CN110315372B - 夹持装置及夹持设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹持装置及夹持设备，夹持装置包括：支撑座，支撑座用于与支撑基体连接；第一夹持臂，第一夹持臂与支撑座铰接，第一夹持臂具有第一夹持部；第二夹持臂，第二夹持臂与支撑座铰接，第二夹持臂具有第二夹持部；驱动座，驱动座沿第一预设方向和第二预设方向可移动地设置；第一驱动臂，第一驱动臂分别与第一夹持臂和驱动座铰接；第二驱动臂，第二驱动臂分别与第二夹持臂和驱动座铰接；其中，第一夹持臂与支撑座的铰接点位于第一夹持臂与第一驱动臂的铰接点和第一夹持部之间；第二夹持臂与支撑座的铰接点位于第二夹持臂与第二驱动臂的铰接点和第二夹持部之间。本发明的夹持装置解决了现有技术中的夹持装置的结构复杂的问题。

Description

夹持装置及夹持设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种夹持装置及夹持设备。

背景技术

在生产作业过程中，经常需要涉及到对工件进行夹持的操作，以方便对工件进行加工或转移。

在现有技术中，通过采用气缸驱动夹持板运动，并通过多个夹持板对工件进行夹持的方案，这种夹持结构在在实际应用时，常需要使用两个气缸驱动两个夹持板相向或相背运动，这导致夹持装置的结构复杂，并且需要控制两个气缸同时进行动作，增大了对夹持装置控制的难度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹持装置及夹持设备，以解决现有技术中的夹持装置的结构复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹持装置，用于对工件进行夹持，夹持装置包括：支撑座，支撑座用于与支撑基体连接；第一夹持臂，第一夹持臂与支撑座铰接，第一夹持臂具有用于与工件接触的第一夹持部；第二夹持臂，第二夹持臂与支撑座铰接，第二夹持臂具有用于与工件接触的第二夹持部；驱动座，驱动座与支撑座间隔设置，驱动座沿第一预设方向和第二预设方向可移动地设置，第一预设方向和第二预设方向为相反的方向；第一驱动臂，第一驱动臂分别与第一夹持臂和驱动座铰接；第二驱动臂，第二驱动臂分别与第二夹持臂和驱动座铰接；其中，第一夹持臂与支撑座的铰接点位于第一夹持臂与第一驱动臂的铰接点和第一夹持部之间；第二夹持臂与支撑座的铰接点位于第二夹持臂与第二驱动臂的铰接点和第二夹持部之间。

进一步地，第一夹持臂与第二夹持臂交叉设置，第一预设方向为驱动座远离支撑座的方向。

进一步地，第一夹持臂上设有第一通孔，第二夹持臂上设有第二通孔，支撑座上设有第一安装孔，以通过穿设在第一通孔、第二通孔、第一安装孔内的第一连接件将第一夹持臂和第二夹持臂与支撑座连接；和/或，第一驱动臂上设有第三通孔，第二驱动臂上设有第四通孔，驱动座上设有第二安装孔，以通过穿设在第三通孔、第四通孔、第二安装孔内的第二连接件将第一驱动臂和第二驱动臂与驱动座连接。

进一步地，夹持装置包括驱动件，驱动件具有驱动端，驱动端沿第一预设方向和第二预设方向位置可移动地设置，驱动端与驱动座连接，以通过驱动件驱动驱动座沿第一预设方向和第二预设方向运动。

进一步地，夹持装置包括安装座，安装座包括：第一板体，第一板体上设有第一固定孔，以通过穿设在第一固定孔内的第三连接件将第一板体与驱动件连接；第二板体，第二板体与第一板体连接，第二板体与第一板体呈第一预定夹角设置，第二板体具有第二固定孔，以通过穿设在第二固定孔内的第四连接件将第二板体与支撑基体连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种夹持设备，夹持设备包括工作台和安装在工作台上的夹持装置，其中，夹持装置为上述的夹持装置。

进一步地，工作台沿第一预设方向和第二预设方向可运动地设置。

进一步地，夹持设备包括支架，支架上设有滑轨，工作台上设有滑块，滑块沿滑轨的延伸方向可滑动地安装在滑轨上，以在工作台沿第一预设方向或第二预设方向运动时，通过滑轨和滑块对工作台进行导向。

进一步地，滑轨为两个，两个滑轨平行设置在工作台上；和/或，支架包括第三板体、两个第四板体以及两个第五板体，滑轨设置在第三板体的第一板面上，两个第四板体分别与第三板体的相对的两端一一对应地连接，第四板体与第三板体之间呈第二预定夹角设置；两个第五板体分别与两个第四板体远离第三板体的一端一一对应地连接，第五板体与相应的第四板体之间呈第三预定夹角设置。

进一步地，工作台靠近支架的板面上装有驱动板，支架上设有避让槽，驱动板穿过避让槽，驱动板位于支架远离工作台的一侧并用于与驱动装置连接，以通过驱动装置驱动工作台沿第一预设方向或第二预设方向运动。

应用本发明的技术方案，的夹持装置用于对工件进行夹持，夹持装置包括：支撑座，支撑座用于与支撑基体连接；第一夹持臂，第一夹持臂与支撑座铰接，第一夹持臂具有用于与工件接触的第一夹持部；第二夹持臂，第二夹持臂与支撑座铰接，第二夹持臂具有用于与工件接触的第二夹持部；驱动座，驱动座与支撑座间隔设置，驱动座沿第一预设方向和第二预设方向可移动地设置，第一预设方向和第二预设方向为相反的方向；第一驱动臂，第一驱动臂分别与第一夹持臂和驱动座铰接；第二驱动臂，第二驱动臂分别与第二夹持臂和驱动座铰接；其中，第一夹持臂与支撑座的铰接点位于第一夹持臂与第一驱动臂的铰接点和第一夹持部之间；第二夹持臂与支撑座的铰接点位于第二夹持臂与第二驱动臂的铰接点和第二夹持部之间。当驱动座沿第一预设方向运动时，第一驱动臂驱动第一夹持臂沿第一方向转动，第二驱动臂驱动第二夹持臂沿第二方向转动，以使第一夹持部和第二夹持部相互靠近，以对工件进行夹持；当驱动座沿第二预设方向运动时，第一驱动臂驱动第一夹持臂沿第二方向转动，第二驱动臂驱动第二夹持臂沿第一方向转动，以使第一夹持部和第二夹持部相互远离，以松开工件；其中，第一方向和第二方向为相反的方向。这样，当驱动座沿第一预设方向运动时，可通过第一驱动臂和第二驱动臂驱动第一夹持臂和第二夹持臂转动，进而通过第一夹持部和第二夹持部，对工件进行夹持，从而不需要对两个夹持臂进行单独控制，简化了夹持装置的结构，使得夹持装置的控制更方便。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的夹持装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的夹持设备的实施例的第一视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的夹持设备的实施例的第二视角的结构示意图；

图4示出了根据本发明的夹持设备的实施例的第三视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、支撑座；2、第一夹持臂；21、第一夹持部；3、第二夹持臂；31、第二夹持部；4、驱动座；5、第一驱动臂；6、第二驱动臂；7、驱动件；8、安装座；81、第一板体；82、第二板体；9、工作台；10、夹持装置；11、支架；111、第三板体；112、第四板体；113、第五板体；114、避让槽；12、滑轨；13、驱动板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1，提供了一种夹持装置，用于对工件进行夹持，夹持装置包括：支撑座1，支撑座1用于与支撑基体连接；第一夹持臂2，第一夹持臂2与支撑座1铰接，第一夹持臂2具有用于与工件接触的第一夹持部21；第二夹持臂3，第二夹持臂3与支撑座1铰接，第二夹持臂3具有用于与工件接触的第二夹持部31；驱动座4，驱动座4与支撑座1间隔设置，驱动座4沿第一预设方向和第二预设方向可移动地设置，第一预设方向和第二预设方向为相反的方向；第一驱动臂5，第一驱动臂5分别与第一夹持臂2和驱动座4铰接；第二驱动臂6，第二驱动臂6分别与第二夹持臂3和驱动座4铰接；其中，第一夹持臂2与支撑座1的铰接点位于第一夹持臂2与第一驱动臂5的铰接点和第一夹持部21之间；第二夹持臂3与支撑座1的铰接点位于第二夹持臂3与第二驱动臂6的铰接点和第二夹持部31之间。

本发明的夹持装置用于对工件进行夹持，夹持装置包括：支撑座1，支撑座1用于与支撑基体连接；第一夹持臂2，第一夹持臂2与支撑座1铰接，第一夹持臂2具有用于与工件接触的第一夹持部21；第二夹持臂3，第二夹持臂3与支撑座1铰接，第二夹持臂3具有用于与工件接触的第二夹持部31；驱动座4，驱动座4与支撑座1间隔设置，驱动座4沿第一预设方向和第二预设方向可移动地设置，第一预设方向和第二预设方向为相反的方向；第一驱动臂5，第一驱动臂5分别与第一夹持臂2和驱动座4铰接；第二驱动臂6，第二驱动臂6分别与第二夹持臂3和驱动座4铰接；其中，第一夹持臂2与支撑座1的铰接点位于第一夹持臂2与第一驱动臂5的铰接点和第一夹持部21之间；第二夹持臂3与支撑座1的铰接点位于第二夹持臂3与第二驱动臂6的铰接点和第二夹持部31之间。当驱动座4沿第一预设方向运动时，第一驱动臂5驱动第一夹持臂2沿第一方向转动，第二驱动臂6驱动第二夹持臂3沿第二方向转动，以使第一夹持部21和第二夹持部31相互靠近，以对工件进行夹持；当驱动座4沿第二预设方向运动时，第一驱动臂5驱动第一夹持臂2沿第二方向转动，第二驱动臂6驱动第二夹持臂3沿第一方向转动，以使第一夹持部21和第二夹持部31相互远离，以松开工件；其中，第一方向和第二方向为相反的方向。这样，当驱动座4沿第一预设方向运动时，可通过第一驱动臂5和第二驱动臂6驱动第一夹持臂2和第二夹持臂3转动，进而通过第一夹持部21和第二夹持部31，对工件进行夹持，从而不需要对两个夹持臂进行单独控制，简化了夹持装置的结构，使得夹持装置的控制更方便。

在具体实施时，第一夹持臂2与支撑座1的铰接点和第二夹持臂3与支撑座1的铰接点重合，即第一夹持臂2和第二夹持臂3相对于支撑座1绕同一轴线转动；第一驱动臂5与驱动座4的铰接点和第二驱动臂6与驱动座4的铰接点重合。这样，简化了第一夹持臂2、第二夹持臂3与支撑座1的连接结构以及第一驱动臂5、第二驱动臂6与驱动座4的连接结构。

在具体实施时，第一夹持部21设置在第一夹持臂2的第一端，第一夹持臂2的第二端与第一驱动臂5铰接；第二夹持部31设置在第二夹持臂3的第一端，第二夹持臂3的第二端与第二驱动臂6铰接。

在具体实施时，第一夹持部21与第一夹持臂2的主体部分可拆卸地连接；第二夹持部31与第二夹持臂3的主体部分可拆卸地连接；具体地，第一夹持部21通过螺钉固定在第一夹持臂2的主体部分上，第二夹持部31通过螺钉固定在第二夹持臂3的主体部分上。这样，可方便在第一夹持部21或第二夹持部31损坏后进行更换或根据需要选择具有适合的尺寸和形状的第一夹持部21和第二夹持部31。

在具体实施时，第一夹持部21和第二夹持部31上均设有凹槽，第一夹持部21和第二夹持部31上的凹槽形成用于对工件进行夹持的夹持腔；优选地，凹槽的内壁面设有多条凸楞。

在具体实施时，为了方便对第一夹持臂2和第二夹持臂3的安装，并保证第一夹持臂2和第二夹持臂3安装的稳定性，支撑座1远离第一夹持臂2和第二夹持臂3的一侧设有让位槽，第一连接件通过设置在让位槽内的锁定件固定。具体地，第一连接件为销轴，销轴底部具有螺纹段，锁定件为螺母，螺母安装在销轴的螺纹段上，以对销轴进行固定。

在具体实施时，为了保证驱动座4对第一夹持臂2和第二夹持臂3的固定效果，驱动座4包括间隔设置的第一板体和第二板体，第二安装孔贯穿第一板体和第二板体，第一夹持臂2和第二夹持臂3的至少部分安装在第一板体和第二板体之间。

在本实施例中，第一夹持臂2与第二夹持臂3交叉设置，第一预设方向为驱动座4远离支撑座1的方向。这样，通过拉动驱动座4实现对工件进行夹持，这种夹持方式在实际应用中具有较好的夹持效果，应用前景好。

具体安装时，为了保证第一夹持臂2和第二夹持臂3的安装稳定性，第一夹持臂2上设有第一通孔，第二夹持臂3上设有第二通孔，支撑座1上设有第一安装孔，以通过穿设在第一通孔、第二通孔、第一安装孔内的第一连接件将第一夹持臂2和第二夹持臂3与支撑座1连接；和/或，为了保证第一驱动臂5和第二驱动臂6的安装稳定性，第一驱动臂5上设有第三通孔，第二驱动臂6上设有第四通孔，驱动座4上设有第二安装孔，以通过穿设在第三通孔、第四通孔、第二安装孔内的第二连接件将第一驱动臂5和第二驱动臂6与驱动座4连接。

为了方便地控制驱动件7的动作，夹持装置包括驱动件7，驱动件7具有驱动端，驱动端沿第一预设方向和第二预设方向位置可移动地设置，驱动端与驱动座4连接，以通过驱动件7驱动驱动座4沿第一预设方向和第二预设方向运动。

在具体实施时，驱动件7为气缸，气缸的气缸杆与驱动座4连接。由于空气具有一定的可压缩性，可实现对工件的柔性夹持，避免夹持过程中对工件造成损伤

为了实现对驱动件7的有效固定，夹持装置包括安装座8，安装座8包括：第一板体81，第一板体81上设有第一固定孔，以通过穿设在第一固定孔内的第三连接件将第一板体81与驱动件7连接；第二板体82，第二板体82与第一板体81连接，第二板体82与第一板体81呈第一预定夹角设置，第二板体82具有第二固定孔，以通过穿设在第二固定孔内的第四连接件将第二板体82与支撑基体连接。

另外，如图2至图4所示，本发明还提供了一种夹持设备，夹持设备包括工作台9和安装在工作台9上的夹持装置10，其中，夹持装置10为上述的夹持装置。

在具体实施时，夹持装置10为多个，多个夹持装置10在工作台9上间隔设置。这样，可通过多个夹持装置10对一个或多个工件进行夹持，提高夹持效率或夹持稳定性。

为了提高夹持设备使用时的灵活性，工作台9沿第一预设方向和第二预设方向可运动地设置。

具体地，夹持设备包括支架11，支架11上设有滑轨12，工作台9上设有滑块，滑块沿滑轨12的延伸方向可滑动地安装在滑轨12上，以在工作台9沿第一预设方向或第二预设方向运动时，通过滑轨12和滑块对工作台9进行导向。

在具体实施时，第四板体112与第三板体111的第二板面连接；第一预定夹角、第二预定夹角、第三预定夹角均为90°。

为了提高滑轨12的导向效果，滑轨12为两个，两个滑轨12平行设置在支架11上；和/或，为了保证支架11的结构强度，且不影响工作台9的动作，支架11包括第三板体111、两个第四板体112以及两个第五板体113，滑轨12设置在第三板体111的第一板面上，两个第四板体112分别与第三板体111的相对的两端一一对应地连接，第四板体112与第三板体111之间呈第二预定夹角设置；两个第五板体113分别与两个第四板体112远离第三板体111的一端一一对应地连接，第五板体113与相应的第四板体112之间呈第三预定夹角设置。

在本实施例中，为了驱动工作台9沿第一预设方向或第二预设方向运动，工作台9靠近支架11的板面上装有驱动板13，支架11上设有避让槽114，驱动板13穿过避让槽114，驱动板13位于支架11远离工作台9的一侧并用于与驱动装置连接，以通过驱动装置驱动工作台9沿第一预设方向或第二预设方向运动。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的夹持装置用于对工件进行夹持，夹持装置包括：支撑座1，支撑座1用于与支撑基体连接；第一夹持臂2，第一夹持臂2与支撑座1铰接，第一夹持臂2具有用于与工件接触的第一夹持部21；第二夹持臂3，第二夹持臂3与支撑座1铰接，第二夹持臂3具有用于与工件接触的第二夹持部31；驱动座4，驱动座4与支撑座1间隔设置，驱动座4沿第一预设方向和第二预设方向可移动地设置，第一预设方向和第二预设方向为相反的方向；第一驱动臂5，第一驱动臂5分别与第一夹持臂2和驱动座4铰接；第二驱动臂6，第二驱动臂6分别与第二夹持臂3和驱动座4铰接；其中，第一夹持臂2与支撑座1的铰接点位于第一夹持臂2与第一驱动臂5的铰接点和第一夹持部21之间；第二夹持臂3与支撑座1的铰接点位于第二夹持臂3与第二驱动臂6的铰接点和第二夹持部31之间。当驱动座4沿第一预设方向运动时，第一驱动臂5驱动第一夹持臂2沿第一方向转动，第二驱动臂6驱动第二夹持臂3沿第二方向转动，以使第一夹持部21和第二夹持部31相互靠近，以对工件进行夹持；当驱动座4沿第二预设方向运动时，第一驱动臂5驱动第一夹持臂2沿第二方向转动，第二驱动臂6驱动第二夹持臂3沿第一方向转动，以使第一夹持部21和第二夹持部31相互远离，以松开工件；其中，第一方向和第二方向为相反的方向。这样，当驱动座4沿第一预设方向运动时，可通过第一驱动臂5和第二驱动臂6驱动第一夹持臂2和第二夹持臂3转动，进而通过第一夹持部21和第二夹持部31，对工件进行夹持，从而不需要对两个夹持臂进行单独控制，简化了夹持装置的结构，使得夹持装置的控制更方便。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种夹持设备，其特征在于，所述夹持设备包括工作台(9)和安装在所述工作台(9)上的夹持装置(10)，所述夹持装置(10)用于对工件进行夹持，所述夹持装置包括：

支撑座(1)，所述支撑座(1)用于与支撑基体连接；

第一夹持臂(2)，所述第一夹持臂(2)与所述支撑座(1)铰接，所述第一夹持臂(2)具有用于与所述工件接触的第一夹持部(21)；

第二夹持臂(3)，所述第二夹持臂(3)与所述支撑座(1)铰接，所述第二夹持臂(3)具有用于与所述工件接触的第二夹持部(31)；

驱动座(4)，所述驱动座(4)与所述支撑座(1)间隔设置，所述驱动座(4)沿第一预设方向和第二预设方向可移动地设置，所述第一预设方向和所述第二预设方向为相反的方向；

第一驱动臂(5)，所述第一驱动臂(5)分别与所述第一夹持臂(2)和所述驱动座(4)铰接；

第二驱动臂(6)，所述第二驱动臂(6)分别与所述第二夹持臂(3)和所述驱动座(4)铰接；

其中，所述第一夹持臂(2)与所述支撑座(1)的铰接点位于所述第一夹持臂(2)与所述第一驱动臂(5)的铰接点和所述第一夹持部(21)之间；所述第二夹持臂(3)与所述支撑座(1)的铰接点位于所述第二夹持臂(3)与所述第二驱动臂(6)的铰接点和所述第二夹持部(31)之间；

所述工作台(9)沿第一预设方向和第二预设方向可运动地设置；

所述夹持设备包括支架(11)，所述支架(11)上设有滑轨(12)，所述工作台(9)上设有滑块，所述滑块沿所述滑轨(12)的延伸方向可滑动地安装在所述滑轨(12)上，以在所述工作台(9)沿所述第一预设方向或所述第二预设方向运动时，通过所述滑轨(12)和所述滑块对所述工作台(9)进行导向；

所述工作台(9)靠近所述支架(11)的板面上装有驱动板(13)，所述支架(11)上设有避让槽(114)，所述驱动板(13)穿过所述避让槽(114)，所述驱动板(13)位于所述支架(11)远离所述工作台(9)的一侧并用于与驱动装置连接，以通过所述驱动装置驱动所述工作台(9)沿所述第一预设方向或所述第二预设方向运动。

2.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述滑轨(12)为两个，两个所述滑轨(12)平行设置在所述工作台(9)上；和/或，

所述支架(11)包括第三板体(111)、两个第四板体(112)以及两个第五板体(113)，所述滑轨(12)设置在所述第三板体(111)的第一板面上，两个所述第四板体(112)分别与所述第三板体(111)的相对的两端一一对应地连接，所述第四板体(112)与所述第三板体(111)之间呈第二预定夹角设置；两个所述第五板体(113)分别与两个所述第四板体(112)远离所述第三板体(111)的一端一一对应地连接，所述第五板体(113)与相应的所述第四板体(112)之间呈第三预定夹角设置。

3.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述第一夹持臂(2)与所述第二夹持臂(3)交叉设置，所述第一预设方向为所述驱动座(4)远离所述支撑座(1)的方向。

4.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述第一夹持臂(2)上设有第一通孔，所述第二夹持臂(3)上设有第二通孔，所述支撑座(1)上设有第一安装孔，以通过穿设在所述第一通孔、所述第二通孔、所述第一安装孔内的第一连接件将所述第一夹持臂(2)和所述第二夹持臂(3)与所述支撑座(1)连接；和/或，

所述第一驱动臂(5)上设有第三通孔，所述第二驱动臂(6)上设有第四通孔，所述驱动座(4)上设有第二安装孔，以通过穿设在所述第三通孔、所述第四通孔、所述第二安装孔内的第二连接件将所述第一驱动臂(5)和所述第二驱动臂(6)与所述驱动座(4)连接。

5.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持装置包括驱动件(7)，所述驱动件(7)具有驱动端，所述驱动端沿所述第一预设方向和所述第二预设方向位置可移动地设置，所述驱动端与所述驱动座(4)连接，以通过所述驱动件(7)驱动所述驱动座(4)沿所述第一预设方向和所述第二预设方向运动。

6.根据权利要求5所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持装置包括安装座(8)，所述安装座(8)包括：

第一板体(81)，所述第一板体(81)上设有第一固定孔，以通过穿设在所述第一固定孔内的第三连接件将所述第一板体(81)与所述驱动件(7)连接；

第二板体(82)，所述第二板体(82)与所述第一板体(81)连接，所述第二板体(82)与所述第一板体(81)呈第一预定夹角设置，所述第二板体(82)具有第二固定孔，以通过穿设在所述第二固定孔内的第四连接件将所述第二板体(82)与支撑基体连接。

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