CN220533898U - 一种机械手去除毛刺多工位治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手去除毛刺多工位治具，涉及机械手臂治具技术领域，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的一端设置有固定头，所述固定头的一端设置有夹持机构，所述夹持机构包括安装筒和转动块，所述安装筒的外表面贯穿开设有三个滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定安装有夹持头，所述夹持头的一端固定连接有卡接块，所述转动块的外表面固定连接有把手，所述转动块的顶端固定安装有限位块，本实用新型通过设置夹持机构，通过把手旋转转动块，并利用限位块和三个滑块之间的配合，可以控制夹持头上的卡接块与卡槽之间的开合，可以方便工作人员对多工位治具进行拆卸更换，提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂治具技术领域，尤其涉及一种机械手去除毛刺多工位治具。
背景技术
目前，国内大部分的厂家开始采用机械手臂来进行去除毛刺的工作，这种方式可以有效提高生产效率和成品率，机械手臂上安装有治具。治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具。
但现有技术中，治具与机械手臂之间多采用螺栓固定，不方便工作人员拆卸更换，装置使用不便捷，工作人员的拆卸时间长，针对上述问题，提出一种机械手去除毛刺多工位治具。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的治具与机械手臂之间多采用螺栓固定，不方便工作人员拆卸更换，装置使用不便捷，工作人员的拆卸时间长的问题，而提出的一种机械手去除毛刺多工位治具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手去除毛刺多工位治具，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的一端设置有固定头，所述固定头的一端设置有夹持机构，所述夹持机构包括安装筒和转动块，所述安装筒的外表面贯穿开设有三个滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定安装有夹持头，所述夹持头的一端固定连接有卡接块，所述转动块的外表面固定连接有把手，所述转动块的顶端固定安装有限位块。
优选的，所述安装筒的一端设置有多工位治具，所述多工位治具包括一号侧板，所述一号侧板的一端固定连接有横板，所述横板的一端固定连接有二号侧板，所述一号侧板的另一端贯穿开设有一号通孔，所述二号侧板的一端贯穿开设有二号通孔，一号侧板上的一号通孔可以安装除毛刺工具，而二号侧板上的二号通孔可以安装磨修工具，这样就可以使机械手臂本体完成两种工作，提高了设备的利用率。
优选的，所述横板的另一端固定安装有固定环，所述固定环的外表面开设有卡槽，卡槽用于与卡接块卡接。
优选的，所述夹持头的两端与安装筒的外表面转动连接，所述卡接块的一端与卡槽的内壁卡接，在夹持头转动时，会带动其上的卡接块在卡槽内活动。
优选的，所述限位块活动设置在安装筒的内部，所述滑块的另一端与限位块的外表面相接触，限位块上开设有三个凹槽，凹槽与图面之间存在倒角。
优选的，所述转动块的另一端与固定头的一端转动连接，工作人员可以通过转动把手来对转动块进行转动。
优选的，所述一号侧板与二号侧板之间形成的夹角为90°，这样可以多工位治具在随着机械手臂本体转动时两个不同用途的工具可以互不干扰的进行工作。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
1、本实用新型中，通过设置夹持机构，通过把手旋转转动块，并利用限位块和三个滑块之间的配合，可以控制夹持头上的卡接块与卡槽之间的开合，可以方便工作人员对多工位治具进行拆卸更换，提高了装置的实用性。
2、本实用新型中，通过设置多工位治具，可以使机械手臂本体完成两种工作，减少了机械手臂本体在取出毛刺后的空置时间，提高了设备的利用率。
附图说明
图1为本实用新型提出一种机械手去除毛刺多工位治具的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种机械手去除毛刺多工位治具的右视示意图；
图3为本实用新型提出一种机械手去除毛刺多工位治具的夹持机构的立体示意图；
图4为本实用新型提出一种机械手去除毛刺多工位治具的部分结构的立体示意图。
图例说明：1、机械手臂本体；101、固定头；2、夹持机构；201、安装筒；202、滑槽；203、滑块；204、夹持头；205、卡接块；206、转动块；207、把手；208、限位块；3、多工位治具；301、一号侧板；302、二号侧板；303、横板；304、一号通孔；305、二号通孔；4、固定环；401、卡槽。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例，如图1-4所示，本实用新型提供了一种机械手去除毛刺多工位治具，包括机械手臂本体1，机械手臂本体1的一端设置有固定头101，固定头101的一端设置有夹持机构2，夹持机构2包括安装筒201和转动块206，安装筒201的外表面贯穿开设有三个滑槽202，滑槽202的内壁滑动连接有滑块203，滑块203的一端固定安装有夹持头204，夹持头204的一端固定连接有卡接块205，转动块206的外表面固定连接有把手207，转动块206的顶端固定安装有限位块208，在需要拆卸多工位治具3时，工作人员可以用手握住把手207，并将其向一方向转动，在把手207转动时，限位块208也会随之转动，限位块208上开设有三个凹槽，在拆卸时，由于限位块208随着转动块206转动，限位块208上的三个凹槽会逐渐转动至滑块203处，凹槽与图面之间存在倒角，在滑块203在倒角上运动时，滑块203会逐渐在滑槽202内向安装筒201内滑动，此时夹持头204会围绕其与安装筒201的转动连接点转动，夹持头204的上端的卡接块205会从固定环4中的卡槽401内脱落，这样就完成了对多工位治具3的拆卸，在安装时，工作人员反向转动把手207，这样滑块203就会被限位块208上的凸面挤压，之后夹持头204会转动使其上端的卡接块205卡入卡槽401内。
如图1和图4所示，安装筒201的一端设置有多工位治具3，多工位治具3包括一号侧板301，一号侧板301的一端固定连接有横板303，横板303的一端固定连接有二号侧板302，一号侧板301的另一端贯穿开设有一号通孔304，二号侧板302的一端贯穿开设有二号通孔305，一号侧板301上的一号通孔304可以安装除毛刺工具，而二号侧板302上的二号通孔305可以安装磨修工具，这样就可以使机械手臂本体1完成两种工作，提高了设备的利用率。
如图1和图4所示，横板303的另一端固定安装有固定环4，固定环4的外表面开设有卡槽401，卡槽401用于与卡接块205卡接。
如图1、图2和图3所示，夹持头204的两端与安装筒201的外表面转动连接，卡接块205的一端与卡槽401的内壁卡接，在夹持头204转动时，会带动其上的卡接块205在卡槽401内活动。
如图1、图2和图3所示，限位块208活动设置在安装筒201的内部，滑块203的另一端与限位块208的外表面相接触，限位块208上开设有三个凹槽，凹槽与图面之间存在倒角。
如图1、图2和图3所示，转动块206的另一端与固定头101的一端转动连接，工作人员可以通过转动把手207来对转动块206进行转动。
如图1和图4所示，一号侧板301与二号侧板302之间形成的夹角为90°，这样可以多工位治具3在随着机械手臂本体1转动时两个不同用途的工具可以互不干扰的进行工作。
本装置的使用方法及工作原理：在需要拆卸多工位治具3时，工作人员可以用手握住把手207，并将其向一方向转动，在把手207转动时，限位块208也会随之转动，限位块208上开设有三个凹槽，在拆卸时，由于限位块208随着转动块206转动，限位块208上的三个凹槽会逐渐转动至滑块203处，凹槽与图面之间存在倒角，在滑块203在倒角上运动时，滑块203会逐渐在滑槽202内向安装筒201内滑动，此时夹持头204会围绕其与安装筒201的转动连接点转动，夹持头204的上端的卡接块205会从固定环4中的卡槽401内脱落，这样就完成了对多工位治具3的拆卸，在安装时，工作人员反向转动把手207，这样滑块203就会被限位块208上的凸面挤压，之后夹持头204会转动使其上端的卡接块205卡入卡槽401内；一号侧板301上的一号通孔304可以安装除毛刺工具，而二号侧板302上的二号通孔305可以安装磨修工具，这样就可以使机械手臂本体1完成两种工作，提高了设备的利用率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种机械手去除毛刺多工位治具，包括机械手臂本体(1)，其特征在于：所述机械手臂本体(1)的一端设置有固定头(101)，所述固定头(101)的一端设置有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括安装筒(201)和转动块(206)，所述安装筒(201)的外表面贯穿开设有三个滑槽(202)，所述滑槽(202)的内壁滑动连接有滑块(203)，所述滑块(203)的一端固定安装有夹持头(204)，所述夹持头(204)的一端固定连接有卡接块(205)，所述转动块(206)的外表面固定连接有把手(207)，所述转动块(206)的顶端固定安装有限位块(208)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手去除毛刺多工位治具，其特征在于：所述安装筒(201)的一端设置有多工位治具(3)，所述多工位治具(3)包括一号侧板(301)，所述一号侧板(301)的一端固定连接有横板(303)，所述横板(303)的一端固定连接有二号侧板(302)，所述一号侧板(301)的另一端贯穿开设有一号通孔(304)，所述二号侧板(302)的一端贯穿开设有二号通孔(305)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手去除毛刺多工位治具，其特征在于：所述横板(303)的另一端固定安装有固定环(4)，所述固定环(4)的外表面开设有卡槽(401)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手去除毛刺多工位治具，其特征在于：所述夹持头(204)的两端与安装筒(201)的外表面转动连接，所述卡接块(205)的一端与卡槽(401)的内壁卡接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手去除毛刺多工位治具，其特征在于：所述限位块(208)活动设置在安装筒(201)的内部，所述滑块(203)的另一端与限位块(208)的外表面相接触。
6.根据权利要求1所述的一种机械手去除毛刺多工位治具，其特征在于：所述转动块(206)的另一端与固定头(101)的一端转动连接。
7.根据权利要求2所述的一种机械手去除毛刺多工位治具，其特征在于：所述一号侧板(301)与二号侧板(302)之间形成的夹角为90°。
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