CN204117841U - 变压器绝缘端圈与垫块的自动粘接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变压器绝缘端圈与垫块的自动粘接设备，该设备包括：悬臂立柱，送料台架，旋转工作台，PLC程序控制器。使用本实用新型变压器绝缘端圈与垫块的自动粘接设备，由于采用PLC程序控制，大大提高了端圈粘接精度；由于涂胶面积增大粘接牢度得以提高；由于设备自动完成，工作效率提高，劳动强度降低，应用范围加大，可适用于多品种、多规格，并可批量生产。

Description

变压器绝缘端圈与垫块的自动粘接设备

技术领域

本实用新型涉及变压器技术领域，更具体涉及一种变压器绝缘端圈与垫块的自动粘接设备。

背景技术

现在变压器绝缘端圈的粘接都是由人工先将端圈放在划有不同角度线的模板上，根据产品图纸的要求划好刻度线，再将需要粘接的垫块上涂上胶水，按照已划好的刻度线，用手工将垫块粘接在端圈的相应位置。由于端圈与垫块的大小、厚度尺寸种类很多，造成了模板上的刻度线多且复杂，手工在划出相应的刻线时容易出错。而且手工涂胶，胶水多了则溢出粘接面，少了则粘接宽度下降。手工划出刻度线，造成垫块粘接的位置精度差。由于手工操作工序多，技术要求高，造成工作效率低。因此急需变压器绝缘端圈与垫块的自动粘接设备。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题就是解决变压器绝缘端圈与垫块粘接过程中，位置精度差，效率低、质量不稳定等问题，而提供变压器绝缘端圈与垫块的自动粘接设备。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种变压器绝缘端圈与垫块的自动粘接设备，该设备包括：悬臂立柱，送料台架，旋转工作台，PLC程序控制器。

其中，所述悬臂立柱包括：立柱，横梁，吸附横移装置；立柱用于支撑横梁，与横梁成90°，立柱用螺栓与基础固定；横梁用于吸附横移装置的固定，并提供横移动力，用螺栓固在立柱上端，与立柱成90°；吸附横移装置由横梁上的丝杆带动做左右横移，其体内的动力装置带动其上的吸盘做上下抓取、释放粘接对象垫块的动作。

其中，所述送料台架包括：台架，上料装置，上料盒，粘胶盒；其布置在悬臂立柱与旋转工作台之间的合适位置；台架用于支撑其上各部件；上料装置体内有动力装置，带动其内的推头做前后运动，实现物料的传送；上料盒用于粘接对象垫块的码放，其内装有提高粘接对象垫块定位精度的弹性装置，上料盒布置在上料装置与粘胶盒之间的合适位置；粘胶盒用于存放胶水，支撑粘胶轮，其内有动力装置带动粘胶轮旋转，给通过粘胶轮的粘接对象垫块下平面进行刷胶。

其中，所述旋转工作台包括：固定底座，旋转动力装置，旋转平台，对中动力装置，气动离合装置，三爪对中装置；固定底座用于支撑固定其上各部件，用螺栓固定在基础上；旋转动力装置给旋转平台提供旋转动力；旋转平台用于粘接对象端圈的摆放，并给三爪对中装置提供定位支撑点，并实现旋转及定位分度；对中动力装置给粘接对象端圈的对中提供动力；气动离合装置由对中动力装置提供动力，实现粘接对象端圈对中动作与粘接对象端圈旋转动作的分离；三爪对中装置由气动离合装置提供动力，使三爪对中定心。

(三)有益效果

使用本实用新型变压器绝缘端圈与垫块的自动粘接设备，由于采用PLC程序控制，只需输入产品直径，垫块粘接位置角度，便可自动进行粘接，大大提高了端圈粘接精度；由于涂胶面积增大粘接牢度得以提高；由于设备自动完成，工作效率提高，劳动强度降低，应用范围加大，可适用于多品种、多规格，并可批量生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型设备的三维整体效果示意图；

图2是本实用新型设备的二维详细设计示意图；

图3是本实用新型设备的送料台架中的局部示意图；

图4是本实用新型设备的旋转工作台的详细设计示意图；

图5是本实用新型设备的送料台架中粘胶盒的三维效果示意图；图中标记：1、悬臂立柱，2、送料台架，3、旋转工作台，4、粘接对象垫块，5、粘接对象端圈，6、立柱，7、横梁，8、吸附横移装置，9、台架，10、上料装置，11、上料盒，12、粘胶盒，13、固定底座，14、旋转动力装置，15、旋转平台，16、对中动力装置，17、气动离合装置，18、三爪对中装置，19、气缸，20、靠紧装置，21、导向板，22、弹性装置，23、主轴，24、旋转电机，25、回转支承，26、回转齿轮，27、小伞齿轮，28、大伞齿轮，29、对中丝母，30、对中爪，31，对中丝杆，32、轴承座，33、皮带轮，34、气动离合器，35、皮带，36、皮带轮，37、对中电机，38、胶水盒，39、压板，40、粘胶轮，41、滚针，42、滚胶电机，43底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

本实用新型变压器绝缘端圈与垫块的自动粘接设备组成包括：有可中心定位、角度定位及可旋转定位的旋转工作台3，其中带有三个对中爪组成的三爪对中装置18、对中电机37、步进式伺服旋转电机24、回旋支承25、气动离合器34；含有台架9、上料装置10、上料盒11、粘胶盒12组成的送料台架；带有伺服电机、移动丝杆的可移动垫块抓取机构；在PLC上开发的设备运行的控制程序及人机界面。

使用本实用新型变压器绝缘端圈与垫块的自动粘接设备的操作工艺步骤：将粘接对象端圈5放置在带有电动定位旋转装置的旋转平台15上，开启三爪对中装置18，使粘接对象端圈5的圆心与旋转平台15的圆心重合，至三个对中爪30与粘接对象端圈5外圆完全接触，完成粘接对象端圈5定位过程。

将粘接对象垫块4放置于上料盒11中。由上料装置10中的气缸19将一块需要粘接的垫块从上料盒11底部推出并移到抓取位上，由在上料盒11上延伸出的导向板21上的弹性装置22将粘接对象垫块4自身的长度误差消除。

由吸附横移装置8将已定位好的粘接对象垫块4抓起，通过横移丝杆将其移至粘胶盒12上方，由不断在装有胶水的胶水盒38中滚动的粘胶轮40将胶水涂上，完成涂胶过程。

将涂好胶水的粘接对象垫块4，通过横移丝杆，精确移至粘接对象端圈5上方，吸附横移装置8下降至粘接位，下压并释放粘接对象垫块4，完成粘接。

粘好一块垫块后，旋转平台15由旋转动力装置14带动，将自动旋转至需要的角度，准备下一次粘接。设备自动重复上述动作，至一个端圈粘接完成。

人工进行的操作：在PLC人机界面上输入粘接对象端圈5直径和所需的等分数。将所需粘接对象垫块4放置于上料盒11中。将粘接对象端圈5放置于旋转平台15上，并利用三爪对中装置18电动调整好粘接对象端圈5的中心。

如图1所示，本实用新型设备由悬臂立柱1、送料台架2、旋转工作台3三大部份组成。

悬臂立柱1由立柱6、横梁7、吸附横移装置8等组成，如图2所示。立柱6用于支撑横梁7，与横梁7成90°，立柱6用螺栓与基础固定。横梁7用于吸附横移装置8的固定，并提供横移动力。用螺栓固在立柱6上端，与立柱6成90°。吸附横移装置8由横梁7上的丝杆带动做左右横移。吸附横移装置8本体内有一套动力装置，带动其上的吸盘做上下抓取、释放粘接对象垫块4动作。

送料台架2由台架9、上料装置10、上料盒11、粘胶盒12等组成，如图2所示。其布置在悬臂立柱1与旋转工作台3之间的合适位置。台架9用于支撑其上各部件。上料装置10其内有一套动力装置，带动其内的推头做前后运动，实现物料的传送。上料盒11用于粘接对象垫块4的码放。其内装有一套提高粘接对象垫块4定位精度的弹性装置22。上料盒11布置在上料装置10与粘胶盒12之间合适位置。粘胶盒12用于存放胶水盒38，支撑粘胶轮40。其内有一套动力装置带动粘胶轮40旋转，给通过粘胶轮40上的粘接对象垫块4下平面进行刷胶。

旋转工作台3由固定底座13、旋转动力装置14、旋转平台15、对中动力装置16、气动离合装置17、三爪对中装置18等组成，如图2所示。固定底座13用于支撑固定其上各部件。用螺栓固定在基础上。旋转动力装置14给旋转平台15提供旋转动力。旋转平台15用于粘接对象端圈5的摆放，并给三爪对中装置18提供定位支撑点。根据需要实现旋转及定位分度。对中动力装置16给粘接对象端圈5的对中提供动力。气动离合装置17由对中动力装置16提供动力。实现粘接对象端圈5对中动作与粘接对象端圈5旋转动作的分离。三爪对中装置18由气动离合装置17提供动力，使三爪对中定心。

弹性装置22如图3所示，因为加工问题粘接对象垫块4长度尺寸会存在一定的误差，利用弹性装置22可使此误差统一出现在粘接对象端圈5的一侧，从而使粘接后的成品满足使用要求。弹性装置22安装在上料盒(11)中的导向板21内侧一端。当上料盒11中所放的粘接对象垫块4长度尺寸有误差时，利用上料装置10中的气缸19从上料盒11底部推出的粘接对象垫块4会借助弹性装置22的作用让其自动向一边靠齐，从而使粘接后的垫块自身长度误差统一出现在一侧。弹性装置22可根据用户需要安装在导向板21的任意一边。举例来说，假使弹性装置22安装在图中所示位置，那么从上料盒11中推出的粘接对象垫块4会自动向另一侧靠紧，从而使粘接后的垫块自身长度误差全部出现在粘接对象端圈5的外圈处，那么粘接对象端圈5的内圈与粘接对象垫块4的另一端全部都是对齐的，反之则亦然。图中所示弹性装置22为弹片，该弹性装置22也可用弹簧、弹簧丝等。

旋转工作台3中的对中装置如图4所示，固定底座13的顶端装有回转支承25的下座，固定底座13的右边用螺栓固定有对中电机37，对中电机37的上部用键固定联接有皮带轮36，固定底座13的中间装有可旋转的主轴23，主轴23的上部装有大伞齿轮28，与小伞齿轮27形成一对齿轮副。主轴23的下部装有气动离合器34，气动离合器34的下部装有皮带轮33，气动离合器34使主轴23与皮带轮33形成可断开的连接。皮带轮36与皮带轮33之间用皮带35联接。对中电机37开始旋转，带动皮带轮36，通过皮带35带动皮带轮33旋转。皮带轮33旋转，通过气动离合器34带动主轴23旋转，继而带动大伞齿轮28旋转。大伞齿轮28旋转带动小伞齿轮27，通过大小伞齿轮副带动对中丝杆31旋转，继而带动对中丝母29做直线运动，由于对中爪30用螺钉固定在对中丝母29上，同时做直线运动完成对粘接对象端圈5的对中。当对中完成后，打开气动离合器34使主轴23与下端的皮带轮33分离。

旋转工作台3中的旋转定位与气动离合装置如图4所示，固定底座13的左边装有用螺栓固定的旋转电机24，上部装有回转齿轮26。旋转平台15底部装有用螺栓固定的回转支承25的上座，回转支承25的上座外圈带有齿，与回转齿轮26构成一对齿轮副。旋转平台的下面装有3个对中丝杆31，相邻间隔120°均匀分布。每一个对中丝杆31上装有可移动的对中丝母29，对中丝杆31两头用轴承座32固定。对中丝杆31靠近旋转平台15中心的端头装有用键固定的小伞齿轮27，这三个小伞齿轮与主轴23顶部的大伞齿轮28构成一对齿轮副。对中丝杆31上的对中丝母29通过螺栓固定对中爪30。粘接对象端圈5的旋转定位，通过旋转电机24旋转带动回转齿轮26旋转，从而带动回转支承25旋转，进而带动旋转平台15旋转。因旋转电机24选用的是伺服或者步进的，使旋转平台15的旋转角度可以得到精确的控制。旋转平台15旋转时，将通过对中丝杆31、小伞齿轮27、大伞齿轮28带动主轴23旋转，但通过气动离合器34的分离作用，并不会带动主轴23下端的皮带轮33及皮带轮36、对中电机37等其他部件一起转。当粘接对象端圈5对中完成时，只需打开气动离合器34，就能使主轴23与下端的皮带轮33分离。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种变压器绝缘端圈与垫块的自动粘接设备，其特征在于，该设备包括：悬臂立柱，送料台架，旋转工作台，PLC程序控制器； 

所述悬臂立柱包括：立柱，横梁，吸附横移装置；立柱用于支撑横梁，与横梁成90°，立柱用螺栓与基础固定；横梁用于吸附横移装置的固定，并提供横移动力，用螺栓固在立柱上端，与立柱成90°；吸附横移装置由横梁上的丝杆带动做左右横移，其体内的动力装置带动其上的吸盘做上下抓取、释放粘接对象垫块的动作； 

所述送料台架包括：台架，上料装置，上料盒，粘胶盒；其布置在悬臂立柱与旋转工作台之间的合适位置；台架用于支撑其上各部件；上料装置体内有动力装置，带动其内的推头做前后运动，实现物料的传送；上料盒用于粘接对象垫块的码放，其内装有提高粘接对象垫块定位精度的弹性装置，上料盒布置在上料装置与粘胶盒之间的合适位置；粘胶盒用于存放胶水，支撑粘胶轮，其内有动力装置带动粘胶轮旋转，给通过粘胶轮的粘接对象垫块下平面进行刷胶； 

所述旋转工作台包括：固定底座，旋转动力装置，旋转平台，对中动力装置，气动离合装置，三爪对中装置；固定底座用于支撑固定其上各部件，用螺栓固定在基础上；旋转动力装置给旋转平台提供旋转动力；旋转平台用于粘接对象端圈的摆放，并给三爪对中装置提供定位支撑点，并实现旋转及定位分度；对中动力装置给粘接对象端圈的对中提供动力；气动离合装置由对中动力装置提供动力，实现粘接对象端圈对中动作与粘接对象端圈旋转动作的分离；三爪对中装置由气动离合装置提供动力，使三爪对中定心。