CN202270914U - 操作机机械臂 - Google Patents

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一种操作机机械臂，它包括底座和设置于底座上的油缸，其特征是在油缸活塞杆前端固定设置连杆式机械手夹爪，连杆式机械手的两只夹爪交叉布置且中部通过固定设置于油缸壁前端的转轴连接在一起，两只夹爪的尾部分别与两根连杆一端铰接，两根连杆的另一端共同铰接于活塞杆端部。本实用新型主要用于制造锻压加工辅助设备。

Description

操作机机械臂
技术领域    
本实用新型涉及一种上下料设备，尤其涉及一种操作机机械臂
背景技术    
该工装使用前，车间大型件自由锻没有专用的机械加工设备，全部采用人工方式，劳动强度大，效率低，产品质量差，而且公司部分大型件主要靠外委解决。为了解决这个难题，我们结合车间现有设备实际情况，设计了一种针对大型锻件专用机械臂。
发明内容    
本方案针对现有技术的不足，提出了一种操作机机械臂，可它以灵活运用到大型齿轮自由锻造的方方面面，如墩粗、拔长等。
本方案是由如下技术手段实现：一种操作机机械臂，它包括底座和设置于底座上的油缸，其特征是在油缸活塞杆前端固定设置连杆式机械手夹爪，连杆式机械手的两只夹爪交叉布置且中部通过固定设置于油缸壁前端的转轴连接在一起，两只夹爪的尾部分别与两根连杆一端铰接，两根连杆的另一端共同铰接于活塞杆端部。
本方案的具体特点还有，在油缸壁上固定设置齿圈，以及驱动齿圈旋转的齿圈驱动机构。
所述油缸和齿圈驱动机构均设置于转盘上，转盘设置在底座上且可绕中心轴旋转。
本方案的有益效果是，夹爪通过连杆与液压装置相连，机械臂前端可夹紧锻坯，钳把与操作机的液压系统相连，可以通过操作机控制台通过控制液压装置实现机械臂前端的松开和夹紧以及机械臂旋转等动作，从而完成靠人工无法完成的工作。此前100kg以上的锻件无法加工，本方案最大加工重量可达600kg，极大地提高了设备生产能力，减轻了劳动者的劳动强度，提高了劳动者的劳动效率，大大改进了大型件的锻造质量。
附图说明   
图1为本实用新型结构示意图。图中，1-弯臂；2-转轴；3-转盘；4-齿圈；5-油缸；6-底座；7-连杆；8-齿圈驱动机构；9-活塞杆；10-中心轴；11-油缸支撑套。
具体实施方式  
如图1所示，一种操作机机械臂，它包括底座6和设置于底座6上的油缸5，在油缸5活塞杆前端固定设置连杆式机械手夹爪，连杆式机械手的两只夹爪交叉布置且中部通过固定设置于油缸壁前端的转轴2连接在一起，两只夹爪的尾部分别与两根连杆7一端铰接，两根连杆7的另一端共同铰接于活塞杆9端部。在油缸壁上固定设置齿圈4，以及驱动齿圈4旋转的齿圈驱动机构8。
所述油缸5和齿圈驱动机构8均设置于转盘3上，油缸5通过油缸支撑套11设置在转盘3上，转盘3设置在底座6上且可绕中心轴10旋转。转轴2与液压机位置相对固定，弯臂1可以随着液压机活塞杆9的伸缩打开和夹紧。液压机旋转则钳子臂随之旋转，从而完成各种控制动作。

Claims (3)

1.一种操作机机械臂，它包括底座和设置于底座上的油缸，其特征是在油缸活塞杆前端固定设置连杆式机械手夹爪，连杆式机械手的两只夹爪交叉布置且中部通过固定设置于油缸壁前端的转轴连接在一起，两只夹爪的尾部分别与两根连杆一端铰接，两根连杆的另一端共同铰接于活塞杆端部。
2.根据权利要求1所述的操作机机械臂，其特征是在油缸壁上固定设置齿圈，以及驱动齿圈旋转的齿圈驱动机构。
3.根据权利要求2所述的操作机机械臂，其特征是所述油缸和齿圈驱动机构均设置于转盘上，转盘设置在底座上且可绕中心轴旋转。
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