CN106425601A - 一种夹紧机械手 - Google Patents

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CN106425601A CN201610796550.8A CN201610796550A CN106425601A CN 106425601 A CN106425601 A CN 106425601A CN 201610796550 A CN201610796550 A CN 201610796550A CN 106425601 A CN106425601 A CN 106425601A
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梅叶兵
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/04—Work clamping means using fluid means or a vacuum

Abstract

本发明涉及一种夹紧机械手，包括底座、上夹持臂、下夹持臂和气缸；所述上、下夹持臂相对设置，上、下夹持臂均包括连杆、以及通过连接轴与连杆连接的下压杆；所述连接轴可转动的插设在底座上；所述连杆另一端均设有条形凹槽；所述气缸伸缩端上设有与条形凹槽配合使用的支撑柱。本需要新型具有自动化程度高、提高生产效率等特点。

Description

一种夹紧机械手
技术领域
本发明涉及工件夹持装置技术领域，尤其涉及一种夹紧机械手。
背景技术
在铣削工件时，需要先夹持工件；目前夹持工件还是采用人工手动操作，在操作过程中需要不断更换新的工件再重新夹持，费时费力，且容易使操作人员随着时间的推移而降低效率，生产效率低，自动化程度低。
发明内容
本发明的目的是提供自动化程度高、提高生产效率的一种夹紧机械手。
本发明的技术方案如下：
一种夹紧机械手，其特征在于，包括底座、上夹持臂、下夹持臂和气缸；所述上、下夹持臂相对设置，上、下夹持臂均包括连杆、以及通过连接轴与连杆连接的下压杆；所述连接轴可转动的插设在底座上；所述连杆另一端均设有条形凹槽；所述气缸伸缩端上设有与条形凹槽配合使用的支撑柱。
所述下压杆内侧的夹持面上均可拆卸连接有夹持块。通过设置夹持块可以更好的贴合工件，使得夹持工件更牢固。
所述可拆卸连接为卡接；所述夹持块上设有葫芦形的凸缘，所述下压杆与夹持块接触的端面上设有与凸缘配合使用的凹槽。由于采用卡接，方便拆卸维修更换；由于采用葫芦形的凸缘，使得卡接的效果更好。
所述夹持块夹持面呈弧形。采用弧形，便于卡接圆柱形的零件。
本发明的有益效果是：通过气缸驱动连杆转动，连杆的转动带动连接轴旋转，间接带动上、下夹持臂相对移动，以夹持工件；通过支撑柱与条形凹槽的配合使用，以带动连杆旋转。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
其中：图1为本发明结构示意图；
附图中，1为底座，2为上夹持臂，3为下夹持臂，4为气缸，5为连杆，6为下压杆，7为条形凹槽，8为支撑柱，9为夹持块，10为凸缘，11为凹槽。
具体实施方式
参见图1所示，一种夹紧机械手，其特征在于，包括底座1、上夹持臂2、下夹持臂3和气缸4；所述上、下夹持臂相对设置，上、下夹持臂均包括连杆5、以及通过连接轴与连杆连接的下压杆6；所述连接轴可转动的插设在底座上；所述连杆另一端均设有条形凹槽7；所述气缸伸缩端上设有与条形凹槽配合使用的支撑柱8。通过气缸驱动连杆转动，连杆的转动带动连接轴旋转，间接带动上、下夹持臂相对移动，以夹持工件；通过支撑柱与条形凹槽的配合使用，以带动连杆旋转。
所述下压杆内侧的夹持面上均可拆卸连接有夹持块9。通过设置夹持块可以更好的贴合工件，使得夹持工件更牢固。
所述可拆卸连接为卡接；所述夹持块上设有葫芦形的凸缘10，所述下压杆与夹持块接触的端面上设有与凸缘配合使用的凹槽11。由于采用卡接，方便拆卸维修更换；由于采用葫芦形的凸缘，使得卡接的效果更好。
所述夹持块夹持面呈弧形。采用弧形，便于卡接圆柱形的零件。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种夹紧机械手，其特征在于，包括底座、上夹持臂、下夹持臂和气缸；所述上、下夹持臂相对设置，上、下夹持臂均包括连杆、以及通过连接轴与连杆连接的下压杆；所述连接轴可转动的插设在底座上；所述连杆另一端均设有条形凹槽；所述气缸伸缩端上设有与条形凹槽配合使用的支撑柱。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧机械手，其特征在于，所述下压杆内侧的夹持面上均可拆卸连接有夹持块。
3.根据权利要求1所述的一种夹紧机械手，其特征在于，所述可拆卸连接为卡接；所述夹持块上设有葫芦形的凸缘，所述下压杆与夹持块接触的端面上设有与凸缘配合使用的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种夹紧机械手，其特征在于，所述夹持块夹持面呈弧形。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107175455A (zh) * 2017-07-25 2017-09-19 芜湖市通达锅炉有限公司 一种锅炉圆形炉门焊接用固定装置
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CN110315372A (zh) * 2019-08-19 2019-10-11 珠海格力智能装备有限公司 夹持装置及夹持设备

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