CN220697176U - 一种mlcc产品防跳火涂敷设备 - Google Patents
一种mlcc产品防跳火涂敷设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220697176U CN220697176U CN202322321084.6U CN202322321084U CN220697176U CN 220697176 U CN220697176 U CN 220697176U CN 202322321084 U CN202322321084 U CN 202322321084U CN 220697176 U CN220697176 U CN 220697176U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- product
- module
- direction moving
- sliding table
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims abstract description 40
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 19
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 10
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 8
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 4
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 5
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种MLCC产品防跳火涂敷设备，包括工作台，以及设置于所述工作台上的柔性供料模组、机械手取料模组、至少一个载具旋转模组、产品涂覆模组、产品下料模组和产品收料模组；本实用新型的优点在于，通过柔性供料模组、机械手取料模组、载具旋转模组、产品涂覆模组、产品下料模组和产品收料模组，全自动化完成待涂覆产品的供料、上料、360°涂覆、烘干、下料、收料工序，并有效地精确控制涂覆过程中的相关参数，不仅可以保证在MLCC产品上均匀地涂覆防跳火涂料层，提高涂覆效果的同时，还提高了生产效率，节约人工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于电子元器件涂敷技术领域，尤其是涉及一种MLCC产品防跳火涂敷设备。
背景技术
随着电子产品的小型化、高性能化，在使用电子元器件时，元器件种类越来越多，电子元器件尺寸越来越小，为了提升单位时间内的生产效率，与生产便捷性，需要将产品预先装入夹具内一同进行性能测试。
为了防止电子产品在高温负荷筛选或耐电压测量时，表面打火、击穿造成大面积品质不良，在进行性能测试前，需要人工在电子产品的其中四面涂敷一层防跳火涂料。但是采用人工涂敷无法控制涂料的厚薄程度，以及距产品两侧端头的边距；且人工涂敷生产效率低，产量低。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种MLCC产品防跳火涂敷设备，全自动化完成待涂覆产品的供料、上料、360°涂覆、烘干、下料、收料工序，并有效地精确控制涂覆过程中的相关参数，不仅可以保证在MLCC产品上均匀地涂覆防跳火涂料层，提高涂覆效果的同时，还提高了生产效率，节约人工成本。
本实用新型的技术方案是：一种MLCC产品防跳火涂敷设备，包括工作台，以及设置于所述工作台上的柔性供料模组、机械手取料模组、至少一个载具旋转模组、产品涂覆模组、产品下料模组和产品收料模组；
所述柔性供料模组包括设置于所述工作台上的柔性振动盘，设置于所述柔性振动盘上方的CCD相机，以及设置于所述工作台上、且用于支撑所述CCD相机的导向支撑组件；
所述机械手取料模组包括设置于所述工作台上的底座，设置于所述底座上、且做旋转升降运动的机械手臂，以及设置于所述机械手臂上、并用于吸附所述柔性振动盘内的待涂覆产品的真空吸嘴模块一；
所述载具旋转模组包括设置于所述工作台上的Y向运动滑台一，以及设置于所述Y向运动滑台一上、且可360°旋转待涂覆产品的产品载具；通过所述机械手取料模组的真空吸嘴模块一吸附待涂覆产品并放置到所述产品载具上的固定工位处；
所述产品涂覆模组包括设置于所述工作台上的安装支架一，设置于所述安装支架一上的X向运动滑台一，设置于所述X向运动滑台一上的Z向运动滑台一，以及设置于所述Z向运动滑台一上的、且位于所述载具旋转模组上方的阀体喷涂机构；
所述产品下料模组包括设置于所述工作台上、且位于所述载具旋转模组后侧的安装支架二，设置于所述安装支架二上的X向运动滑台二，设置于所述X向运动滑台二上的Y向运动滑台二，设置于所述Y向运动滑台二上的Z向运动滑台二，以及设置于所述Z向运动滑台二上的真空吸嘴模块二；
所述产品收料模组包括设置于所述工作台上的Y向流水线，以及设置于所述Y向流水线上的收料托盘；通过所述产品下料模组的真空吸嘴模块二吸附所述产品载具上的已涂覆产品并放置到所述收料托盘上。
作为优选的技术方案，所述导向支撑组件包括两设置于所述工作台上、且分别位于所述柔性振动盘两侧的导向轴支座，分别设置于所述导向轴支座上的两纵向导向轴，设置于两纵向导向轴上、且高度可调的滑动块，以及设置于所述滑动块上、且用于安装所述CCD相机的安装座。
作为优选的技术方案，所述机械手臂包括与所述底座旋转连接的X臂、与所述X臂旋转连接的Y臂、以及设置于所述Y臂上、且带动所述真空吸嘴模块一做上下运动的丝杠组件。
作为优选的技术方案，所述产品载具包括设置于所述Y向运动滑台一上、且左右对称设置的两旋转驱动组件，以及分别与两旋转驱动组件的输出轴端固定连接、且用于固定所述待涂覆产品两端的两夹头组件；同时在其中一夹头组件上安装有Y向夹紧气缸。
作为优选的技术方案，所述产品涂覆模组还包括设置于所述安装支架一上、且位于所述阀体喷涂机构后侧的烘干固化机构。
作为优选的技术方案，所述真空吸嘴模块一和所述真空吸嘴模块二均包括若干个呈线性依次等间隔排列的真空吸嘴，且所述真空吸嘴与所述产品载具上的固定工位一一对应设置。
作为优选的技术方案，所述产品收料模组还包括设置于所述Y向流水线上、并用于叠放收料托盘的顶升叠盘机构。
作为优选的技术方案，在所述Y向流水线的两端各设置有一限位器。
本实用新型的优点是：
1.本实用新型的MLCC产品防跳火涂敷设备，全自动化完成待涂覆产品的供料、上料、360°涂覆、烘干、下料、收料工序，并有效地精确控制涂覆过程中的相关参数，不仅可以保证在MLCC产品上均匀地涂覆防跳火涂料层，提高涂覆效果的同时，还提高了生产效率，节约人工成本。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为实用新型的结构立体图；
图2为实用新型的结构俯视图；
图3为实用新型柔性供料模组的结构立体图；
图4为实用新型机械手取料模组的结构立体图；
图5为实用新型载具旋转模组的结构立体图；
图6为实用新型产品涂覆模组的结构立体图；
图7为实用新型产品下料模组的结构立体图；
图8为实用新型产品收料模组的结构立体图；
其中：1工作台；
2柔性供料模组，21柔性振动盘，22CCD相机，23导向支撑组件，231导向轴支座，232纵向导向轴，233滑动块，234安装座；
3机械手取料模组，31底座，32机械手臂，321X臂，322Y臂，323丝杠组件，33真空吸嘴模块一；
4载具旋转模组，41Y向运动滑台一，42产品载具，421旋转驱动组件，422夹头组件，423Y向夹紧气缸；
5产品涂覆模组，51安装支架一，52X向运动滑台一，53Z向运动滑台，54烘干固化机构；
6产品下料模组，61安装支架二，62X向运动滑台二，63Y向运动滑台二，64Z向运动滑台二，65真空吸嘴模块二；
7产品收料模组，71Y向流水线，72收料托盘，73顶升叠盘机构，74限位器。
具体实施方式
实施例：参照图1、图2所示，一种MLCC产品防跳火涂敷设备，包括工作台1，以及设置于工作台1上的柔性供料模组2、机械手取料模组3、2个载具旋转模组4、产品涂覆模组5、产品下料模组6和产品收料模组7。
参照图3所示，在本实施例中柔性供料模组2包括设置于工作台1上的柔性振动盘21，设置于柔性振动盘21上方的CCD相机22，以及设置于工作台1上、且用于支撑CCD相机22的导向支撑组件23；该导向支撑组件23包括两设置于工作台1上、且分别位于柔性振动盘21两侧的导向轴支座231，分别设置于导向轴支座231上的两纵向导向轴232，设置于两纵向导向轴232上、且高度可调的滑动块233，以及设置于滑动块233上、且用于安装CCD相机22的安装座234。
参照图4所示，在本实施例中机械手取料模组3包括设置于工作台1上的底座31，设置于底座31上、且做旋转升降运动的机械手臂32，以及设置于机械手臂32上、并用于吸附柔性振动盘21内的待涂覆产品的真空吸嘴模块一33，其中机械手臂32包括与底座31旋转连接的X臂321、与X臂321旋转连接的Y臂322、以及设置于Y臂322上、且带动真空吸嘴模块一33做上下运动的丝杠组件323。
参照图5所示，在本实施例中载具旋转模组4包括设置于工作台1上的Y向运动滑台一41，以及设置于Y向运动滑台一41上、且可360°旋转待涂覆产品的产品载具42；通过机械手取料模组3的真空吸嘴模块一33吸附待涂覆产品并放置到产品载具42上的固定工位处；其中产品载具42包括设置于Y向运动滑台一41上、且左右对称设置的两旋转驱动组件421，以及分别与两旋转驱动组件421的输出轴端固定连接、且用于固定待涂覆产品两端的两夹头组件422；同时在其中一夹头组件422上安装有Y向夹紧气缸423；每个旋转驱动组件421均对应设置有5个旋转工位，并通过同一个步进电机驱动旋转，每个夹头组件422均设置有5个仿形夹头，即每对夹头组件均设置有5个用于夹紧产品的固定工位，从而同时带动5个产品360°旋转，且仿形夹头可以很好的规范喷涂面积，保证产品的四面都能均匀地涂敷一层防跳火涂料。
参照图6所示，在本实施例中产品涂覆模组5包括设置于工作台1上的安装支架一51，设置于安装支架一51上的X向运动滑台一52，设置于X向运动滑台一52上的Z向运动滑台一53，设置于Z向运动滑台一53上的、且位于载具旋转模组4上方的阀体喷涂机构(图上未显示)，以及设置于安装支架一51上、且位于阀体喷涂机构后侧的烘干固化机构54。
参照图7所示，在本实施例中产品下料模组6包括设置于工作台1上、且位于载具旋转模组4后侧的安装支架二61，设置于安装支架二61上的X向运动滑台二62，设置于X向运动滑台二62上的Y向运动滑台二63，设置于Y向运动滑台二63上的Z向运动滑台二64，以及设置于Z向运动滑台二64上的真空吸嘴模块二65；
参照图8所示，在本实施例中产品收料模组7包括设置于工作台1上的Y向流水线71，设置于Y向流水线71上的收料托盘72，以及设置于Y向流水线71上、并用于叠放收料托盘72的顶升叠盘机构73；通过产品下料模组6的真空吸嘴模块二65吸附产品载具42上的已涂覆产品并放置到收料托盘72上；同时在Y向流水线71的两端各设置有一限位器74，可以有效防止收料托盘72移动过程中从Y向流水线71的两端掉落下来。
参照图4和图7所示，在本实施例中真空吸嘴模块一33和真空吸嘴模块二65均包括5个呈线性依次等间隔排列的真空吸嘴，且真空吸嘴与产品载具42上的5个固定工位一一对应设置，其中真空吸嘴和固定工位上的仿形夹头可根据产品型号进行快速更换，以满足不同产品的需求。
在本实施例的MLCC产品防跳火涂敷设备，参照图1，其工作流程如下：
(1)首先通过振动原理将待涂覆产品均匀地平铺在柔性振动盘21上，并通过CCD相机22对其进行视觉扫描；
(2)启动机械手臂32并带动真空吸嘴模块一33的5个真空吸嘴精准地吸附5个待涂覆产品，并放置到产品载具42上对应的5个固定工位处进行夹紧固定，完成上料；
(3)Y向运动滑台一41带动产品载具42移动到阀体喷涂机构的下方，并通过X向运动滑台一52和Z向运动滑台一53带动阀体喷涂机构的喷头精准地移动到产品的喷涂位置，启动阀体喷涂机构进行涂覆的同时，通过旋转驱动组件421带动待涂覆产品进行360°旋转，从而完成产品四面的涂敷；
(4)Y向运动滑台一41继续带动产品载具42移动到烘干固化机构54的下方，并快速完成产品的烘干；
(5)Y向运动滑台一41继续带动产品载具42移动到产品下料工位，通过X向运动滑台二62、Y向运动滑台二63、Z向运动滑台二64带动真空吸嘴模块二65的5个真空吸嘴精准地吸附产品载具42上的5个已涂覆产品，并放置到收料托盘72上；
(6)当收料托盘72收集满后，Y向流水线71带动收料托盘72移动至顶升叠盘机构73位置，完成收料托盘72的叠放并等待产品完全冷却。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种MLCC产品防跳火涂敷设备，其特征在于，包括工作台，以及设置于所述工作台上的柔性供料模组、机械手取料模组、至少一个载具旋转模组、产品涂覆模组、产品下料模组和产品收料模组；
所述柔性供料模组包括设置于所述工作台上的柔性振动盘，设置于所述柔性振动盘上方的CCD相机，以及设置于所述工作台上、且用于支撑所述CCD相机的导向支撑组件；
所述机械手取料模组包括设置于所述工作台上的底座，设置于所述底座上、且做旋转升降运动的机械手臂，以及设置于所述机械手臂上、并用于吸附所述柔性振动盘内的待涂覆产品的真空吸嘴模块一；
所述载具旋转模组包括设置于所述工作台上的Y向运动滑台一，以及设置于所述Y向运动滑台一上、且可360°旋转待涂覆产品的产品载具；通过所述机械手取料模组的真空吸嘴模块一吸附待涂覆产品并放置到所述产品载具上的固定工位处；
所述产品涂覆模组包括设置于所述工作台上的安装支架一，设置于所述安装支架一上的X向运动滑台一，设置于所述X向运动滑台一上的Z向运动滑台一，以及设置于所述Z向运动滑台一上的、且位于所述载具旋转模组上方的阀体喷涂机构；
所述产品下料模组包括设置于所述工作台上、且位于所述载具旋转模组后侧的安装支架二，设置于所述安装支架二上的X向运动滑台二，设置于所述X向运动滑台二上的Y向运动滑台二，设置于所述Y向运动滑台二上的Z向运动滑台二，以及设置于所述Z向运动滑台二上的真空吸嘴模块二；
所述产品收料模组包括设置于所述工作台上的Y向流水线，以及设置于所述Y向流水线上的收料托盘；通过所述产品下料模组的真空吸嘴模块二吸附所述产品载具上的已涂覆产品并放置到所述收料托盘上。
2.根据权利要求1所述的MLCC产品防跳火涂敷设备，其特征在于，所述导向支撑组件包括两设置于所述工作台上、且分别位于所述柔性振动盘两侧的导向轴支座，分别设置于所述导向轴支座上的两纵向导向轴，设置于两纵向导向轴上、且高度可调的滑动块，以及设置于所述滑动块上、且用于安装所述CCD相机的安装座。
3.根据权利要求1所述的MLCC产品防跳火涂敷设备，其特征在于，所述机械手臂包括与所述底座旋转连接的X臂、与所述X臂旋转连接的Y臂、以及设置于所述Y臂上、且带动所述真空吸嘴模块一做上下运动的丝杠组件。
4.根据权利要求1所述的MLCC产品防跳火涂敷设备，其特征在于，所述产品载具包括设置于所述Y向运动滑台一上、且左右对称设置的两旋转驱动组件，以及分别与两旋转驱动组件的输出轴端固定连接、且用于固定所述待涂覆产品两端的两夹头组件；同时在其中一夹头组件上安装有Y向夹紧气缸。
5.根据权利要求1所述的MLCC产品防跳火涂敷设备，其特征在于，所述产品涂覆模组还包括设置于所述安装支架一上、且位于所述阀体喷涂机构后侧的烘干固化机构。
6.根据权利要求1所述的MLCC产品防跳火涂敷设备，其特征在于，所述真空吸嘴模块一和所述真空吸嘴模块二均包括若干个呈线性依次等间隔排列的真空吸嘴，且所述真空吸嘴与所述产品载具上的固定工位一一对应设置。
7.根据权利要求1所述的MLCC产品防跳火涂敷设备，其特征在于，所述产品收料模组还包括设置于所述Y向流水线上、并用于叠放收料托盘的顶升叠盘机构。
8.根据权利要求1所述的MLCC产品防跳火涂敷设备，其特征在于，在所述Y向流水线的两端各设置有一限位器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322321084.6U CN220697176U (zh) | 2023-08-29 | 2023-08-29 | 一种mlcc产品防跳火涂敷设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322321084.6U CN220697176U (zh) | 2023-08-29 | 2023-08-29 | 一种mlcc产品防跳火涂敷设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220697176U true CN220697176U (zh) | 2024-04-02 |
Family
ID=90435495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322321084.6U Active CN220697176U (zh) | 2023-08-29 | 2023-08-29 | 一种mlcc产品防跳火涂敷设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220697176U (zh) |
-
2023
- 2023-08-29 CN CN202322321084.6U patent/CN220697176U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215145761U (zh) | 一种视觉激光镭射剥漆机 | |
| CN220697176U (zh) | 一种mlcc产品防跳火涂敷设备 | |
| CN111300263A (zh) | 一种抛光机上下料装置及抛光盘定位方法 | |
| CN109051764B (zh) | 上下料装置及移印设备 | |
| CN215826189U (zh) | 具有清洁功能的玻璃丝印设备 | |
| CN108766747A (zh) | 一种自动粘接设备 | |
| CN209793234U (zh) | 一种用于双z轴机床的机械手及应用其的双z轴机床 | |
| CN209868143U (zh) | 一种多工位自动扫光机 | |
| CN111251710A (zh) | 一种转盘式自动移印设备 | |
| CN208467792U (zh) | 一种用于圆盘机的夹紧装置 | |
| CN213954104U (zh) | 一种半导体基础材料自动粘接系统 | |
| CN208515160U (zh) | 一种模型车身的自动化快速移印设备 | |
| CN211989321U (zh) | 面板喷涂装置 | |
| CN114938622B (zh) | 一种用于电子类产品的自动贴片设备 | |
| CN219273510U (zh) | 一种均匀点胶型工装 | |
| CN114748724B (zh) | 一种输液管与输液帽自动组装设备 | |
| CN220406370U (zh) | 电路板检测驱动装置 | |
| CN110739258A (zh) | 一种晶片取片分离装置及方法 | |
| CN211106188U (zh) | 一种双转盘式丝网印刷机 | |
| CN221019647U (zh) | 一种空调的齿轮组件的组装设备 | |
| CN218904697U (zh) | 一种洗边设备 | |
| CN220260933U (zh) | 一种模块化快换多功能机器人工作站 | |
| CN218225457U (zh) | 缸盖气门弹簧及锁夹座自动装配装置 | |
| CN220027431U (zh) | 汽车门板加工用喷漆装置 | |
| CN215665869U (zh) | 一种自动取放料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |