CN216789836U - 一种螺栓润滑剂涂抹机构及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种螺栓润滑剂涂抹机构及系统，所述涂抹机构包括螺栓固定装置、涂抹结构和涂抹调整装置，所述螺栓固定装置用于夹紧螺栓，并驱动所述螺栓转动，所述涂抹调整装置包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构与所述第二导向机构连接，所述第二导向机构与所述涂抹结构连接，所述涂抹结构适于在所述第一导向机构的带动下相对于所述螺栓进行水平和竖直运动，并在所述第二导向机构的带动下相对于所述螺栓进行摆动。本实用新型的涂抹机构，可以实现对螺栓各个部位润滑剂的全自动涂抹，且由于螺栓处于旋转状态，因此对螺栓各部分润滑剂的涂抹均匀，不受人为作业影响，涂抹效率也大幅提升。

Description

一种螺栓润滑剂涂抹机构及系统

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种螺栓润滑剂涂抹机构及系统。

背景技术

机械装配领域，大部分零部件需通过螺栓进行连接，螺栓在装配前通常需要进行涂油操作，在螺栓的头部及螺纹部分涂抹润滑剂，以便于拧紧螺栓，加大紧固力。对于例如风机装配等，由于使用的螺栓数量巨大，若采用传统方式由人工进行涂抹，则不仅会出现涂抹不均匀等质量问题，而且工人劳动强度大，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是螺栓润滑剂的传统人工涂抹方式存在效率低下且涂抹不均匀等不足。

为解决上述问题中的至少一个方面，本实用新型提供一种螺栓润滑剂涂抹机构，包括螺栓固定装置、涂抹结构和涂抹调整装置，所述螺栓固定装置用于夹紧螺栓，并驱动所述螺栓转动，所述涂抹调整装置包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构与所述第二导向机构连接，所述第二导向机构与所述涂抹结构连接，所述涂抹结构适于在所述第一导向机构的带动下相对于所述螺栓进行水平和竖直运动，并在所述第二导向机构的带动下相对于所述螺栓进行摆动。

本实用新型的涂抹机构，螺栓固定装置将螺栓夹紧后，通过第一导向机构调整涂抹结构的水平和竖直位移，通过第二导向机构调整涂抹结构的摆动角度，使涂抹结构移动或摆动至与螺栓相应的位置，从而不仅可以对螺栓杆部的螺纹部分进行涂抹，还可以对螺栓头部的各侧端面进行涂抹，由此实现对螺栓各个部位润滑剂的全自动涂抹。且由于螺栓处于旋转状态，因此对螺栓各部分润滑剂的涂抹均匀，涂抹质量较高，且涂抹效率也大幅提升。

较佳地，所述第二导向机构包括摆动气缸，所述摆动气缸的固定部与所述第一导向机构连接，所述摆动气缸的摆动部与所述涂抹结构连接。

由此，通过摆动气缸的转动，带动涂抹结构摆动，如此，可以调整涂抹结构的角度，以便于对螺栓头部各侧端面，特别是垂直于螺栓轴线的端面的涂抹。

较佳地，所述涂抹结构包括毛刷和/或注射阀门，所述毛刷设置于所述注射阀门的喷嘴处，所述注射阀门或所述毛刷安装于所述摆动气缸上。

由此，通过注射阀门涂抹，能够实现润滑剂的定量控制，通过毛刷对螺栓相应部位进行润滑剂的涂抹，能够实现均匀涂抹，且毛刷不会对螺栓造成损坏。

较佳地，所述螺栓固定装置包括固定部和移动部，所述移动部与所述固定部同轴且相对设置，所述移动部朝向所述固定部的一端适于与所述螺栓抵接以将所述螺栓推动至所述固定部内，所述固定部用于夹紧所述螺栓。

较佳地，螺栓固定装置还包括驱动机构，所述固定部包括卡盘结构，所述驱动机构与所述卡盘结构连接以驱动所述卡盘结构转动。

较佳地，所述移动部包括推杆、滑轨结构和推杆安装座，所述滑轨结构上滑动安装有所述推杆安装座，所述推杆安装座内安装有所述推杆，所述推杆用于与所述螺栓抵接。

由此，移动部与卡盘结构正对设置，螺栓可放置于卡盘结构与移动部之间，通过移动部的推杆将螺栓推进卡盘结构，并通过卡盘结构夹紧螺栓，完成螺栓的安装，然后驱动机构带动卡盘结构旋转，使得夹持有螺栓的卡盘结构旋转，从而实现螺栓的旋转。

较佳地，所述推杆为伸缩杆，或所述推杆远离所述卡盘结构的一端与所述推杆安装座之间设置有弹性件。

较佳地，所述卡盘结构包括卡盘以及与所述卡盘的多个卡爪对应连接的多个夹爪，多个所述夹爪之间形成用于放置所述螺栓的安装槽。

较佳地，所述第一导向机构包括水平导轨结构和竖直导轨结构，所述竖直导轨结构与所述水平导轨结构滑动连接，所述第二导向机构安装于所述水平导轨结构或所述竖直导轨结构上。

本实用新型还提供一种螺栓润滑剂涂抹系统，包括机械臂和如上所述的螺栓润滑剂涂抹机构，所述机械臂适于夹持螺栓至所述螺栓润滑剂涂抹机构的螺栓固定装置上。

本实用新型的螺栓润滑剂涂抹系统相较于现有的有益效果与螺栓润滑剂涂抹机构相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例中螺栓润滑剂涂抹机构的整体结构示意图。

附图标记说明：

1-螺栓固定装置；2-涂抹结构；3-涂抹调整装置；4-螺栓；

11-驱动机构；12-卡盘结构；13-移动部；21-注射阀门；22-毛刷；31-水平导轨结构；32-竖直导轨结构；33-摆动气缸；

121-卡爪；122-夹爪；131-推杆；132-滑轨结构；133-推杆安装座。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

请参阅图1所示，本实用新型实施例提供一种螺栓润滑剂涂抹机构，包括螺栓固定装置1、涂抹结构2和涂抹调整装置3，螺栓固定装置1用于夹紧螺栓4，并驱动螺栓4转动，涂抹调整装置3包括第一导向机构和第二导向机构，第一导向机构与第二导向机构连接，第二导向机构与涂抹结构2连接，涂抹结构2适于在第一导向机构的带动下相对于螺栓4进行水平和竖直运动，并在第二导向机构的带动下相对于螺栓4进行摆动。

在本实施例中，螺栓固定装置1将螺栓4夹紧后，通过涂抹调整装置3调整涂抹结构2相对螺栓4的位置，具体是通过第一导向机构调整涂抹结构2的水平和竖直位移，通过第二导向机构调整涂抹结构的摆动角度，使涂抹结构移动和/或摆动至与螺栓4相应的位置，以便于涂抹结构2对螺栓4的涂抹。由于螺栓4包括带螺纹的杆部和头部，头部侧端面与杆部接触，且侧端面为与杆部端面垂直的竖直面，涂抹结构2不便在竖直面上涂抹润滑剂，因此，本实施例通过第一导向机构调整涂抹结构2与螺栓4之间的水平位移和竖直位移，以便于涂抹结构2对螺栓4杆部的螺纹部分进行涂抹，同时还通过第二导向机构使得螺栓4旋转一定角度，可以理解的是，例如摆动气缸或转动电机等的第二导向机构均具有转动设定角度的功能，因此，本实施例中涂抹结构2在第二导向机构的带动下摆动至预设角度，以对螺栓4头部的侧端面进行涂抹，从而，通过本实施例的涂抹机构可以实现对螺栓4各个部位润滑剂的全自动涂抹。另外，由于螺栓4处于旋转状态，因此对螺栓4各部分润滑剂的涂抹较为均匀，不受人为作业影响，且涂抹效率也大幅提升。

示例性地，第一导向机构包括水平导轨结构31和竖直导轨结构32，水平导轨结构21与竖直导轨结构32滑动连接，第二导向机构安装于水平导轨结构31或竖直导轨结构32上。根据图1中所示的方位，螺栓润滑剂涂抹机构垂直放置于地面时(附图1中的放置位置)整个涂抹机构相对应的位置为：X正向代表“右”，X反向代表“左”，Y正向代表“前”，Y反向代表“后”，Z正向代表“上”，Z反向代表“下”，因此水平导轨结构31也称之为X轴向导轨结构，竖直导轨结构32也称之为Z轴向导轨结构，第二导向机构滑动安装于竖直导轨结构32上，竖直导轨结构32滑动安装于水平导轨结构31上，水平导轨结构31安装于支架上，涂抹结构2安装于第二导向机构上，并适于在第二导向机构的带动下摆动。

由此，本实施例通过第二导向机构在竖直导轨结构32上的移动，可调整涂抹结构2在Z轴向的位移，通过竖直导轨结构32在水平导轨结构31上的移动，可调整涂抹结构2在X轴向的位移，从而通过涂抹调整装置3带动涂抹结构2移动至与螺栓4相应的位置，涂抹结构2喷出油脂对螺栓4需要涂抹的部位例如螺纹部分进行涂抹；另外，由于涂抹结构2安装于第二导向机构上，第二导向机构安装于水平导轨结构31或竖直导轨结构32上，因此可通过第二导向机构带动涂抹结构2摆动，以调整涂抹结构2的角度，可完成螺栓4头部侧端面润滑剂的涂抹，进而实现对螺栓4各个部位润滑剂的全自动涂抹。

其中一些实施方式中，第二导向机构包括摆动气缸33，摆动气缸33的固定部和摆动部分别与第一导向机构和涂抹结构连接。涂抹调整装置3还包括阀安装板，阀安装板与摆动气缸33的旋转盖体连接，阀安装板用于安装涂抹结构2。由此，通过摆动气缸33的转动，带动阀安装板摆动，进而使得阀安装板上的涂抹结构2摆动，如此，可以调整涂抹结构2的角度，以便于对螺栓4头部侧端面的涂抹。

其中一些实施方式中，涂抹结构2包括毛刷22和/或注射阀门21，当涂抹结构2仅包括毛刷22或仅包括注射阀门21时，毛刷22或注射阀门21安装于摆动气缸33上，通过毛刷22对螺栓4进行涂抹，或通过注射阀门21对螺栓4进行喷涂。当涂抹结构2包括毛刷22和注射阀门21时，毛刷22设置于注射阀门21的喷嘴处，由此本实施例通过注射阀门21涂抹，能够实现润滑剂的定量控制，通过毛刷22对螺栓4相应部位进行润滑剂的涂抹，能够实现均匀涂抹，且毛刷22不会对螺栓4造成损坏。

其中一些实施方式中，螺栓固定装置1包括固定部和移动部13，移动部13与固定部同轴且相对设置，移动部13朝向固定部的一端适于与螺栓4抵接以将螺栓4推动至固定部内，固定部用于夹紧螺栓4。螺栓固定装置1还包括驱动机构11，固定部包括卡盘结构12，驱动机构11与卡盘结构12连接以驱动卡盘结构12转动，卡盘结构12用于夹紧螺栓4。由此，通过驱动机构11带动卡盘结构12转动，使得安装在卡盘结构12上的螺栓4转动，由于螺栓4处于旋转状态，因此涂抹结构2调整位置后即可对螺栓4进行各个部位的润滑剂涂抹，且涂抹均匀。示例性地，螺栓固定装置1包括转轴，转轴的一端连接驱动机构11，驱动机构11用于带动转轴旋转，转轴的另一端连接卡盘结构12。

由此，本实施例通过移动部13与卡盘结构12的配合首先将螺栓4安装至卡盘结构12内，然后利用卡盘结构12将螺栓4卡紧，再通过涂抹调整装置3移动涂抹结构2至与螺栓4相对应的位置，完成对螺栓4的润滑剂涂抹操作。具体地，螺栓4可放置于卡盘结构12与移动部13之间，例如通过机械臂或机械手等方式，由于移动部13与螺栓固定装置1上的卡盘结构12正对设置，因此可通过移动部13将螺栓4推进卡盘结构12，并通过卡盘结构12夹紧螺栓4，完成螺栓4的安装。卡盘结构是机床上用来夹紧工件的常用机械装置，其利用均布在卡盘体上的活动卡爪121的径向移动，将工件夹紧和定位，卡爪121数可根据需要选择三爪、四爪等，驱动方式可采用气动、液压驱动、电动或机械驱动。示例性地，卡盘结构12可采用三爪气动卡盘。然后驱动机构11带动转轴旋转，使得夹持有螺栓4的卡盘结构12旋转，进而带动螺栓4旋转。

其中一些实施方式中，移动部13包括推杆131，推杆131朝向卡盘结构12的一端适于与螺栓4抵接，以将螺栓4推动至卡盘结构12内，示例性地，卡盘结构12包括用于放置螺栓4的安装槽，在移动部13的作用下，将螺栓4的头部推进安装槽。由此，可通过例如机械臂等方式将螺栓4放置于安装槽内，同时通过驱动推杆131使其抵顶螺栓4杆端，直至将螺栓4的头部推进安装槽，以便于后续卡盘结构12对螺栓4进行夹紧。

可选地，卡盘结构12包括卡盘以及与卡盘的多个卡爪121对应连接的多个夹爪122，多个夹爪122之间形成安装槽，且安装槽的形状与螺栓4的头部轮廓相匹配，以便于更好地夹持螺栓4。本实施例通过卡盘卡爪121的径向移动，可实现夹爪122对螺栓4的夹紧或释放。

其中一些实施方式中，移动部13还包括滑轨结构132和推杆安装座133，推杆131设置于推杆安装座133内，推杆安装座133滑动安装于滑轨结构132上。一种示例中，推杆131为伸缩杆，由此，通过推杆131的伸长推动螺栓4至卡盘结构12内，通过推杆131的缩回释放推杆131对螺栓4的抵顶。另一种示例中，推杆安装座133连接有相应的驱动机构，由此推杆131适于在推杆安装座133的带动下抵顶螺栓4，例如，推杆安装座133的驱动可采用气缸驱动。示例性地，推杆安装座内设置有适于推杆131穿过的通孔，推杆131通过直线轴承安装于内。

优选地，移动部13还包括弹性件，推杆131的一端用于抵顶螺栓4，推杆131的远离卡盘结构12与推杆安装座133之间设置有弹性件。例如弹性件为弹簧，当移动部13推动螺栓4至安装槽时，弹性件可以起缓冲作用。示例性地，推杆131与弹簧之间安装有推力球轴承，推杆131、弹簧、推力球轴承及前述的直线轴承均设置于推杆安装座的通孔内。可选地，还包括导向轴，导向轴安装于推力球轴承上，并与推杆131连接，用于保证推杆131沿直线推动螺栓4。

可选地，移动部13还包括套设于推杆131上且用于与螺栓4杆端抵接的工装套，如此，避免推杆131与螺栓4直接接触造成推杆131磨损，优选地，工装套选用橡胶等柔性材质，将其与螺栓4之间的接触由刚性接触变为柔性接触。

可选地，螺栓固定装置1可设置在一底座上，支架设置于底座上，优选为支架与底座为一体设计而成的架体。

其中一些实施方式中，涂抹调整装置3还包括第一安装座和第二安装座，第一安装座滑动安装于水平导轨结构31上，竖直导轨结构32设置于第一安装座上，第二安装座滑动安装于竖直导轨结构32上，摆动气缸33设置于第二安装座上。

本实用新型另一实施例提供一种螺栓润滑剂涂抹系统，包括机械臂和如上所述的螺栓润滑剂涂抹机构，机械臂适于夹持螺栓4至螺栓润滑剂涂抹机构的螺栓固定装置1上。

具体地，机械臂是一种具有多关节或多自由度的机械装置，具有高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，机械臂利用其末端的夹具机构抓取螺栓等零件，例如多轴机器人手臂，其通过机身的旋转运动、各关节的摆动和旋转等协调配合实现对螺栓等零件的灵活抓取。

工作时，机械臂夹持螺栓4至卡盘结构12与移动部13之间，并将螺栓4对准卡盘结构12的安装槽，通过驱动移动部13，使得移动部13的推杆131抵顶于螺栓4的杆端，直至将螺栓4的头部推进安装槽，此时再通过卡盘结构12将螺栓4夹紧，然后通过驱动机构11带动转轴旋转，从而带动螺栓4旋转，再通过涂抹调整装置3的水平导轨结构31和竖直导轨结构32移动涂抹结构2至与螺栓4相对应的位置，例如涂抹螺栓4的螺纹部分时，将涂抹结构2移动至螺栓4的正上方，注射润滑剂至毛刷22，毛刷22与旋转的螺栓4接触，从而完成对螺栓4螺纹部分的润滑剂涂抹。另外，对于螺栓4头部的侧端面通常也需要涂抹润滑剂，由于螺栓4头部的侧端面位于竖直面上，涂抹结构2不便于从螺栓4的正上面进行涂抹，本实施例的涂抹调整装置3通过例如摆动气缸33的转动带动涂抹结构2摆动至一定角度，由此便于毛刷22对螺栓4头部侧端面的涂抹，从而可以实现对螺栓4各个部分的润滑剂涂抹操作。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种螺栓润滑剂涂抹机构，其特征在于，包括螺栓固定装置(1)、涂抹结构(2)和涂抹调整装置(3)，所述螺栓固定装置(1)用于夹紧螺栓(4)，并驱动所述螺栓(4)转动，所述涂抹调整装置(3)包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构与所述第二导向机构连接，所述第二导向机构与所述涂抹结构(2)连接，所述涂抹结构(2)适于在所述第一导向机构的带动下相对于所述螺栓(4)进行水平和竖直运动，并在所述第二导向机构的带动下相对于所述螺栓(4)进行摆动。

2.根据权利要求1所述的螺栓润滑剂涂抹机构，其特征在于，所述第二导向机构包括摆动气缸(33)，所述摆动气缸(33)的固定部与所述第一导向机构连接，所述摆动气缸(33)的摆动部与所述涂抹结构(2)连接。

3.根据权利要求2所述的螺栓润滑剂涂抹机构，其特征在于，所述涂抹结构(2)包括毛刷(22)和/或注射阀门(21)，所述毛刷(22)设置于所述注射阀门(21)的喷嘴处，所述注射阀门(21)或所述毛刷(22)安装于所述摆动气缸(33)上。

4.根据权利要求1所述的螺栓润滑剂涂抹机构，其特征在于，所述螺栓固定装置(1)包括固定部和移动部(13)，所述移动部(13)与所述固定部同轴且相对设置，所述移动部(13)朝向所述固定部的一端适于与所述螺栓(4)抵接以将所述螺栓(4)推动至所述固定部内，所述固定部用于夹紧所述螺栓(4)。

5.根据权利要求4所述的螺栓润滑剂涂抹机构，其特征在于，所述螺栓固定装置(1)还包括驱动机构(11)，所述固定部包括卡盘结构(12)，所述驱动机构(11)与所述卡盘结构(12)连接以驱动所述卡盘结构(12)转动。

6.根据权利要求5所述的螺栓润滑剂涂抹机构，其特征在于，所述移动部(13)包括推杆(131)、滑轨结构(132)和推杆安装座(133)，所述滑轨结构(132)上滑动安装有所述推杆安装座(133)，所述推杆安装座(133)内安装有所述推杆(131)，所述推杆(131)用于与所述螺栓(4)抵接。

7.根据权利要求6所述的螺栓润滑剂涂抹机构，其特征在于，所述推杆(131)为伸缩杆，或所述推杆(131)远离所述卡盘结构(12)的一端与所述推杆安装座(133)之间设置有弹性件。

8.根据权利要求5所述的螺栓润滑剂涂抹机构，其特征在于，所述卡盘结构(12)包括卡盘以及与所述卡盘的多个卡爪(121)对应连接的多个夹爪(122)，多个所述夹爪(122)之间形成用于放置所述螺栓(4)的安装槽。

9.根据权利要求1所述的螺栓润滑剂涂抹机构，其特征在于，所述第一导向机构包括水平导轨结构(31)和竖直导轨结构(32)，所述竖直导轨结构(32)与所述水平导轨结构(31)滑动连接，所述第二导向机构安装于所述水平导轨结构(31)或所述竖直导轨结构(32)上。

10.一种螺栓润滑剂涂抹系统，其特征在于，包括机械臂和如权利要求1-9任一项所述的螺栓润滑剂涂抹机构，所述机械臂适于夹持螺栓(4)至所述螺栓润滑剂涂抹机构的螺栓固定装置(1)上。

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