工件的功能，导致钣金工件的码垛效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹具及加工设备，以解决现有技术中的钣金工件的码垛效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹具，其包括：第一安装架；第二安装架，第二安装架与第一安装架连接，第二安装架绕预设轴线相对第一安装架可转动地设置，预设轴线沿第一方向延伸设置；两个夹持部，两个夹持部沿第二方向间隔且相对地设置在第二安装架上，至少一个夹持部沿第二方向可运动地设置，以使两个夹持部对工件进行夹持或释放；第二方向与第一方向垂直；其中，第一安装架沿第一方向可运动地设置，以使两个夹持部靠近或远离输送面上的工件。

进一步地，两个夹持部分别为第一夹持部和第二夹持部；夹具还包括：第一滑轨和第一滑块，第一滑轨固定设置在第二安装架上，第一滑块与第一夹持部固定连接，第一滑块可滑动地设置在第一滑轨上，第一滑轨沿第二方向延伸设置；和/或第二滑轨和第二滑块，第二滑轨固定设置在第二安装架上，第二滑块与第二夹持部固定连接，第二滑块可滑动地设置在第二滑轨上，第二滑轨沿第二方向延伸设置。

进一步地，夹具还包括：传动部，传动部与夹持部固定连接；传动杆，传动杆沿第二方向延伸设置，传动杆与传动部螺纹连接，传动杆绕其中心轴线可转动地设置，以驱使传动部沿第二方向运动。

进一步地，夹具还包括转轴，转轴绕其中心轴线可转动地穿设在第一安装架上，转轴与第二安装架固定连接。

进一步地，夹具还包括：第一齿轮，第一齿轮与转轴固定连接，第一齿轮的中心轴线与转轴的中心轴线重合；第一齿条，第一齿条沿第三方向延伸设置并沿第三方向可运动地设置，第一齿条与第一齿轮相互啮合，以驱使第一齿轮转动。

进一步地，第一齿条沿第三方向在第一位置和第二位置之间可运动地设置；夹具还包括：第三滑轨和第三滑块，第三滑轨沿第三方向延伸设置并固定设置在第一安装架上；第三滑块与第一齿条固定连接并可滑动地设置在第三滑轨上；和/或第一限位部，第一限位部固定设置在第一安装架上；当第一齿条处于第一位置时，第一齿条与第一限位部抵接；和/或第二限位部，第二限位部固定设置在第一安装架上；当第一齿条处于第二位置时，第一齿条与第二限位部抵接。

进一步地，夹具还包括：第二齿轮，第二齿轮绕其中心轴线可转动地设置；第二齿条，第二齿条沿第一方向延伸设置在第一安装架上并与第二齿轮相互啮合，以当第二齿轮转动时，驱使第二齿条沿第一方向运动。

进一步地，夹具还包括：第四滑轨和第四滑块，第四滑轨沿第一方向延伸设置并固定设置在第一安装架上，第四滑块固定设置，第四滑块设置在第四滑轨上，第四滑块和第四滑轨可相对滑动地设置。

进一步地，夹具还包括固定设置的第三限位部，沿第一方向，第三限位部位于第四滑轨的一侧，第三限位部用于与第四滑轨抵接。

根据本发明的另一方面，提供了一种加工设备，其包括固定架和上述的夹具，夹具的第一安装架沿第一方向可运动地设置在固定架上；夹具为至少一个。

应用本发明的技术方案，夹具包括第一安装架、第二安装架和两个夹持部；两个夹持部沿第二方向间隔且相对地设置，至少一个夹持部沿第二方向可运动地设置，以使两个夹持部对工件进行夹持或释放；两个夹持部设置在第二安装架上，第二安装架绕预设轴线可转动地设置，预设轴线沿第一方向延伸设置，第二方向与第一方向垂直，以使第二安装架带动两个夹持部绕预设轴线转动；第二安装架与第一安装架连接，第二安装架绕预设轴线相对第一安装架可转动地设置，第一安装架沿第一方向可运动地设置，以使第一安装架带动第二安装架和两个夹持部沿第一方向运动，进而使两个夹持部靠近或远离输送面上的工件。

具体实施过程中，当夹具处于初始状态时，两个夹持部远离输送面，以对输送面上的工件的运输进行让位；输送面具有预设位置，沿第一方向，夹具位于预设位置的一侧；当工件被运输至输送面的预设位置处时，通过使第一安装架沿第一方向运动，以使两个夹持部靠近输送面的预设位置处；再使至少一个夹持部沿第二方向运动，以对预设位置处的工件进行夹持；夹紧工件后，使第一安装架沿第一方向运动，以使两个夹持部及其夹持的工件远离输送面；再使第二安装架绕预设轴线相对第一安装架转动预设角度，以使两个夹持部带动工件转动预设角度，进而便于工件的码垛。

可见，本申请的夹具可以实现工件的自动旋转，有助于提高工件的码垛效率，解决了现有技术中的钣金工件的码垛效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的加工设备的结构示意图；

图2示出了根据本发明的夹具的第二安装架和两个夹持部的组成结构示意图；

图3示出了图2中的夹具的第二安装架和两个夹持部的组成结构的仰视图；

图4示出了图2中的夹具的第二安装架和两个夹持部的组成结构的第一视角的侧视图；

图5示出了图2中的夹具的第二安装架和两个夹持部的组成结构的第二视角的侧视图；

图6示出了根据本发明的夹具的安装板、转轴、第一齿轮、第一齿条的组成结构示意图；

图7示出了图6中的夹具的安装板、转轴、第一齿轮、第一齿条的组成结构的侧视图；

图8示出了图6中的夹具的安装板、转轴、第一齿轮、第一齿条的组成结构的仰视图；

图9示出了根据本发明的夹具的架体、第二齿轮、第二齿条、第三安装架的组成结构示意图；

图10示出了图9中的夹具的架体、第二齿轮、第二齿条、第三安装架的组成结构的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、夹具；10、第一安装架；11、架体；12、安装板；20、第二安装架；

30、夹持部；301、第一夹持部；302、第二夹持部；31、第一滑轨；32、第一滑块；33、第二滑轨；34、第二滑块；36、传动部；37、传动杆；371、第一驱动件；372、第一带轮；373、第二带轮；374、同步带；38、安装座；39、第二连接件；

40、转轴；401、轴承；402、第三连接件；41、第一齿轮；42、第一齿条；43、第二驱动件；431、固定座；432、推动件；433、接头；44、第三滑轨；45、第三滑块；46、第一限位部；47、第一抵接部；48、第二限位部；49、固定板；

51、第二齿轮；52、第二齿条；53、第三驱动件；54、第四滑轨；55、第四滑块；551、第四连接件；56、第三限位部；57、拖链；58、限位板；60、第三安装架；

200、固定架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种夹具100，请参考图1至图10，夹具100包括第一安装架10、第二安装架20和两个夹持部30；两个夹持部30沿第二方向间隔且相对地设置，至少一个夹持部30沿第二方向可运动地设置，以使两个夹持部30对工件进行夹持或释放；两个夹持部30设置在第二安装架20上，第二安装架20绕预设轴线可转动地设置，预设轴线沿第一方向延伸设置，第二方向与第一方向垂直，以使第二安装架20带动两个夹持部30绕预设轴线转动；第二安装架20与第一安装架10连接，第二安装架20绕预设轴线相对第一安装架10可转动地设置，第一安装架10沿第一方向可运动地设置，以使第一安装架10带动第二安装架20和两个夹持部30沿第一方向运动，进而使两个夹持部30靠近或远离输送面上的工件。

具体地，输送面与预设轴线垂直。

具体实施过程中，当夹具100处于初始状态时，两个夹持部30远离输送面，以对输送面上的工件的运输进行让位；输送面具有预设位置，沿第一方向，夹具100位于预设位置的一侧；当工件被运输至输送面的预设位置处时，通过使第一安装架10沿第一方向运动，以使两个夹持部30靠近输送面的预设位置处；再使至少一个夹持部30沿第二方向运动，以对预设位置处的工件进行夹持；夹紧工件后，使第一安装架10沿第一方向运动，以使两个夹持部30及其夹持的工件远离输送面；再使第二安装架20绕预设轴线相对第一安装架10转动预设角度，以使两个夹持部30带动工件转动预设角度，进而便于工件的码垛。

可见，本申请的夹具100可以实现工件的自动旋转，有助于提高工件的码垛效率，解决了现有技术中的钣金工件的码垛效率较低的问题。

可选地，工件为钣金工件。

可选地，第一方向与竖直方向平行，第二方向与水平方向平行，输送面与水平面平行。

可选地，预设角度为180度。

可选地，夹持部30为板状结构。

可选地，第二安装架20为板状结构。

在本实施例中，两个夹持部30分别为第一夹持部301和第二夹持部302；夹具100还包括第一滑轨31和第一滑块32，第一滑轨31固定设置在第二安装架20上，第一滑块32与第一夹持部301固定连接，第一滑块32可滑动地设置在第一滑轨31上，第一滑轨31沿第二方向延伸设置，以当第一夹持部301沿第二方向运动时，第一滑块32沿第一滑轨31滑动。

可选地，第一滑轨31和第一滑块32均为多个，多个第一滑块32与多个第一滑轨31一一对应地设置，各个第一滑块32可滑动地设置在相应的第一滑轨31上。

在本实施例中，当两个夹持部30均沿第二方向可运动地设置时，夹具100还包括第二滑轨33和第二滑块34，第二滑轨33固定设置在第二安装架20上，第二滑块34与第二夹持部302固定连接，第二滑块34可滑动地设置在第二滑轨33上，第二滑轨33沿第二方向延伸设置，以当第二夹持部302沿第二方向运动时，第二滑块34沿第二滑轨33滑动。

可选地，第二滑轨33和第二滑块34均为多个，多个第二滑块34与多个第二滑轨33一一对应地设置，各个第二滑块34可滑动地设置在相应的第二滑轨33上。

在本实施例中，夹具100还包括传动部36和传动杆37；传动部36与夹持部30固定连接；传动杆37沿第二方向延伸设置，传动杆37与传动部36螺纹连接，传动杆37绕其中心轴线可转动地设置，以驱使传动部36沿第二方向运动，进而带动夹持部30沿第二方向运动。

具体地，传动部36上设置有供传动杆37穿设的螺纹孔，传动杆37包括丝杆段，丝杆段穿设在传动部36的螺纹孔内，以使传动杆37和传动部36之间螺纹连接。

具体地，当两个夹持部30均沿第二方向可运动地设置时，传动部36和传动杆37均为两个，两个传动部36分别与两个夹持部30固定连接；两个传动杆37分别与两个传动部36螺纹连接，以当各个传动杆37绕其中心轴线转动时，驱使相应的传动部36沿第二方向运动，进而带动相应的夹持部30沿第二方向运动。

可选地，两个传动杆37可同步转动地设置，两个传动杆37的中心轴线重合，夹具100还包括第二连接件39，两个传动杆37均与第二连接件39连接，以使两个传动杆37通过第二连接件39相连接，进而使两个传动杆37相对固定，从而实现两个传动杆37的同步转动。具体地，第二连接件39为联轴器。

在本实施例中，夹具100还包括安装座38，安装座38具有安装孔，安装座38固定设置在第二安装架20上；传动杆37包括光杆段，光杆段可转动地穿设在安装孔内，以使安装座38对传动杆37进行支撑。

可选地，当两个夹持部30均沿第二方向可运动地设置时，安装座38为两个，两个传动杆37的光杆段一一对应地穿设在两个安装座38的安装孔内，以使各个安装座38对相应的传动杆37进行支撑。

在本实施例中，夹具100还包括第一驱动件371，第一驱动件371的输出轴与传动杆37传动连接，第一驱动件371的输出轴的中心轴线与传动杆37的中心轴线重合或平行，以使第一驱动件371驱动传动杆37转动。可选地，第一驱动件371为电机。

可选地，当两个夹持部30均沿第二方向可运动地设置时，第一驱动件371的输出轴与两个传动杆37中的一个传动杆37连接。

可选地，第一驱动件371的输出轴的中心轴线与传动杆37的中心轴线平行；夹具100还包括第一带轮372、第二带轮373和同步带374，第一带轮372与第一驱动件371的输出轴固定连接，第一带轮372的中心轴线与第一驱动件371的输出轴的中心轴线重合；第二带轮373与传动杆37固定连接，第二带轮373的中心轴线与传动杆37的中心轴线重合；同步带374套设并张紧在第一带轮372和第二带轮373上，以使第一驱动件371的输出轴通过第一带轮372、同步带374和第二带轮373来驱使传动杆37转动。

具体地，第一驱动件371的主体固定设置在第二安装架20上。

在本实施例中，夹具100还包括转轴40，转轴40绕其中心轴线可转动地穿设在第一安装架10上，转轴40的中心轴线为预设轴线；转轴40与第二安装架20固定连接。

具体地，转轴40和第一安装架10之间设置有轴承401。

在本实施例中，夹具100还包括第一齿轮41和第一齿条42，第一齿轮41与转轴40固定连接，第一齿轮41的中心轴线与转轴40的中心轴线重合；第一齿条42沿第三方向延伸设置并沿第三方向可运动地设置，第一齿条42与第一齿轮41相互啮合，以当第一齿条42沿第三方向运动时，驱使第一齿轮41转动，第一齿轮41带动转轴40转动；其中，第三方向与预设轴线的延伸方向垂直。

可选地，第一齿轮41固定套设在转轴40上。

具体地，夹具100还包括第二驱动件43，第二驱动件43的主体固定设置在第一安装架10上，第二驱动件43的输出轴沿第三方向可伸缩地设置，第二驱动件43的输出轴与第一齿条42固定连接，以驱使第一齿条42沿第三方向运动。可选地，第二驱动件43为气缸。

具体地，夹具100还包括固定座431，第二驱动件43的主体通过固定座431固定安装在第一安装架10上。

具体地，夹具100还包括推动件432，第二驱动件43的输出轴与推动件432固定连接，推动件432与第一齿条42固定连接。

具体地，夹具100还包括接头433，第二驱动件43的输出轴与接头433固定连接，接头433与推动件432固定连接。

具体地，夹具100还包括固定板49，固定板49固定设置在第一安装架10上，第二驱动件43的主体固定设置在固定板49上。进一步地，第二驱动件43的主体、固定板49和第一安装架10均与固定座431固定连接。

具体地，夹具100还包括第三连接件402，转轴40和第二安装架20均与第三连接件402固定连接，以使转轴40通过第三连接件402与第二安装架20固定连接。

在本实施例中，夹具100还包括第三滑轨44和第三滑块45，第三滑轨44沿第三方向延伸设置并固定设置在第一安装架10上；第三滑块45与第一齿条42固定连接并可滑动地设置在第三滑轨44上，以当第一齿条42沿第三方向运动时，第三滑块45沿第三滑轨44滑动。

在本实施例中，第一齿条42沿第三方向在第一位置和第二位置之间可运动地设置；夹具100还包括第一限位部46，第一限位部46固定设置在第一安装架10上；当第一齿条42处于第一位置时，第一齿条42与第一限位部46抵接。

具体地，第一齿条42上设置有用于与第一限位部46抵接的第一抵接部47。

具体地，第一限位部46的至少部分为柔性材质，以与第一抵接部47缓冲抵接。

在本实施例中，夹具100还包括第二限位部48，第二限位部48固定设置在第一安装架10上；当第一齿条42处于第二位置时，第一齿条42与第二限位部48抵接。

具体地，第一齿条42上设置有用于与第二限位部48抵接的第二抵接部。

具体地，第二限位部48的至少部分为柔性材质，以与第二抵接部缓冲抵接。

在本实施例中，夹具100还包括第二齿轮51和第二齿条52，第二齿轮51绕其中心轴线可转动地设置，第二齿轮51的中心轴线的延伸方向与第一方向垂直；第二齿条52沿第一方向延伸设置在第一安装架10上并与第二齿轮51相互啮合，以当第二齿轮51转动时，驱使第二齿条52沿第一方向运动，第二齿条52带动第一安装架10沿第一方向运动。

具体地，夹具100还包括第三驱动件53，第三驱动件53的输出轴与第二齿轮51固定连接，第三驱动件53的输出轴的中心轴线与第二齿轮51的中心轴线重合，以使第三驱动件53驱动第二齿轮51转动。可选地，第三驱动件53包括相互传动连接的电机和减速机，减速机的输出轴与第二齿轮51固定连接。

在本实施例中，夹具100还包括第四滑轨54和第四滑块55；第四滑轨54沿第一方向延伸设置并固定设置在第一安装架10上，第四滑块55固定设置，第四滑块55设置在第四滑轨54上，第四滑块55和第四滑轨54可相对滑动地设置，以当第一安装架10沿第一方向运动时，第四滑轨54相对第四滑块55滑动。

可选地，第四滑轨54和第四滑块55均为多个，多个第四滑轨54和多个第四滑块55一一对应地设置；多个第四滑轨54环绕预设轴线间隔设置。

在本实施例中，第一安装架10包括固定连接的架体11和安装板12，第二齿条52和第四滑轨54均固定设置在架体11上；转轴40绕其中心轴线可转动地穿设在安装板12上，转轴40和安装板12之间设置有轴承401，第三滑轨44固定设置在安装板12上，第一限位部46和第二限位部48均固定设置在安装板12上，第二驱动件43的主体固定设置在安装板12上。

可选地，架体11为铝型材结构。

在本实施例中，夹具100还包括固定设置的第三限位部56；沿第一方向，第三限位部56位于第四滑轨54的一侧，第三限位部56用于与第四滑轨54抵接，以对第四滑轨54的运动行程进行限制，进而对第一安装架10沿第一方向的运动行程进行限制。

可选地，第三限位部56位于第四滑轨54的上端。

可选地，第三限位部56为缓冲胶垫。

具体地，夹具100还包括固定设置的限位板58，第三限位部56固定设置在限位板58上。

在本实施例中，夹具100还包括拖链57，拖链57的第一端固定设置，拖链57的第二端与第一安装架10固定连接。

在本实施例中，夹具100还包括固定设置的第三安装架60，第一安装架10沿第一方向可运动地设置在第三安装架60上。

具体地，第三安装架60具有通过孔，第一安装架10沿第一方向可运动地穿设在通过孔内。

具体地，第四滑块55与第三安装架60固定连接，拖链57的第一端与第三安装架60固定连接。

具体地，夹具100还包括第四连接件551，第四滑块55固定设置在第四连接件551上，第四连接件551与第三安装架60固定连接。

本发明还提供了一种加工设备，其包括固定架200和上述的夹具100，固定架200固定设置，夹具100的第一安装架10沿第一方向可运动地设置在固定架200上；夹具100为至少一个。

具体地，第三安装架60与固定架200固定连接。

具体地，固定架200具有安装空间，第一安装架10沿第一方向可运动地穿设在安装空间内。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在本发明提供的夹具100中，夹具100包括第一安装架10、第二安装架20和两个夹持部30；两个夹持部30沿第二方向间隔且相对地设置，至少一个夹持部30沿第二方向可运动地设置，以使两个夹持部30对工件进行夹持或释放；两个夹持部30设置在第二安装架20上，第二安装架20绕预设轴线可转动地设置，预设轴线沿第一方向延伸设置，第二方向与第一方向垂直，以使第二安装架20带动两个夹持部30绕预设轴线转动；第二安装架20与第一安装架10连接，第二安装架20绕预设轴线相对第一安装架10可转动地设置，第一安装架10沿第一方向可运动地设置，以使第一安装架10带动第二安装架20和两个夹持部30沿第一方向运动，进而使两个夹持部30靠近或远离输送面上的工件。

具体实施过程中，当夹具100处于初始状态时，两个夹持部30远离输送面，以对输送面上的工件的运输进行让位；输送面具有预设位置，沿第一方向，夹具100位于预设位置的一侧；当工件被运输至输送面的预设位置处时，通过使第一安装架10沿第一方向运动，以使两个夹持部30靠近输送面的预设位置处；再使至少一个夹持部30沿第二方向运动，以对预设位置处的工件进行夹持；夹紧工件后，使第一安装架10沿第一方向运动，以使两个夹持部30及其夹持的工件远离输送面；再使第二安装架20绕预设轴线相对第一安装架10转动预设角度，以使两个夹持部30带动工件转动预设角度，进而便于工件的码垛。

可见，本申请的夹具100可以实现工件的自动旋转，有助于提高工件的码垛效率，解决了现有技术中的钣金工件的码垛效率较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

第一安装架(10)；

第二安装架(20)，所述第二安装架(20)与所述第一安装架(10)连接，所述第二安装架(20)绕预设轴线相对所述第一安装架(10)可转动地设置，所述预设轴线沿第一方向延伸设置；

两个夹持部(30)，两个所述夹持部(30)沿第二方向间隔且相对地设置在所述第二安装架(20)上，至少一个所述夹持部(30)沿所述第二方向可运动地设置，以使两个所述夹持部(30)对工件进行夹持或释放；所述第二方向与所述第一方向垂直；

其中，所述第一安装架(10)沿所述第一方向可运动地设置，以使两个所述夹持部(30)靠近或远离输送面上的工件。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，两个所述夹持部(30)分别为第一夹持部(301)和第二夹持部(302)；所述夹具还包括：

第一滑轨(31)和第一滑块(32)，所述第一滑轨(31)固定设置在所述第二安装架(20)上，所述第一滑块(32)与所述第一夹持部(301)固定连接，所述第一滑块(32)可滑动地设置在所述第一滑轨(31)上，所述第一滑轨(31)沿所述第二方向延伸设置；和/或

第二滑轨(33)和第二滑块(34)，所述第二滑轨(33)固定设置在所述第二安装架(20)上，所述第二滑块(34)与所述第二夹持部(302)固定连接，所述第二滑块(34)可滑动地设置在所述第二滑轨(33)上，所述第二滑轨(33)沿所述第二方向延伸设置。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

传动部(36)，所述传动部(36)与所述夹持部(30)固定连接；

传动杆(37)，所述传动杆(37)沿所述第二方向延伸设置，所述传动杆(37)与所述传动部(36)螺纹连接，所述传动杆(37)绕其中心轴线可转动地设置，以驱使所述传动部(36)沿所述第二方向运动。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括转轴(40)，所述转轴(40)绕其中心轴线可转动地穿设在所述第一安装架(10)上，所述转轴(40)与所述第二安装架(20)固定连接。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

第一齿轮(41)，所述第一齿轮(41)与所述转轴(40)固定连接，所述第一齿轮(41)的中心轴线与所述转轴(40)的中心轴线重合；

第一齿条(42)，所述第一齿条(42)沿第三方向延伸设置并沿所述第三方向可运动地设置，所述第一齿条(42)与所述第一齿轮(41)相互啮合，以驱使所述第一齿轮(41)转动。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第一齿条(42)沿所述第三方向在第一位置和第二位置之间可运动地设置；所述夹具还包括：

第三滑轨(44)和第三滑块(45)，所述第三滑轨(44)沿所述第三方向延伸设置并固定设置在所述第一安装架(10)上；所述第三滑块(45)与所述第一齿条(42)固定连接并可滑动地设置在所述第三滑轨(44)上；和/或

第一限位部(46)，所述第一限位部(46)固定设置在所述第一安装架(10)上；当所述第一齿条(42)处于所述第一位置时，所述第一齿条(42)与所述第一限位部(46)抵接；和/或

第二限位部(48)，所述第二限位部(48)固定设置在所述第一安装架(10)上；当所述第一齿条(42)处于所述第二位置时，所述第一齿条(42)与所述第二限位部(48)抵接。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

第二齿轮(51)，所述第二齿轮(51)绕其中心轴线可转动地设置；

第二齿条(52)，所述第二齿条(52)沿所述第一方向延伸设置在所述第一安装架(10)上并与所述第二齿轮(51)相互啮合，以当所述第二齿轮(51)转动时，驱使所述第二齿条(52)沿所述第一方向运动。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

第四滑轨(54)和第四滑块(55)，所述第四滑轨(54)沿所述第一方向延伸设置并固定设置在所述第一安装架(10)上，所述第四滑块(55)固定设置，所述第四滑块(55)设置在所述第四滑轨(54)上，所述第四滑块(55)和所述第四滑轨(54)可相对滑动地设置。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括固定设置的第三限位部(56)，沿所述第一方向，所述第三限位部(56)位于所述第四滑轨(54)的一侧，所述第三限位部(56)用于与所述第四滑轨(54)抵接。

10.一种加工设备，其特征在于，包括固定架(200)和权利要求1至9中任一项所述的夹具，所述夹具的第一安装架(10)沿第一方向可运动地设置在所述固定架(200)上；所述夹具为至少一个。

Images