CN220406370U - 电路板检测驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电器元件检测技术领域，涉及的电路板检测驱动装置，包括机台，以及配置在机台上的第一旋转台、第二旋转台和转移翻转机构，第一旋转台具有通过直线导轨装置安装在第一旋转台上并围绕其旋转中心布置的四组第一工件治具，第二旋转台具有：通过直线导轨装置安装在第二旋转台上并围绕其旋转中心布置的四组第二工件治具，每组第二工件治具上配置有两列采用气压吸附电路板的第二工件吸附器，转移翻转机构用于将第一旋转台的第一下料工位的电路板转移并翻转装载到第二旋转台的第二上料工位；本专利的检测驱动装置结构紧凑，体积小；应用在电路板检测设备中无需视觉模组移动切换检测通道，提高了检测精度和质量。

Description

电路板检测驱动装置

优先权相关文件的交叉引用

本申请要求于2022年07月07日提交的题为“电路板自动检测设备”的202221756069.3号中国专利申请的优先权和2022年11月23日提交的题为“一种电路板检测装置”的202211477431.8号中国专利申请的优先权，其公开内容被认为是本申请公开内容的一部分，并特此以其全部内容通过引用并入。

技术领域

本实用新型属于电器元件检测技术领域，涉及电路板检测驱动装置。

背景技术

电路板(主要指PCBA)检测项目通常包括视觉检测和功能检测，视觉检测是检测电路板的外表缺陷，包括表观、焊盘、阻焊油墨、外层线路的走线等是否存在明显的缺陷，常用的检测方式包括人工目测和设备仪器检测。

本专利是针对现有设备仪器检测电路板外表缺陷的改进，现有的自动化检测设备，为了确保检测效率，采用并列的多条检测通道，如4条正面检测通道，视觉模组配置有两组，并通过视觉横移装置设置在检测通道上方，每条检测通道配置有固定电路板的治具，和驱动治具移动以供视觉模组扫描的治具驱动装置。工作时，视觉模组移动到其中两个通道上进行检测，另外两个通道进行备料，检测完成后，视觉横移装置驱动视觉模组切换到另外两个通道上方进行检测；检测完其中一个面的电路板，通过翻转和转移机构转换到反面检测通道中，反面检测同样设置有4条通道和两个视觉模组，工作过程和正面检测相同。

上述现有自动化检测设备，治具驱动装置分布在不同的通道上，需要配置不同的驱动装置，体积大，成本高，视觉模组横移切换检测通道时出现震动，影响检测质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中，治具驱动装置分布在不同的通道上，需要配置不同的驱动装置，体积大，成本高，以及视觉模组横移切换检测通道时出现震动，影响检测质量的问题，通过将检测驱动装置采用两个旋转台，每个旋转台配置四组工件治具分别检测工件的A面和B面，通过检测推进装置驱动各个工件治具沿直线导轨装置移动实现检测驱动，两个旋转台之间通过转移翻转机构转移和翻转工件来解决。

本实用新型采用的技术方案如下：

电路板检测驱动装置，包括：机台、配置在机台上的第一旋转台和第二旋转台，以及转移翻转机构；第一旋转台，具有：通过直线导轨装置安装在第一旋转台上并围绕其旋转中心布置的四组第一工件治具，每组第一工件治具上配置有两列采用气压吸附电路板的第一工件吸附器；所述机台对应第一旋转台配置有第一上料工位、A面第一检测工位、B面第二检测工位和第一下料工位；配置在A面第一检测工位、A面第二检测工位用于推动第一工件治具沿直线导轨装置移动的检测推进装置，所述检测推进装置配置有与第一工件治具耦合的驱动耦合器，所述驱动耦合器配置成电路板检测时与对应的第一工件治具耦合，第一旋转台旋转时与对应的第一工件治具脱离耦合；驱动第一工件治具复位的第一复位器；第二旋转台，具有：通过直线导轨装置安装在第二旋转台上并围绕其旋转中心布置的四组第二工件治具，每组第二工件治具上配置有两列采用气压吸附电路板的第二工件吸附器；所述机台对应第二旋转台配置有第二上料工位、B面第一检测工位、B面第二检测工位和第二下料工位；配置在B面第一检测工位、B面第二检测工位用于推动第二工件治具沿直线导轨装置移动的检测推进装置，所述检测推进装置配置有与第二工件治具耦合的驱动耦合器，所述驱动耦合器配置成电路板检测时与对应的第二工件治具耦合，第一旋转台旋转时与对应的第二工件治具脱离耦合；驱动第二工件治具复位的第二复位器；转移翻转机构，用于将第一旋转台位于第一下料工位的第一工件治具上的电路板转移并翻转装载到第二旋转台位于第二上料工位的第二工件治具上。

与现有技术相比，本专利的检测驱动装置设计有第一旋转台和第二旋转台，同一个旋转台同时驱动上面的工件治具切换工位，通过检测推进装置驱动各个工件治具沿直线导轨装置移动实现检测移动，结构紧凑，体积小；应用在电路板检测设备中无需视觉模组移动切换检测通道，提高了检测精度和质量。

进一步的，所述转移翻转机构包括取料转移机构和翻转装载机构，取料转移机构包括从第一旋转台位于第一下料工位的工件治具上的电路板转移至翻转装载机构的第一转移驱动器和转移吸附器，翻转装载机构包括翻转吸附器、第二转移驱动器以及驱动第二转移驱动器翻转的翻转驱动器，翻转吸附器从转移吸附器上吸附电路板，翻转驱动器驱动第二转移驱动器带动翻转吸附器翻转180度，然后通过第二转移驱动器将翻转后的电路板装载到第二旋转台位于第二上料工位的工件治具上。

进一步的，取料转移机构还包括驱动转移吸附器升降的转移取料驱动器，转移取料驱动器安装在第一转移驱动器上，其由第一转移驱动器驱动带动转移吸附器第一旋转台位于第一下料工位的第一工件治具之间移动；翻转装载机构还包括翻转吸附器安装件、翻转臂和翻转轴，翻转吸附器安装件通过第二转移驱动器安装在翻转臂的末端，翻转轴的一端连接翻转臂的首端，翻转驱动器驱动翻转轴带动翻转臂使翻转吸附器安装件翻转，翻转吸附器安装在翻转吸附器安装件上。

进一步的，转移吸附器通过一吸附器安装件与转移取料驱动器连接，吸附器安装件上设置有可以调节转移吸附器相对位置的沿长度方向布置的槽；翻转吸附器安装件上设置有可以调节翻转吸附器相对位置的沿长度方向布置两列以上的多个槽，翻转吸附器安装在对应的槽内。

进一步的，所述第一工件治具包括：

并列布置的两条第一固定臂，安装在直线导轨装置的滑块上，每条第一固定臂上设置有沿长度布置的第一调节轨；

若干第一吸盘座，可调节地相互之间的间隔地安装到第一调节轨并通过连接件锁定，所述第一吸盘座上表面配置为平面，所述第一吸盘座内配置有连通上表面的第一工件吸附器。

进一步的，所述第二工件治具包括：

并列布置的两条第二固定臂，安装在直线导轨装置的滑块上，每条第二固定臂上设置有沿长度布置的第二调节轨；

若干第二吸盘座，可调节地相互之间的间隔地安装到第二调节轨并通过连接件锁定，第二吸盘座安装有第二工件吸附器，第二工件吸附器为海绵吸盘。

附图说明

图1是本发明电路检测设备的立体示意图

图2是本发明电路检测设备拆除上下料机架、视觉检测机架的立体示意图

图3是本发明电路检测设备拆除上下料机架、视觉检测机架的另一角度的立体示意图

图4是检测驱动装置的俯视图

图5是检测驱动装置的立体示意图

图6是检测驱动装置另一角度的立体示意图

图7是检测驱动装置另一角度的立体示意图

图8是检测驱动装置配置有视觉检测装置的立体示意图

图9是检测驱动装置配置有视觉检测装置的另一角度的立体示意图

图10是第一旋转台的立体示意图

图11是第一旋转台另一角度的立体示意图

图12是第二旋转台的立体示意图

图13是第二旋转台另一角度的立体示意图

图14是上料转移机构的立体示意图

图15是上料转移机构另一角度的立体示意图

图16是翻转转移机构的立体示意图

图17是第一工件治具的立体示意图

图18是第二工件治具的立体示意图

图19为第一检测推进装置的立体示意图

图20为第二检测推进装置的立体示意图

图21为上下料机架和视觉检测机架的立体示意图

图22为上料机械手的局部示意图

图23为下料机械手的局部示意图

图24为下料转移机构的立体示意图1(不带第一翻转料板和第二翻转料板)

图25为下料转移机构的立体示意图2(不带第一翻转料板和第二翻转料板)

图26为下料转移机构的立体示意图1

图27为下料转移机构的立体示意图2

图28为本发明的示意图

具体实施方式

以下说明本实用新型的具体实施方案：

参见图1至图18，电路检测设备，包括：检测驱动装置a、视觉检测装置b和上下料装置e。

检测驱动装置a，包括机台a.1，以及配置在机台a.1上的：第一旋转台1,第二旋转台2和转移翻转机构3。

参见图10和图11，第一旋转台1，具有：通过直线导轨装置S1安装在第一旋转台1上并围绕其旋转中心布置的4组第一工件治具1.1，每组第一工件治具1.1上配置有两列采用气压吸附电路板的第一工件吸附器1.2；机台a.1对应第一旋转台1配置有第一上料工位f1、A面第一检测工位f2、A面第二检测工位f3和第一下料工位f4；配置在A面第一检测工位f2、A面第二检测工位f3用于推动第一工件治具1.1沿直线导轨装置S1移动的第一检测推进装置1.3，第一检测推进装置1.3配置有与第一工件治具1.1耦合的第一驱动耦合器1.4，第一驱动耦合器1.4配置成电路板检测时与对应的第一工件治具1.1耦合，第一旋转台1旋转时与对应的第一工件治具1.1脱离耦合；驱动第一工件治具1.1复位的第一复位器k1。第一驱动耦合器1.4可采用直线电机驱动。

参见图12和图13，第二旋转台2，具有：通过直线导轨装置S2安装在第二旋转台2上并围绕其旋转中心布置的4组第二工件治具2.1，每组第二工件治具2.1上配置有两列采用气压吸附电路板的第二工件吸附器2.2；机台a.1对应第二旋转台2配置有第二上料工位F1、B面第一检测工位F2、B面第二检测工位F3和第二下料工位F4；配置在B面第一检测工位F2、B面第二检测工位F3用于推动第二工件治具2.1沿直线导轨装置S2移动的第二检测推进装置2.3，第二检测推进装置2.3配置有与第二工件治具2.1耦合的第二驱动耦合器2.4，第二驱动耦合器2.4配置成电路板检测时与对应的第二工件治具2.1耦合，第一旋转台1旋转时与对应的第二工件治具2.1脱离耦合；驱动第二工件治具2.1复位的第二复位器k2。驱动耦合器采用直线电机驱动。

第一工件吸附器1.2和第二工件吸附器2.2的与气源连接，通过气源控制装置控制第一工件吸附器1.2和第二工件吸附器2.2的压力实现对电路板的吸附和释放，即负压时吸附，通入压力气体时释放。这种气源及控制压力大小属于本领域的常规手段。

转移翻转机构3用于将第一旋转台1位于第一下料工位f4的第一工件治具1.1上的电路板转移并翻转装载到第二旋转台2位于第二上料工位F1的第二工件治具2.1上；

参见图2、图3、图8和图9，视觉检测装置b，具有：配置在A面第一检测工位f2和A面第二检测工位f3的第一视觉模组b1和第二视觉模组b2，第一视觉模组b1用于检测电路板A面的第一检测要素，如电子元件的元整性、是否有损伤，焊接情况等，第二视觉模组b2用于检测电路板A面的第二检测要素，如表观、脏物。配置在B面第一检测工位F2、B面第二检测工位F3的第三视觉模组b3和第四视觉模组b4，第三视觉模组b3用于检测电路板B面的第一检测要素，如电子元件的元整性、是否有损伤，焊接情况等，第四视觉模组b4用于检测电路板B面的第二检测要素，如表观、脏物。

参见图4至图8，上下料装置e，具有：上料机械手e1，用于将从电路板上料区转移到上料转移机构e3；下料机械手e2,用于将下料转移机构e4取出的电路板转移到下料区；上料转移机构e3,用于将上料机械手e1转移的电路板转移到第一上料工位f1的第一工件治具1.1上；下料转移机构e4,用于将第二下料工位F4的第二工件治具2.1上的电路板取出。

本实用新型采用第一旋转台1、第二旋转台2以及转移翻转机构3实现电路板检测输送和翻转，采用双通道实现电路板双面(A面和B面)的每个面的第一检测要素和第二检测要素的检测，设备结构紧凑；由于视觉检测装置b是固定安装，检测过程中不需要移动视觉模组(b1，b2，b3，b4)，稳定性好，检测质量和精度高。

现有技术中，视觉模组和检测通道是装配在同一机架上，工具治具运动会导致视觉模组震动，影响视觉模组的成像，影响检测质量。为此，本实用新型将检测驱动装置a、视觉检测装置b和上下料装置e分体设置，即三者之间没有直接连接。

参见图1，在一种实施方案中，还包括上下料机架E、视觉检测机架B和机台机架A，上下料机架E和视觉检测机架B相对分体设置，上料机械手e1和下料机械手e2安装在上下料机架E的顶部，视觉检测装置b安装在视觉检测机架B的顶部，检测驱动装置通过机台机架A安装在上下料机架E和/或视觉检测机架B内部空间。这样检测驱动装置和上下料装置e的震动不会影响视觉检测装置b，从而保证了视觉检测装置b的检测质量。

参见图14和图15，在一种实施方案中，上料转移机构e3包括上料预定位机构e31和上料转移装置e32，上料预定位机构e31配置成用于预定位上料机械手e1转移过来的电路板；上料转移装置e32包括具有两列以上吸附器e321的取料驱动器e322和上料平移驱动器e33，取料驱动器e322驱动吸附器e321上下移动，上料平移驱动器e33驱动取料驱动器e322在上料预定位机构e31和第一上料工位f1之间移动。通过上述上料预定位机构e31可以对上料机械手e1转移过来的电路板进利预定位，从而保证上料转移装置e32可以准确地转移到第一上料工位f1的第一工件治具1.1上。

具体的，上料预定位机构e31包括两组以上的定位夹件和定位驱动器e315，定位夹件包括固定夹件(e312,e313)和活动夹件(e314,e311),定位驱动器e315驱动活动夹件(e314,e311)相对固定夹件(e312,e313)移动，对上料机械手e1转移来的电路板进行夹持定位并松开。在一种实施例中，上料预定位机构e31包括两组，固定夹件为e312,e313，活动夹件为e314,e311，定位驱动器e315为双头驱动器，如双头气缸、双头电动推杆等；当然，在一些实施例中，每组上料预定位机构e31的活动夹件(e314,e311)可以由单独的定位驱动器e315驱动；在另一些实施例中，定位驱动器e315同时驱动若干活动夹件(e314,e311)。

在一种实施例中，固定夹件(e312,e313)或/和活动夹件(e314,e311)的位置设置成可调节的，以适用于定位不同宽度的电路板。

在一种实施例中，上料预定位机构e31包括承托件e332,定位夹件安装在承托件e332上侧中部，取料驱动器e322通过上料支梁e334安装在承托件e332上方。

在一种实施例中，上料支梁e334两端通过导轨装置e335安装，具体可以是导轨装置e335通过连接座e333与承托件e332隔开距离地安装。

在一种实施例中，上料平移驱动器e33包括电机e33和传动带e337,传动带e337与上料支梁e334一端固连，电机e33通过带轮驱动传动带e337驱动上料支梁e334在上料预定位机构e31和第一上料工位f1之间移动。

在一种实施例中，上料转移装置e32还包括两块以上的吸附器安装件e323，吸附器安装件e323间隔安装有若干吸附器e321，每块吸附器安装件e323通过取料驱动器e322安装在上料支梁e334上。每块吸附器安装件e323可以配置2个以上的间隔布置的取料驱动器e322，取料驱动器e322的一种选择为气动驱动器，如气缸。附图示出的方案中，吸附器安装件e323设置有两块。

在一种实施例中，吸附器e321与吸附器安装件e323的安装位置设计成可调节，从而可以根据不同规格、大小、宽度，电路板上电子元件的布置等进行调整。一种方案为，吸附器e321通过一安装块e324可沿吸附器安装件e323长度的第一方向调节地安装，安装块e324上设置有沿与第一方向垂直的第二方向延伸的条形槽e325，吸附器e321可调节的安装在条形槽e325内。

在一种实施例中，承托件e332两端通过支柱e323安装到机台a.1上。

参见图16，在一种实施例中，转移翻转机构3包括取料转移机构3.1和翻转装载机构3.2，取料转移机构3.1包括从第一旋转台1位于第一下料工位f4将第一工件治具1.1上的电路板转移至翻转装载机构3.2的第一转移驱动器3.11和转移吸附器3.12。翻转装载机构3.2包括翻转吸附器3.21、第二转移驱动器3.22以及驱动第二转移驱动器3.22翻转的翻转驱动器3.23，翻转吸附器3.21从转移吸附器3.12上吸附电路板，翻转驱动器3.23驱动第二转移驱动器3.22带动翻转吸附器3.21翻转180度，然后通过第二转移驱动器3.22将翻转后的电路板装载到第二旋转台2位于第二上料工位F1的第二工件治具2.1上。

在一种实施例中，取料转移机构3.1还包括驱动转移吸附器3.12升降的转移取料驱动器3.13，转移取料驱动器3.13安装在第一转移驱动器3.11上，其由第一转移驱动器3.11驱动带动转移吸附器3.12在第一旋转台1位于第一下料工位f4的第一工件治具1.1和翻转装载机构3.2的对接位置之间移动；取料时，转移取料驱动器3.13驱动转移吸附器3.12升降从第一下料工位f4完成取料。转移取料驱动器3.13的一种选择为气动驱动器，如气缸。

在一种实施例中，转移翻转机构3还包括7字形支架3.3，第一转移驱动器3.11安装在7字形支架3.3上部横梁的末端，第一转移驱动器3.11一种选择为气动驱动器，如气缸。

转移吸附器3.12通过一吸附器安装件3.14与转移取料驱动器3.13连接，吸附器安装件3.14上设置有可以调节转移吸附器3.12相对位置的沿长度方向布置的槽3.140，从而使吸附器3.13的安装位置可以根据电路板不同规格、大小、宽度，电路板上电子元件的布置等进行调整。转移吸附器3.12通过安装块3.15吸附器安装件3.14上，具体是安装块3.15通过槽3.140与吸附器安装件3.14进行连接。具体的，安装块3.15配置有多个，并间隔地安装在吸附器安装件3.14上，每个安装块3.15间隔安装有两个以上的转移吸附器3.12，各安装块3.15上对应的转移吸附器3.12形成一列吸附器。优选的，安装块3.15上设置有调节与槽3.140相对垂直的槽3.150，转移吸附器3.12可调节位置地安装在槽3.150内，从而使相邻列之间的转移吸附器3.12的宽度可调节，以适配不同宽度的电路板，避免干涉。

在一种实施例中，7字形支架3.3上部横梁的下方形成安装翻转装载机构3.2的区域3.30。翻转装载机构3.2安装在区域3.30内，采用上述结构，转移翻转机构3结构紧凑。

翻转装载机构3.2还包括翻转吸附器安装件3.211、翻转臂3.24和翻转轴3.20，翻转吸附器安装件3.211通过第二转移驱动器3.22安装在翻转臂3.24的末端，翻转轴3.20的一端连接翻转臂3.24的首端，翻转驱动器3.23驱动翻转轴3.20带动翻转臂3.24使翻转吸附器安装件3.211翻转180度，翻转吸附器3.21安装在翻转吸附器安装件3.211上。

翻转吸附器安装件3.211上设置有可以调节翻转吸附器3.21相对位置的沿长度方向布置两列以上的多个槽3.210，翻转吸附器3.21安装在对应的槽3.210内，从而使翻转吸附器3.21的安装位置可以根据电路板不同规格、大小、宽度，电路板上电子元件的布置等进行调整。

具体的，翻转吸附器安装件3.211在第一位置时，翻转吸附器3.21朝上，这时通过第二转移驱动器3.22驱动翻转吸附器安装件3.211上升使翻转吸附器3.21吸取转移吸附器3.12上的电路板；再由翻转驱动器3.23驱动翻转轴3.20带动翻转臂3.24使翻转吸附器安装件3.211翻转180度到达第二位置，然后通过第二转移驱动器3.22驱动翻转吸附器安装件3.211下降使翻转吸附器3.21上的电路板转移到第二旋转台2位于第二上料工位F1的第二工件治具2.1的第二工件吸附器2.2上。

在一种实施方案中，翻转轴3.20的末部设置有立柱3.4，立柱3.4和翻转轴3.20之间通过轴承连接。配置立柱3.4对翻转轴3.20末部进行支承，使其稳定性更好。

在一种实施例中，7字形支架3.3上设有托台3.24，翻转驱动器3.23安装在托台3.24上。

现有技术中，PCBA板检测完成后的下料机构只能单片下料，效率低，对于需要双片电路板装配的情况，两片PCBA板需要同面叠置(一般是没有电气元件的一面相对，这样可以避免电气元件的干涉，再插入料盘的料槽中，需要通过人工操作，劳动强度大，操作繁琐，效率低，为了本专利对PCB板下料装置进行了改进。

具体为：下料转移机构e4包括下料预定位机构e41和下料装置e42，下料预定位机构e41包括相邻设置的第一翻转料板e411和第二翻转料板e412，以及分别驱动第一翻转料板e411和第二翻转料板e412相对翻转的翻转驱动器3.23，当第一翻转料板e411和第二翻转料板e412上均放置有电路板时，翻转驱动器3.23驱动第一翻转料板e411和第二翻转料板e412相对向内翻转将两块电路板竖向叠置，下料机械手e2将其取放到下料区的料盘插槽内，第一翻转料板e411和第二翻转料板e412上的电路板被取下后，翻转驱动器3.23驱动第一翻转料板e411和第二翻转料板e412相对向外翻转平放；下料装置e42配包括配置有两组下料吸附器e421的下料驱动器e422和下料平移驱动器e423，下料驱动器e422驱动下料吸附器e42上下移动，下料平移驱动器e423驱动下料驱动器e422在下料预定位机构e41和位于第二下料工位F4的第二工件治具2.1之间移动。通过下料预定位机构e41可以对下料的两块电路板进行预定位，进而保证通过第一翻转料板e411和第二翻转料板e412翻转后可以对叠到位。

在一种实施例中，还配置有下料中转机构e5和回收机构e6，根据视觉检测装置b检测的记录，当位于第二下料工位F4的第二工件治具上的两块电路板均为检测不合格时，下料机械手e2将两块电路板从第一翻转料板e411和第二翻转料板e412中取放到回收机构e6；当第二下料工位F4上有一块电路板为检测不合格时，下料机械手e2从下料预定位机构e41中将不合格的电路板取放到回收机构e6，将合格的电路板取放到下料中转机构e5；当下一次出现一块电路板为检测不合格时，下料机械手e2将下料中转机构e5中的电路板取一块到放料构件凑成两块电路板后第一翻转料板e411和第二翻转料板e412翻转将两块电路板竖向叠置，然后由下料机械手e2将取放到下料区的料盘插槽内。采用上述方案，可以巧妙地处理不合格电路板。

由于下料时装盘要求两块电路板叠置时对应的电气元件的位置要相对放置，而且上料时各电路板是同一侧朝向相同的，为了解决上述问题，本专利采用以下方案：下料平移驱动器e423驱动外侧的一组下料吸附器e421吸附第二下料工位F4的工件治具上内侧的电路板，驱动内侧的一组下料吸附器e421吸附第二下料工位F4的工件治具上外侧的电路板。采用上述方案吸附第二下料工位F4的工件治具的电路板后，内外侧的电路板进行调换方向，这样转移到放料构件翻转后得到符合放置要求的叠置方式。

在一种实施例中，上料转移机构e3和下料转移机构e4配置在机台a.1上。将上料转移机构e3和下料转移机构e4安装在机台a.1上，在出厂时预置好上料转移机构e3从上下料装置e到第一上料工位f1之间的转移距离，以及下料转移机构e4在第二下料工位F4取出的移动距离，简化了后续的安装调试。

参见图24至图27，第一翻转料板e411和第二翻转料板e412由电机驱动，在一种方案中，第一翻转料板e411和第二翻转料板e412一端通过齿轮机构传动，另一种通过同步带和齿轮传动。当然可以都采用齿轮机构或同步带和齿轮传动。

在一种实施例中，第一工件治具1.1包括并列布置的两条第一固定臂1.11和若干第一吸盘座1.12；两条第一固定臂1.11安装在直线导轨装置S1的滑块上，每条第一固定臂1.11上设置有沿长度布置的第一调节轨1.111；第一吸盘座1.12可调节地相互之间的间隔地安装到第一调节轨1.111并通过连接件(螺钉)1.121锁定。优选的，第一吸盘座1.12上表面配置为平面，第一吸盘座1.12内配置有连通上表面的第一工件吸附器1.2。采用上述方案，第一工件治具1.1适用于吸附电路板的反面，利用第一吸盘座1.12上表面可以有效地固定电路板，确保其稳定性，确保电路板的位置的平整；通过调整第一吸盘座1.12在第一调节轨1.111上的位置，可以适用于不同长度的电路板，同时可以避开电路板的背面的特定位置，如焊接位置。

参见图10至图12和图17，第一旋转台1边沿设置有四条呈矩形布置的活动槽1.10；第一工件治具1.1还包括连接构件1.11’,两条第一固定臂1.11一端连接在连接构件1.11’，连接构件1.11’具有上连接件1.15，连接在上连接件1.15两侧并向下延伸的侧板1.13，以及连接两个侧板1.13下侧的底板1.14；上连接件1.15通过直线导轨装置S1与第一旋转台1连接，内侧的侧板1.13穿过活动槽1.10，底板1.14位于第一旋转台1的下方。

参见图19，第一检测推进装置1.3安装在第一旋转台上上，采用直线电机推进装置，该装置选用现有的技术手段来实现，本专利在其推动座1.31上设置第一驱动耦合器1.4。

在一种实施方案中，第一检测推进装置1.3与第一旋转台1的旋转方向相同，第一驱动耦合器1.4的一种方案为采用弹性棘爪结构，即电路板检测时第一驱动耦合器1.4推动底板1.14，而当第一旋转台1旋转切换工位时，底板1.14推到第一驱动耦合器1.4时将其向推动座1.31方向压入。当然，第一驱动耦合器1.4也可以采用电驱动、气动方式伸出或缩进推动座1.31。

第一复位器k1为弹簧，其一端连接在连接构件1.11’，另一端连接在第一工件治具1.1上。

参见图12、图13和图18，第二工件治具2.1包括：并列布置的两条第二固定臂2.11和若干第二吸盘座2.2；两条第二固定臂2.11安装在直线导轨装置S2的滑块上，每条第二固定臂2.1上设置有沿长度布置的第二调节轨2.111；第二吸盘座2.12，可调节地相互之间的间隔地安装到第二调节轨2.111并通过连接件2.121(螺钉)锁定，第二吸盘座2.12安装有第二工件吸附器2.2，第二工件吸附器2.2为海绵吸盘。采用上述方案，第二工件治具2.1适用于吸附电路板的正面，利用海绵吸盘的柔性避免损伤电器元件；通过调整第二吸盘座2.12在第二调节轨2.111上的位置，可以适用于不同长度的电路板，同时可以避开电路板的正面的特定电气元件的位置，如电容。

参见图18，第二旋转台2边沿设置有四条呈矩形布置的活动槽2.10；第二工件治具2.1还包括连接构件2.11’,两条第夺固定臂2.11一端连接在连接构件2.11’，连接构件2.11’具有上连接件2.15，连接在上连接件2.15两侧并向下延伸的侧板2.13，以及连接两个侧板2.13下侧的底板2.14；上连接件2.15通过直线导轨装置S2与第二旋转台2连接，内侧的侧板2.13穿过活动槽2.10，底板2.14位于第夺旋转台2的下方。

参见图20，第二检测推进装置2.3安装在第二旋转台上上，采用直线电机推进装置，该装置选用现有的技术手段来实现，本专利在其推动座2.31上设置第二驱动耦合器2.4。

如果第二检测推进装置2.3与第二旋转台2的旋转方向相同，第二驱动耦合器2.4可以采用第一驱动耦合器1.4的方案。

第二复位器k2为弹簧，其一端连接在连接构件2.11’，另一端连接在第二工件治具2.1上。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.电路板检测驱动装置，其特征在于，包括：

机台，以及配置在机台上的：

第一旋转台，具有：通过直线导轨装置安装在第一旋转台上并围绕其旋转中心布置的四组第一工件治具，每组第一工件治具上配置有两列采用气压吸附电路板的第一工件吸附器；所述机台对应第一旋转台配置有第一上料工位、A面第一检测工位、B面第二检测工位和第一下料工位；配置在A面第一检测工位、A面第二检测工位用于推动第一工件治具沿直线导轨装置移动的检测推进装置，所述检测推进装置配置有与第一工件治具耦合的驱动耦合器，所述驱动耦合器配置成电路板检测时与对应的第一工件治具耦合，第一旋转台旋转时与对应的第一工件治具脱离耦合；驱动第一工件治具复位的第一复位器；

第二旋转台，具有：通过直线导轨装置安装在第二旋转台上并围绕其旋转中心布置的四组第二工件治具，每组第二工件治具上配置有两列采用气压吸附电路板的第二工件吸附器；所述机台对应第二旋转台配置有第二上料工位、B面第一检测工位、B面第二检测工位和第二下料工位；配置在B面第一检测工位、B面第二检测工位用于推动第二工件治具沿直线导轨装置移动的检测推进装置，所述检测推进装置配置有与第二工件治具耦合的驱动耦合器，所述驱动耦合器配置成电路板检测时与对应的第二工件治具耦合，第一旋转台旋转时与对应的第二工件治具脱离耦合；驱动第二工件治具复位的第二复位器；

转移翻转机构，用于将第一旋转台位于第一下料工位的第一工件治具上的电路板转移并翻转装载到第二旋转台位于第二上料工位的第二工件治具上。

2.根据权利要求1所述的电路板检测驱动装置，其特征在于，所述转移翻转机构包括取料转移机构和翻转装载机构，取料转移机构包括从第一旋转台位于第一下料工位的工件治具上的电路板转移至翻转装载机构的第一转移驱动器和转移吸附器，翻转装载机构包括翻转吸附器、第二转移驱动器以及驱动第二转移驱动器翻转的翻转驱动器，翻转吸附器从转移吸附器上吸附电路板，翻转驱动器驱动第二转移驱动器带动翻转吸附器翻转180度，然后通过第二转移驱动器将翻转后的电路板装载到第二旋转台位于第二上料工位的工件治具上。

3.根据权利要求2所述的电路板检测驱动装置，其特征在于，取料转移机构还包括驱动转移吸附器升降的转移取料驱动器，转移取料驱动器安装在第一转移驱动器上，其由第一转移驱动器驱动带动转移吸附器第一旋转台位于第一下料工位的第一工件治具之间移动；翻转装载机构还包括翻转吸附器安装件、翻转臂和翻转轴，翻转吸附器安装件通过第二转移驱动器安装在翻转臂的末端，翻转轴的一端连接翻转臂的首端，翻转驱动器驱动翻转轴带动翻转臂使翻转吸附器安装件翻转，翻转吸附器安装在翻转吸附器安装件上。

4.根据权利要求3所述的电路板检测驱动装置，其特征在于，转移吸附器通过一吸附器安装件与转移取料驱动器连接，吸附器安装件上设置有可以调节转移吸附器相对位置的沿长度方向布置的槽；翻转吸附器安装件上设置有可以调节翻转吸附器相对位置的沿长度方向布置两列以上的多个槽，翻转吸附器安装在对应的槽内。

5.根据权利要求1所述的电路板检测驱动装置，其特征在于，所述第一工件治具包括：

并列布置的两条第一固定臂，安装在直线导轨装置的滑块上，每条第一固定臂上设置有沿长度布置的第一调节轨；

若干第一吸盘座，可调节地相互之间的间隔地安装到第一调节轨并通过连接件锁定，所述第一吸盘座上表面配置为平面，所述第一吸盘座内配置有连通上表面的第一工件吸附器。

6.根据权利要求1所述的电路板检测驱动装置，其特征在于，所述第二工件治具包括：

并列布置的两条第二固定臂，安装在直线导轨装置的滑块上，每条第二固定臂上设置有沿长度布置的第二调节轨；

若干第二吸盘座，可调节地相互之间的间隔地安装到第二调节轨并通过连接件锁定，第二吸盘座安装有第二工件吸附器，第二工件吸附器为海绵吸盘。