CN218808757U - 一种管材输送机构以及管材加工平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管材输送机构以及管材加工平台，其包括：翻转组件和夹持组件，翻转组件包括座体、翻板和翻转驱动件，翻板可转动的安装于座体，翻转驱动件传动连接翻板，翻转驱动件驱动翻板转动并能使翻板停留在其转动轨迹上的任意位置；夹持组件包括安装座和夹持件，安装座固接于翻板，夹持件安装于安装座，且夹持件具有夹持管材的第一状态，以及具有脱离管材的第二状态。随后即可利用翻转驱动件驱动翻转转动，由于安装座安装于翻板之上，转动的翻板即可带动夹持件转动，从而改变了管材的方向。利用本实用新型所提供的管材输送机构，可以在输送管材的过程中，改变管材的摆放方向，有利于管材的加工操作。

Description

一种管材输送机构以及管材加工平台

技术领域

本实用新型涉及管材加工领域，具体涉及一种管材输送机构以及管材加工平台。

背景技术

管材是一种常见的工件，在管材生产的加工的过程中，往往需要采用适当的手段夹持并输送管材，从而将管材输送至指定位置，以便于后续设备精准的加工管材。

现有的管材输送机构，可参见申请号为CN201610279761.4的专利，其利用固定板卡接管材，随后整体输送固定板，从而起到输送管材的目的。但在某些加工场景当中，需要改变管材的摆放方向，从而满足后续设备的工作需求。但现有的管材输送机构仅适用于管材的平移搬运，并不能翻转管材从而改变管材的摆放方向。

因此，如何在搬运管材的过程中改变管材的摆放方向是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种管材输送机构以及管材加工平台，解决现有技术中××的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案包括一种管材输送机构，其包括：

翻转组件，其包括座体、翻板和翻转驱动件，所述翻板可转动的安装于所述座体，所述翻转驱动件传动连接所述翻板，所述翻转驱动件驱动所述翻板转动并能使所述翻板停留在其转动轨迹上的任意位置；

夹持组件，其包括安装座和夹持件，所述安装座固接于所述翻板，所述夹持件安装于所述安装座，且所述夹持件具有夹持管材的第一状态，以及具有脱离管材的第二状态。

优选地，所述管材输送机构还包括平移机构，所述平移机构包括机架和平移驱动件，所述座体滑动设置于所述机架，所述平移驱动件传动连接所述座体，以驱动所述座体相对所述机架滑动。

优选地，所述机架还包括至少一个平移导杆，所述座体开设有至少一个与所述平移导杆一一对应的第一导孔，所述第一导孔套设于所述平移导杆，以使所述座体沿着所述平移导杆滑动。

优选地，所述平移驱动件包括平移气缸，所述平移气缸平行于所述导杆，且所述平移气缸的缸体连接所述机架，所述平移气缸的活塞杆连接所述座体。

优选地，所述夹持件包括夹持驱动部和两个相对设置的夹板，所述夹板滑动设置于所述安装座，所述夹持驱动部传动连接所述夹板，以驱动所述夹板靠近或远离。

优选地，所述安装座包括至少一个第二导杆，所述夹板开设有与所述第二导杆一一对应的第二导孔，所述第二导孔套设于所述第二导杆，以使所述夹板沿着所述第二导杆滑动。

优选地，所述夹板开设有若干夹持槽，所述夹持槽呈弧形，以使所述夹持槽贴合管材外壁。

优选地，所述夹持驱动部包括夹持气缸，所述夹持气缸的缸体安装于所述安装座，所述夹持气缸的活塞杆连接所述夹板。

优选地，所述翻转驱动件包括翻转气缸，所述翻转气缸一端铰接所述翻板，其另一端铰接所述座体。

一种管材加工平台，其安装有上述的管材输送机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：首先将夹持件调整至第二状态，当夹持件承接管材之后，即可将夹持件调整至第一状态，从而利用夹持件夹持管材。随后即可利用翻转驱动件驱动翻转转动，由于安装座安装于翻板之上，转动的翻板即可带动夹持件转动，从而改变了管材的方向。利用本实用新型所提供的管材输送机构，可以在输送管材的过程中，改变管材的摆放方向，有利于管材的加工操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例管材输送机构结构示意图；

图2是本实用新型实施例夹持组件内部结构示意图；

其中，翻转组件100、座体110、翻板120、翻转驱动件130、翻转气缸131、夹持组件200、安装座210、第二导杆211、夹持件220、夹持驱动部221、夹持气缸2211、夹板222、第二导孔2221、夹持槽2222、平移机构300、机架310、平移导杆311、平移驱动件320、平移气缸321。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

可参见图1至图2，本实用新型实施例提供一种管材输送机构，其属于管材加工领域，上述管材输送机构用于输送管材，同时可以在输送管材的过程中改变管材的方向，有利于管材的后续加工。

在一些优选实施例中，一种管材输送机构包括翻转组件100和夹持组件200，其中，翻转组件100包括座体110、翻板120和翻转驱动件130，翻板120可转动的安装于座体110，翻转驱动件130传动连接翻板120，翻转驱动件130驱动翻板120转动并能使翻板120停留在其转动轨迹上的任意位置。夹持组件200包括安装座210和夹持件220，安装座210固接于翻板120，夹持件220安装于安装座210，且夹持件220具有夹持管材的第一状态，以及具有脱离管材的第二状态。

在上述实施例中，首先将夹持件220调整至第二状态，当夹持件220承接管材之后，即可将夹持件220调整至第一状态，从而利用夹持件220夹持管材。随后即可利用翻转驱动件130驱动翻转转动，由于安装座210安装于翻板120之上，转动的翻板120即可带动夹持件220转动，从而改变了管材的方向。利用本实用新型所提供的管材输送机构，可以在输送管材的过程中，改变管材的摆放方向，有利于管材的加工操作。

在一些优选实施例中，管材输送机构还包括平移机构300，平移机构300包括机架310和平移驱动件320，座体110滑动设置于机架310，平移驱动件320传动连接座体110，以驱动座体110相对机架310滑动。平移驱动件320驱动座体110相对机架310移动，从而可以带动夹持组件200以及夹持组件200所夹持的管材平移，从而可以更大范围的调整管材的位置。

任意可以使座体110相对机架310滑动的实施方式均是可行的，在一些优选实施例中，机架310还包括至少一个平移导杆311，座体110开设有至少一个与平移导杆311一一对应的第一导孔(图中未标注)，第一导孔(图中未标注)套设于平移导杆311，以使座体110沿着平移导杆311滑动。由于第一导孔(图中未标注)套设在平移导杆311上，使得座体110可以沿着平移导杆311滑动。

可以采用多种平移驱动件320的实施方式，只要可以沿着直线驱动座体110滑动即可。譬如，平移驱动件320可以是直线电机，也可以采用丝杆丝孔机构。平移驱动件320包括平移气缸321，平移气缸321平行于平移导杆311，且平移气缸321的缸体连接机架310，平移气缸321的活塞杆连接座体110。平移气缸321的活塞杆相对平移气缸321的缸体滑动，即可带动座体110相对机架310滑动。

在一些优选实施例内，夹持件220包括夹持驱动部221和两个相对设置的夹板222，夹板222滑动设置于安装座210，夹持驱动部221传动连接夹板222，以驱动夹板222靠近或远离。可以理解的是，夹持件220用于夹持管材，夹持驱动部221传动连接夹板222，驱使两个夹板222相对靠近，即可利用两个夹板222夹持管材。

在一些优选实施例内，安装座210包括至少一个第二导杆211，夹板222开设有与第二导杆211一一对应的第二导孔2221，第二导孔2221套设于第二导杆211，以使夹板222沿着第二导杆211滑动。可以理解的是，由于第二导孔2221套设于所述第二导杆211，使得夹板222可以妍在第二导杆211滑动。

在一些优选实施例中，夹板222开设有若干夹持槽2222，夹持槽2222呈弧形，以使夹持槽2222贴合管材外壁。将夹持槽2222设计呈弧形，可以使夹持槽2222贴合管材外壁，从而使得夹持件220可以更加稳固的夹持管材，同时还可以精准把控管材的位置，以便于管材和后续设备进行对接。

在一些优选实施例中，夹持驱动部221包括夹持气缸2211，夹持气缸2211的缸体安装于安装座210，夹持气缸2211的活塞杆连接夹板222。夹持气缸2211的活塞杆相对其缸体进行活塞运动时，即可带动夹板222移动。

在一些优选实施例中，翻转驱动件130包括翻转气缸131，翻转气缸131一端铰接翻板120，其另一端铰接座体110。翻转气缸131的在伸缩的过程中，可以带动翻板120想多座体110转动。

此外，本实用新型还提供一种管材加工平台，其安装有上述的管材输送机构。

夹持驱动部221传动连接夹板222，驱使两个夹板222相对远离，从而将夹持件220调整至第二状态，当夹持件220承接管材之后。夹持驱动部221传动连接夹板222，驱使两个夹板222相对靠近，即可将夹持件220调整至第一状态，从而利用夹持件220夹持管材。平移驱动件320驱动座体110相对机架310移动，从而可以带动夹持组件200以及夹持组件200所夹持的管材平移，从而可以更大范围的调整管材的位置。随后即可利用翻转驱动件130驱动翻转转动，由于安装座210安装于翻板120之上，转动的翻板120即可带动夹持件220转动，从而改变了管材的方向。利用本实用新型所提供的管材输送机构，可以在输送管材的过程中，改变管材的摆放方向，有利于管材的加工操作。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种管材输送机构，其特征在于，包括：

翻转组件，其包括座体、翻板和翻转驱动件，所述翻板可转动的安装于所述座体，所述翻转驱动件传动连接所述翻板，所述翻转驱动件驱动所述翻板转动并能使所述翻板停留在其转动轨迹上的任意位置；

夹持组件，其包括安装座和夹持件，所述安装座固接于所述翻板，所述夹持件安装于所述安装座，且所述夹持件具有夹持管材的第一状态，以及具有脱离管材的第二状态。

2.根据权利要求1所述的管材输送机构，其特征在于，所述管材输送机构还包括平移机构，所述平移机构包括机架和平移驱动件，所述座体滑动设置于所述机架，所述平移驱动件传动连接所述座体，以驱动所述座体相对所述机架滑动。

3.根据权利要求2所述的管材输送机构，其特征在于，所述机架还包括至少一个平移导杆，所述座体开设有至少一个与所述平移导杆一一对应的第一导孔，所述第一导孔套设于所述平移导杆，以使所述座体沿着所述平移导杆滑动。

4.根据权利要求3所述的管材输送机构，其特征在于，所述平移驱动件包括平移气缸，所述平移气缸平行于所述导杆，且所述平移气缸的缸体连接所述机架，所述平移气缸的活塞杆连接所述座体。

5.根据权利要求1所述的管材输送机构，其特征在于，所述夹持件包括夹持驱动部和两个相对设置的夹板，所述夹板滑动设置于所述安装座，所述夹持驱动部传动连接所述夹板，以驱动所述夹板靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的管材输送机构，其特征在于，所述安装座包括至少一个第二导杆，所述夹板开设有与所述第二导杆一一对应的第二导孔，所述第二导孔套设于所述第二导杆，以使所述夹板沿着所述第二导杆滑动。

7.根据权利要求6所述的管材输送机构，其特征在于，所述夹板开设有若干夹持槽，所述夹持槽呈弧形，以使所述夹持槽贴合管材外壁。

8.根据权利要求6所述的管材输送机构，其特征在于，所述夹持驱动部包括夹持气缸，所述夹持气缸的缸体安装于所述安装座，所述夹持气缸的活塞杆连接所述夹板。

9.根据权利要求1所述的管材输送机构，其特征在于，所述翻转驱动件包括翻转气缸，所述翻转气缸一端铰接所述翻板，其另一端铰接所述座体。

10.一种管材加工平台，其特征在于，其安装有如权利要求1至9任意一项所述的管材输送机构。

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