CN110170873B - 夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种夹持机构，包括：导向件，导向件为多个；夹持件，夹持件上设有夹持部，夹持件为多个，多个夹持件一一对应地安装在多个导向件上，夹持件沿对应的导向件可运动地设置，以在夹持件沿导向件运动时，通过多个夹持部对工件进行夹持；驱动件，驱动件绕预定轴线可转动地设置；传动件，传动件为多个，多个传动件均与驱动件铰接，多个传动件与多个夹持件一一对应地铰接，以在驱动件转动时，通过多个传动件带动多个夹持件沿对应的导向件运动。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构的夹持效果差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种夹持机构。
背景技术
在自动化生产车间，经常使用夹持机构对工件进行夹持，以方便对工件进行转移或加工。
现有的夹持机构多采用气缸驱动夹持板运动对工件进行夹持的方式，为了保证对工件的夹持效果，需要使用多个气缸和多个夹持板从不同方向对工件进行夹持，这种夹持机构不仅结构复杂；而且，很难精确地控制各个气缸同步工作，容易出现夹持过程中由于各个气缸动作不同步导致的工件偏移的问题，使夹持效果变差。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种夹持机构，以解决现有技术中的夹持机构的夹持效果差的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种夹持机构，包括：导向件，导向件为多个；夹持件，夹持件上设有夹持部，夹持件为多个，多个夹持件一一对应地安装在多个导向件上，夹持件沿对应的导向件可运动地设置，以在夹持件沿导向件运动时，通过多个夹持部对工件进行夹持；驱动件，驱动件绕预定轴线可转动地设置；传动件，传动件为多个，多个传动件均与驱动件铰接，多个传动件与多个夹持件一一对应地铰接，以在驱动件转动时，通过多个传动件带动多个夹持件沿对应的导向件运动。
进一步地，多个导向件环绕预定轴线设置，各个导向件均沿与预定轴线垂直的方向延伸。
进一步地，导向件为第一滑轨，第一滑轨为条状，夹持件为第一滑块，第一滑块上设有与第一滑轨匹配的滑槽，第一滑块通过滑槽可滑动地安装在第一滑轨上。
进一步地，驱动件具有多个凸起部，凸起部为条状，多个凸起部绕预定轴线均匀地设置；多个传动件与多个凸起部的端部一一对应地铰接。
进一步地，夹持机构还包括驱动装置，驱动装置的输出端与驱动件驱动连接，以通过驱动装置驱动驱动件转动。
进一步地，驱动装置包括气缸，气缸的气缸杆与驱动件铰接，以通过气缸杆的伸缩驱动驱动件转动。
进一步地，气缸杆与驱动件之间形成具有第一旋转轴线的第一铰接部，传动件与驱动件之间形成具有第二旋转轴线的第二铰接部，第一旋转轴线与多个第二旋转轴线中的一个重合。
进一步地，驱动装置还包括线性驱动部分，线性驱动部分的输出端与气缸连接，以驱动气缸沿与预定轴线垂直的方向移动。
进一步地，线性驱动部分包括：旋转驱动源；螺杆，螺杆与旋转驱动源的输出轴连接；第二滑轨，第二滑轨沿与预定轴线垂直的方向延伸；第二滑块，第二滑块与气缸连接，第二滑块可滑动地安装在第二滑轨上，第二滑块上设有与螺杆配合的螺纹通孔；螺杆安装在螺纹通孔内，以在旋转驱动源转动时，通过螺杆驱动第二滑块和气缸沿第二滑轨运动，以带动驱动件转动。
进一步地，夹持机构还包括支撑件，支撑件具有相对设置的第一端面和第二端面；导向件均固定设置在第一端面上，线性驱动部分安装在第二端面上，支撑件上设有延伸至第一端面和第二端面的开口，气缸杆通过穿设在开口内的连接轴与驱动件铰接。
应用本发明的技术方案的夹持机构包括：导向件，导向件为多个；夹持件，夹持件上设有夹持部，夹持件为多个，多个夹持件一一对应地安装在多个导向件上，夹持件沿对应的导向件可运动地设置，以在夹持件沿导向件运动时，通过多个夹持部对工件进行夹持；驱动件，驱动件绕预定轴线可转动地设置；传动件，传动件为多个，多个传动件均与驱动件铰接，多个传动件与多个夹持件一一对应地铰接，以在驱动件转动时，通过多个传动件带动多个夹持件沿对应的导向件运动。当驱动件转动时，在传动件的传动作用下，可带动多个夹持件同时沿多个导向件运动，保证各个夹持件同步动作，避免在夹持过程中由于各个夹持件动作不同步导致的工件偏移的问题，提高对工件的夹持效果。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的夹持机构的实施例的第一视角的结构示意图；
图2示出了根据本发明的夹持机构的实施例的第二视角的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、导向件；2、夹持件；3、夹持部；4、驱动件；41、凸起部；5、传动件；6、驱动装置；61、气缸；611、气缸杆；62、线性驱动部分；621、旋转驱动源；622、第二滑轨；623、第二滑块；7、支撑件；71、开口。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参考图1至图2，本发明提供了一种夹持机构，包括：导向件1，导向件1为多个；夹持件2，夹持件2上设有夹持部3，夹持件2为多个，多个夹持件2一一对应地安装在多个导向件1上，夹持件2沿对应的导向件1可运动地设置，以在夹持件2沿导向件1运动时，通过多个夹持部3对工件进行夹持；驱动件4，驱动件4绕预定轴线可转动地设置；传动件5，传动件5为多个，多个传动件5均与驱动件4铰接，多个传动件5与多个夹持件2一一对应地铰接，以在驱动件4转动时，通过多个传动件5带动多个夹持件2沿对应的导向件1运动。
本发明的夹持机构包括：导向件1，导向件1为多个；夹持件2，夹持件2上设有夹持部3，夹持件2为多个，多个夹持件2一一对应地安装在多个导向件1上，夹持件2沿对应的导向件1可运动地设置，以在夹持件2沿导向件1运动时，通过多个夹持部3对工件进行夹持；驱动件4，驱动件4绕预定轴线可转动地设置；传动件5，传动件5为多个，多个传动件5均与驱动件4铰接，多个传动件5与多个夹持件2一一对应地铰接，以在驱动件4转动时，通过多个传动件5带动多个夹持件2沿对应的导向件1运动。当驱动件4转动时，在传动件5的传动作用下，可带动多个夹持件2同时沿多个导向件1运动，保证各个夹持件2同步动作，避免在夹持过程中由于各个夹持件2动作不同步导致的工件偏移的问题，提高对工件的夹持效果。
为了保证对工件的夹持效果，多个导向件1环绕预定轴线设置，各个导向件1均沿与预定轴线垂直的方向延伸。
在本实施例中，驱动件4通过转轴与所述支撑件7可转动地连接，转轴的轴线与预定轴线重合。
具体实施时，导向件1为第一滑轨，第一滑轨为条状，夹持件2为第一滑块，第一滑块上设有与第一滑轨匹配的滑槽，第一滑块通过滑槽可滑动地安装在第一滑轨上。
如图1所示，驱动件4具有多个凸起部41，凸起部41为条状，多个凸起部41绕预定轴线均匀地设置；多个传动件5与多个凸起部41的端部一一对应地铰接。优选地，各个传动件5与各个凸起部41的铰接点到预定轴线的距离相等，从而保证驱动件4可以驱动多个夹持件2同步动作，提高对工件的夹持效果。
进一步地，夹持机构还包括驱动装置6，驱动装置6的输出端与驱动件4驱动连接，以通过驱动装置6驱动驱动件4转动。
具体实施时，驱动装置6可以使电机，电机的输出轴与驱动件4的轴连接，以通过电机带动驱动件4转动。
具体地，驱动装置6包括气缸61，气缸61的气缸杆611与驱动件4铰接，以通过气缸杆611的伸缩驱动驱动件4转动。通过气缸61的气缸杆611与驱动件4铰接，并通过气缸杆611的伸缩带动驱动件4转动，不仅可以实现对工件的快速夹紧，而且气缸的夹紧作用属于柔性夹紧，可避免对工件造成损坏。
在本实施例中，气缸杆611与驱动件4之间形成具有第一旋转轴线的第一铰接部，传动件5与驱动件4之间形成具有第二旋转轴线的第二铰接部，第一旋转轴线与多个第二旋转轴线中的一个重合。这样可以有效地增大气缸61作用的力臂，增大夹持力，提高对工件的夹持稳定性。
进一步地，驱动装置6还包括线性驱动部分62，线性驱动部分62的输出端与气缸61连接，以驱动气缸61沿与预定轴线垂直的方向移动。通过线性驱动部分62可驱动气缸61运动，从而带动夹持件2进行大幅度地移动，快速对工件进行夹持或对各夹持件2的位置进行调节，以适应不同尺寸的工件，然后通过气缸61的作用将工件夹持。
具体地，线性驱动部分62包括：旋转驱动源621；螺杆，螺杆与旋转驱动源621的输出轴连接；第二滑轨622，第二滑轨622沿与预定轴线垂直的方向延伸；第二滑块623，第二滑块623与气缸61连接，第二滑块623可滑动地安装在第二滑轨622上，第二滑块623上设有与螺杆配合的螺纹通孔；螺杆安装在螺纹通孔内，以在旋转驱动源621转动时，通过螺杆驱动第二滑块623和气缸61沿第二滑轨622运动，以带动驱动件4转动。
在本实施例中，夹持机构还包括支撑件7，支撑件7具有相对设置的第一端面和第二端面；导向件1均固定设置在第一端面上，线性驱动部分62安装在第二端面上，支撑件7上设有延伸至第一端面和第二端面的开口71，气缸杆611通过穿设在开口71内的连接轴与驱动件4铰接。优选地，支撑件7为圆板结构，开口71为条状。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的夹持机构包括：导向件1，导向件1为多个；夹持件2，夹持件2上设有夹持部3，夹持件2为多个，多个夹持件2一一对应地安装在多个导向件1上，夹持件2沿对应的导向件1可运动地设置，以在夹持件2沿导向件1运动时，通过多个夹持部3对工件进行夹持；驱动件4，驱动件4绕预定轴线可转动地设置；传动件5，传动件5为多个，多个传动件5均与驱动件4铰接，多个传动件5与多个夹持件2一一对应地铰接，以在驱动件4转动时，通过多个传动件5带动多个夹持件2沿对应的导向件1运动。当驱动件4转动时，在传动件5的传动作用下，可带动多个夹持件2同时沿多个导向件1运动，保证各个夹持件2同步动作，避免在夹持过程中由于各个夹持件2动作不同步导致的工件偏移的问题，提高对工件的夹持效果。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：
导向件(1)，所述导向件(1)为多个；
夹持件(2)，所述夹持件(2)上设有夹持部(3)，所述夹持件(2)为多个，多个所述夹持件(2)一一对应地安装在多个所述导向件(1)上，所述夹持件(2)沿对应的所述导向件(1)可运动地设置，以在所述夹持件(2)沿所述导向件(1)运动时，通过多个所述夹持部(3)对工件进行夹持；
驱动件(4)，所述驱动件(4)绕预定轴线可转动地设置；
传动件(5)，所述传动件(5)为多个，多个所述传动件(5)均与所述驱动件(4)铰接，多个所述传动件(5)与多个所述夹持件(2)一一对应地铰接，以在所述驱动件(4)转动时，通过多个所述传动件(5)带动多个所述夹持件(2)沿对应的所述导向件(1)运动。
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，多个所述导向件(1)环绕所述预定轴线设置，各个所述导向件(1)均沿与所述预定轴线垂直的方向延伸。
3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述导向件(1)为第一滑轨，所述第一滑轨为条状，所述夹持件(2)为第一滑块，所述第一滑块上设有与所述第一滑轨匹配的滑槽，所述第一滑块通过所述滑槽可滑动地安装在所述第一滑轨上。
4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动件(4)具有多个凸起部(41)，所述凸起部(41)为条状，多个所述凸起部(41)绕所述预定轴线均匀地设置；多个所述传动件(5)与多个所述凸起部(41)的端部一一对应地铰接。
5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括驱动装置(6)，所述驱动装置(6)的输出端与所述驱动件(4)驱动连接，以通过所述驱动装置(6)驱动所述驱动件(4)转动。
6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动装置(6)包括气缸(61)，所述气缸(61)的气缸杆(611)与所述驱动件(4)铰接，以通过所述气缸杆(611)的伸缩驱动所述驱动件(4)转动。
7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述气缸杆(611)与所述驱动件(4)之间形成具有第一旋转轴线的第一铰接部，所述传动件(5)与所述驱动件(4)之间形成具有第二旋转轴线的第二铰接部，所述第一旋转轴线与多个所述第二旋转轴线中的一个重合。
8.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动装置(6)还包括线性驱动部分(62)，所述线性驱动部分(62)的输出端与所述气缸(61)连接，以驱动所述气缸(61)沿与所述预定轴线垂直的方向移动。
9.根据权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，所述线性驱动部分(62)包括：
旋转驱动源(621)；
螺杆，所述螺杆与所述旋转驱动源(621)的输出轴连接；
第二滑轨(622)，所述第二滑轨(622)沿与所述预定轴线垂直的方向延伸；
第二滑块(623)，所述第二滑块(623)与所述气缸(61)连接，所述第二滑块(623)可滑动地安装在所述第二滑轨(622)上，所述第二滑块(623)上设有与所述螺杆配合的螺纹通孔；所述螺杆安装在所述螺纹通孔内，以在所述旋转驱动源(621)转动时，通过所述螺杆驱动所述第二滑块(623)和所述气缸(61)沿所述第二滑轨(622)运动，以带动所述驱动件(4)转动。
10.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括支撑件(7)，所述支撑件(7)具有相对设置的第一端面和第二端面；所述导向件(1)均固定设置在所述第一端面上，所述线性驱动部分(62)安装在所述第二端面上，所述支撑件(7)上设有延伸至所述第一端面和所述第二端面的开口(71)，所述气缸杆(611)通过穿设在所述开口(71)内的连接轴与所述驱动件(4)铰接。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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