CN219273510U - 一种均匀点胶型工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种均匀点胶型工装，包括工作架和工作台，安装于工作架上方的点胶设备，放置于点胶设备下方用于带动产品旋转的电机旋转机构，与旋转机构相连并用于带动旋转机构翻转的气缸翻动机构，安装于气缸翻动机构底部并用于带动气缸翻动机构往复前后运动的丝杠平移机构，丝杠平移机构安装于工作台上，控制电机旋转机构带动产品旋转，便于点胶设备沿着圆周涂抹产品，控制电机旋转机构带动旋转机构翻转，便于点胶设备沿着产品翻转涂抹产品，同时还可以控制丝杠平移机构带动气缸翻动机构往复前后运动，实现了产品的多角度涂抹。

Description

一种均匀点胶型工装

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，尤其是一种均匀点胶型工装。

背景技术

在传统制造行业中，对物件点胶时采用人工点胶方法和螺杆式点胶机方法，在生产环节中，采用人工将胶水灌入针筒中，由人工根据所需要点胶时可能会出现水平参差不齐，影响了产品的精度，而采用螺杆式点胶机方法只能实现单一胶体的点滴和涂覆，在现有的工业生产中，需要多角度对产品涂覆，涂覆时需要设置多组分度盘，一方面增加了生产成本，另一方面多组分度盘无法精确涂覆产品的角度。

实用新型内容

本实用新型提出了一种均匀点胶型工装，解决了上述问题中人工方法点胶时可能会出现水平参差不齐，影响了产品的精度，采用螺杆式点胶机涂覆时需要设置多组分度盘的问题。

一种均匀点胶型工装，包括工作架和工作台，安装于工作架上方的点胶设备，放置于点胶设备下方用于带动产品旋转的电机旋转机构，与所述电机旋转机构相连并用于带动所述电机旋转机构翻转的气缸翻动机构，安装于所述气缸翻动机构底部并用于带动所述气缸翻动机构往复前后运动的丝杠平移机构，所述丝杠平移机构安装于工作台上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电机旋转机构包括安装壳，安装于安装壳内部的第一电机，安装于第一电机的输出轴并用于放置产品的产品盘。

作为本实用新型的一种优选方案，所述气缸翻动机构包括支架、安装于支架上的旋转气缸，所述支架的底部为丝母结构，所述安装壳安装于旋转气缸的输出轴上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述丝杠平移机构包括第一丝杠，与第一丝杠相连接的第二电机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述点胶设备包括移动平台，安装于移动平台上的点胶头，所述移动平台包括第二丝杠、第三电机和滑块，所述第二丝杠与第三电机安装于工作架上方，所述滑块螺纹连接于第二丝杠上，所述点胶头固定安装在滑块上。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括机械手，所述机械手安装于工作架上方，所述机械手用于夹取产品。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支架螺纹连接于第一丝杠上。

本实用新型的有益效果是：

通过设置电机旋转机构用于带动产品旋转，设置气缸翻动机构可带动产品翻转，丝杠平移机构可带动产品平移移动，且点胶设备为丝杠传动的方式，通过控制电机和气缸使得多个机构的配合，产品可多角度精确点胶，相比于设置多组分度盘，节省了成本。

附图说明

图1为一种均匀点胶型工装的总体设备图；

图2为电机旋转机构与气缸翻动机构、丝杠平移机构的结构示意图。

图中：1-工作架；2-工作台；3-电机旋转机构；31-安装壳；32-第一电机；33-产品盘；4-支架；41-旋转气缸；5-丝杠平移机构；51-第一丝杠；52-第二电机；6-移动平台；61-第二丝杠；62-第三电机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2；须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，一种均匀点胶型工装，包括：工作架1和工作台2、安装于工作架1上方的点胶设备、放置于点胶设备下方用于带动产品旋转的电机旋转机构3、与所述电机旋转机构3相连并用于带动所述旋转机构翻转的气缸翻动机构、安装于所述气缸翻动机构底部并用于带动所述气缸翻动机构往复前后运动的丝杠平移机构5，所述丝杠平移机构5安装于工作台2上。

具体的，控制电机旋转机构3带动产品旋转，便于点胶设备沿着圆周涂抹产品，控制电机旋转机构3带动气缸翻动机构翻转，便于点胶设备沿着产品翻转涂抹产品，同时还可以控制丝杠平移机构5带动气缸翻动机构往复前后运动，实现了产品的多角度涂抹。

如图2所示，本实施例中，所述电机旋转机构3包括：安装壳31、安装于安装壳31内部的第一电机32、以及安装于第一电机32的输出轴并用于放置产品的产品盘33。

所述气缸翻动机构包括：支架4和安装于支架4上的旋转气缸41，所述支架4的底部为丝母结构，所述安装壳31安装于旋转气缸41的输出轴上。

具体的，驱动第一电机32带动产品盘33转动，间接带动产品转动，通过控制旋转气缸41运动，间接带动产品盘33翻转运动，产品盘33上固定安装有固定架，固定架用于放置产品。

本实施例中，所述丝杠平移机构5包括：安装于工作台上的第一丝杠51和与第一丝杠51相连接的第二电机52，所述支架4螺纹连接于第一丝杠51上。

具体的，控制第二电机52驱动第一丝杠51转动，使得支架4往复前后运动，间接带动产品运动。

本实施例中，所述点胶装置包括：移动平台6和安装于移动平台6上的点胶头，所述移动平台6包括第二丝杠61、第三电机62和滑块，所述第二丝杠61与第三电机62安装于工作架1上方，所述滑块螺纹连接于第二丝杠61上，所述点胶头固定安装在滑块上。

进一步的，在工作架上方还安装有机械手，机械手用于夹取待加工产品并将待加工产品装夹固定于产品盘33。

具体的，通过开启第三电机62驱动滑块运动，带动点胶头往复运动，实现点胶动作。

综上所述，本实用新型提出了一种均匀点胶型工装，驱动第一电机32，带动产品盘33转动，间接带动产品转动，通过控制旋转气缸41运动，间接带动产品盘33翻转运动，控制第二电机52，使得支架4往复前后运动，间接带动产品运动，通过开启第三电机62驱动滑块运动，带动点胶头往复运动；所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种均匀点胶型工装，其特征在于，包括：工作架和工作台、安装于所述工作架上方的点胶设备、放置于所述点胶设备下方并用于带动产品旋转的电机旋转机构、与所述电机旋转机构相连并用于带动所述旋转机构翻转的气缸翻动机构、安装于所述气缸翻动机构底部并用于带动所述气缸翻动机构往复前后运动的丝杠平移机构，所述丝杠平移机构安装于工作台上。

2.根据权利要求1所述的一种均匀点胶型工装，其特征在于，所述电机旋转机构包括安装壳，安装于安装壳内部的第一电机，安装于第一电机的输出轴上的产品盘。

3.根据权利要求2所述的一种均匀点胶型工装，其特征在于，所述气缸翻动机构包括支架、安装于支架上的旋转气缸，所述支架的底部为丝母结构，所述安装壳安装于旋转气缸的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的一种均匀点胶型工装，其特征在于，所述丝杠平移机构包括第一丝杠，与第一丝杠相连接的第二电机。

5.根据权利要求1所述的一种均匀点胶型工装，其特征在于，所述点胶设备包括移动平台，安装于移动平台上的点胶头，所述移动平台包括第二丝杠、第三电机和滑块，所述第二丝杠与第三电机安装于工作架上方，所述滑块螺纹连接于第二丝杠上，所述点胶头固定安装在滑块上。

6.根据权利要求1所述的一种均匀点胶型工装，其特征在于，还包括机械手，所述机械手安装于工作架上方，所述机械手用于夹取产品。

7.根据权利要求2所述的一种均匀点胶型工装，其特征在于，所述产品盘上固定安装有固定架，所述固定架用于放置产品。

8.根据权利要求3所述的一种均匀点胶型工装，其特征在于，所述支架螺纹连接于第一丝杠上。

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