CN111142277A - 一种屏幕检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种屏幕检测系统，包括进料机构、检测机构、出料机构，进料机构包括进料单元、进料框架；检测机构包括上料单元、检测单元和检测框架，出料机构包括出料单元、出料框架，进料单元设置在进料框架内，上料单元和检测单元设置在检测框架内，出料单元设置在出料框架，进料框架、检测框架和出料框架相互连接形成整体框架，进料单元、上料单元、检测单元和出料单元与整体框架分离设置；本发明进料单元、上料单元、检测单元和出料单元与整体框架的分离状态，可有效避免进料机构、检测机构、出料机构相互之间的震动影响，从而进一步提高移动待测屏幕时的位置准确性，同时降低在视觉检测时震动对检测结果的影响。

Description

一种屏幕检测系统

技术领域

本发明涉及屏幕生产技术领域，具体涉及一种屏幕检测系统。

背景技术

随着LCD行业发展迅速，将芯片直接固定在柔性FPC上的COF工艺生产屏幕逐渐得到发展。在屏幕生产领域，无论是对屏幕的进一步贴膜加工，还是对屏幕是否有坏点的检测，现都通过一体化的生产线进行智能化生产。

由于为一体化的智能生产加工，为保证各设备之间的衔接及位置设置，则在进行结构设置时，通常将各设备通过框架连接一体，从而固定各设备之间的相对位置；但在现有的这种设置情况下，各设备的震动均可通过框架进行传递，尤其对于检测系统来说，设备的震动对视觉检测设备的拍摄会产生较大影响，同时也易造成一定的点亮定位上的误差，造成较大检测误差。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种屏幕检测系统，包括进料机构、检测机构、出料机构，待测屏幕经所述进料机构进入所述屏幕检测系统内，并在所述进料机构进行扫码检测；所述检测机构对所述待测屏幕进行点亮检测后再经所述出料机构移出所述屏幕检测系统；所述进料机构包括进料单元、进料框架；所述检测机构包括上料单元、检测单元和检测框架，所述出料机构包括出料单元、出料框架，所述进料单元设置在所述进料框架内，所述上料单元和所述检测单元设置在所述检测框架内，所述出料单元设置在所述出料框架，所述进料框架、所述检测框架和所述出料框架相互连接形成整体框架，所述进料单元、所述上料单元、所述检测单元和所述出料单元与所述整体框架分离设置。

较佳的，所述进料单元、所述上料单元、所述检测单元和所述出料单元均设置有第一总装孔，所述整体框架对应设置有第二总装孔。

较佳的，所述进料单元包括入料流水线、出料流水线、对接流水线、对夹导向组件、第一扫码组件、第二扫码组件、第三扫码组件、托盘机械手、取料机械手；所述第一扫码组件设置在所述入料流水线上，所述出料流水线和所述对接流水线对应设置，所述入料流水线和所述出料流水线一端均设置有升降组件，所述托盘机械手将单个所述托盘从所述入料流水线移动至所述出料流水线的所述升降组件上，所述取料机械手将所述托盘上的屏幕移动至所述对接流水线上的移动平台上，所述第二扫码组件设置在所述托盘机械手上，所述第三扫码组件设置在所述对接流水线上。

较佳的，所述检测单元设置为双工位检测机构，所述双工位检测机构包括检测治具、检测机架，所述检测机架包括上层机架和下层机架，所述上层机架固定设置在所述下层机架上，所述下层机架包括底座和第一检测平台，所述第一检测平台通过调节机构设置在所述底座上，所述调节机构包括第一水平移动组和竖直移动组，所述第一水平移动组控制所述第一检测平台进行水平方向上的直线移动，所述竖直移动组控制所述第一检测平台进行竖直方向上的直线移动；所述上层机架包括支撑座、第二检测平台、第一检测组和第二检测组，所述支撑座固定设置于所述底座的上方，所述第二检测平台、所述第一检测组和所述第二检测组均设置在所述支撑座上，所述第二检测平台通过第二水平移动组设置在所述支撑座上，所述第二水平移动组控制所述第二检测平台进行水平方向上的直线移动，所述第一检测组设置在所述第一检测平台的上方，所述第二检测组设置在所述第二检测平台的上方，所述第一检测平台和所述第二检测平台上均设置有若干所述检测治具，所述第一检测组和所述第二检测组均设置有若干检测摄像头，所述检测摄像头和所述检测治具一一对应设置。

较佳的，所述第一检测平台和所述第二检测平台在水平方向上的移动方向相同。

较佳的，所述检测治具包括载物板、转动组件、压合组件，所述转动组件和所述压合组件均设置在所述载物板上，待测屏幕设置在所述载物板的对应位置，所述转动组件和所述压合组件连接，所述压合组件包括压板和固定板，所述压板和所述固定板通过连接轴活动连接，所述固定板固定连接在所述载物板上，所述压板连接在所述转动组件上，通过所述转动组件的转动从而带动所述压板绕所述连接轴转动；所述转动组件包括至少一传动轴，所述传动轴通过制动件转动，且所述传动轴通过轴承座固定设置在所述载物板上；所述压板通过连接组件和所述传动轴连接，所述连接组件包括摆动杆和连接杆，所述摆动杆固定设置在所述传动轴上，所述连接杆两端分别连接所述摆动杆和所述压板。

较佳的，所述连接杆端部通过第一转轴和所述摆动杆活动连接，通过第二转轴和所述压板活动连接，所述传动轴转动带动所述摆动杆绕所述传动轴轴线摆动，从而推动所述连接杆，所述连接杆两端分别绕所述第一转轴和所述第二转轴转动，进而实现所述压板312绕所述连接轴的转动完成压合动作。

较佳的，所述传动轴为圆柱型，且在所述传动轴外圆面上设置有平面槽，所述平面槽沿所述传动轴的轴向延伸，所述摆动杆固定设置在所述平面槽上，所述摆动杆和所述平面槽面接触。

较佳的，所述平面槽内沿所述传动轴的轴向均布有若干第一连接孔，所述摆动杆上设置有第一固定孔，螺栓穿过所述第一固定孔与所述第一连接孔螺纹连接。

较佳的，所述载物板上设置有若干第二连接孔，所述固定板上设置有第二固定孔，螺栓穿过所述第二固定孔与所述第二连接孔螺纹连接。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明所述进料单元、所述上料单元、所述检测单元和所述出料单元与所述整体框架的分离状态，可有效避免所述进料机构、所述检测机构、所述出料机构相互之间的震动影响，从而进一步提高移动待测屏幕时的位置准确性，同时降低在视觉检测时震动对检测结果的影响。

附图说明

图1为所述屏幕检测系统的结构视图；

图2为所述进料单元的结构视图；

图3为所述升降组件的结构视图；

图4为所述分离组件的结构视图；

图5为所述上料单元的结构视图；

图6为所述上料机械手的结构视图；

图7为所述检测单元的结构视图；

图8为所述检测治具的结构视图；

图9为所述检测治具的连接结构视图；

图10为所述上层机架的结构视图。

图中数字表示：

1-进料机构；2-检测机构；3-出料机构；11-入料流水线；12-出料流水线；13-对接流水线；14-对夹导向组件；15-第一扫码组件；16-第二扫码组件；17-第三扫码组件；18-托盘机械手；19-取料机械手；20-升降组件；21-视觉对接组件；22-排出机械手；23-分离组件；24-移动组件；25-上料机械手；26-视觉拍照组件；31-检测治具；32-底座；33-第一检测平台；34-第一水平移动组；35-竖直移动组；36-支柱；37-支撑座；38-第二检测平台；39-第一检测组；40-第二检测组；41-第二水平移动组；42-第三水平移动组；201-升降组；202-载物平台；231-插板；232-推动件；233-稳定杆；234-稳定座；251-真空发生器；252-吸盘；253-固定杆；254-调节杆；311-载物板；312-压板；313-固定板；314-传动轴；315-制动件；316-摆动杆；317-连接杆；318-齿轮组；319-第一连接孔；320-第二连接孔；371-支撑板；372-第一支架；373-第二支架；374-第一调节板；375-第二调节板。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

如图1所示，图1为所述屏幕检测系统的结构视图；本发明所述屏幕检测系统包括进料机构1、检测机构2、出料机构3，待测屏幕经所述进料机构1进入所述屏幕检测系统内，并在所述进料机构1进行扫码检测；所述检测机构2对所述待测屏幕进行点亮检测后再经所述出料机构3移出所述屏幕检测系统。

较佳的，所述进料机构1包括进料单元、进料框架；所述检测机构2包括上料单元、检测单元和检测框架，所述出料机构3包括出料单元、出料框架，所述进料单元设置在所述进料框架内，所述上料单元和所述检测单元设置在所述检测框架内，所述出料单元设置在所述出料框架，所述进料框架、所述检测框架和所述出料框架相互连接形成整体框架，且所述整体框架可防尘密封设置，所述进料单元、所述上料单元、所述检测单元和所述出料单元与所述整体框架分离设置。

具体的，所述进料单元、所述上料单元、所述检测单元和所述出料单元均设置有第一总装孔，所述整体框架对应设置有第二总装孔。在安装时，螺栓通过所述第一总装孔和所述第二总装孔实现所述进料单元、所述上料单元、所述检测单元、所述出料单元和所述整体框架连接，从而可调试所述进料单元、所述上料单元、所述检测单元、所述出料单元的对应位置。在调试完成后，将所述螺栓拆除，从而使所述进料单元、所述上料单元、所述检测单元和所述出料单元与所述整体框架处于分离状态。

所述进料单元、所述上料单元、所述检测单元和所述出料单元与所述整体框架的分离状态，可有效避免所述进料机构1、所述检测机构2、所述出料机构3相互之间的震动影响，从而进一步提高移动待测屏幕时的位置准确性，同时降低在视觉检测时震动对检测结果的影响。

实施例二

如图2所示，图2为所述进料单元的结构视图；所述进料单元包括入料流水线11、出料流水线12、对接流水线13、对夹导向组件14、第一扫码组件15、第二扫码组件16、第三扫码组件17、托盘机械手18、取料机械手19；所述第一扫码组件15设置在所述入料流水线11上，所述出料流水线12和所述对接流水线13对应设置，所述入料流水线11和所述出料流水线12一端均设置有升降组件20，所述升降组件20用于实现单个所述托盘的分离以及所述托盘向所述出料流水线12的移动，所述托盘机械手18将单个所述托盘从所述入料流水线11移动至所述出料流水线12的所述升降组件20上，所述取料机械手19将所述托盘上的屏幕移动至所述对接流水线13上的移动平台上，所述第二扫码组件16设置在所述托盘机械手18上，所述第三扫码组件17设置在所述对接流水线13上。所述第一扫码组件15实现对叠加在一体的多个所述托盘的托盘组进行整体扫码，所述第二扫码组件16实现对单个所述托盘进行扫码，所述第三扫码组件17实现对单个所述待测屏幕进行扫码，通过三个扫码组件进行扫码检测，可有效避免对错码产品进行误检，从而提高整体所述屏幕检测系统的准确度，同时避免错码产品进入检测程序，提高检测效率。

所述对接流水线13端部设置有视觉对接组件21，所述视觉对接组件21对完成三次扫码并保留的待测屏幕进行视觉拍照矫正，从而便于所述上料单元对待测屏幕的抓取。

一般的，所述进料单元还设置有排出机械手22，用于将经所述第一扫码组件15、所述第二扫码组件16、所述第三扫码组件17扫码判断出的错码托盘或错码屏幕移出所述进料单元。

较佳的，所述入料流水线11和所述出料流水线12平行设置，所述对接流水线13设置在所述出料流水线12的延长线上，从而便于所述托盘的运输以及所述托盘上屏幕的搬运。

对应所述入料流水线11的所述升降组件20还设置有分离组件23，所述分离组件23将叠加一起的多个所述托盘进行分离，从而便于所述托盘机械手18进行单一所述托盘的搬运。

较佳的，为保证所述托盘组上各所述托盘在分离前保持整齐稳定，所述入料流水线11在所述升降组件20位置还设置有对夹导向组件14，所述对夹导向组件14对所述托盘组进行对夹，保证叠加的各所述托盘竖直整齐，同时在所述升降组件20在抬升所述托盘组时对各所述托盘起到移动导向作用。

所述进料单元的具体工作过程为：

S1，自动物流小车或天车运送叠加一起的多个所述托盘的所述托盘组进入所述入流流水线，当所述托盘组经所述入流流水线的制动作用移动至入流扫码位置时，所述第一扫码组件15对所述托盘进行扫码。

S2，完成第一次扫码工序后，所述入流流水线继续移动所述托盘组进入矫正位置，在所述矫正位置所述对夹导向组件14对所述托盘组进行初步的对夹定位矫正。

S3，在所述分离组件23和所述升降组件20的配合作用下，对所述托盘组进行单个所述托盘的分离操作，在分离的同时，所述分离组件23还对被分离的所述托盘进行第二次定位矫正，从而便于所述托盘机械手18进行搬运，所述托盘机械手18将被分离的所述托盘吸起，并通过所述第二扫码组件16进行第二次扫码确认后移动至所述出料流水线12的所述升降组件20上。

S4，所述取料机械手19对所述托盘上的待测屏幕进行取料，并放置在所述移动平台上。较佳的，所述取料机械手19上设置有视觉定位装置，通过所述视觉定位装置对所述托盘进行大视野视觉拍照，以判断所述托盘上所述待测屏幕的位置，从而通过矫正所述取料机械手19的位置和姿势，进而实现对所述待测屏幕的准确抓取。所述移动平台一般设置为微孔陶瓷平台，从而适用于柔性的待测屏幕；所述移动平台带动待测屏幕移动至对接扫码位置，在所述第三扫码组件17在所述对接扫码位置对待测屏幕进行第三次扫码。设置在所述对接流水线13上的所述排出机械手22将扫码错误的待测屏幕排除。

S5，在完成第三次扫码后扔保留的待测屏幕经所述对接流水线13移动至所述视觉对接组件21位置处，通过所述视觉对接组件21对待测屏幕进行视觉拍照矫正。

S6，在所述出料流水线12上，当所述升降组件20上所述托盘无待测屏幕时，所述升降组件20使所述托盘移动至所述出料流水线12上，空的所述托盘通过所述出料流水线12排出。

实施例三

如图3所示，图3为所述升降组件的结构视图；所述升降组件20包括升降组201、载物平台202，所述升降组201控制所述载物平台202升降，所述升降组201采用丝杆结构设置，通过螺纹连接的自锁作用，从而保证所述载物平台202的位置稳定。所述托盘组或所述托盘设置在所述载物平台202上，从而通过所述升降组件20控制所述托盘组或所述托盘的升降位置。

如图4所示，图4为所述分离组件的结构视图；所述分离组件23包括插板231、推动件232，所述插板231对称设置在所述托盘组的两侧，所述推动件232可带动所述插板231移动，实现两所述插板231相向或反向移动，从而实现对所述托盘组上单个所述托盘的夹持分离。所述推动件232一般为推进气缸，所述插板231优选设置为横板和竖板垂直连接形成的L形，所述托盘组上相邻两所述托盘之间设置有间隙，L形所述插板231下端的所述横板可通过所述推动件232插入所述间隙中，从而实现所述竖板对所述托盘的夹持和所述横板对所述托盘的支撑作用，同时，两所述竖板对所述托盘的夹持也实现了对位矫正作用。

较佳的，所述插板231上设置有稳定杆233，所述稳定杆233上设置有稳定座234，所述稳定杆233穿过所述稳定座234上的支撑孔，且所述稳定杆233可在所述支撑孔内轴向移动。所述插板231上固定设置有至少两个所述稳定杆233，所述稳定杆233对称设置在所述推动件232的两侧，且所述稳定杆233的一端固定连接在所述插板231上，通过所述推动件232推动所述插板231，所述稳定杆233也在所述支撑孔内轴向移动。所述稳定杆233的设置，可保证所述插板231移动稳定，同时增加所述分离组件23的支撑强度，保证对所述插板231上的所述托盘进行稳定支撑。所述推动件232和所述稳定座234均固定设置在所述进料单元上。

所述升降组件20和所述分离组件23配合设置，实现对所述托盘组上的单一所述托盘进行分离，具体的，通过所述升降组件20提升所述载物平台202上的所述托盘组，将最上端两所述托盘之间的间隙对应移动至所述插板231位置，并在所述推动件232的作用下，将所述横板插入所述托盘间的间隙内；进一步的，所述升降组件20将所述载物平台202下降，所述横板支撑最上端的所述托盘，所述横板下方的各所述托盘与最上端所述托盘分离。

同样的，通过所述升降组件20可实现空的所述托盘向所述出料流水线12的转移。

实施例四

如图5所示，图5为所述上料单元的结构视图；所述上料单元包括移动组件24和上料机械手25，所述上料机械手25与所述移动组件24连接，所述移动组件24可带动所述上料机械手25进行多方位的移动。

较佳的，所述移动组件24通过转动组件与所述上料机械手25连接，所述上料机械手25可通过所述转动组件进行转动，从而可调整被所述上料机械手25吸取的所述待测屏幕的位置。

所述上料机械手25上设置有视觉拍照组件26，当所述上料机械手25吸取所述待测屏幕时，所述视觉拍照组件26对所述待测屏幕进行视觉拍照，并在移动至对应所述检测机构2时，对治具载台上的压头再次进行视觉拍照，从而通过所述转动组件和所述移动组件24进行微调，实现所述待测屏幕和治具载台的配合安放。

一般的，所述上料机械手25采用真空吸附的方式实现对所述待测屏幕进行抓取，具体的，所述上料机械手25包括真空发生器251、吸盘252和定位杆，所述吸盘252设置在所述定位杆上，所述真空发生器251与所述吸盘252连接。

如图6所示，图6为所述上料机械手的结构视图；较佳的，所述定位杆包括固定杆253和调节杆254，所述调节杆254和所述固定杆253转动连接，所述调节杆254和所述固定杆253均设置有调节孔，所述调节孔为长孔，所述吸盘252设置在所述调节孔内，并可在所述调节孔内自由移动，通过固定件可实现所述吸盘252在所述调节孔上特定位置的固定，所述固定件可以是与所述吸盘252螺纹连接的螺母，两螺母分别设置在所述调节孔的两端面，通过拧紧螺母，从而将所述吸盘252在所述调节孔上进行固定。同样，所述固定杆253和所述调节杆254之间也可采用转轴和螺母的方式进行连接，从而调节所述调节杆254和所述固定杆253之间的转动位置。

所述固定杆253上的所述吸盘252吸附屏幕本体，所述调节杆254上的所述吸盘252用于吸附屏幕上的FPC，通过可调的所述吸盘252，从而可适合于不同种类和结构的待测屏幕。

较佳的，为提高所述屏幕上料机构的工作效率，所述上料机械手25设置有两个所述调节杆254。从而可使一所述上料机械手25同时吸附2个所述待测屏幕；同样的，也可设置两个所述出料流水线12，同时所述取料机械手19也可吸附2个所述待测屏幕，从而实现所述屏幕上料机构工作效率的提高。

实施例五

如图7所示，图7为所述检测单元的结构视图；所述检测单元设置为双工位检测机构，所述双工位检测机构包括检测治具31、检测机架，所述检测机架包括上层机架和下层机架，所述上层机架固定设置在所述下层机架上，所述下层机架包括底座32和第一检测平台33，所述第一检测平台33通过调节机构设置在所述底座32上，所述调节机构包括第一水平移动组34和竖直移动组35，所述第一水平移动组34可控制所述第一检测平台33进行水平方向上的直线移动，所述竖直移动组35可控制所述第一检测平台33进行竖直方向上的直线移动；所述上层机架包括支柱36、支撑座37、第二检测平台38、第一检测组39和第二检测组40，所述支撑座37通过所述支柱36设置于所述底座32的上方，所述第二检测平台38、所述第一检测组39和所述第二检测组40均设置在所述支撑座37上，具体的，所述第二检测平台38通过第二水平移动组41设置在所述支撑座37上，所述第二水平移动组41可控制所述第二检测平台38进行水平方向上的直线移动，且所述第一检测平台33和所述第二检测平台38在水平方向上的移动方向相同，所述第一检测组39设置在所述第一检测平台33的上方，所述第二检测组40设置在所述第二检测平台38的上方，所述第一检测平台33和所述第二检测平台38上均设置有若干所述检测治具31，所述第一检测组39和所述第二检测组40均设置有若干检测摄像头，所述检测摄像头和所述检测治具31一一对应设置。

较佳的，通过所述竖直移动组35可将所述第一检测平台33升至与所述第一检测平台33相同的高度。

具体的，通过所述第二水平移动组41可将所述第二检测平台38移动至所述支撑座37外侧的接料位置，从而通过上料装置对所述第二检测平台38进行上料；在所述第二检测平台38完成上料并水平移动至所述第二检测组40下方进行检测时，通过所述第一水平移动组34和所述竖直移动组35将所述第一检测平台33移动至所述接料位置，实现所述第一检测平台33的上料操作。所述第一检测平台33和所述第二检测平台38在同一所述接料位置的交替移动，实现双工位的屏幕检测操作，可大幅度提高屏幕的检测效率，降低检测时间。

实施例六

如图8所示，图8为所述检测治具的结构视图；所述检测治具31包括载物板311、转动组件、压合组件，所述转动组件和所述压合组件均设置在所述载物板311上，待测屏幕设置在所述载物板311的对应位置，所述转动组件和所述压合组件连接，通过所述转动组件实现所述压合组件对所述待测屏幕的压合点亮。

所述载物板311包括载物台、安装部，所述转动组件和所述压合组件固定连接在所述安装部上，所述待测屏幕通过所述载物台固定，所述载物台上设置有若干吸料孔，通过所述吸料孔的真空吸附作用，实现所述待测屏幕在所述载物台上的固定。

所述压合组件包括压板312和固定板313，所述压板312和所述固定板313通过连接轴活动连接，所述固定板313固定连接在所述安装部上，所述压板312连接在所述转动组件上，通过所述转动组件的转动从而带动所述压板312绕所述连接轴转动，以实现所述压板312和所述固定板313之间的压合。

较佳的，所述固定板313或所述压板312上设置有限位块，在所述压板312转动并压合到一定程度时，所述限位块同时抵触所述压板312和所述固定板313，阻止所述压板312进一步压合，所述限位块用于限制所述压板312和所述固定板313之间的压合程度从而避免所述压板312和所述固定板313压合过紧而对所述检测屏幕造成的损坏。所述限位块优选采用橡胶等弹性材料制作，从而减缓压合过程中所造成的冲击。

较佳的，所述固定板313和所述压板312之间还设置有磁性组，所述磁性组对所述固定板313和所述压板312之间提供磁性吸力，在所述压板312和所述固定板313压合后保证所述固定板313和所述压板312之间压合状态的稳定。

一般的，所述待检测屏幕的端子部设置在所述压板312和所述固定板313之间，所述压板312上还设置有压合软板，所述压合软板上还设置有若干压合点，各所述压合点和所述端子部上各pad点对应设置。当所述压板312和所述固定板313之间压合时，所述压合点和所述pad点对应接触，从而实现对所述待检测屏幕的点亮。

通过所述限位块和所述磁性组的设置，在保证所述压合点和所述pad点对应接触的情况下，所述限位块限制压合动作，所述磁性组保证压合状态，从而实现较佳的压合效果。

所述转动组件包括至少一传动轴314，所述传动轴314通过制动件315转动，且所述传动轴314通过轴承座固定设置在所述安装部上。所述制动件315可选用转动电机或转动气缸。

所述压板312通过连接组件和所述传动轴314连接，所述连接组件包括摆动杆316和连接杆317，所述摆动杆316固定设置在所述传动轴314上，所述连接杆317两端分别连接所述摆动杆316和所述压板312。具体的，所述连接杆317端部通过第一转轴和所述摆动杆316活动连接，通过第二转轴和所述压板312活动连接，所述传动轴314转动带动所述摆动杆316绕所述传动轴314轴线摆动，从而推动所述连接杆317，所述连接杆317两端分别绕所述第一转轴和所述第二转轴转动，进而实现所述压板312绕所述连接轴的转动完成压合动作。

如图9所示，图9为所述检测治具的连接结构视图；一般的，所述传动轴314为圆柱型，且在所述传动轴314外圆面上设置有平面槽，所述平面槽沿所述传动轴314的轴向延伸，所述摆动杆316固定设置在所述平面槽上，使所述摆动杆316和所述平面槽面接触，从而保证所述传动轴314和所述摆动杆316之间的连接状态稳定。具体的，所述平面槽内沿所述传动轴314的轴向均布有若干第一连接孔319，对应的，所述摆动杆316上也设置有第一固定孔，螺栓穿过所述第一固定孔与所述第一连接孔319螺纹连接，从而实现所述摆动杆316和所述传动轴314之间的连接。

较佳的，所述安装部上也设置有若干第二连接孔320，所述固定板313上设置有第二固定孔，螺栓穿过所述第二固定孔与所述第二连接孔320螺纹连接，从而实现所述固定板313和所述安装部之间的连接。

通过设置多个所述第一连接孔319从而调节所述摆动杆316在所述传动轴314上的位置，设置多个所述第二连接孔320从而调节所述固定板313在所述安装部上的位置，以将所述压合组件适用于不同的屏幕。

一般的，所述安装部厚度小于所述载物台厚度，从而形成凸台结构。所述固定板313安装在所述安装部上，从而使所述固定板313端面和所述载物台端面齐平，便于所述待检测屏幕在所述固定板313和所述载物台上的放置。

实施例七

在本实施例中，所述传动轴314设置有3个，且3个所述传动轴314端部传动连接形成U型结构，具体的，所述传动轴314通过齿轮组318相互连接，所述制动件315与其中一所述传动轴314连接，所述制动件315带动其中一所述传动轴314转动，通过所述齿轮组318的传动效果实现3个所述传动轴314的协同转动。所述齿轮组318一般设置为斜齿轮，从而使相连的两所述传动轴314相互垂直设置。

所述安装部上还设置有定位块，所述定位块的定位端面可紧密贴合所述平面槽，从而限定所述传动轴314的转动状态。通过所述定位块的设置，可使各所述传动轴314在安装时均处于所述平面槽竖直设置的起始状态，即安装完成后，与所述传动轴314连接的所述压板312和与所述安装部连接的所述固定板313处于相互垂直的打开状态。

通过设置多个所述传动轴314，并将各所述传动轴314通过所述齿轮组318传动连接，将所述压板312固定设置在任一所述传动轴314上，均可在所述制动件315的带动下完成压合操作，从而可将所述压合组件设置在不同位置上，从而可适用于不同结构各方向上的屏幕检测。

实施例八

为保证所述双工位检测机构适用于不同屏幕的检测，所述支撑座37包括支撑板371、第一支架372和第二支架373，所述支撑板371和所述支柱36的上端连接，所述第一支架372和所述第二支架373均设置在所述支撑板371上，所述第一检测组39设置在所述第一支架372上，所述第二检测组40设置在所述第二支架373上，所述第二水平移动组41设置在所述支撑板371上。

如图10所示，图10为所述上层机架的结构视图；较佳的，所述第一支架372上设置有第一调节板374，所述第二支架373上设置有第二调节板375，所述第一调节板374和所述第二调节板375垂直于所述支撑板371且垂直于所述第二检测平台38的水平移动方向；所述第一调节板374通过第一调节移动组与所述第一检测组39连接，所述第二调节板375通过第二调节移动组与所述第二检测组40连接，所述第一检测组39通过所述第一调节移动组可沿所述第一调节板374的延伸方向水平移动，所述第二检测组40通过所述第二调节移动组可沿所述第二调节板375的延伸方向水平移动，从而可实现所述第一检测组39和所述第二检测组40的微调，便于适用于放置在所述检测治具31上不同位置处的待测屏幕的检测。

较佳的，所述第二支架373还设置有第三水平移动组42，所述第三水平移动组42和所述第一水平移动组34、所述第二水平移动组41的水平移动方向相同，从而可通过所述第三水平移动组42对所述第二检测组40进行水平方向上的移动，从而减少所述第二水平移动组41的设置长度。

由于所述第二水平移动组41设置在所述支撑板371上，所述第二水平移动组41的设置长度直接影响所述支撑板371的尺寸大小，同时由于所述第一检测组39同样设置在所述支撑板371上，为实现所述第一检测平台33的移动检测，所述支撑板371的大小同样影响所述下层机架的尺寸设置，为保证所述双工位检测机构两个工位上的检测装置均可适用于不同屏幕上的检测，检测装置和待测屏幕之间在检测位置上需设置有较大的相对检测位移。

所述第一检测组39在所述支撑板371上固定，则可通过所述第一水平移动组34对所述第一检测平台33上待测屏幕和所述第一检测组39之间的相对位移进行调节，所述第一检测组39的相对位移仅受所述第一水平移动组34长度影响，即所述第一水平移动组34在保证完成所述第一检测平台33在接料位置和检测位置进行切换的同时，增加少许长度即可实现在检测位置上具有较大的相对检测位移。

所述第二水平移动组41由于设置在所述支撑板371上，所述支撑板371大小直接影响所述下层机架的尺寸设置，所述第二水平移动组41的长度仅保证完成所述第二检测平台38在接料位置和检测位置的切换，而通过设置所述第三移动组对所述第二检测组40进行调节，从而在最大程度上减小所述双工位检测机构整体尺寸的同时，使所述第二检测组40在检测位置上具有较大的相对检测位移，从而使所述双工位检测机构两个工位上的检测装置均可适用于不同屏幕上的检测。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种屏幕检测系统，其特征在于，包括进料机构、检测机构、出料机构，待测屏幕经所述进料机构进入所述屏幕检测系统内，并在所述进料机构进行扫码检测；所述检测机构对所述待测屏幕进行点亮检测后再经所述出料机构移出所述屏幕检测系统；所述进料机构包括进料单元、进料框架；所述检测机构包括上料单元、检测单元和检测框架，所述出料机构包括出料单元、出料框架，所述进料单元设置在所述进料框架内，所述上料单元和所述检测单元设置在所述检测框架内，所述出料单元设置在所述出料框架，所述进料框架、所述检测框架和所述出料框架相互连接形成整体框架，所述进料单元、所述上料单元、所述检测单元和所述出料单元与所述整体框架分离设置。

2.如权利要求1所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述进料单元、所述上料单元、所述检测单元和所述出料单元均设置有第一总装孔，所述整体框架对应设置有第二总装孔。

3.如权利要求1所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述进料单元包括入料流水线、出料流水线、对接流水线、对夹导向组件、第一扫码组件、第二扫码组件、第三扫码组件、托盘机械手、取料机械手；所述第一扫码组件设置在所述入料流水线上，所述出料流水线和所述对接流水线对应设置，所述入料流水线和所述出料流水线一端均设置有升降组件，所述托盘机械手将单个所述托盘从所述入料流水线移动至所述出料流水线的所述升降组件上，所述取料机械手将所述托盘上的屏幕移动至所述对接流水线上的移动平台上，所述第二扫码组件设置在所述托盘机械手上，所述第三扫码组件设置在所述对接流水线上。

4.如权利要求1所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述检测单元设置为双工位检测机构，所述双工位检测机构包括检测治具、检测机架，所述检测机架包括上层机架和下层机架，所述上层机架固定设置在所述下层机架上，所述下层机架包括底座和第一检测平台，所述第一检测平台通过调节机构设置在所述底座上，所述调节机构包括第一水平移动组和竖直移动组，所述第一水平移动组控制所述第一检测平台进行水平方向上的直线移动，所述竖直移动组控制所述第一检测平台进行竖直方向上的直线移动；所述上层机架包括支撑座、第二检测平台、第一检测组和第二检测组，所述支撑座固定设置于所述底座的上方，所述第二检测平台、所述第一检测组和所述第二检测组均设置在所述支撑座上，所述第二检测平台通过第二水平移动组设置在所述支撑座上，所述第二水平移动组控制所述第二检测平台进行水平方向上的直线移动，所述第一检测组设置在所述第一检测平台的上方，所述第二检测组设置在所述第二检测平台的上方，所述第一检测平台和所述第二检测平台上均设置有若干所述检测治具，所述第一检测组和所述第二检测组均设置有若干检测摄像头，所述检测摄像头和所述检测治具一一对应设置。

5.如权利要求4所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述第一检测平台和所述第二检测平台在水平方向上的移动方向相同。

6.如权利要求5所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述检测治具包括载物板、转动组件、压合组件，所述转动组件和所述压合组件均设置在所述载物板上，待测屏幕设置在所述载物板的对应位置，所述转动组件和所述压合组件连接，所述压合组件包括压板和固定板，所述压板和所述固定板通过连接轴活动连接，所述固定板固定连接在所述载物板上，所述压板连接在所述转动组件上，通过所述转动组件的转动从而带动所述压板绕所述连接轴转动；所述转动组件包括至少一传动轴，所述传动轴通过制动件转动，且所述传动轴通过轴承座固定设置在所述载物板上；所述压板通过连接组件和所述传动轴连接，所述连接组件包括摆动杆和连接杆，所述摆动杆固定设置在所述传动轴上，所述连接杆两端分别连接所述摆动杆和所述压板。

7.如权利要求6所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述连接杆端部通过第一转轴和所述摆动杆活动连接，通过第二转轴和所述压板活动连接，所述传动轴转动带动所述摆动杆绕所述传动轴轴线摆动，从而推动所述连接杆，所述连接杆两端分别绕所述第一转轴和所述第二转轴转动，进而实现所述压板绕所述连接轴的转动完成压合动作。

8.如权利要求7所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述传动轴为圆柱型，且在所述传动轴外圆面上设置有平面槽，所述平面槽沿所述传动轴的轴向延伸，所述摆动杆固定设置在所述平面槽上，所述摆动杆和所述平面槽面接触。

9.如权利要求8所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述平面槽内沿所述传动轴的轴向均布有若干第一连接孔，所述摆动杆上设置有第一固定孔，螺栓穿过所述第一固定孔与所述第一连接孔螺纹连接。

10.如权利要求9所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述载物板上设置有若干第二连接孔，所述固定板上设置有第二固定孔，螺栓穿过所述第二固定孔与所述第二连接孔螺纹连接。

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